一种伺服横封机构

摘要

本发明公开了一种伺服横封机构，它涉及自动包装机械技术领域。端封联接板的中部设置有前横封盖板，前横封盖板上设置有直线轴承，且直线轴承的中部设置有端封导杆,直线轴承的前端安装有线轴承端盖,线轴承端盖下方设置有摆杆,前横封盖板的一端上方设置有左连杆接头,左连杆接头的一侧设置有短连杆,前横封盖板的另一端上方设置有关节轴承和右连杆接头，前横封盖板的右端设置有旋转轴,旋转轴的一侧设置有长连杆,在原来气动横封的结构的基础上改成伺服电机驱动，采用伺服电机作为动力，封口压力大，产品质量好，伺服电机采用横向安装，节约占地空间，同时减少伺服电机旋转时产生的惯性，扭矩可以根据实际调整，调整方便可靠。

权利要求

1.一种伺服横封机构，其特征在于：它包含端封联接座(1)、端封联接板(2)、旋转轴(3)、接近开关挡箍(4)、深沟球轴承(5)、右连杆接头(6)、端封导杆(7)、后刀座固定座(8)、线轴承端盖(9)、关节轴承座(10)、端封支撑(11)、前刀座固定座(12)、端封垫片(13)、前刀座(16)、后刀座(17)、直线轴承(18)、切刀气缸座(20)、切刀气缸(21)、关节轴承(24)、左连杆接头(25)、长连杆(26)、短连杆(27)、发热片压板(28)、接近开关支架(29)、后刀座盖板(30)、前横封盖板(31)、排气压板(32)、前排气安装板(33)、后排气安装板(34)、底板(36)、固定板(37)、第一侧板(38)、第二侧板(39)、连接杆(40)、行星减速机(41)、伺服电机(42)、摆动臂(43)、摆杆(44)、气缸摆臂(45)、第一销轴(46)和第二销轴(47)，端封联接板(2)的中部设置有前横封盖板(31)，前横封盖板(31)上设置有直线轴承(18)，且直线轴承(18)的中部设置有端封导杆(7), 直线轴承(18)的前端安装有线轴承端盖(9), 线轴承端盖(9)的下方设置有摆杆(44), 前横封盖板(31)的一端上方设置有左连杆接头(25), 左连杆接头(25)的一侧设置有短连杆(27), 前横封盖板(31)的另一端上方设置有关节轴承(24)和右连杆接头(6)，且前横封盖板(31)固定在关节轴承座(10)上，前横封盖板(31)的中部设置有端封垫片(13), 端封垫片(13)安装在前刀座(16)上，前刀座(16)设置在前刀座固定座(12)上，前横封盖板(31)的右端设置有旋转轴(3), 旋转轴(3)的一侧设置有长连杆(26), 前横封盖板(31)的上方设置有排气压板(32), 排气压板(32)固定在前排气安装板(33)上，前横封盖板(31)的下方设置有切刀气缸(21), 切刀气缸(21)安装在切刀气缸座(20)上，且切刀气缸座(20)的下方设置有端封联接座(1), 端封联接板(2)的下方设置有伺服电机(42), 伺服电机(42)的前端连接有行星减速机(41), 行星减速机(41)安装在第二侧板(39)上，第二侧板(39)的一侧设置有第一侧板(38), 第一侧板(38)与第二侧板(39)之间设置有摆动臂(43), 第一侧板(38)和第二侧板(39)的下方固定在固定板(37)上，固定板(37)上方设置有底板(36)，摆动臂(43)通过第二销轴(47)与连接杆(40)连接，摆动臂(43)的上方通过第一销轴(46)与端封联接板(2)连接，第一销轴(46)的上方设置有深沟球轴承(5), 深沟球轴承(5)上设置有接近开关挡箍(4), 接近开关挡箍(4)的一侧设置有接近开关支架(29), 深沟球轴承(5)与后刀座盖板(30)连接，后刀座盖板(30)固定在后排气安装板(34)上，后排气安装板(34)的一侧设置有后刀座(17), 后刀座(17)固定在后刀座固定座(8)上，后刀座(17)的下方设置有发热片压板(28)。

2.按照权利要求1所述的一种伺服横封机构，其特征在于： 它的工作原理为：用横向的旋转运动通过摆动臂(43)、连接杆(40)、气缸摆臂(45)和旋转轴(3)转换成后刀座(17)的直线运动，在伺服电机(42)旋转的过程中，通过光电传感器检测后刀座(17)的位置来调整伺服电机(42)的旋转速度，同时保证横封封口压合的压力，在这个结构中，封口压力是可以调整的，所以根据不同厚度的包装膜，调整不同的封口压力，同时也可以调整封口的开口宽度，在包装小包装的时候开口可以调整小些。

说明书

一种伺服横封机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种伺服横封机构，属于自动包装机械技术领域。

背景技术

[0002] 在自动包装机械中，根据不同的工艺要求往往需要动力元件驱动执行构件即前刀座连接板和后刀座连接板的周期性运动、间歇性运动、等变速或者变方向运动，横封装置在包装机械中是非常重要的装置，它通常位于纵封工序后面，作用是使物料经过纵封的袋子横向密封并切断，一般要实现夹带、热封、剪带、松开的动作.传统的横封装置有凸轮式和气缸式，这两种装置在市面上广泛应用，但缺陷也很明显:凸轮式的横封不利传动，且磨损大，运行噪音大，同时封口压力不可以调整；气缸式的横封耗气量大，封口压力小根据气压来保证，容易造成封口不牢，并且运行速度慢，且横封的开口距离不可以调整，容易出现废品。

发明内容

[0003] 针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种伺服横封机构。

[0004] 本发明的气动改伺服横封机构,它包含端封联接座1、端封联接板2、旋转轴3、接近开关挡箍4、深沟球轴承5、右连杆接头6、端封导杆7、后刀座固定座8、线轴承端盖9、关节轴承座10、端封支撑11、前刀座固定座12、端封垫片13、前刀座16、后刀座17、直线轴承18、切刀气缸座20、切刀气缸21、关节轴承24、左连杆接头25、长连杆26、短连杆27、发热片压板28、接近开关支架29、后刀座盖板30、前横封盖板31、排气压板32、前排气安装板33、后排气安装板34、底板36、固定板37、第一侧板38、第二侧板39、连接杆40、行星减速机41、伺服电机42、摆动臂43、摆杆44、气缸摆臂45、第一销轴46和第二销轴47，端封联接板2的中部设置有前横封盖板31，前横封盖板31上设置有直线轴承18，且直线轴承18的中部设置有端封导杆7, 直线轴承18的前端安装有线轴承端盖9, 线轴承端盖9的下方设置有摆杆44, 前横封盖板31的一端上方设置有左连杆接头25, 左连杆接头25的一侧设置有短连杆27, 前横封盖板31的另一端上方设置有关节轴承24和右连杆接头6，且前横封盖板31固定在关节轴承座10上，前横封盖板31的中部设置有端封垫片13, 端封垫片13安装在前刀座16上，前刀座16设置在前刀座固定座12上，前横封盖板31的右端设置有旋转轴3, 旋转轴3的一侧设置有长连杆26, 前横封盖板31的上方设置有排气压板32, 排气压板32固定在前排气安装板33上，前横封盖板31的下方设置有切刀气缸21, 切刀气缸21安装在切刀气缸座20上，且切刀气缸座20的下方设置有端封联接座1, 端封联接板2的下方设置有伺服电机42, 伺服电机42的前端连接有行星减速机41, 行星减速机41安装在第二侧板39上，第二侧板39的一侧设置有第一侧板
38, 第一侧板38与第二侧板39之间设置有摆动臂43, 第一侧板38和第二侧板39的下方固定在固定板37上，固定板37上方设置有底板36，摆动臂43通过第二销轴47与连接杆40连接，摆动臂43的上方通过第一销轴46与端封联接板2连接，第一销轴46的上方设置有深沟球轴承5, 深沟球轴承5上设置有接近开关挡箍4, 接近开关挡箍4的一侧设置有接近开关支架
29, 深沟球轴承5与后刀座盖板30连接，后刀座盖板30固定在后排气安装板34上，后排气安装板34的一侧设置有后刀座17, 后刀座17固定在后刀座固定座8上，后刀座17的下方设置有发热片压板28。

[0005] 本发明的有益效果：它在原来气动横封的结构的基础上改成伺服电机驱动，采用伺服电机作为动力，封口压力大，产品质量好.伺服电机采用横向安装，对于纵向安装的结构来说，就是节约占地空间，同时减少伺服电机旋转时产生的惯性，扭矩可以根据实际调整，可以保证封口压力恒定，调整方便可靠。整个结构都是采用硬连接，运行过程程序进行了优化，减少了横封封口撞击的声音，也就减少了噪音污染，同时延长了零件的使用寿命，真正做到节能减排的目的。

[0006] 附图说明：

[0007] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

[0008] 图1为本发明结构示意图；

[0009] 图2为图1的左视结构示意图；

[0010] 图3为图1的俯视结构示意图。

[0011] 具体实施方式：

[0012] 如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含端封联接座1、端封联接板2、旋转轴3、接近开关挡箍4、深沟球轴承5、右连杆接头6、端封导杆7、后刀座固定座8、线轴承端盖9、关节轴承座10、端封支撑11、前刀座固定座12、端封垫片13、前刀座16、后刀座17、直线轴承18、切刀气缸座20、切刀气缸21、关节轴承24、左连杆接头25、长连杆26、短连杆
27、发热片压板28、接近开关支架29、后刀座盖板30、前横封盖板31、排气压板32、前排气安装板33、后排气安装板34、底板36、固定板37、第一侧板38、第二侧板39、连接杆40、行星减速机41、伺服电机42、摆动臂43、摆杆44、气缸摆臂45、第一销轴46和第二销轴47，端封联接板2的中部设置有前横封盖板31，前横封盖板31上设置有直线轴承18，且直线轴承18的中部设置有端封导杆7, 直线轴承18的前端安装有线轴承端盖9, 线轴承端盖9的下方设置有摆杆
44, 前横封盖板31的一端上方设置有左连杆接头25, 左连杆接头25的一侧设置有短连杆
27, 前横封盖板31的另一端上方设置有关节轴承24和右连杆接头6，且前横封盖板31固定在关节轴承座10上，前横封盖板31的中部设置有端封垫片13, 端封垫片13安装在前刀座16上，前刀座16设置在前刀座固定座12上，前横封盖板31的右端设置有旋转轴3, 旋转轴3的一侧设置有长连杆26, 前横封盖板31的上方设置有排气压板32, 排气压板32固定在前排气安装板33上，前横封盖板31的下方设置有切刀气缸21, 切刀气缸21安装在切刀气缸座20上，且切刀气缸座20的下方设置有端封联接座1, 端封联接板2的下方设置有伺服电机42, 伺服电机42的前端连接有行星减速机41, 行星减速机41安装在第二侧板39上，第二侧板39的一侧设置有第一侧板38, 第一侧板38与第二侧板39之间设置有摆动臂43, 第一侧板38和第二侧板39的下方固定在固定板37上，固定板37上方设置有底板36，摆动臂43通过第二销轴47与连接杆40连接，摆动臂43的上方通过第一销轴46与端封联接板2连接，第一销轴46的上方设置有深沟球轴承5, 深沟球轴承5上设置有接近开关挡箍4, 接近开关挡箍4的一侧设置有接近开关支架29, 深沟球轴承5与后刀座盖板30连接，后刀座盖板30固定在后排气安装板34上，后排气安装板34的一侧设置有后刀座17, 后刀座17固定在后刀座固定座8上，后刀座17的下方设置有发热片压板28。

[0013] 本发明的工作原理为：用横向的旋转运动通过摆动臂43、连接杆40、气缸摆臂45和旋转轴3转换成后刀座17的直线运动，在伺服电机42旋转的过程中，通过光电传感器检测后刀座17的位置来调整伺服电机42的旋转速度，同时保证横封封口压合的压力，在这个结构中，封口压力是可以调整的，所以根据不同厚度的包装膜，调整不同的封口压力，同时也可以调整封口的开口宽度，在包装小包装的时候开口可以调整小些。

[0014] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。