本发明提供一种基板对位机构与基板对位方法。本发明的基板对位机构，通过在支撑柱顶部设置滚珠，可削减对位时基板与支撑柱发生相对位置移动所产生的摩擦力，避免基板背面刮伤，从而改善基板薄化不良。本发明的一种基板对位方法，通过在基板传送设备中设置上述基板对位机构，削减了对位过程中基板与支撑柱发生相对位置移动所产生的摩擦力，避免了基板背面刮伤，从而改善了基板薄化不良。本发明的另一种基板对位方法，通过在基板旋转设备中设置上述基板对位机构，削减了对位过程中基板与支撑柱发生相对位置移动所产生的摩擦力，避免了基板背面刮伤，从而改善了基板薄化不良。
1.一种基板对位机构，其特征在于，包括数个支撑柱(1)、及位于所述数个支撑柱(1)两侧的数个对位柱(2)；所述支撑柱(1)包括本体(11)及设于所述本体(11)顶部的滚珠(12)；
所述数个支撑柱(1)用于在对位过程中承载基板(3)，所述基板(3)的底面与所述滚珠(12)相接触，通过所述数个对位柱(2)分别从两侧对所述基板(3)进行夹持，从而实现对所述基板(3)的对位；
所述滚珠(12)可在所述支撑柱(1)的本体(11)中上升与下降。
2.如权利要求1所述的基板对位机构，其特征在于，所述滚珠(12)的材料为超高分子量聚乙烯。
3.如权利要求1所述的基板对位机构，其特征在于，所述数个支撑柱(1)的左右两侧均设有两个对位柱(2)，且每侧的两个对位柱(2)之间的距离相等。
4.如权利要求1所述的基板对位机构，其特征在于，所述数个对位柱(2)与气缸相连接，通过所述气缸的推力控制所述对位柱(2)对所述基板(3)进行夹持对位。
步骤1、提供一基板传送设备，所述基板传送设备包括转轴(4)、设于所述转轴(4)上的数个滚轮(5)、设于所述数个滚轮(5)下方的数个支撑柱(1’)、及位于所述数个支撑柱(1’)两侧的数个对位柱(2’)；
所述数个滚轮(5)用于在基板传送过程中承载基板(3)；所述数个支撑柱(1’)用于在基板对位过程中承载基板(3)；所述数个对位柱(2’)用于在基板对位过程中对基板(3)进行夹持对位；
所述数个支撑柱(1’)可相对所述数个滚轮(5)上升与下降；所述支撑柱(1’)包括本体(11’)及设于所述本体(11’)顶部的滚珠(12’)；
所述滚珠(12’)的硬度小于所述基板(3)的硬度；
所述滚珠(12’)可在所述支撑柱(1’)的本体(11’)中上升与下降；
步骤2、当需要对基板(3)进行位置矫正时，控制所述数个支撑柱(1’)上升，使所述基板(3)的底面与所述支撑柱(1’)的滚珠(12’)相接触，将所述基板(3)从所述数个滚轮(5)上顶起；
步骤3、控制所述数个对位柱(2’)分别从两侧对所述基板(3)进行夹持对位；
步骤4、控制所述数个支撑柱(1’)下降，使所述基板(3)回落至所述数个滚轮(5)上，并控制所述数个对位柱(2’)松开基板(3)，从而完成对所述基板(3)的对位。
步骤1、提供一基板旋转设备，所述基板旋转设备包括数个支撑柱(1”)、及位于所述数个支撑柱(1”)两侧的数个对位柱(2”)；
所述数个支撑柱(1”)用于在基板旋转和对位过程中承载基板(3)；所述数个对位柱(2”)用于在基板对位过程中对基板(3)进行夹持对位；
所述支撑柱(1”)包括本体(11”)及设于所述本体(11”)顶部的滚珠(12”)；所述滚珠(12”)可在所述本体(11”)中上升或下降；
所述滚珠(12”)的硬度小于所述基板(3)的硬度；
所述滚珠(12”)可在所述支撑柱(1”)的本体(11”)中上升与下降；
将基板(3)放置于所述数个支撑柱(1”)上，所述基板(3)的底面与所述数个支撑柱(1”)的本体(11”)相接触；
步骤2、当需要对基板(3)进行位置矫正时，控制所述数个支撑柱(1”)的滚珠(12”)上升，使所述基板(3)的底面与所述滚珠(12”)相接触，将所述基板(3)从所述数个支撑柱(1”)的本体(11”)上顶起；并控制所述数个对位柱(2”)分别从两侧对所述基板(3)进行夹持对位；
步骤3、控制所述滚珠(12”)下降，使所述基板(3)回落至所述数个支撑柱(1”)的本体(11”)上，并控制所述数个对位柱(2”)松开基板(3)，从而完成对所述基板(3)的对位。
基板对位机构与基板对位方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种面板生产设备与工艺，尤其涉及一种基板对位机构与基板对位方法。
背景技术
[0002] 基板的对位是传送设备以及基板在进入制程设备时必不可少的一个动作，主要目的是为了修正基板的位置，使基板进入制程设备时位置准确，保证制程设备能够顺利进行下一步工艺制程，以及防止基板因为位置的错位造成传送过程中与设备干涉造成缺角或破片。
[0003] 请参阅图1至图3，为一种现有的基板对位机构的示意图。该基板对位机构包括数个支撑柱100、及位于所述数个支撑柱100两侧的数个对位柱200。所述数个支撑柱100用于在对位过程中承载基板300，所述基板300的底面直接与所述数个支撑柱100相接触，通过所述数个对位柱200分别从两侧对所述基板300进行夹持，从而实现对所述基板300的对位。
[0004] 上述基板对位机构在对位时主要依靠气缸(未图示)的推力来矫正基板300的位置，对位过程中基板300与数个支撑柱100之间存在相对位置的移动摩擦，容易造成基板300背面刮伤，基板300背面刮伤问题会造成后制程基板薄化不良，最终导致产品降等出货或者报废。
[0005] 因此，有必要提供一种新的基板对位机构与基板对位方法，以解决现有的基板对位过程中，由于基板与支撑柱之间存在相对位置的移动摩擦而造成基板背面刮伤，进而造成后制程基板薄化不良的问题。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种基板对位机构，可削减对位时基板与支撑柱发生相对位置移动所产生的摩擦力，避免基板背面刮伤，从而改善基板薄化不良。
[0007] 本发明的目的还在于提供一种基板对位方法，可削减对位时基板与支撑柱发生相对位置移动所产生的摩擦力，避免基板背面刮伤，从而改善基板薄化不良。
[0008] 本发明的目的还在于提供另一种基板对位方法，可削减对位时基板与支撑柱发生相对位置移动所产生的摩擦力，避免基板背面刮伤，从而改善基板薄化不良。
[0009] 为实现上述目的，本发明提供一种基板对位机构，包括数个支撑柱、及位于所述数个支撑柱两侧的数个对位柱；所述支撑柱包括本体及设于所述本体顶部的滚珠；
[0010] 所述数个支撑柱用于在对位过程中承载基板，所述基板的底面与所述滚珠相接触，通过所述数个对位柱分别从两侧对所述基板进行夹持，从而实现对所述基板的对位。
[0011] 所述滚珠的硬度小于所述基板的硬度。
[0012] 所述滚珠的材料为超高分子量聚乙烯。
[0013] 所述滚珠可在所述支撑柱的本体中上升与下降。
[0014] 所述数个支撑柱的左右两侧均设有两个对位柱，且每侧的两个对位柱之间的距离相等。
[0015] 所述数个对位柱与气缸相连接，通过所述气缸的推力控制所述对位柱对所述基板进行夹持对位。
[0016] 本发明还提供一种基板对位方法，包括如下步骤：
[0017] 步骤1、提供一基板传送设备，所述基板传送设备包括转轴、设于所述转轴上的数个滚轮、设于所述数个滚轮下方的数个支撑柱、及位于所述数个支撑柱两侧的数个对位柱；
[0018] 所述数个滚轮用于在基板传送过程中承载基板；所述数个支撑柱用于在基板对位过程中承载基板；所述数个对位柱用于在基板对位过程中对基板进行夹持对位；
[0019] 所述数个支撑柱可相对所述数个滚轮上升与下降；所述支撑柱包括本体及设于所述本体顶部的滚珠；
[0020] 将基板放置于所述数个滚轮上；
[0021] 步骤2、当需要对基板进行位置矫正时，控制所述数个支撑柱上升，使所述基板的底面与所述支撑柱的滚珠相接触，将所述基板从所述数个滚轮上顶起；
[0022] 步骤3、控制所述数个对位柱分别从两侧对所述基板进行夹持对位；
[0023] 步骤4、控制所述数个支撑柱下降，使所述基板回落至所述数个滚轮上，并控制所述数个对位柱松开基板，从而完成对所述基板的对位。
[0024] 本发明还提供一种基板对位方法，包括如下步骤：
[0025] 步骤1、提供一基板旋转设备，所述基板旋转设备包括数个支撑柱、及位于所述数个支撑柱两侧的数个对位柱；
[0026] 所述数个支撑柱用于在基板旋转和对位过程中承载基板；所述数个对位柱用于在基板对位过程中对基板进行夹持对位；
[0027] 所述支撑柱包括本体及设于所述本体顶部的滚珠；所述滚珠可在所述本体中上升或下降；
[0028] 将基板放置于所述数个支撑柱上，所述基板的底面与所述数个支撑柱的本体相接触；
[0029] 步骤2、当需要对基板进行位置矫正时，控制所述数个支撑柱的滚珠上升，使所述基板的底面与所述滚珠相接触，将所述基板从所述数个支撑柱的本体上顶起；并控制所述数个对位柱分别从两侧对所述基板进行夹持对位；
[0030] 步骤3、控制所述滚珠下降，使所述基板回落至所述数个支撑柱的本体上，并控制所述数个对位柱松开基板，从而完成对所述基板的对位。
[0031] 本发明的有益效果：本发明提供的基板对位机构，通过在支撑柱的顶部设置滚珠，可削减对位时基板与支撑柱发生相对位置移动所产生的摩擦力，避免基板背面刮伤，从而改善基板薄化不良。本发明提供的一种基板对位方法，通过在基板传送设备中设置上述基板对位机构，削减了对位过程中基板与支撑柱发生相对位置移动所产生的摩擦力，避免了基板背面刮伤，从而改善了基板薄化不良。本发明提供的另一种基板对位方法，通过在基板旋转设备中设置上述基板对位机构，削减了对位过程中基板与支撑柱发生相对位置移动所产生的摩擦力，避免了基板背面刮伤，从而改善了基板薄化不良。
附图说明
[0032] 为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
[0033] 附图中，
[0034] 图1为一种现有的基板对位机构的俯视示意图；
[0035] 图2为采用图1的基板对位机构对基板进行夹持对位的示意图；
[0036] 图3为图1的基板对位机构的主视示意图；
[0037] 图4为本发明的基板对位机构的主视示意图；
[0038] 图5为本发明的基板对位方法第一实施例的步骤1的示意图；
[0039] 图6为本发明的基板对位方法第一实施例的步骤2的示意图；
[0040] 图7为本发明的基板对位方法第一实施例的步骤3的示意图；
[0041] 图8为本发明的基板对位方法第一实施例的步骤4的示意图；
[0042] 图9为本发明的基板对位方法第二实施例的步骤1的示意图；
[0043] 图10为本发明的基板对位方法第二实施例的步骤2的示意图；
[0044] 图11为本发明的基板对位方法第二实施例的步骤3的示意图。
具体实施方式
[0045] 为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0046] 请参阅图4，本发明首先提供一种基板对位机构，包括数个支撑柱1、及位于所述数个支撑柱1两侧的数个对位柱2；所述支撑柱1包括本体11及设于所述本体11顶部的滚珠12。所述数个支撑柱1用于在对位过程中承载基板3，所述基板3的底面与所述滚珠12相接触，通过所述数个对位柱2分别从两侧对所述基板3进行夹持，从而实现对所述基板3的对位。
[0047] 具体的，所述滚珠12的硬度小于所述基板3的硬度，并且具有耐磨性，以在保证滚珠使用寿命的前提下防止滚珠对基板造成损坏。
[0048] 优选的，所述滚珠12的材料为超高分子量聚乙烯(UPE，Ultra-high molecular Weight Polyethylene)。
[0049] 具体的，根据该基板对位机构所应用的具体设备的特性，所述滚珠12可根据需要设置成可在所述支撑柱1的本体11中上升与下降。
[0050] 具体的，所述数个支撑柱1的两侧均设有两个对位柱2，且每侧的两个对位柱2之间的距离相等，以保证对基板3进行准确的对位。
[0051] 具体的，所述数个对位柱2与气缸(未图示)相连接，通过所述气缸的推力控制所述对位柱2对所述基板3进行夹持对位。
[0052] 请参阅图5至图8，本发明还提供一种基板对位方法，包括如下步骤：
[0053] 步骤1、如图5所示，提供一基板传送设备，所述基板传送设备包括转轴4、设于所述转轴4上的数个滚轮5、设于所述数个滚轮5下方的数个支撑柱1’、及位于所述数个支撑柱1’两侧的数个对位柱2’。
[0054] 所述数个滚轮5用于在基板传送过程中承载基板；所述数个支撑柱1’用于在基板对位过程中承载基板；所述数个对位柱2’用于在基板对位过程中对基板进行夹持对位。
[0055] 所述数个支撑柱1’可相对所述数个滚轮5上升与下降；所述支撑柱1’包括本体11’及设于所述本体11’顶部的滚珠12’。
[0056] 将基板3放置于所述数个滚轮5上。
[0057] 具体的，所述滚珠12’的硬度小于所述基板3的硬度，并且具有耐磨性，以在保证滚珠使用寿命的前提下防止滚珠对基板造成损坏。
[0058] 优选的，所述滚珠12’的材料为超高分子量聚乙烯(UPE)。
[0059] 具体的，所述数个支撑柱1’的左右两侧均设有两个对位柱2’，且每侧的两个对位柱2’之间的距离相等，以保证对基板3进行准确的对位。
[0060] 步骤2、如图6所示，当需要对基板3进行位置矫正时，控制所述数个支撑柱1’上升，使所述基板3的底面与所述支撑柱1’的滚珠12’相接触，将所述基板3从所述数个滚轮5上顶起。
[0061] 步骤3、如图7所示，控制所述数个对位柱2’从两侧对所述基板3进行夹持对位。由于基板3与滚珠12’发生滚动摩擦，因此可削减现有基板传送设备的对位过程中基板与支撑柱发生相对位置移动所产生的摩擦力，避免基板背面刮伤，从而改善基板薄化不良。
[0062] 具体的，所述数个对位柱2’与气缸(未图示)相连接，通过所述气缸的推力控制所述对位柱2’对所述基板3进行夹持对位。
[0063] 步骤4、如图8所示，控制所述数个支撑柱1’下降，使所述基板3回落至所述数个滚轮5上，并控制所述数个对位柱2’松开基板3，从而完成对所述基板3的对位。
[0064] 请参阅图9-11，本发明还提供一种基板对位方法，包括如下步骤：
[0065] 步骤1、如图9所示，提供一基板旋转设备，所述基板旋转设备包括数个支撑柱1”、及位于所述数个支撑柱1”两侧的数个对位柱2”。
[0066] 所述数个支撑柱1”用于在基板旋转与对位过程中承载基板；所述数个对位柱2”用于在基板对位过程中对基板进行夹持对位。
[0067] 所述支撑柱1”包括本体11”及设于所述本体11”顶部的滚珠12”；所述滚珠12”可在所述本体11”中上升或下降。
[0068] 将基板3放置于所述数个支撑柱1”上，所述基板3的底面与所述数个支撑柱1”的本体11”相接触。
[0069] 具体的，所述滚珠12”的硬度小于所述基板3的硬度，并且具有耐磨性，以在保证滚珠使用寿命的前提下防止滚珠对基板造成损坏。
[0070] 优选的，所述滚珠12”的材料为超高分子量聚乙烯(UPE)。
[0071] 具体的，所述数个支撑柱1”的左右两侧均设有两个对位柱2”，且每侧的两个对位柱2”之间的距离相等，以保证对基板3进行准确的对位。
[0072] 步骤2、如图10所示，当需要对基板3进行位置矫正时，控制所述数个支撑柱1”的滚珠12”上升，使所述基板3的底面与所述滚珠12”相接触，将所述基板3从所述数个支撑柱1”的本体11”上顶起；并控制所述数个对位柱2”分别从两侧对所述基板3进行夹持对位。由于基板3与滚珠12”发生滚动摩擦，因此可削减现有基板旋转设备的对位过程中基板与支撑柱发生相对位置移动所产生的摩擦力，避免基板背面刮伤，从而改善基板薄化不良。
[0073] 具体的，所述数个对位柱2”与气缸(未图示)相连接，通过所述气缸的推力控制所述对位柱2”对所述基板3进行夹持对位。
[0074] 步骤3、如图11所示，控制所述滚珠12”下降，使所述基板3回落至所述数个支撑柱1”的本体11”上，并控制所述数个对位柱2”松开基板3，从而完成对所述基板3的对位。
[0075] 综上所述，本发明提供的基板对位机构，通过在支撑柱的顶部设置滚珠，可削减对位时基板与支撑柱发生相对位置移动所产生的摩擦力，避免基板背面刮伤，从而改善基板薄化不良。本发明提供的一种基板对位方法，通过在基板传送设备中设置上述基板对位机构，削减了对位过程中基板与支撑柱发生相对位置移动所产生的摩擦力，避免了基板背面刮伤，从而改善了基板薄化不良。本发明提供的另一种基板对位方法，通过在基板旋转设备中设置上述基板对位机构，削减了对位过程中基板与支撑柱发生相对位置移动所产生的摩擦力，避免了基板背面刮伤，从而改善了基板薄化不良。
[0076] 以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。
