本发明公开一种一体化导航产品的测试方法和测试装置，所述测试装置包括采集模组和模拟模组；所述采集模组包括同步控制器和采集器；所述同步控制器包括依次连接的信息输入接口、处理器、信息输出接口、以及与处理器连接用于存储数据的存储器；所述信号输入接口与采集器连接，所述采集器包括视频采集器、卫星定位信号采集器、转弯角度信息采集器、上下坡度信息采集器、车速采集器。通过使用这种装置，可以模拟汽车实际行驶情况的场景，无需将导航产品安装在汽车上通过后开动汽车进行导航产品的测试，仅需将待测导航产品安装在模拟场景中，便可完成待测导航产品的测试工作，大大降低测试导航产品工作的难度。
1.一种一体化导航产品的测试装置，其特征在于：包括采集模组和模拟模组；所述采集模组包括同步控制器和采集器；所述同步控制器包括依次连接的用于接收输入信号的信息输入接口、用于处理数据的处理器、用于输出经处理器处理的信号的信息输出接口、以及与处理器连接用于存储数据的存储器；所述信号输入接口与采集器连接，所述采集器包括用于获取及录制视频的视频采集器、用于获取卫星定位信号的卫星定位信号采集器、用于收集汽车转弯角度信号的转弯角度信息采集器、用于收集汽车上下坡度信息的上下坡度信息采集器、用于采集车辆实时行驶速度信息的车速采集器；所述信号输出接口与模拟模组连接，所述模拟模组包括输出器和提供模拟驾驶的旋转台；所述输出器包括用于同步输出卫星定位信号到车载导航产品的卫星定位信号输出器、用于同步输出车辆实时行驶速度信息到车载导航产品的车速输出器，用于同步输出汽车转弯角度信号到旋转台的转弯角度信息输出器、用于同步输出汽车上下坡度信号到旋转台的上下坡度信息输出器、用于显示由视频采集器采集的视频的视频输出器。
2.根据权利要求1所述的一体化导航产品的测试装置，其特征在于：所述转弯角度信息输出器和上下坡度信息输出器与旋转台连接，待测导航产品放置在所述旋转台上；所述旋转台包括推动旋转台左右摆动的第一摆动组件、推动旋转台上下摆动的第二摆动组件，所述转弯角度信息输出器与第一摆动组件连接，所述上下坡度信息输出器与第二摆动组件连接。
3.根据权利要求1所述的一体化导航产品的测试装置，其特征在于：所述卫星定位信号采集器上设有用于采集定位卫星系统发出的射频信号的卫星定位天线；所述车速采集器上设有用于采集车辆行驶速度信息的车辆车速线或者车辆CAN总线；所述转弯角度信息采集器上设有用于采集车辆转弯角度的信息的陀螺仪或者车辆CAN总线；所述上下坡度信息采集器上设有用于采集车辆上下坡度的信息的重力加速度传感器。
4.根据权利要求1所述的一体化导航产品的测试装置，其特征在于：所述视频采集器上设有用于拍摄车辆行驶道路环境的第一摄像头、用于拍摄车内仪表台处合格车载导航显示屏的第二摄像头；所述视频输出器与显示器连接。
5.根据权利要求1所述的一体化导航产品的测试装置，其特征在于：所述卫星定位信号输出器与待测导航产品连接，所述卫星定位信号输出器向待测导航产品传输由所述卫星定位信号采集器获取的卫星定位信号；所述车速输出器与待测导航产品连接，所述车速输出器向待测导航产品传输由所述车速采集器采集的车辆实时行驶速度信息。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述一体化导航产品的测试装置的一体化导航产品的测试方法，其特征在于：包括数据采集阶段和模拟测试阶段；
步骤1.1，将采集模组装入当做范本的、且装有合格导航产品的汽车中；第一摄像头安装在所述汽车上用于拍摄车辆行驶道路环境，第二摄像头安装在所述汽车上用于拍摄车内仪表台处合格车载导航产品显示屏；将车速采集器与所述汽车的车辆CAN总线相接或与车辆车速线相接，将转弯角度信息采集器与所述合格车载导航产品的陀螺仪相接或与车辆CAN总线相接，将上下坡度信息采集器与所述合格车载导航产品的重力加速度传感器相接；
步骤1.2，发动汽车并在路上行驶，开启采集器开始采集信息，所述信息包括卫星定位信号、汽车转弯角度信息、汽车上下坡度信息、车辆行驶速度信息、录制合格导航产品屏幕显示内容的视频，录制车辆行驶道路环境的视频；
步骤1.3，将当前时刻的时间信息存入存储器，并将所述时间信息传递到处理器，处理器将所述时间信息与步骤1.2中获取的全部信息相互关联，并将所述时间信息和所述全部信息存入存储器；
步骤2.1，将采集模组、模拟模组连接，并将待测导航产品放置在旋转台上；
步骤2.2，转弯角度信息输出器与旋转台的第一摆动组件连接，上下坡度信息输出器与旋转台的第二摆动组件连接；
步骤2.3，卫星定位信号输出器、车速输出器分别与待测导航产品连接；
步骤2.4，启动模拟模组，处理器向存储器获取指定时间对应的卫星定位信号、车辆行驶速度信息、汽车转弯角度信息、汽车上下坡度信息、录制的视频，并将卫星定位信号、车辆行驶速度信息传递至待测导航产品，将汽车转弯角度信息、汽车上下坡度信息传递至旋转台；
步骤2.5，合格导航产品屏幕显示内容的视频和车辆行驶道路环境的视频将传输到显示器上，供测试者观看；通过比对旋转台上待测导航产品与视频中的合格导航产品保持一致，并藉此判断待测导航产品是否合格。
一种一体化导航产品的测试方法和测试装置
技术领域
[0001] 本发明涉及导航产品测试领域，特别是关于一种一体化导航产品的测试方法和测试装置。
背景技术
[0002] 目前对于集成了GPS模块，陀螺仪，加速计、车辆速度输入（包括其组合）的集卫星导航和惯性导航为一体的车载导航产品，由于在台架上无法同时提供上述信号去验证导航功能的正确性，只能装在车辆上进行实地行驶来验证。这种实际装车行驶验证方式，需要购买和租赁测试车，会产生汽油费、过路费、人员住宿费、出差补贴费，因此测试费用高，测试工作强度大，需要拆装车辆的仪表盘，比较繁琐且易损坏车辆的仪表盘，人员工作效率低，人员也容易疲劳，容易引起人工误操作和误判，从而影响测试的可靠性，由于每次测试的环境有所变化，测试结果的一致性非常差。另外由于大量的实车测试，车辆排出的废气也对环境产生了一定的污染。
发明内容
[0003] 有鉴于此，本发明为解决上述技术问题，提供一种一体化导航产品的测试方法和测试装置，通过使用这种方法和装置，可以模拟汽车实际行驶情况的场景，无需将导航产品安装在汽车上通过后开动汽车进行导航产品的测试，仅需将待测导航产品安装在模拟场景中，便可完成待测导航产品的测试工作，大大降低测试导航产品工作的难度。
[0004] 本发明的目的通过以下技术方案实现：
[0005] 一种一体化导航产品的测试装置，包括采集模组和模拟模组；所述采集模组包括同步控制器和采集器；所述同步控制器包括依次连接的用于接收输入信号的信息输入接口、用于处理数据的处理器、用于输出经处理器处理的信号的信息输出接口、以及与处理器连接用于存储数据的存储器；所述信号输入接口与采集器连接，所述采集器包括用于获取及录制视频的视频采集器、用于获取卫星定位信号的卫星定位信号采集器、用于收集汽车转弯角度信号的转弯角度信息采集器、用于收集汽车上下坡度信息的上下坡度信息采集器、用于采集车辆实时行驶速度信息的车速采集器；所述信号输出接口与模拟模组连接，所述模拟模组包括输出器和提供模拟驾驶的旋转台；所述输出器包括用于同步输出卫星定位信号到车载导航产品的卫星定位信号输出器、用于同步输出车辆实时行驶速度信息到车载导航产品的车速输出器，用于同步输出汽车转弯角度信号到旋转台的转弯角度信息输出器、用于同步输出汽车上下坡度信号到旋转台的上下坡度信息输出器、用于显示由视频采集器采集的视频的视频输出器。
[0006] 所述转弯角度信息输出器和上下坡度信息输出器与旋转台连接，待测导航产品放置在所述旋转台上；所述旋转台包括推动旋转台左右摆动的第一摆动组件、推动旋转台上下摆动的第二摆动组件，所述转弯角度信息输出器与第一摆动组件连接，所述上下坡度信息输出器与第二摆动组件连接。
[0007] 所述卫星定位信号采集器上设有用于采集定位卫星系统发出的射频信号的卫星定位天线；所述车速采集器上设有用于采集车辆行驶速度信息的车辆车速线或者车辆CAN总线；所述转弯角度信息采集器上设有用于采集车辆转弯角度的信息的陀螺仪或者车辆CAN总线；所述上下坡度信息采集器上设有用于采集车辆上下坡度的信息的重力加速度传感器。
[0008] 所述视频采集器上设有用于拍摄车辆行驶道路环境的第一摄像头、用于拍摄车内仪表台处合格车载导航显示屏的第二摄像头；所述视频输出器与显示器连接。
[0009] 所述卫星定位信号输出器与待测导航产品连接，所述卫星定位信号输出器向待测导航产品传输由所述卫星定位信号采集器获取的卫星定位信号；所述车速输出器与待测导航产品连接，所述车速输出器向待测导航产品传输由所述车速采集器采集的车辆实时行驶速度信息。
[0010] 一种一体化导航产品的测试方法，包括数据采集阶段和模拟测试阶段；
[0011] 所述数据采集阶段包括，
[0012] 步骤1.1，将采集模组装入当做范本的、且装有合格导航产品的汽车中；第一摄像头安装在所述汽车上用于拍摄车辆行驶道路环境，第二摄像头安装在所述汽车上用于拍摄车内仪表台处合格车载导航产品显示屏；将车速采集器与所述汽车的车辆CAN总线相接或与车辆车速线相接，将转弯角度信息采集器与所述合格车载导航产品的陀螺仪相接或与车辆CAN总线相接，将上下坡度信息采集器与所述合格车载导航产品的重力加速度传感器相接；
[0013] 步骤1.2，发动汽车并在路上行驶，开启采集器开始采集信息，所述信息包括卫星定位信号、汽车转弯角度信息、汽车上下坡度信息、车辆行驶速度信息、录制合格导航产品屏幕显示内容的视频、录制车辆行驶道路环境的视频；
[0014] 步骤1.3，将当前时刻的时间信息存入存储器，并将所述时间信息传递到处理器，处理器将所述时间信息与步骤1.2中获得的全部信息相互关联，并将所述时间信息和所述全部信息存入存储器；
[0015] 所述模拟测试阶段包括，
[0016] 步骤2.1，将采集模组、模拟模组连接，并将待测导航产品放置在旋转台上；
[0017] 步骤2.2，转弯角度信息输出器与旋转台的第一摆动组件连接的连接，上下坡度信息输出器与旋转台的第二摆动组件连接；
[0018] 步骤2.3，卫星定位信号输出器、车速输出器分别与待测导航产品连接；
[0019] 步骤2.4，启动模拟模组，处理器向存储器获取指定时间对应的卫星定位信号、车辆行驶速度信息、汽车转弯角度信息、汽车上下坡度信息、录制的视频，并将卫星定位信号、车辆行驶速度信息传递至待测导航产品，将汽车转弯角度信息、汽车上下坡度信息传递至旋转台；
[0020] 步骤2.5，合格导航产品屏幕显示内容的视频和车辆行驶道路环境的视频将传输到显示器上，供测试者观看；通过比对旋转台上待测导航产品与视频中的合格导航产品保持一致，并藉此判断待测导航产品是否合格。
[0021] 本发明相较于现有技术的有益效果是：
[0022] 本发明提供一种一体化导航产品的测试方法和测试装置，所述一体化导航产品同时具备卫星导航功能和惯性导航功能。本测试方法包括两个阶段，分别是数据采集阶段和模拟测试阶段；所述数据采集阶段由采集模组完成，通过将采集模组安装在汽车上，获取汽车实际行驶中的数据、参数，并将整个数据完整的保存下来；所述模拟测试阶段由采集模组和模拟模组共同完成，将采集模组与模拟模组连接，并将采集模组中的数据导入模拟模组，再将模拟模组与待测导航产品连接，依据所述数据，模拟模组便可为导航产品模拟真实的场景，这就大大降低了导航产品的测试难度，有效提高测试的速度。
[0023] 转弯角度信息输出器和上下坡度信息输出器与旋转台连接，待测导航产品放置在所述旋转台上；旋转台包括推动旋转台左右摆动的第一摆动组件、推动旋转台上下摆动的第二摆动组件，转弯角度信息输出器与第一摆动组件连接，上下坡度信息输出器与第二摆动组件连接；根据具体的汽车转弯角度信息、汽车上下坡度信息，对第一摆动组件和第二摆动组件进行控制，使旋转台按照车辆的实际行驶情况，以旋转台的横竖中轴线为中心分别进行上下摆动、左右摆动，模拟车辆的实际行驶状态，进而完成待测导航产品的测试。
[0024] 通过比对合格产品的视频，测试者即可判断待测导航产品是否合格，完成测试工作；如果待测导航产品不合格，可通过同步观察车辆行驶道路环境的视频来分析发生错误的原因。
附图说明
[0025] 利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0026] 图1是本发明的一体化导航产品的测试装置的构成的示意图。
具体实施方式
[0027] 为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明作进一步详细描述。
[0028] 请参照图1，本发明实施例包括：
[0029] 一种一体化导航产品的测试装置，包括采集模组和模拟模组；采集模组包括同步控制器和采集器；同步控制器包括依次连接的用于接收输入信号的信息输入接口、用于处理数据的处理器、用于输出经处理器处理的信号的信息输出接口、以及与处理器连接用于存储数据的存储器；信号输入接口与采集器连接，采集器包括用于获取及录制视频的视频采集器、用于获取卫星定位信号的卫星定位信号采集器、用于收集汽车转弯角度信号的转弯角度信息采集器、用于收集汽车上下坡度信息的上下坡度信息采集器、用于采集车辆实时行驶速度信息的车速采集器；信号输出接口与模拟模组连接，模拟模组包括输出器和提供模拟驾驶的旋转台；输出器包括用于同步输出卫星定位信号到车载导航产品的卫星定位信号输出器、用于同步输出车辆实时行驶速度信息到车载导航产品的车速输出器，用于同步输出汽车转弯角度信号到旋转台的转弯角度信息输出器、用于同步输出汽车上下坡度信号到旋转台的上下坡度信息输出器、用于显示由视频采集器采集的视频的视频输出器。
[0030] 本发明提供一种一体化导航产品的测试方法和测试装置，所述一体化导航产品同时具备卫星导航功能和惯性导航功能。本测试方法包括两个阶段，分别是数据采集阶段和模拟测试阶段；所述数据采集阶段由采集模组完成，通过将采集模组安装在汽车上，获取汽车实际行驶中的数据、参数，并将整个数据完整的保存下来；所述模拟测试阶段由采集模组和模拟模组共同完成，将采集模组与模拟模组连接，并将采集模组中的数据导入模拟模组，再将模拟模组与待测导航产品连接，依据所述数据，模拟模组便可为导航产品模拟真实的场景，这就大大降低了导航产品的测试难度，有效提高测试的速度。
[0031] 转弯角度信息输出器和上下坡度信息输出器与旋转台连接，待测导航产品放置在旋转台上；旋转台包括推动旋转台左右摆动的第一摆动组件、推动旋转台上下摆动的第二摆动组件，转弯角度信息输出器与第一摆动组件连接，上下坡度信息输出器与第二摆动组件连接。
[0032] 转弯角度信息输出器和上下坡度信息输出器与旋转台连接，待测导航产品放置在所述旋转台上；旋转台包括推动旋转台左右摆动的第一摆动组件、推动旋转台上下摆动的第二摆动组件，转弯角度信息输出器与第一摆动组件连接，上下坡度信息输出器与第二摆动组件连接；根据具体的汽车转弯角度信息、汽车上下坡度信息，对第一摆动组件和第二摆动组件进行控制，使旋转台按照车辆的实际行驶情况，以旋转台的横竖中轴线为中心分别进行上下摆动、左右摆动，模拟车辆的实际行驶状态，进而完成待测导航产品的测试。
[0033] 本实施例的旋转台为一块平板，平板的底部设置有第一摆动组件和第二摆动组件；第一摆动组件包括对称分布在平板纵向中轴线两侧的气缸一、推杆一和气缸二、推杆二，通过调节气缸一或气缸二的内部气体体积，调整推杆一或推杆二，即可左右摆动平板；第二摆动组件包括对称分布在平板横向中轴线两侧的气缸三、推杆三和气缸四、推杆四，通过调节气缸三或气缸四的内部气体体积，调整推杆三或推杆四，即可上下摆动平板。
[0034] 卫星定位信号采集器上设有用于采集定位卫星系统发出的射频信号的卫星定位天线；车速采集器上设有用于采集车辆行驶速度信息的车辆车速线或者车辆CAN总线；转弯角度信息采集器上设有用于采集车辆转弯角度的信息的陀螺仪或者车辆CAN总线；上下坡度信息采集器上设有用于采集车辆上下坡度的信息的重力加速度传感器。
[0035] 视频采集器上设有用于拍摄车辆行驶道路环境的第一摄像头、用于拍摄车内仪表台处合格车载导航显示屏的第二摄像头；视频输出器与显示器连接。
[0036] 通过比对合格产品的视频，测试者即可判断待测导航产品是否合格，完成测试工作。
[0037] 卫星定位信号输出器与待测导航产品连接，卫星定位信号输出器向待测导航产品传输由卫星定位信号采集器获取的卫星定位信号；车速输出器与待测导航产品连接，车速输出器向待测导航产品传输由车速采集器采集的车辆实时行驶速度信息。
[0038] 一种一体化导航产品的测试方法，包括数据采集阶段和模拟测试阶段；
[0039] 数据采集阶段包括，
[0040] 步骤1.1，将采集模组装入当做范本的、且装有合格导航产品的汽车中；第一摄像头安装在汽车上用于拍摄车辆行驶道路环境，第二摄像头安装在汽车上用于拍摄车内仪表台处合格车载导航显示屏；将车速采集器与汽车的车辆CAN总线相接或与车辆车速线相接，将转弯角度信息采集器与合格导航产品的陀螺仪相接或与汽车的车辆CAN总线相接，将上下坡度信息采集器与合格导航产品的重力加速度传感器相接；
[0041] 步骤1.2，发动汽车并在路上行驶，开启采集器开始采集信息，信息包括卫星定位信号、汽车转弯角度信息、汽车上下坡度信息、车辆行驶速度信息、录制合格导航产品屏幕显示内容的视频，录制车辆行驶道路环境的视频；
[0042] 步骤1.3，将当前时刻的时间信息存入存储器，并将时间信息传递到处理器，处理器将时间信息与步骤1.2中信息相互关联，并将时间信息和信息存入存储器；
[0043] 模拟测试阶段包括，
[0044] 步骤2.1，将采集模组、模拟模组连接，并放置在旋转台上；
[0045] 步骤2.2，转弯角度信息输出器与旋转台的第一摆动组件连接的连接，上下坡度信息输出器与旋转台的第二摆动组件连接；
[0046] 步骤2.3，卫星定位信号输出器、车速输出器分别与待测导航产品连接；
[0047] 步骤2.4，启动模拟模组，处理器向存储器获取指定时间对应的卫星定位信号、车辆行驶速度信息、汽车转弯角度信息、汽车上下坡度信息、录制的视频，并将卫星定位信号、车辆行驶速度信息传递至待测导航产品，将汽车转弯角度信息、汽车上下坡度信息传递至旋转台；
[0048] 步骤2.5，合格导航产品屏幕显示内容的视频将传输到显示器上，供测试者观看；通过比对旋转台上待测导航产品与视频中的合格导航产品保持一致，并藉此判断待测导航产品是否合格。
[0049] 最后应当说明的是，以上实施例说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
