本发明涉及油气罐检测设备领域，特别涉及一种油气储罐罐底漏磁探伤仪，包括扫描车和推车架；所述推车架可旋转地安装于扫描车上；所述推车架上安装有控制器和蓄电池；所述扫描车包括车身、驱动器、光电编码器、磁化机构和导向轮机构；所述驱动器安装于车身前部；所述磁化机构安装于车身中部；所述导向轮机构包括安装于磁化机构前后两侧的前导向轮组和后导向轮组；所述光电编码器安装于前导向轮组上。本发明中光电解码器和驱动器的高度和调节，便于检测；推车架的倾斜角度可调节，方便不同身高操作人员操作，整体设备采用模块话设计，可以方便的将模块进行拆解，便于维修和运输。
1.一种油气储罐罐底漏磁探伤仪，其特征在于：包括扫描车(1)和推车架(2)；所述推车架(2)可旋转地安装于扫描车(1)上；所述推车架(2)上安装有控制器(3)和蓄电池(4)；所述扫描车(1)包括车身(5)、驱动器(6)、光电编码器(7)、磁化机构(8)和导向轮机构；所述驱动器(6)安装于车身(5)前部；所述磁化机构(8)安装于车身(5)中部；所述导向轮机构包括安装于磁化机构(8)前后两侧的前导向轮组(9)和后导向轮组(10)；所述光电编码器(7)安装于前导向轮组(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种油气储罐罐底漏磁探伤仪，其特征在于：所述前导向轮组(9)包括左前导向轮(9a)、右前导向轮(9b)和轮轴(9c)；所述轮轴(9c)的两端设有偏心调节装置(11)；所述偏心调节装置(11)内设有用于安装轴承的偏心孔(11a)；所述轮轴(9c)通过轴承与偏心调节装置(11)连接；所述光电编码器(7)安装前导向轮组(9)的轮轴(9c)上并位于左前导向轮(9a)与右前导向轮(9b)之间。
3.根据权利要求2所述的一种油气储罐罐底漏磁探伤仪，其特征在于：所述偏心调节装置(11)的外侧设有定位轴(11b)；所述车身(5)设有与定位轴(11b)配合的轴孔(5a)；所述偏心调节装置(11)外侧璧设有若干个锁紧孔(11c)；所述锁紧孔(11c)以定位轴(11b)的轴心线为轴线等间距分布；所述车身(5)上设有三个弧形槽(5b)。
4.根据权利要求1所述的一种油气储罐罐底漏磁探伤仪，其特征在于：所述车身(5)上安装有折叠支架(12)；所述折叠支架(12)包括左安装板(12a)、右安装板(12b)、前安装板(12c)和连接板(12d)；所述左安装板(12a)和右安装板(12b)均设有下安装部；所述下安装部通过支架旋转轴(12e)与车身(5)可旋转连接；所述下安装部还设有折叠架锁止孔(12f)和折叠架角度调节槽(12g)。
5.根据权利要求4所述的一种油气储罐罐底漏磁探伤仪，其特征在于：所述驱动器(6)包括驱动轮(6a)、减速电机(6b)和电机固定座(6c)；所述电机固定座(6c)通过螺栓固定于折叠支架(12)前端；所述减速电机(6b)设有左输出轴和右输出轴；所述左输出轴和右输出轴上均安装有驱动轮(6a)。
6.根据权利要求4所述的一种油气储罐罐底漏磁探伤仪，其特征在于：所述左安装板(12a)和右安装板(12b)均设有向上延伸用于固定推车架(2)的上安装部；所述上安装部设有推车架旋转轴孔(12h)和推车架角度调节槽(12j)；所述推车架(2)的两侧均安装有连接块(2a)；所述连接块(2a)上设有推车架旋转轴和推车架角度锁定螺栓。
7.根据权利要求1所述的一种油气储罐罐底漏磁探伤仪，其特征在于：所述推车架(2)上安装有电池保护罩(13)和手把(14)。
一种油气储罐罐底漏磁探伤仪
技术领域
[0001] 本发明涉及油气罐检测设备领域，特别涉及一种油气储罐罐底漏磁探伤仪。
背景技术
[0002] 油气储罐罐底漏磁探伤仪专门为地上立式圆筒形钢制焊接油罐的底板腐蚀检测而设计。采用漏磁检测法，这种方法的原理是对要测量的钢板励磁，使钢板达到临界饱和状态，钢板上下表面的腐蚀都将引起漏磁场的变化，采用磁传感器就可以检测到变化量，用以确定腐蚀情况。漏磁检测法是目前国际上比较先进的方法，与超声波检测法相比漏磁检测法具有采样密度高、无漏点、检测效率高、对表面清洁要求低、不需耦合剂等优点。系统具有很强的腐蚀察觉能力，可以准确的判断出缺陷的位置和大小。这些设计使检测人员操作起来更加方便，极大的提高了检测效率。
[0003] 油气储罐罐底漏磁探伤仪是管道漏磁检测设备的同类产品，国际上亦是管道漏磁检测设备的公司生产同类设备。该设备国际上十分昂贵，大约在百万人民币左右。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种油气储罐罐底漏磁探伤仪，该探伤仪中前导向轮组和后导向轮组保证扫描车行进时的直线度，光电编码器安装在前导向轮组的轮轴上并位于左前导向轮与右前导向轮之间，消除了为光电编码器单独配备传动机构产出了定位误差。前导向轮组的轮轴两端安装有偏心调节装置，方便调节光电编码器轴线的离地高度。由于驱动器与折叠支架连接，而折叠支架可相对应车身绕定轴旋转，驱动轮轴线的离地高度也方便调节。推车架与折叠支架可旋转连接，可以在90度范围内固定任意倾斜角度，方便不同身高操作人员操作，整体设备采用模块话设计，可以方便的将模块进行拆解，便于维修和运输。
[0005] 为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
[0006] 一种油气储罐罐底漏磁探伤仪，包括扫描车和推车架；所述推车架可旋转地安装于扫描车上；所述推车架上安装有控制器和蓄电池；所述扫描车包括车身、驱动器、光电编码器、磁化机构和导向轮机构；所述驱动器安装于车身前部；所述磁化机构安装于车身中部；所述导向轮机构包括安装于磁化机构前后两侧的前导向轮组和后导向轮组；所述光电编码器安装于前导向轮组上。
[0007] 进一步地，所述前导向轮组包括左前导向轮、右前导向轮和轮轴；所述轮轴的两端设有偏心调节装置；所述偏心调节装置内设有用于安装轴承的偏心孔；所述轮轴通过轴承与偏心调节装置连接；所述光电编码器安装前导向轮组的轮轴上并位于左前导向轮与右前导向轮之间。
[0008] 进一步地，所述偏心调节装置的外侧设有定位轴；所述车身设有与定位轴配合的轴孔；所述偏心调节装置外侧璧设有若干个锁紧孔；所述锁紧孔以定位轴的轴心线为轴线等间距分布；所述车身上设有三个弧形槽；所述弧形槽与轴孔同轴心线。
[0009] 进一步地，所述车身上安装有折叠支架；所述折叠支架包括左安装板、右安装板、前安装板和连接板；所述左安装板和右安装板均设有下安装部；所述下安装部通过支架旋转轴与车身可旋转连接；所述下安装部还设有折叠架锁止孔和折叠架角度调节槽。
[0010] 进一步地，所述驱动器包括驱动轮、减速电机和电机固定座；所述电机固定座通过螺栓固定于折叠支架前端；所述减速电机设有左输出轴和右输出轴；所述左输出轴和右输出轴上均安装有驱动轮。
[0011] 进一步地，所述左安装板和右安装板均设有向上延伸用于固定推车架的上安装部；所述上安装部设有推车架旋转轴孔和推车架角度调节槽；所述推车架的两侧均安装有连接块；所述连接块上设有推车架旋转轴和推车架角度锁定螺栓。
[0012] 进一步地，所述推车架上安装有电池保护罩和手把。
[0013] 有益效果：本发明的一种油气储罐罐底漏磁探伤仪，该探伤仪中前导向轮组和后导向轮组保证扫描车行进时的直线度，光电编码器安装在前导向轮组的轮轴上并位于左前导向轮与右前导向轮之间，消除了为光电编码器单独配备传动机构产出了定位误差。前导向轮组的轮轴两端安装有偏心调节装置，方便调节光电编码器轴线的离地高度。由于驱动器与折叠支架连接，而折叠支架可相对应车身绕定轴旋转，驱动轮轴线的离地高度也方便调节。推车架与折叠支架可旋转连接，可以在90度范围内固定任意倾斜角度，方便不同身高操作人员操作，整体设备采用模块话设计，可以方便的将模块进行拆解，便于维修和运输。
附图说明
[0014] 图1为本发明的立体结构示意图一；
[0015] 图2为本发明的立体结构示意图二；
[0016] 图3为本发明中扫描车的分解结构示意图；
[0017] 图4为本发明中折叠支架的立体结构示意图；
[0018] 图5为本发明中推车架的分解结构示意图；
[0019] 附图标记说明：扫描车1，推车架2，连接块2a，控制器3，蓄电池4，车身5，轴孔5a，弧形槽5b，驱动器6，驱动轮6a，减速电机6b，电机固定座6c，光电编码器7，磁化机构8，前导向轮组9，左前导向轮9a，右前导向轮9b，轮轴9c，后导向轮组10，偏心调节装置11，偏心孔11a，定位轴11b，锁紧孔11c，折叠支架12，左安装板12a，右安装板12b，前安装板12c，连接板12d，支架旋转轴12e，折叠架锁止孔12f，折叠架角度调节槽12g，推车架旋转轴孔12h，推车架角度调节槽12j，电池保护罩13，手把14。
具体实施方式
[0020] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0021] 参照图1至图5所示的一种油气储罐罐底漏磁探伤仪，包括扫描车1和推车架2；所述推车架2可旋转地安装于扫描车1上；所述推车架2上安装有控制器3和蓄电池4；所述扫描车1包括车身5、驱动器6、光电编码器7、磁化机构8和导向轮机构；所述驱动器6安装于车身5前部；所述磁化机构8安装于车身5中部；所述导向轮机构包括安装于磁化机构8前后两侧的前导向轮组9和后导向轮组10；所述光电编码器7安装于前导向轮组9上。
[0022] 所述前导向轮组9包括左前导向轮9a、右前导向轮9b和轮轴9c；所述轮轴9c的两端设有偏心调节装置11；所述偏心调节装置11内设有用于安装轴承的偏心孔11a；所述轮轴9c通过轴承与偏心调节装置11连接；所述光电编码器7安装前导向轮组9的轮轴9c上并位于左前导向轮9a与右前导向轮9b之间。
[0023] 所述偏心调节装置11的外侧设有定位轴11b；所述车身5设有与定位轴11b配合的轴孔5a；所述偏心调节装置11外侧璧设有若干个锁紧孔11c；所述锁紧孔11c以定位轴11b的轴心线为轴线等间距分布；所述车身5上设有三个弧形槽5b；所述弧形槽5b与轴孔5a同轴心线。
[0024] 所述车身5上安装有折叠支架12；所述折叠支架12包括左安装板12a、右安装板12b、前安装板12c和连接板12d；所述左安装板12a和右安装板12b均设有下安装部；所述下安装部通过支架旋转轴12e与车身5可旋转连接；所述下安装部还设有折叠架锁止孔12f和折叠架角度调节槽12g。
[0025] 所述驱动器6包括驱动轮6a、减速电机6b和电机固定座6c；所述电机固定座6c通过螺栓固定于折叠支架12前端；所述减速电机6b设有左输出轴和右输出轴；所述左输出轴和右输出轴上均安装有驱动轮6a。
[0026] 所述左安装板12a和右安装板12b均设有向上延伸用于固定推车架2的上安装部；所述上安装部设有推车架旋转轴孔12h和推车架角度调节槽12j；所述推车架2的两侧均安装有连接块2a；所述连接块2a上设有推车架旋转轴和推车架角度锁定螺栓。
[0027] 所述推车架2上安装有电池保护罩13和手把14。
[0028] 需要说明的是，该探伤仪中前导向轮组9和后导向轮组10保证扫描车1行进时的直线度，光电编码器7安装在前导向轮组9的轮轴9c上并位于左前导向轮9a与右前导向轮9b之间，消除了为光电编码器7单独配备传动机构产出了定位误差。前导向轮组9的轮轴9c两端安装有偏心调节装置11，方便调节光电编码器7轴线的离地高度。由于驱动器6与折叠支架12连接，而折叠支架12可相对应车身5绕定轴旋转，因此驱动轮6a轴线的离地高度也方便调节。推车架2与折叠支架12可旋转连接，可以在90度范围内固定任意倾斜角度，方便不同身高操作人员操作，整体设备采用模块话设计，可以方便的将模块进行拆解，便于维修和运输。
[0029] 关于折叠支架12倾斜角度的调节：折叠支架12通过支架旋转轴12e与车身5可旋转连接，当折叠架锁止孔12f内插入螺栓时即将折叠支架12锁定在水平位置；当需要将折叠支架12倾斜一定角度以抬高驱动轮6a的离地高度时；需要拔出折叠架锁止孔12f内的螺栓，并在折叠架角度调节槽12g内插入螺栓，该螺栓与车身5螺纹连接并压紧折叠架角度调节槽12g将折叠支架12固定为所需倾斜角度。
[0030] 关于推车架2倾斜角度的调节：推车架2两侧均安装有连接板12d，连接板12d设有推车架旋转轴和推车架角度锁定螺栓，推车架旋转轴卡在推车架旋转轴孔12h内，推车架角度锁定螺栓插在推车架角度调节槽12j内。推车架2可以绕推车架旋转轴在90度范围内旋转，通过锁紧推车架角度锁定螺栓将推车架2固定为所需倾斜角度。
[0031] 本发明采用模块化设计，驱动器6、推车架2拆解方便，便于维修和运输。不实用时可以将推车架2锁定在水平位置，便于存放。
[0032] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
