一种微创虚拟腹主动脉血管手术中的碰撞检测方法

摘要

本发明涉及仿真控制和图形处理技术领域，一种虚拟微创腹主动脉血管手术中的碰撞检测方法,包括以下步骤：1、腹主动脉血管的三维建模，2、腹主动脉血管形变的模型构建，3、粗糙碰撞检测，4、精确碰撞检测。本发明利用外层AABB包围盒的快速碰撞检测解决了经典包围盒法存在的相交测试复杂、效率低的问题，提高了系统的实时性。利用内层K‑DOPs包围盒紧密性的特点进行精确碰撞检测，保证了检测结果的高准确率。