车辆接近通报装置

摘要

车辆接近通报装置具有微型计算机(21)，该微型计算机(21)具有存储有接近通报音数据的存储器装置(21a)和基于所述接近通报音数据来生成接近通报音电压波形信号的信号生成部(21b)，通过基于所述接近通报音电压波形信号从发声体(3)产生车辆接近通报音，来通报车辆的接近。所述微型计算机(21)具有取得发声体温度的取得装置(21c)和以发声体温度越高则所述接近通报音电压波形信号的电压电平越大的方式进行修正的声压修正装置(21d)。

权利要求

1.一种车辆接近通报装置，具有微型计算机(21)，该微型计算机(21)具有存储器装置(21a)和信号生成部(21b)，该存储器装置(21a)存储有进行发声的接近通报音数据，该信号生成部(21b)从所述存储器装置读出所述接近通报音数据并且生成对基于所述接近通报音数据进行发声的车辆接近通报音加以表示的接近通报音电压波形信号，所述车辆接近通报装置通过基于所述微型计算机(21)输出的接近通报音电压波形信号从发声体(3)产生车辆接近通报音，来通报车辆的接近，其中，所述微型计算机(21)具有：

取得装置(21c)，取得作为所述发声体(3)的温度的发声体温度；以及

声压修正装置(21d)，以由所述取得装置取得的发声体温度越高则所述信号生成部生成的所述接近通报音电压波形信号的电压电平越大的方式进行修正，所述信号生成部输出由所述声压修正装置修正后的接近通报音电压波形信号，所述声压修正装置运算振幅系数(k)，由所述取得装置取得的发声体温度越高则该振幅系数(k)的值越大，所述声压修正装置通过对修正前的所述接近通报音电压波形信号乘以所述振幅系数(k)，来运算修正后的所述接近通报音电压波形信号，所述声压修正装置从所述信号生成部输出修正后的所述接近通报音电压波形信号，所述声压修正装置按照从所述发声体(3)实际输出的所述车辆接近通报音的声压电平相对于所述发声体温度的变化为恒定值的方式，运算所述振幅系数(k)。

2.根据权利要求1所述的车辆接近通报装置，其中，

所述取得装置还取得车辆行驶状态，

所述信号生成部基于所述取得装置取得的车辆行驶状态来使所述接近通报音电压波形信号的电压电平变化，所述声压修正装置按照从所述发声体(3)实际输出的所述车辆接近通报音的电压电平和所述车辆行驶状态相对于所述发声体温度的变化为恒定的关系的方式，运算所述接近通报音电压波形信号的所述振幅系数(k)。

说明书

车辆接近通报装置

[0001] 关联申请的相互参照

[0002] 本公开基于2011年12月16日申请的日本申请号为2011－276000号的申请，在此援用其记载内容。

技术领域

[0003] 本公开涉及通过从车辆产生声音来向周围通报车辆正在接近的车辆接近通报装置。

背景技术

[0004] 近年来，在电动汽车(EV车)、混合动力汽车(HV车)等中，由于在其构造上产生噪声小、行人难以注意到这些车辆的接近，所以会搭载为了提高在行人等的周围有车辆位于附近这一认知度而产生模拟行驶音的车辆接近通报装置(例如，参照专利文献1)。

[0005] 在该车辆接近通报装置中，经由扬声器发出模拟行驶音等接近通报音，但存在如果扬声器输出声压大，则虽然具有通报性但噪声性成为问题，相反，如果扬声器输出声压小，则虽然满足噪声性但通报性降低这一问题。因此，以能够满足通报性和噪声性双方的水平(level)来设定扬声器输出声压。

[0006] 然而，车辆接近通报装置被搭载于车辆，扬声器受到与车辆的环境温度对应的影响。具体而言，扬声器被搭载于车厢外，例如被搭载于发动机室内，该发动机室内的使用温度范围为－40～110℃这一广泛的温度范围(150℃幅度)，扬声器受到的影响变大。例如，扬声器的音圈材料为铜，由于铜的电阻率的温度系数约为4000ppm/℃，所以音圈阻抗在150℃幅度下变化约60％。即，由于扬声器输出声压由下式表示，所以伴随着温度上升而降低，如果是150℃幅度则仅因温度变化的影响便单纯地降低4dB。

[0007] (式1)

[0008] [1/扬声器阻抗]∝[扬声器电流]∝[扬声器输出声压]

[0009] 特别是在扬声器搭载位置为发动机室内的情况下，由于在车辆的行驶前后发动机室内的温度大幅上升，所以来自扬声器的发声的声压降低，存在使通报性降低这一问题。

[0010] 先行技术文献

[0011] 专利文献

[0012] 专利文献1：日本特开2009－35195号公报

发明内容

[0013] 本公开的目的在于，提供一种能够抑制与温度变化相伴的扬声器等发声体中的发声的声压的变化，而抑制使通报性降低的情况的车辆接近通报装置。

[0014] 在本公开的方式中，车辆接近通报装置具有微型计算机，该微型计算机具有存储器装置和信号生成部，该存储器装置存储有进行发声的接近通报音数据，该信号生成部从所述存储器装置读出所述接近通报音数据并且生成对基于所述接近通报音数据进行发声的车辆接近通报音加以表示的接近通报音电压波形信号，所述车辆接近通报装置通过基于所述微型计算机输出的接近通报音电压波形信号从发声体产生车辆接近通报音，来通报车辆的接近。所述微型计算机具有：取得装置，取得作为所述发声体的温度的发声体温度；和声压修正装置，以由所述取得装置取得的发声体温度越高则所述信号生成部生成的所述接近通报音电压波形信号的电压电平越大的方式进行修正。所述信号生成部输出被所述声压修正装置修正后的接近通报音电压波形信号。

[0015] 在上述的车辆接近通报装置中，根据发声体温度来修正接近通报音电压波形信号的电压电平，以使实际从发声体输出的车辆接近通报音的声压电平为恒定值。因此，能够抑制与温度变化相伴的发声体的发声的声压的变化，可抑制使通报性降低的情况。由此，即使存在发声体的温度变化，也能够同时满足通报性与噪声性双方。

附图说明

[0016] 本公开的上述目的以及其它目的、特征、优点通过参照附图的同时根据下述详细的记述会更加明确。其中，

[0017] 图1是包括第一实施方式涉及的车辆接近通报装置的车辆接近通报系统的框图，[0018] 图2是表示扬声器音圈的电阻率的温度特性的图，

[0019] 图3是表示温度与声压电平的关系的图。

具体实施方式

[0020] (第一实施方式)

[0021] 图1是包括本实施方式涉及的车辆接近通报装置的车辆接近通报系统的框图。参照该图，对包括本实施方式涉及的车辆用接近通报装置的车辆接近通报系统进行说明。

[0022] 如图1所示，车辆接近通报系统成为具有各种传感器1a、1b、车辆接近通报装置2以及扬声器3的构成。在车辆接近通报系统中，车辆接近通报装置2通过基于从各种传感器1a、1b传递来的行驶状态检测信号，在路面噪声小的低速行驶时从作为发声体的扬声器3发出模拟行驶音，来向周围的行人等通报车辆的接近。此外，这里使车辆接近通报装置2与扬声器3独立，但也可以是使扬声器3与车辆接近通报装置2一体化的构成。

[0023] 各种传感器1a、1b由车速传感器1a以及扬声器温度传感器1b构成。车速传感器1a输出车辆的车速检测信号，扬声器温度传感器1b被安装在例如扬声器3的音圈的附近，输出对扬声器3的温度进行表示的温度检测信号。车辆接近通报装置2被从这些车速传感器1a、扬声器温度传感器1b输入表示车速、扬声器温度的检测信号，根据车速、扬声器温度来进行发声的控制。

[0024] 车辆接近通报装置2具有微型计算机21、低通滤波器(以下称为LPF)22以及功率放大器(以下称为AMP)23。

[0025] 微型计算机21是具有相当于存储器部21a的存储器、运算部，并且具有生成接近通报音电压波形信号的信号生成部21b的构成。存储器中存储有PCM数据等接近通报音数据、与扬声器温度建立了对应关系的包括修正运算程序的车辆接近通报音的发声的控制程序等。使用该存储内容，微型计算机21利用运算部，基于车速检测信号所表示的车速来判定是否进行发声，并且以规定的再生速度读出接近通报音数据。而且，从信号生成部21b输出与之对应的接近通报音电压波形信号。

[0026] 具体而言，微型计算机21所具备的运算部中具备：取得车速以及扬声器温度的取得部21c；以及，为了使声压电平相对于扬声器温度的变化恒定而进行接近通报音电压波形信号的修正，以修正后的接近通报音电压波形信号进行车辆接近通报音的发声的声压修正部21d。

[0027] 取得部21c被输入车速传感器1a检测到的车速检测信号、扬声器温度传感器1b检测到的温度检测信号，基于这些信号来取得车速、扬声器温度。声压修正部21d在由取得部21c取得的车速小于规定速度(例如20km/h)时，根据扬声器温度来进行接近通报音电压波形信号的电压电平的修正。具体如后所述那样运算接近通报音电压波形信号的振幅系数k。
而且，声压修正部21d通过将运算出的振幅系数k与接近通报音电压波形信号相乘，来生成修正后的接近通报音电压波形信号，并使该修正后的接近通报音电压波形信号从信号生成部21b输出。

[0028] 具体而言，温度修正部使用存储器中存储的运算式或映射，来运算与由取得部21c取得的扬声器温度对应的振幅系数k。存储器中存储有表示作为搭载扬声器3的场所的温度变化而设想的温度范围内的温度与声压电平的关系的运算式或映射，通过向该运算式中代入扬声器温度来运算振幅系数k、或者从映射中选择与扬声器温度对应的振幅系数k。

[0029] 图2是表示扬声器音圈的电阻率的温度特性的图，图3是表示温度与声压电平的关系的图。

[0030] 如图2所示，例如由于扬声器3的音圈材料为铜，铜的电阻率的温度系数约为4000ppm/℃，所以音圈阻抗在150℃幅度下约变化60％。

[0031] 因此，如图3的虚线所示，在没有伴随着温度变化而变更接近通报音电压波形信号的电压电平的情况下，实际上从扬声器3输出的车辆接近通报音的声压电平随着温度上升而降低。例如，如以－40～110℃的方式发生了变化的情况那样，如果是150℃幅度则仅因温度变化的影响便单纯地降低了4dB。因此，通过利用温度修正部运算与扬声器温度对应的振幅系数k，并使该振幅系数k与接近通报音电压波形信号相乘就能够修正扬声器3中的发声的声压电平，在从扬声器3发出车辆接近通报音时，其声压电平成为恒定值。

[0032] 具体而言，通过设为扬声器温度越高则振幅系数k越大那样的值，来修正接近通报音电压波形信号的电压电平。例如，扬声器3中的发声的声压电平以常温(25℃左右)为基准来设定，在被设为作为该基准的温度下的声压电平满足通报性和噪声性双方的值的情况下，以该温度为基准，如果为该温度以下则将振幅系数k设为k＜1来降低接近通报音电压波形信号的电压电平，如果为该温度以上则将振幅系数k设为k＞1来提高接近通报音电压波形信号的电压电平。由此，扬声器3中的发声的声压电平相对于图3中的用虚线表示的温度特性而成为图3中的用实线表示那样的恒定值。

[0033] 此外，虽然将来自扬声器3的发声的声压电平设为恒定值，但恒定值不必一定是完全相同的固定的声压电平，也可以是具有某一程度幅度的值，例如可使使用温度范围中的声压电平的变化为规定范围(例如2dB)以内。

[0034] LPF22相当于滤波部，被输入由微型计算机21的信号生成部21b输出的接近通报音电压波形信号，除去高频的噪声分量来产生噪声分量除去后的接近通报音电压波形信号。例如，LPF22向内置的电容器蓄积与电压控制部22的输出对应的电压，将该电压输出至AMP23。

[0035] AMP23基于来自未图示的恒压源的电压施加来使与LPF22的输出对应的电流流向扬声器3。扬声器3进行发声的声压根据由AMP23供给的电流的大小(振幅)来决定，由AMP23供给的电流的大小根据与PWM输出对应的LPF22的输出波形来决定。因此，根据通过基于扬声器温度的修正而修正了电压电平(振幅)的接近通报音电压波形信号，来使AMP23流动的电流变化。

[0036] 如以上说明那样，在本实施方式涉及的车辆接近通报装置中，根据扬声器温度来修正接近通报音电压波形信号的电压电平，使实际上从扬声器3输出的车辆接近通报音的声压电平恒定。因此，能够抑制与温度变化相伴的扬声器3的发声的声压的变化，可抑制使通报性降低的情况。由此，即使存在扬声器3的温度变化，也能够同时满足通报性和噪声性双方。

[0037] (其他实施方式)

[0038] 在上述实施方式中，对利用扬声器3实际发声时的车辆接近通报音的声压电平成为固定值或规定范围内的情况进行了说明，但有时根据车速、加速器开度等车辆行驶状态使车辆接近通报音的声压电平变化。例如，通过车速或加速器开度越大，则越增大车辆接近通报音的声压电平，来使行人认识到车辆的接近很快、车辆的加速量很大。

[0039] 在这样的情况下，基本上车辆状态与车辆接近通报音的声压电平成为恒定的关系，但如果扬声器温度发生变化，则该关系也会发生变化。因此，该情况下，如果也基于扬声器温度来运算接近通报音波形信号的振幅系数k，并修正接近通报音波形信号，则能够使车辆状态与车辆接近通报音的声压电平成为恒定的关系。

[0040] 另外，在上述实施方式中，从微型计算机21所具备的信号生成部21b输出的接近通报音波形信号本身成为修正后的信号，但也可以在微型计算机21的外部修正接近通报音波形信号的电压电平。例如，在微型计算机21的外部设置电压控制部，对该电压控制部输入修正前的接近通报音波形信号，并且从微型计算机21输出与振幅常量k对应的控制信号。由此，能够利用电压控制部基于控制信号来修正接近通报音波形信号的电压电平，可获得与第一实施方式同样的效果。

[0041] 此外，可以如上述实施方式中说明那样使车辆接近通报装置2与扬声器3独立，也可以是将扬声器3与车辆接近通报装置2一体化的机电一体型。其中，在机电一体型的情况下，由于扬声器3的扬声器温度传感器的布线变短，所以可降低温度检测误差，因此优选。

[0042] 另外，在上述实施方式中，作为发声体，以扬声器3为例，基于扬声器温度使扬声器3实际发声的车辆接近通报音的声压电平为恒定，但也可以使用其他的发声体，基于发声体温度来进行同样的处理。

[0043] 上述的公开包括下述的方式。

[0044] 在本公开的方式中，车辆接近通报装置具有微型计算机，该微型计算机具有：存储有进行发声的接近通报音数据的存储器装置、和从所述存储器装置读出所述接近通报音数据并且生成对基于所述接近通报音数据来进行发声的车辆接近通报音加以表示的接近通报音电压波形信号的信号生成部，通过基于所述微型计算机输出的接近通报音电压波形信号从发声体产生车辆接近通报音，来通报车辆的接近。所述微型计算机具有：取得装置，取得作为所述发声体的温度的发声体温度；和声压修正装置，该声压修正装置，以由所述取得装置取得的发声体温度越高则所述信号生成部生成的所述接近通报音电压波形信号的电压电平越大的方式进行修正。所述信号生成部输出被所述声压修正装置修正后的接近通报音电压波形信号。

[0045] 在上述的车辆接近通报装置中，根据发声体温度来修正接近通报音电压波形信号的电压电平，使得实际上从发声体输出的车辆接近通报音的声压电平为恒定值。因此，能够抑制与温度变化相伴的发声体的发声的声压的变化，可抑制使通报性降低的情况。由此，即便存在发声体的温度变化，也能够同时满足通报性和噪声性双方。

[0046] 作为替代方案，所述声压修正装置可以运算振幅系数，由所述取得装置取得的发声体温度越高则该振幅系数的值越大。所述声压修正装置通过对修正前的所述接近通报音电压波形信号乘以所述振幅系数，来运算修正后的所述接近通报音电压波形信号。所述声压修正装置从所述信号生成部输出修正后的所述接近通报音电压波形信号。该情况下，能够修正接近通报音电压波形信号的电压电平，可抑制与温度变化相伴的发声体的发声的声压的变化。

[0047] 作为替代方案，所述声压修正装置可以按照从所述发声体实际输出的所述车辆接近通报音的声压电平相对于所述发声体温度的变化为恒定值的方式，来运算所述振幅系数。该情况下，恒定值不必一定是完全相同的固定的声压电平，也可以是具有某一程度幅度的值。

[0048] 作为替代方案，所述取得装置可以还取得车辆行驶状态。所述信号生成部基于所述取得装置取得的车辆行驶状态来使所述接近通报音电压波形信号的电压电平变化。所述声压修正装置按照从所述发声体实际输出的所述车辆接近通报音的电压电平与所述车辆行驶状态相对于所述发声体温度的变化为恒定的关系的方式，运算所述接近通报音电压波形信号的所述振幅系数。

[0049] 本公开按照实施例进行了记述，但本公开并不限定于该实施例、构造。本公开还包括各种变形例、等同范围内的变形。并且，各种组合、方式、以及在这些组合方式中仅包括一个要素、其以上或者其以下的其他组合、方式也落入到本公开的范畴、思想范围。