本发明公开了一种小型立体栽培装置，涉及植物培育技术领域，包括主栽培架和升降架，主栽培架包括多层承载架，每层承载架包括A轨道，在两侧A轨道之间搭接有栽培箱，A轨道借助于A立柱连接，A轨道上设有光敏传感器；升降架包括B立柱，在B立柱上设有滑块，在滑块上有B轨道，栽培箱的下侧设有滚轮，栽培箱借助于A电机运动，滑块借助于连接有丝杠的B电机移动，光敏传感器的输出端连接PLC控制器，A电机和B电机受控于PLC控制器。该装置采用高度自动化设计，可以节省人力，采用立体式培栽，可以节约土地，充分利用阳光。
1.一种小型立体栽培装置，其特征在于：该装置包括中部的主栽培架和位于主栽培架两侧的升降架，所述主栽培架包括多层承载架，每层承载架包括两侧对应且相互平行设置的A轨道（2），在两侧A轨道（2）之间搭接有可沿着A轨道（2）长度方向移动的栽培箱（3），所述主栽培架同侧的上下A轨道（2）之间借助于A立柱（1）支撑连接，所述A轨道（2）上设有可被栽培箱（3）遮挡的光敏传感器；所述升降架包括与A立柱（1）等高的四个B立柱（10），在B立柱（10）上设有可沿着B立柱（10）高度方向移动的滑块（9），在滑块（9）上固定连接有B轨道（8），所述栽培箱（3）的下侧设有滚轮（15），所述栽培箱（3）借助于A电机运动，所述滑块（9）借助于连接有丝杠的B电机移动，所述光敏传感器的输出端连接PLC控制器，所述A电机和B电机受控于PLC控制器；在所述的A立柱（1）之间通过螺栓连接有A加强条（5），在所述B立柱（10）之间通过螺栓连接有B加强条（13），所述A加强条（5）和B加强条（13）分别位于A立柱（1）和B立柱（10）的两个侧面上且呈X形分布，在所述A加强条（5）的内侧设有竖直设置的水管（6），所述水管（6）在对应每层承载架的高度位置上均开有出水口，每个出水口处均设有阀门（7）；同侧的A立柱（1）和B立柱（10）上设有在水平方向上设有可相互对正的通孔（11），所述通孔（11）为上下两排，所述主栽培架和升降架借助于同时从一侧插入A立柱（1）和B立柱（10）上通孔（11）的U形叉（12）连接；所述主栽培架包括四层承载架，在每层承载架上并排设有两个栽培箱（3），所述A立柱（1）和B立柱（10）的截面均为矩形形状，所述栽培箱（3）为塑料材质，所述栽培箱（3）下方的滚轮（15）为四个，所述栽培箱（3）的底部两侧分别通过两个滚轮（15）放置在两侧的A轨道（2）上；所述滑块（9）为U形结构，所述滑块（9）的两侧板上设有沟槽（16），在B立柱（10）上设有与沟槽（16）相适配的凸起，所述沟槽（16）卡接在凸起上，所述沟槽（16）和凸起在竖直方向上滑动连接，在滑块（9）的中间的横板上设有用于丝杠的丝母连接的连接柱（17）；该装置还包括用于推动栽培箱（3）在A轨道（2）的长度方向上移动的推拉杆，所述推拉杆包括推拉头、中间杆（19）和柄杆（18），所述推拉头包括呈V形形状布置的两个拨杆（14），所述拨杆（14）的端部均带有拨钩（4）。
一种小型立体栽培装置
技术领域
[0001] 本发明涉及植物培育技术领域。
背景技术
[0002] 随着科技及社会的发展，高科技的东西越来越多，大棚蔬菜立体栽培是根据不同种类蔬菜不同生育时期的生育特点和对环境条件的不同要求，充分挖掘土地及棚体空间的利用潜力，充分利用光照进行蔬菜高产高效栽培的一项技术。利用立体栽培比普通栽培一般可提高前期产量50％-100％，可提高总产量10％-100％。现代的立体栽培设备都是半自动化，因此需要太多人力，并且人们劳动量大，所以需要对其改进，对阳光充分利用，并且实现高度自动化。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种小型立体栽培装置，该装置采用高度自动化设计，可以节省人力；采用立体式培栽，可以节约土地，充分利用阳光；采用自动化及人工操作一体化，可以防止断电后不影响此装置的运转；采用加强条，可以使其具有足够的强度。
[0004] 为解决上述问题，本发明采取的技术方案是：一种小型立体栽培装置，该装置包括中部的主栽培架和位于主栽培架两侧的升降架，所述主栽培架包括多层承载架，每层承载架包括两侧对应且相互平行设置的A轨道，在两侧A轨道之间搭接有可沿着A轨道长度方向移动的栽培箱，所述主栽培架同侧的上下A轨道之间借助于A立柱支撑连接，所述A轨道上设有可被栽培箱遮挡的光敏传感器；所述升降架包括与A立柱等高的四个B立柱，在B立柱上设有可沿着B立柱高度方向移动的滑块，在滑块上固定连接有B轨道，所述栽培箱的下侧设有滚轮，所述栽培箱借助于A电机运动，所述滑块借助于连接有丝杠的B电机移动，所述光敏传感器的输出端连接PLC控制器，所述A电机和B电机受控于PLC控制器。
[0005] 优选的，在所述的A立柱之间通过螺栓连接有A加强条，在所述B立柱之间通过螺栓连接有B加强条，所述A加强条和B加强条分别位于A立柱和B立柱的两个侧面上且呈X形分布，在所述A加强条的内侧设有竖直设置的水管，所述水管在对应每层承载架的高度位置上均开有出水口，每个出水口处均设有阀门。
[0006] 优选的，同侧的A立柱和B立柱上设有在水平方向上设有可相互对正的通孔，所述通孔为上下两排，所述主栽培架和升降架借助于同时从一侧插入A立柱和B立柱上通孔的U形叉连接。
[0007] 优选的，所述主栽培架包括四层承载架，在每层承载架上并排设有两个栽培箱，所述A立柱和B立柱的截面均为矩形形状，所述栽培箱为塑料材质，所述栽培箱下方的滚轮为四个，所述栽培箱的底部两侧分别通过两个滚轮放置在两侧的A轨道上。
[0008] 优选的，所述滑块为U形结构，所述滑块的两侧板上设有沟槽，在B立柱上设有与沟槽相适配的凸起，所述沟槽卡接在凸起上，所述沟槽和凸起在竖直方向上滑动连接，在滑块的中间的横板上设有用于丝杠的丝母连接的连接柱。
[0009] 优选的，该装置还包括用于推动栽培箱在A轨道的长度方向上移动的推拉杆，所述推拉杆包括推拉头、中间杆和柄杆，所述推拉头包括呈V形形状布置的两个拨杆，所述拨杆的端部均带有拨钩。
[0010] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、采用高度自动化设计，可以节省人力；2、采用立体式培栽，可以节约土地，充分利用阳光；3、采用自动化及人工操作一体化，可以防止断电后不影响此装置的运转；4、固定位置采用光敏传感器，可以实现高精度定位；5、采用电机及车轮一体化的栽培箱，可以实现栽培箱在导轨上移动；6、采用加强条，可以使其具有足够的强度。
附图说明
[0011] 图1 本发明的正面结构示意图；
[0012] 图2本发明的侧视图；
[0013] 图3本发明中推拉杆的结构示意图；
[0014] 图4本发明中栽培箱的结构示意图；
[0015] 图5本发明中滑块的结构示意图。
[0016] 其中，1、A立柱；2、A轨道；3、栽培箱；4、拨钩，5、A加强条；6、水管；7、阀门；8、B轨道；9、滑块；10、B立柱；11、通孔；12、U形叉；13、B加强条；14、拨杆15、滚轮；16、沟槽；17、连接柱；
18、柄杆，19、中间杆。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：如图1-5所示，一种小型立体栽培装置，该装置包括中部的主栽培架和位于主栽培架两侧的升降架，所述主栽培架包括多层承载架，每层承载架包括两侧对应且相互平行设置的A轨道2，在两侧A轨道2之间搭接有可沿着A轨道2长度方向移动的栽培箱3，所述主栽培架同侧的上下A轨道2之间借助于A立柱1支撑连接，所述A轨道2上设有可被栽培箱3遮挡的光敏传感器；所述升降架包括与A立柱1等高的四个B立柱10，在B立柱10上设有可沿着B立柱10高度方向移动的滑块9，在滑块9上固定连接有B轨道8，所述栽培箱3的下侧设有滚轮15，所述栽培箱3借助于A电机运动，所述滑块9借助于连接有丝杠的B电机移动，所述光敏传感器的输出端连接PLC控制器，所述A电机和B电机受控于PLC控制器。
[0018] 在所述的A立柱1之间通过螺栓连接有A加强条5，在所述B立柱10之间通过螺栓连接有B加强条13，所述A加强条5和B加强条13分别位于A立柱1和B立柱10的两个侧面上且呈X形分布，在所述A加强条5的内侧设有竖直设置的水管6，所述水管6在对应每层承载架的高度位置上均开有出水口，每个出水口处均设有阀门7。
[0019] 同侧的A立柱1和B立柱10上设有在水平方向上设有可相互对正的通孔11，所述通孔11为上下两排，所述主栽培架和升降架借助于同时从一侧插入A立柱1和B立柱10上通孔11的U形叉12连接。
[0020] 主栽培架包括四层承载架，在每层承载架上并排设有两个栽培箱3，所述A立柱1和B立柱10的截面均为矩形形状，所述栽培箱3为塑料材质，所述栽培箱3下方的滚轮15为四个，所述栽培箱3的底部两侧分别通过两个滚轮15放置在两侧的A轨道2上。
[0021] 滑块9为U形结构，所述滑块9的两侧板上设有沟槽16，在B立柱10上设有与沟槽16相适配的凸起，所述沟槽16卡接在凸起上，所述沟槽16和凸起在竖直方向上滑动连接，在滑块9的中间的横板上设有用于丝杠的丝母连接的连接柱17。该装置还包括用于推动栽培箱3在A轨道2的长度方向上移动的推拉杆，所述推拉杆包括推拉头、中间杆19和柄杆18，所述推拉头包括呈V形形状布置的两个拨杆14，所述拨杆14的端部均带有拨钩4。
[0022] 将栽培箱3内放入土壤，将需要培栽的种子放入到栽培箱3内对其进行培养，当种子长大后，长出绿叶，需要光合作用时，则需要让所有的栽培箱3均匀受光，所以需要将其进行移动。栽培箱3放在上下一共四层上，可以将栽培箱3放满或者空出几个位置来，为了使能够接受到阳光的照射，四层位置上的任意两个栽培箱3之间可以进行位置的调节和互换，包括左右位置和上下位置，使其最大程度的满足光照条件，将此装置与PLC控制器相连，可控制栽培箱3在A轨道2上的左右移动和滑块9在竖直方向上的上下移动。
[0023] 具体的移动流程为，由于在A轨道2上设有光敏传感器，所以当栽培箱3遮挡此处光敏传感器的时候，则光敏传感器无信号流发出，如果当光敏传感器感受到阳光的照射，则会向PLC控制器发出信号，可通过A电机和B电机的运动使任意位置处的栽培箱3运动置该位置，B电机则可实现上下位置的移动，A电机则可实现左右位置的移动，B电机转动带动丝杠运动，从而通过丝母拉动连接柱17运动，这样实现滑块9的上下运动，由于B轨道8和滑块9固定连接，所以B轨道8也随之上下运动，B轨道8与A 轨道2均为L型，并且分布方向一样，两者可以相互衔接，使栽培箱3可以顺利的在B轨道8和A轨道2之间移动。
[0024] 当突然断电后，为了不影响其正常工作，可以用采用人工通过推拉杆对栽培箱3进行拉动以实现其运动效果。
[0025] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、采用高度自动化设计，可以节省人力；2、采用立体式培栽，可以节约土地，充分利用阳光；3、采用自动化及人工操作一体化，可以防止断电后不影响此装置的运转；4、固定位置采用光敏传感器，可以实现高精度定位；5、采用电机及车轮一体化的栽培箱，可以实现栽培箱在导轨上移动；6、采用加强条，可以使其具有足够的强度。
