本发明涉及一种搜索犬训练系统，包括初级训练设备、中级训练设备和实战前模拟设备，初级训练设备为手动滚落式训练箱，包括箱体(1)，箱体(1)前端开有奖励物出现槽(2)，顶端开有奖励物投放孔(6)和拉绳孔(7)，中级训练设备为自行打开训练箱，包括箱体二(31)，箱体二(31)前端面上设有翻盖(32)，翻盖(32)外侧面上设有触发杆(34)，内侧面上设有奖励物放置槽二(35)，实战前模拟设备为遥控训练箱，包括训练箱本体(41)，训练箱本体(41)上开有奖励物弹出口和封盖(42)，封盖(42)下方设有弹出机构；本发明针对不同的训练阶段，能够有效提高训导员的训练效率，提升训练速度，并尽快达成训练目标。
1.一种搜索犬训练系统，其特征在于：包括初级训练设备、中级训练设备和实战前模拟设备，所述初级训练设备为手动滚落式训练箱，所述中级训练设备为自行打开训练箱，所述实战前模拟设备为遥控训练箱，其中，所述手动滚落式训练箱包括箱体(1)，所述箱体(1)前端开有奖励物出现槽(2)，所述奖励物出现槽(2)下方设有搜索物放置槽(3)，所述奖励物出现槽(2)、搜索物放置槽(3)均内置于箱体(1)内下方，所述搜索物放置槽(3)为上端设有开口的空腔体，所述搜索物放置槽(3)的上端设有盖板(4)，所述盖板(4)上设有气味孔一(5)，所述气味孔一(5)与搜索物放置槽(3)内部相连通，所述箱体(1)的顶端开有奖励物投放孔(6)和拉绳孔(7)，所述奖励物投放孔(6)与奖励物出现槽(2)内部连通，所述奖励物出现槽(2)的前端设有可上下移动的透明挡板(8)，所述透明挡板(8)可上下移动式设置于箱体(1)内，所述拉绳孔(7)内穿设有拉绳(9)，所述拉绳(9)的下端与可上下移动的透明挡板(8)相连接；
所述自行打开训练箱包括箱体二(31)，所述箱体二(31)为中空结构，所述箱体二(31)的前端面上设有开口，所述开口处盖合有翻盖(32)，所述翻盖(32)下端与箱体二(31)铰接，所述翻盖(32)的外侧面上设有触发杆(34)，所述翻盖(32)的内侧面上设有奖励物放置槽二(35)，所述箱体二(31)顶端设有气味孔二(39)；
所述遥控训练箱包括训练箱本体(41)，所述训练箱本体(41)上开有奖励物弹出口，所述奖励物弹出口上覆盖有封盖(42)，所述封盖(42)搁于奖励物弹出口上，所述封盖(42)下方设有奖励物(43)以及用于将奖励物(43)向上弹出的弹出机构，所述奖励物(43)、弹出机构均置于训练箱本体(41)内。
2.如权利要求1所述的搜索犬训练系统，其特征在于：所述盖板(4)包括上盖板(10)、前盖板一(11)和前盖板二(12)，所述上盖板(10)与前盖板一(11)连接为一体并呈L形结构，所述前盖板二(12)设置于前盖板一(11)的内侧，所述前盖板二(12)的纵向距离长于前盖板一(11)，所述气味孔一(5)开设于前盖板一(11)和前盖板二(12)上，所述箱体(1)的后背板(22)内侧固定有搁条(13)，所述上盖板(10)后端搁置于搁条(13)上。
3.如权利要求2所述的搜索犬训练系统，其特征在于：所述奖励物投放孔(6)通过PVC管(14)与奖励物出现槽(2)内部连通，所述拉绳(9)内嵌于箱体(1)内，所述拉绳(9)的上端连接有挂环(15)。
4.如权利要求1所述的搜索犬训练系统，其特征在于：所述箱体二(31)内设有隔板(33)，所述隔板(33)将箱体二(31)内部隔为前部腔体和后部腔体，所述箱体二(31)顶端开有搜索物投放口，所述搜索物投放口处盖合有顶盖(36)，所述顶盖(36)、气味孔二(39)均设置于箱体二(31)后部腔体的上方。
5.如权利要求4所述的搜索犬训练系统，其特征在于：所述奖励物放置槽二(35)为上端敞口的方形箱体，翻盖(32)的内侧面上固定连接有限位绳(38)，所述限位绳(38)的另一端固定在箱体二(31)上。
6.如权利要求4所述的搜索犬训练系统，其特征在于：所述箱体二(31)为中空的长方体结构，所述顶盖(36)与箱体二(31)之间、翻盖(32)与箱体二(31)之间均通过合页(40)铰接。
7.如权利要求1所述的搜索犬训练系统，其特征在于：所述弹出机构包括上端敞口的奖励物放置筒(44)，所述奖励物放置筒(44)的敞口端正对于封盖(42)，所述奖励物放置筒(44)内设有托板(45)以及一使托板(45)具有向上弹出趋势的压簧(46)，所述压簧(46)下端固定连接在奖励物放置筒(44)底部，所述压簧(46)上端与托板(45)固定连接，所述奖励物(43)置于托板(45)上，所述奖励物放置筒(44)侧壁上设有开口，所述开口内插入有活动挡块(47)，所述活动挡块(47)一端伸入于奖励物放置筒(44)内侧并阻挡于托板(45)之上，所述活动挡块(47)另一端连接一使活动挡块(47)向奖励物放置筒(44)外侧移动的牵引件。
8.如权利要求7所述的搜索犬训练系统，其特征在于：所述活动挡块(47)的横截面呈上边短下边长的直角梯形，所述活动挡块(47)的倾斜面位于奖励物放置筒(44)内侧，所述活动挡块(47)的垂直面上连接有复位弹簧(48)，所述复位弹簧(48)安装在复位弹簧安装板上，所述复位弹簧安装板固定连接在奖励物放置筒(44)外壁上。
9.如权利要求8所述的搜索犬训练系统，其特征在于：所述复位弹簧安装板为横截面呈卧式L形的安装板一(49)，所述安装板一(49)的水平端面与活动挡块(47)下端面齐平。
10.如权利要求8所述的搜索犬训练系统，其特征在于：所述复位弹簧安装板为由上板、下板、后板构成的安装板二(53)，所述上板与活动挡块(47)上端面齐平，所述下板与活动挡块(47)下端面齐平，所述后板固定连接在上板与下板的底端之间，所述后板上开设有牵引件伸出孔(50)。
一种搜索犬训练系统
[技术领域]
[0001] 本发明涉及犬类训练装置技术领域，具体地说是一种搜索犬训练系统。[背景技术]
[0002] 搜索犬搜索训练是培养搜索犬对于搜索物的条件反射，即诱导搜索犬寻找到搜索物时做出兴奋动作，搜索犬一旦照做了，则会得到奖赏。传统的搜索犬搜索训练都是针对某一具体阶段而进行的，其奖励方式也基本由训导员根据训练要求进行奖励，属于人为实施，受到训导员经验、技巧等多方面的限制，容易出现搜索犬搜索过程中专注性不足、对环境敏感等问题。除此之外，箱包是一种重要的道具，也非常有必要在搜索犬搜索训练中，让搜索犬不断熟悉进而喜爱箱包，并产生上前搜寻的意愿。传统的箱包训练中，其奖励方式是由训导员根据训练要求人为实施，其存在的不足之处在于，当训导员对搜索犬进行奖赏时，从口袋中将奖励球掏出的动作极易被搜索犬觉察，渐渐地，搜索犬不是依靠嗅觉，而是依靠观察训导员的动作来判断是否有目标搜索物。因此，若能提供一种可针对并应用于不同的训练阶段，逐步引导搜索犬进行搜索训练，使搜索犬能在最短的时间完成训练，并上岗进行实战检疫搜索工作，将具有非常重要的意义。[发明内容]
[0003] 本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种搜索犬训练系统，针对并应用于不同的训练阶段，逐步引导搜索犬进行搜索训练，能够有效提高训导员的训练效率，提升训练速度，并尽快达成训练目标，使搜索犬能在最短的时间完成训练，并上岗进行实战检疫搜索工作。
[0004] 为实现上述目的设计一种搜索犬训练系统，包括初级训练设备、中级训练设备和实战前模拟设备，所述初级训练设备为手动滚落式训练箱，所述中级训练设备为自行打开训练箱，所述实战前模拟设备为遥控训练箱，其中，所述手动滚落式训练箱包括箱体1，所述箱体1前端开有奖励物出现槽2，所述奖励物出现槽2下方设有搜索物放置槽3，所述奖励物出现槽2、搜索物放置槽3均内置于箱体1内下方，所述搜索物放置槽3为上端设有开口的空腔体，所述搜索物放置槽3的上端设有盖板4，所述盖板4上设有气味孔一5，所述气味孔一5与搜索物放置槽3内部相连通，所述箱体1的顶端开有奖励物投放孔6和拉绳孔7，所述奖励物投放孔6与奖励物出现槽2内部连通，所述奖励物出现槽2的前端设有可上下移动的透明挡板8，所述透明挡板8可上下移动式设置于箱体1内，所述拉绳孔7内穿设有拉绳9，所述拉绳9的下端与可上下移动的透明挡板8相连接；所述自行打开训练箱包括箱体二31，所述箱体二31为中空结构，所述箱体二31的前端面上设有开口，所述开口处盖合有翻盖32，所述翻盖32下端与箱体二31铰接，所述翻盖32的外侧面上设有触发杆34，所述翻盖32的内侧面上设有奖励物放置槽二35，所述箱体二31顶端设有气味孔二39；所述遥控训练箱包括训练箱本体41，所述训练箱本体41上开有奖励物弹出口，所述奖励物弹出口上覆盖有封盖42，所述封盖42搁于奖励物弹出口上，所述封盖42下方设有奖励物43以及用于将奖励物43向上弹出的弹出机构，所述奖励物43、弹出机构均置于训练箱本体41内。
[0005] 所述盖板4包括上盖板10、前盖板一11和前盖板二12，所述上盖板10与前盖板一11连接为一体并呈L形结构，所述前盖板二12设置于前盖板一11的内侧，所述前盖板二12的纵向距离长于前盖板一11，所述气味孔一5开设于前盖板一11和前盖板二12上，所述箱体1的后背板22内侧固定有搁条13，所述上盖板10后端搁置于搁条13上。
[0006] 所述奖励物投放孔6通过PVC管14与奖励物出现槽2内部连通，所述拉绳9内嵌于箱体1内，所述拉绳9的上端连接有挂环15。
[0007] 所述箱体二31内设有隔板33，所述隔板33将箱体二31内部隔为前部腔体和后部腔体，所述箱体二31顶端开有搜索物投放口，所述搜索物投放口处盖合有顶盖36，所述顶盖36、气味孔二39均设置于箱体二31后部腔体的上方。
[0008] 所述奖励物放置槽二35为上端敞口的方形箱体，翻盖32的内侧面上固定连接有限位绳38，所述限位绳38的另一端固定在箱体二31上。
[0009] 所述箱体二31为中空的长方体结构，所述顶盖36与箱体二31之间、翻盖32与箱体二31之间均通过合页40铰接。
[0010] 所述弹出机构包括上端敞口的奖励物放置筒44，所述奖励物放置筒44的敞口端正对于封盖42，所述奖励物放置筒44内设有托板45以及一使托板45具有向上弹出趋势的压簧46，所述压簧46下端固定连接在奖励物放置筒44底部，所述压簧46上端与托板45固定连接，所述奖励物43置于托板45上，所述奖励物放置筒44侧壁上设有开口，所述开口内插入有活动挡块47，所述活动挡块47一端伸入于奖励物放置筒44内侧并阻挡于托板45之上，所述活动挡块47另一端连接一使活动挡块47向奖励物放置筒44外侧移动的牵引件。
[0011] 所述活动挡块47的横截面呈上边短下边长的直角梯形，所述活动挡块47的倾斜面位于奖励物放置筒44内侧，所述活动挡块47的垂直面上连接有复位弹簧48，所述复位弹簧48安装在复位弹簧安装板上，所述复位弹簧安装板固定连接在奖励物放置筒44外壁上。。
[0012] 所述复位弹簧安装板为横截面呈卧式L形的安装板一49，所述安装板一49的水平端面与活动挡块47下端面齐平。
[0013] 所述复位弹簧安装板为由上板、下板、后板构成的安装板二53，所述上板与活动挡块47上端面齐平，所述下板与活动挡块47下端面齐平，所述后板固定连接在上板与下板的底端之间，所述后板上开设有牵引件伸出孔50。
[0014] 本发明同现有技术相比，针对并应用于不同的训练阶段，逐步引导搜索犬进行搜索训练，能够有效提高训导员的训练效率，提升训练速度，并尽快达成训练目标，使搜索犬能在最短的时间完成训练，并上岗进行实战检疫搜索工作。其中，手动滚落式训练箱用于初级搜索培训，旨在培养搜索犬对将“搜索目标物”的兴趣，达到搜索犬将“正确的搜索结果”与“奖励物”进行关联的目的；自动弹开盒则用于中级搜索培训，旨在加强“搜索物”与“奖励物”关联的同时，减少训导员暗示对搜索犬独立搜索的影响，从而避免搜索犬产生不正确联系，进一步提升搜索犬独立判断能力；训练用箱包将实际工作场景中的行李箱进行改造，能够用于现场实战前的过渡培训，巩固前期训练效果的同时，更加接近现场实操，该箱包训练完成后，搜索犬即可进入真实工作环境开展工作。[附图说明]
[0015] 图1是本发明中手动滚落式训练箱的正面结构示意图一(盖板盖合状态)；
[0016] 图2是本发明中手动滚落式训练箱的正面结构示意图二(盖板半盖合状态)；
[0017] 图3是本发明中手动滚落式训练箱的正面结构示意图三(盖板未盖合状态)；
[0018] 图4是本发明中手动滚落式训练箱的俯视结构示意图；
[0019] 图5是本发明中手动滚落式训练箱的挡板处的截面结构示意图；
[0020] 图6是本发明中手动滚落式训练箱的盖板的正面结构示意图；
[0021] 图7是图6的右视图；
[0022] 图8是本发明中手动滚落式训练箱三个箱体相连的正面结构示意图；
[0023] 图9是图8的背面结构示意图；
[0024] 图10是图8的侧面结构示意图；
[0025] 图11是本发明中自行打开训练箱的正面结构示意图(翻盖为盖合状态)；
[0026] 图12是本发明中自行打开训练箱的右侧结构示意图(翻盖为盖合状态)；
[0027] 图13是本发明中自行打开训练箱的俯视结构示意图(翻盖为盖合状态)；
[0028] 图14是本发明中自行打开训练箱的翻盖弹开后的正面结构示意图；
[0029] 图15是本发明中自行打开训练箱的翻盖弹开后的右侧结构示意图；
[0030] 图16是本发明中遥控训练箱的外部结构示意图；
[0031] 图17是图1中A-A剖视图；
[0032] 图18是本发明中遥控训练箱的弹出机构的结构示意图一(未弹出状态)；
[0033] 图19是本发明中遥控训练箱的弹出机构的结构示意图二(弹出的瞬间)；
[0034] 图20是本发明中遥控训练箱的弹出机构的结构示意图三(弹出后)；
[0035] 图21是本发明中遥控训练箱的弹出机构的结构示意图四；
[0036] 图中：1、箱体 2、奖励物放置槽一 3、搜索物放置槽 4、盖板 5、气味孔一 6、奖励物投放孔 7、拉绳孔 8、挡板 9、拉绳一 10、上盖板 11、前盖板一 12、前盖板二 13、搁条 14、PVC管 15、挂环 16、固定板一 17、固定板二 18、三角支撑架 19、切槽 20、左隔板 21、右隔板 22、后端板23、前端板 31、箱体二 32、翻盖 33、隔板 34、触发杆 35、奖励物放置槽二 36、顶盖 37、奖励球 38、限位绳 39、气味孔二 40、合页 41、训练箱本体 42、封盖 43、奖励物 44、奖励物放置筒 45、托板 46、压簧 47、活动挡块 48、复位弹簧 49、安装板一
50、牵引件伸出孔 51、拉绳 52、推拉式电磁铁 53、安装板二。
[具体实施方式]
[0037] 下面结合附图对本发明作以下进一步说明：
[0038] 本发明包括：初级训练设备、中级训练设备和实战前模拟设备，初级训练设备为手动滚落式训练箱，中级训练设备为自行打开训练箱，实战前模拟设备为遥控训练箱，其中，手动滚落式训练箱包括箱体1，箱体1前端开有奖励物出现槽2，奖励物出现槽2下方设有搜索物放置槽3，奖励物出现槽2、搜索物放置槽3均内置于箱体1内下方，搜索物放置槽3为上端设有开口的空腔体，搜索物放置槽3的上端设有盖板4，盖板4上设有气味孔一5，气味孔一5与搜索物放置槽3内部相连通，箱体1的顶端开有奖励物投放孔6和拉绳孔7，奖励物投放孔
6与奖励物出现槽2内部连通，奖励物出现槽2的前端设有可上下移动的透明挡板8，透明挡板8可上下移动式设置于箱体1内，拉绳孔7内穿设有拉绳9，拉绳9的下端与可上下移动的透明挡板8相连接；自行打开训练箱包括箱体二31，箱体二31为中空结构，箱体二31的前端面上设有开口，开口处盖合有翻盖32，翻盖32下端与箱体二31铰接，翻盖32的外侧面上设有触发杆34，翻盖32的内侧面上设有奖励物放置槽二35，箱体二31顶端设有气味孔二39；遥控训练箱包括训练箱本体41，训练箱本体41上开有奖励物弹出口，奖励物弹出口上覆盖有封盖
42，封盖42搁于奖励物弹出口上，封盖42下方设有奖励物43以及用于将奖励物43向上弹出的弹出机构，奖励物43、弹出机构均置于训练箱本体41内。
[0039] 手动滚落式训练箱中，盖板4包括上盖板10、前盖板一11和前盖板二12，上盖板10与前盖板一11连接为一体并呈L形结构，前盖板二12设置于前盖板一11的内侧，前盖板二12的纵向距离长于前盖板一11，气味孔一5开设于前盖板一11和前盖板二12上，箱体1的后背板22内侧固定有搁条13，上盖板10后端搁置于搁条13上；奖励物投放孔6通过PVC管14与奖励物出现槽2内部连通，拉绳9内嵌于箱体1内，拉绳9的上端连接有挂环15。该箱体1设置有至少20个，20个箱体1成为一个组合，箱体1挂于固定板二17上；固定板包括连接在箱体前端的遮挡板16以及连接在箱体后端的固定板二17，遮挡板16突出于箱体1上方，箱体1后端的上下方处均设置有固定板二17，固定板二17上连接有三角支撑架18；PVC管14上端突出于箱体1上方，PVC管14上端低于遮挡板16上端，PVC管14的突出部分的后部设有切槽19；箱体1内设有左隔板20和右隔板21，左隔板20、右隔板21与箱体的后背板22围合成奖励物出现槽2，左隔板20、右隔板21与箱体的前端板23之间均设有间隙，可上下移动的透明挡板8插入于间隙内。
[0040] 自行打开训练箱中，箱体二31内设有隔板33，隔板33将箱体二31内部隔为前部腔体和后部腔体，箱体二31顶端开有搜索物投放口，搜索物投放口处盖合有顶盖36，顶盖36、气味孔二39均设置于箱体二31后部腔体的上方；奖励物放置槽二35为上端敞口的方形箱体，翻盖32的内侧面上固定连接有限位绳38，限位绳38的另一端固定在箱体二31上；箱体二31为中空的长方体结构，顶盖36与箱体二31之间、翻盖32与箱体二31之间均通过合页40铰接。
[0041] 遥控训练箱中，弹出机构包括上端敞口的奖励物放置筒44，奖励物放置筒44的敞口端正对于封盖42，奖励物放置筒44内设有托板45以及一使托板45具有向上弹出趋势的压簧46，压簧46下端固定连接在奖励物放置筒44底部，压簧46上端与托板45固定连接，奖励物43置于托板45上，奖励物放置筒44侧壁上设有开口，开口内插入有活动挡块47，活动挡块47一端伸入于奖励物放置筒44内侧并阻挡于托板45之上，活动挡块47另一端连接一使活动挡块47向奖励物放置筒44外侧移动的牵引件。活动挡块47的横截面呈上边短下边长的直角梯形，活动挡块47的倾斜面位于奖励物放置筒44内侧，活动挡块47的垂直面上连接有复位弹簧48，复位弹簧48安装在复位弹簧安装板上，复位弹簧安装板固定连接在奖励物放置筒44外壁上。其复位弹簧安装板为横截面呈卧式L形的安装板一49，安装板一49的水平端面与活动挡块47下端面齐平，该复位弹簧安装板也可为由上板、下板、后板构成的安装板二53，上板与活动挡块47上端面齐平，下板与活动挡块47下端面齐平，后板固定连接在上板与下板的底端之间，后板上开设有牵引件伸出孔50。
[0042] 本发明的手动滚落式训练箱在使用时，将箱体设置为多个，各箱体之间通过长条状的固定板连接为一体，成为一组训练柜；该训练柜可依据条件，设置多组。在进行准备工作培训之前，在部分搜索物放置槽内放入搜索物，盖好；固定板包括连接在箱体前端的遮挡板16以及连接在箱体后端的固定板二17，遮挡板16突出于箱体1上方，箱体1后端的上下方处均设置有固定板二17，固定板二17上连接有三角支撑架18，该三角支撑架用于将其支撑起来。奖励物投放孔6通过PVC管14与奖励物出现槽2内部连通，PVC管14上端突出于箱体1上方，PVC管14上端低于遮挡板16上端，从而实现在搜索犬的视觉盲区放出奖励物，并将PVC管14的突出部分的后部设有切槽19，以使训导员更方便地放置奖励物，并不被搜索犬察觉，使其专心搜索。
[0043] 该手动滚落式训练箱用于初级搜索训练中，箱体可设置有至少20个，成为一个组合，箱体挂于固定板二17上，依不同需求，可更换位置。使用时，训练场地至少需设有20-30个完全相同的训练箱，其中部分训练箱中放置“搜索物”，营造出搜索现场的模拟环境，初次训练的搜索物可以是香肠、奶酪等。训练时，由训导员带搜索犬进入场地，犬在训导员的指挥下开始搜索。搜索时，犬在训导员的指挥下，凭借它的敏锐嗅觉找出哪个训练箱内有“搜索物”，并扒挠箱子，一旦犬开始扒挠有“搜索物”的箱子，训导员则在搜索犬毫无察觉的情况下，将“奖励球”悄悄地从箱体上部置入PVC管，但此时并不释放“奖励球”，直到犬持续扒挠到一定水平，才拉动与挡板相关联的挂环，释放“奖励球”跳出，以奖励犬找到了正确的搜索物，刺激犬继续寻找“搜索物”，即“奖励物”欲望。相应的，如果犬扒挠错误训练箱，即无搜索物的训练箱，则不会有“奖励球”释放。反复以上过程，从而能够使搜索犬建立“搜索物”与“奖励物”进行正确的关联。
[0044] 本发明的自行打开训练箱用于搜索犬中级搜索培训，在加强“搜索物”与“奖励物”关联的同时，可消除训导员和其他人为因素对犬的影响，让犬养成独立自主的思维模式和反应习惯。只要犬仔细嗅闻且判断正确，不需要依赖他人的判断就能获得奖励。以这种模式培养出的搜索犬在工作时会更专注，更自信。训练前，训练场地至少设有20-30个完全相同的训练箱，其中部分训练箱中放置“搜索物”成为“诱导箱”，该训练是训练搜索犬对数个封闭的训练箱进行闻嗅，寻找出藏有“搜索物”的封闭训练箱。训练时，训导员带搜索犬进入场地，犬在训导员的指挥下开始搜索。搜索时犬凭借敏锐的嗅觉找出有“搜索物”的封闭训练箱，并通过扒挠触发杆。一旦搜索犬开始扒挠有“搜索物”的训练箱的触发杆部位，即可触发奖励球自动释放，从而奖励搜索犬找到了正确的搜索物；相反地，如果搜索犬扒挠错误训练箱(即无搜索物的训练箱)，则不会有奖励球释放。反复以上过程，通过使用该自动训练箱，能够强化“搜索物”与“奖励物”进行正确的关联。并且，由于奖励球的释放是通过搜索犬的扒挠行为而触发，没有训犬员的人为影响，从而可以加强犬的独立搜索能力，减少了因训导员无意中的暗示，使犬产生不正确联系。
[0045] 本发明的遥控训练箱中，牵引件可以为拉绳51，拉绳51的另一端伸至训练箱本体41外部，当搜索犬搜寻到搜索目标物，并正确示警，训导员可在搜索犬毫无察觉的情况下，轻轻拉动拉绳，即可带动挡板向奖励物放置筒外侧移动，从而实现奖励物从训练箱中自动弹出。该牵引件也为推拉式电磁铁52，如附图6所示，推拉式电磁铁52的伸缩杆与活动挡块
47连接，推拉式电磁铁52通过线路连接微控制器，微控制器通过线路连接训练箱本体41外部的驱动按钮，从而实现无线遥控微控制器，触发、启动活动档块，即微控制器由无线遥控器控制、驱动；训导员在搜索犬毫无察觉的情况下，轻轻按压驱动按钮，驱动挡板在推拉式电磁铁的带动下向奖励物放置筒外侧移动，进而实现奖励物从训练箱中自动弹出。该遥控训练箱将实际工作场景中的训练箱进行改造，成为搜索犬训练工具，使其用于现场搜索实战前的过渡培训，在巩固前期训练效果的同时，能够更加接近现场实操。该训练箱阶段训练完成后，搜索犬即可进入真实工作环境开展搜寻工作。
[0046] 本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
