本发明公开了一种折弯机，属于金属板材折弯设备领域，其解决了现有折弯机存在驱动油缸规格尺寸大、驱动压力要求高的问题。本发明的装置包括机架、滑块导轨、滑块和动力组件，还包括同步轴；动力组件为两组，分别对称设置在机架上，每一组动力组件包括设置在机架上滑块相对侧的油缸座、通过销轴连接设置在机架顶部的梁臂以及通过销轴连接油缸座和梁臂一端的油缸；梁臂上连接油缸一端的相对端通过销轴连接设置有矫直连杆；矫直连杆一端通过销轴连接设置有两个滑块导杆；两个滑块导杆与滑块固定连接；所述的两组动力组件中的梁臂通过同步轴相连。本发明能降低油缸的使用成本，降低动力元件的驱动压力要求，从而大大降低折弯机的制造成本。
1.一种折弯机，包括机架(1)、设置在机架(1)一侧的滑块导轨(2)、设置在滑块导轨(2)上的滑块(3)和动力组件，其特征在于：还包括同步轴(10)；所述的动力组件为两组，分别对称设置在机架(1)上，每一组动力组件包括设置在机架(1)上滑块(3)相对侧的油缸座(8)、通过销轴连接设置在机架(1)顶部的梁臂(6)以及通过销轴连接油缸座(8)和梁臂(6)一端的油缸(7)；所述的梁臂(6)上连接油缸(7)一端的相对端通过销轴连接设置有矫直连杆(5)；所述的矫直连杆(5)一端通过销轴连接设置有两个滑块导杆(4)；所述的两个滑块导杆(4)与滑块(3)固定连接；所述的两组动力组件中的梁臂(6)通过同步轴(10)相连；所述的滑块导杆(4)包括导杆座(41)和导杆压板(42)；所述的导杆座(41)为“L”形，该“L”形开口端与滑块(3)固定连接，另一端设置有第一半圆槽；所述的导杆压板(42)上设置有与半圆槽对应的第二半圆槽；所述的第一半圆槽与第二半圆槽组合成一个销轴孔；所述的导杆压板(42)通过螺栓固定在导杆座(41)上；
还包括工作台立板(9)及设置在工作台立板(9)下端的工作台调节机构；所述的工作台调节机构包括设置在机架(1)上的螺杆座(93)、调节下斜块(91)以及与调节下斜块(91)上表面接触的调节上斜块(94)；调节上斜块(94)与调节下斜块(91)接触的面为斜面；调节上斜块(94)上设置有垂直于工作台立板(9)外表面的螺纹孔；所述的螺纹孔上设置有调节螺杆(92)；所述的调节螺杆(92)伸出螺纹孔的一端卡在螺杆座(93)上；所述的调节上斜块(94)下表面的斜面方向与调节螺杆(92)伸出方向一致；
还包括上模具；所述的滑块(3)与上模具之间设置有锁紧装置；所述的锁紧装置包括卡板、锁紧上斜块(31)和锁紧下斜块(32)；所述的锁紧上斜块(31)上表面为水平面，该水平面与滑块下表面接触，锁紧上斜块(31)的下表面为斜面，该斜面与锁紧下斜块(32)的上表面接触；所述的锁紧下斜块(32)的上表面也为斜面，锁紧下斜块(32)的下表面为水平面，该水平面与上模具上表面接触；所述的卡板包括下卡板(33)、锁紧调节杆(34)和上卡板(35)；所述的下卡板(33)与上模具卡合；所述的上卡板(35)与滑块(3)卡合；所述的锁紧调节杆(34)穿过卡板后与锁紧上斜块(31)垂直连接。
2.根据权利要求1所述的一种折弯机，其特征在于：所述的矫直连杆(5)包括连杆下环(51)和连杆上环(54)；所述的连杆下环(51)上设置有下环销孔(52)；所述的连杆上环(54)上设置有上环销孔(55)；所述的下环销孔(52)沿径向向外延伸设置有一条下环弹性间隙(53)；所述的上环销孔(55)沿径向向外延伸设置有一条上环弹性间隙(56)；所述的下环弹性间隙(53)、上环弹性间隙(56)分别通过螺栓锁紧；所述的两个滑块导杆(4)通过销轴穿过滑块导杆(4)上的销轴孔和下环销孔(52)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种折弯机，其特征在于：所述的梁臂(6)包括通过销轴与油缸(7)连接的油缸销孔(61)、同步连接盘(63)和通过销轴与矫直连杆(5)的上环销孔(55)连接的连杆销孔(65)；所述的同步连接盘(63)与设置在同步轴(10)上的法兰相连接，同步连接盘(63)上设置有同步定位槽(64)；所述的法兰上设置有与同步定位槽(64)对应的同步槽，所述的同步定位槽(64)和同步槽内设置有键；所述的油缸销孔(61)上设置有“L”形油缸弹性间隙(62)；所述的连杆销孔(65)上设置有连杆弹性间隙(66)。
4.根据权利要求3所述的一种折弯机，其特征在于：所述的同步连接盘(63)中心设置有支点销轴孔；所述的梁臂(6)通过销轴穿过支点销轴孔和设置在机架(1)的销孔与机架(1)相连。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种折弯机，其特征在于：所述的机架(1)上设置调节下斜块(91)的位置为半球凹槽；所述的调节下斜块(91)与半球凹槽接触的一端为半球形，与调节上斜块(94)接触的一面为平面。
6.一种权利要求5所述的折弯机的使用方法，包括以下步骤：
1)设备调试，首先对滑块(3)及其滑块导轨(2)、下环销孔(52)、上环销孔(55)、油缸销孔(61)、支点销轴孔、连杆销孔(65)进行润滑；然后检查下环弹性间隙(53)、上环弹性间隙(56)、油缸弹性间隙(62)、连杆弹性间隙(66)各部分是否采用螺栓锁紧；
2)针对所需加工的工件形状，选择合适的上模具，将上模具卡合在下卡板(33)上，将上卡板卡合在滑块(3)上；移动锁紧调节杆(34)，带动锁紧上斜块(31)相对于锁紧下斜块(32)错位运动，将上模具安装在滑块(3)上；
3)调节工作台水平度，旋转调节螺杆(92)，调节上斜块(94)在其螺纹孔与调节螺杆(92)的配合下发生移动，调节上斜块(94)与调节下斜块(91)产生错位运动，达到调节工作台高度的目的；
4)将工件毛坯放置在下模具上，启动液压系统，油缸(7)内的活塞杆伸出，梁臂(6)上与油缸(7)相连的油缸销孔(61)的一端绕穿过支点销轴孔和设置在机架(1)的销轴孔的销轴旋转上升，此时梁臂(6)上与矫直连杆(5)的上环销孔(55)连接的连杆销孔(65)的一端绕穿过支点销轴孔和设置在机架(1)的销轴孔的销轴旋转下降，梁臂(6)的旋转下降运动带动矫直连杆(5)下降，矫直连杆(5)的下降运动推动滑块导杆(4)向下运动，同时，滑块(3)也随着滑块导杆(4)的向下运动而向下运动；滑块(3)的向下运动带动上模具垂直向工件运动，与下模具配合下，完成对工件的折弯成型；
7.根据权利要求6所述的一种折弯机的使用方法，其特征在于：所述的步骤4)中包含两组梁臂(6)的同步运动，该同步运动由连接两个梁臂(6)的同步轴(10)控制完成。
一种折弯机及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明属于金属板材折弯设备领域，更具体地说，涉及一种折弯机及其使用方法。
背景技术
[0002] 折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。现有折弯机的上模具由油缸驱动工作，油缸竖直设置在上模具上方的支架上，通过活塞杆的伸缩驱动上模具在竖直方向上下运动完成折弯工作，此种驱动方式，随着折弯机吨位增大，油缸的规格也要相应增大，而油缸作为精密的液压件，难以加工，生产成本高，随着尺寸的增大，不仅加工困难，生产周期长，且成本成几何倍数增加，从而导致折弯机昂贵的设备成本；大尺寸规格的油缸，折弯机的体积变得庞大，占地面积大；此外，油缸也需要更高的油压驱动工作。
[0003] 现有技术中均采用上述形式的折弯机，如中国专利公开号为CN 103785721 A，公开日为2014年5月14日的专利文献，公开了一种数控金属板材折弯机，包括机身、驱动油缸、滑块、工作台、过渡梁，驱动油缸的缸体与机身前侧的上端固定连接；滑块设置在机身的上部，通过滑动副一与机身活动连接，滑块可沿上下方向做直线运动；工作台设置在机身下端，工作台通过移动副二与机身活动连接，工作台沿上下方向做直线运动；上过渡梁由板一和板二组成，板一和板二相间平行设置并在两端固定连接，过渡梁的两端的上面与驱动油缸活塞的下端固定连接；上过渡梁通过铰接轴一与滑块相铰接，驱动油缸通过对上过渡梁的驱动间接带动滑块做上下方向的运动。该申请案使得折弯机无需独立的补偿动力源，折弯精度的保持性好，提高了抗载荷偏置能力。
[0004] 又如中国专利公开号为CN 204365754 U，公开日为2015年6月3日的专利文献，公开了一种折弯机，它包括左右两侧的墙板、工作台立板、滑块、油缸、油箱、油缸底板、滑轨，所述的左右两侧墙板和工作台立板焊接成为折弯机机架，所述的滑块通过两端竖直设置的两根滑轨与两侧墙板连接，所述的油箱通过油缸底板连接于折弯机顶部，所述的油缸通过活塞杆与滑块上部连，油缸驱动滑块上下运动。
[0005] 上述两种折弯机中，油缸都设置在滑块上方，直接驱动滑动上下运动带动上模完成折弯工作，此种结构形式的带来的油缸尺寸大和驱动压力高等问题依然没有得到解决，仍需进一步的改进。
发明内容
[0006] 1、要解决的问题
[0007] 针对现有折弯机存在上述的驱动油缸规格尺寸大、驱动压力要求高的问题，本发明提供一种折弯机及其使用方法，利用杠杆原理，使用较小规格的油缸即能产生较高的折弯压力，降低了油缸的使用成本，也降低了动力元件的驱动压力要求，从而大大降低折弯机的制造成本。
[0008] 2、技术方案
[0009] 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
[0010] 一种折弯机，包括机架、设置在机架一侧的滑块导轨、设置在滑块导轨上的滑块和动力组件，还包括同步轴；所述的动力组件为两组，分别对称设置在机架上，每一组动力组件包括设置在机架上滑块相对侧的油缸座、通过销轴连接设置在机架顶部的梁臂以及通过销轴连接油缸座和梁臂一端的油缸；所述的梁臂上连接油缸一端的相对端通过销轴连接设置有矫直连杆；所述的矫直连杆一端通过销轴连接设置有两个滑块导杆；所述的两个滑块导杆与滑块固定连接；所述的两组动力组件中的梁臂通过同步轴相连。
[0011] 优选地，所述的滑块导杆包括导杆座和导杆压板；所述的导杆座为“L”形，该“L”形开口端与滑块固定连接，另一端设置有第一半圆槽；所述的导杆压板上设置有与半圆槽对应的第二半圆槽；所述的第一半圆槽与第二半圆槽组合成一个销轴孔；所述的导杆压板通过螺栓固定在导杆座上。
[0012] 优选地，所述的矫直连杆包括连杆下环和连杆上环；所述的连杆下环上设置有下环销孔；所述的连杆上环上设置有上环销孔；所述的下环销孔沿径向向外延伸设置有一条下环弹性间隙；所述的上环销孔沿径向向外延伸设置有一条上环弹性间隙；所述的下环弹性间隙、上环弹性间隙分别通过螺栓锁紧；所述的两个滑块导杆通过销轴穿过滑块导杆上的销轴孔和下环销孔相连接。
[0013] 优选地，所述的梁臂包括通过销轴与油缸连接的油缸销孔、同步连接盘和通过销轴与矫直连杆的上环销孔连接的连杆销孔；所述的同步连接盘与设置在同步轴上的法兰相连接，同步连接盘上设置有同步定位槽；所述的法兰上设置有与同步定位槽对应的同步槽，所述的同步定位槽和同步槽内设置有键；所述的油缸销孔上设置有“L”形油缸弹性间隙；所述的连杆销孔上设置有连杆弹性间隙。
[0014] 优选地，所述的同步连接盘中心设置有支点销轴孔；所述的梁臂通过销轴穿过支点销轴孔和设置在机架的销孔与机架相连。
[0015] 优选地，还包括工作台立板及设置在工作台立板下端的工作台调节机构；所述的工作台调节机构包括设置在机架上的螺杆座、调节下斜块以及与调节下斜块上表面接触的调节上斜块；调节上斜块与调节下斜块接触的面为斜面；调节上斜块上设置有垂直于工作台立板外表面的螺纹孔；所述的螺纹孔上设置有调节螺杆；所述的调节螺杆伸出螺纹孔的一端卡在螺杆座上；所述的调节上斜块下表面的斜面方向与调节螺杆伸出方向一致。
[0016] 优选地，所述的机架上设置调节下斜块的位置为半球凹槽；所述的调节下斜块与半球凹槽接触的一端为半球形，与调节上斜块接触的一面为平面。
[0017] 优选地，还包括上模具；所述的滑块与上模具之间设置有锁紧装置；所述的锁紧装置包括卡板、锁紧上斜块和锁紧下斜块；所述的锁紧上斜块上表面为水平面，该水平面与滑块下表面接触，锁紧上斜块的下表面为斜面，该斜面与锁紧下斜块的上表面接触；所述的锁紧下斜块的上表面也为斜面，锁紧下斜块的下表面为水平面，该水平面与上模具上表面接触；所述的卡板包括下卡板、锁紧调节杆和上卡板；所述的下卡板与上模具卡合；所述的上卡板与滑块卡合；所述的锁紧调节杆穿过卡板后与锁紧上斜块垂直连接。
[0018] 一种折弯机的使用方法，包括以下步骤：
[0019] 1)设备调试，首先对滑块及其滑块导轨、下环销孔、上环销孔、油缸销孔、支点销轴孔、连杆销孔进行润滑；然后检查下环弹性间隙、上环弹性间隙、油缸弹性间隙、连杆弹性间隙各部分是否采用螺栓锁紧；确保上述各活动连接部位旋转连接稳定、可靠；
[0020] 2)针对所需加工的工件形状，选择合适的上模具，将上模具卡合在下卡板上，将上卡板卡合在滑块上；移动锁紧调节杆，带动锁紧上斜块相对于锁紧下斜块错位运动，将上模具安装在滑块上；
[0021] 3)调节工作台水平度，旋转调节螺杆，调节上斜块在其螺纹孔与调节螺杆的配合下发生移动，调节上斜块与调节下斜块产生错位运动，达到调节工作台高度的目的；
[0022] 4)将工件毛坯放置在下模具上，启动液压系统，油缸内的活塞杆伸出，梁臂上与油缸相连的油缸销孔的一端绕穿过支点销轴孔和设置在机架的销轴孔的销轴旋转上升，此时梁臂上与矫直连杆的上环销孔连接的连杆销孔的一端绕穿过支点销轴孔和设置在机架的销轴孔的销轴旋转下降，梁臂的旋转下降运动带动矫直连杆下降，矫直连杆的下降运动推动滑块导杆向下运动，同时，滑块也随着滑块导杆的向下运动而向下运动；滑块的向下运动带动上模具垂直向工件运动，与下模具配合下，完成对工件的折弯成型；
[0023] 5)取下工件，工件折弯成型完成。
[0024] 优选地，所述的步骤4)中包含两组梁臂的同步运动，该同步运动由连接两个梁臂的同步轴控制完成。
[0025] 3、有益效果
[0026] 相比于现有技术，本发明的有益效果为：
[0027] (1)本发明装置采用特殊的动力组件，该动力组件利用油缸支撑梁臂做杠杆旋转运动，将油缸的动力输出至滑块上，由于普通折弯机油缸直接与滑块相连，故在大吨位要求下的折弯机油缸体积非常大，价格昂贵，折弯机体积相应也会很大，成本极高，而本发明的折弯机利用杠杆原理，将较小的油缸压力经杠杆输出放大，成倍增加后输入至滑块端，使滑块端在较小油缸情况下就能输出较大吨位的压力，解决了现有大吨位折弯机体积大、价格昂贵的问题；由于梁臂两端的运动为绕支点的圆周运动，故设置矫直连杆，矫直连杆两端均为自由端，一端与梁臂连接，另一端与滑块导杆连接，这样就能够将梁臂的旋转运动转化成滑块的直线运动，实现了滑块精确的垂直运动；
[0028] (2)本发明滑块导杆采用导杆座和导杆压板两部分组成，一方面方便旋转销轴的安装，另一方面可以根据工况适时调整销轴间隙，以达到销轴旋转时灵活、稳定的要求；
[0029] (3)本发明矫直连杆能起到连接梁臂和滑块导杆的枢纽作用，矫直连杆的两端均为自由端，能将梁臂的旋转运动转化为滑块所需要的垂直直线运动；矫直连杆上的下环销孔、上环销孔分别与滑块导杆端的销轴孔、梁臂端的连杆销孔相配合，完成活动连接；上环销孔沿径向向外延伸设置有一条上环弹性间隙，下环销孔沿径向向外延伸设置有一条下环弹性间隙，弹性间隙的设置一方面可以方便销轴的安装，避免传统销轴采用抡大锤打砸的粗野安装方式，安装效率高、设备损害小，另一方面可以适时调整销轴与各销轴安装孔之间的间隙，以满足销轴旋转时灵活、稳定的要求，提高整体动力传输的稳定性，减少动力传输的过程中的能量流失；
[0030] (4)本发明梁臂起杠杆臂的作用，由于滑块宽度较宽，采用一个动力组件容易发生歪斜，故采用两组动力组件时，需要利用设置在两组梁臂之间的同步轴完成两组动力组件的同步运动；梁臂上的同步连接盘起到与同步轴牢固连接的作用，同步连接盘上的同步定位槽与同步轴上的同步槽相对应，在同步定位槽和同步槽内设置有键，可以减轻同步旋转过程中法兰与同步连接盘之间连接螺栓的扭矩负荷，提高两组动力组件同步运动的稳定性；
[0031] (5)本发明两组动力组件上的梁臂旋转运动时的支点与同步轴设置在同一轴线上，可以进一步提高两组动力组件同步运动的稳定性和同步精确性，从而提高了折弯机的工作可靠性，同时也能有效减少油缸输出压力在梁臂向滑块传输过程中的能量损失；
[0032] (6)本发明为了提高本发明折弯机的加工精度，提高工作台的水平平整度，在工作台立板的下端设置可以调节工作台立板高度的调节机构，能适时调整工作台水平度，达到与滑块同步平行，提高工件加工精度，同时能够降低设备故障率，延长设备使用寿命；
[0033] (7)本发明机架上设置调节下斜块的位置为半球凹槽，调节下斜块与半球凹槽接触的一端为半球形，这样可以避免调节机构调节过程中发生卡死现象，使调节下斜块在移动过程中更加灵活；
[0034] (8)本发明为避免本发明装置上上模具安装时产生松动，采用锁紧装置，可以通过先安装后锁紧的方式将上模具牢固地固定在滑块上，而且可以实时调整上模具的松紧程度，为折弯机精度的调节带来了很大的方便；
[0035] (9)本发明折弯机的使用方法简单，能够在较小的油缸压力下对大型工件进行折弯处理，弥补了传统大型工件需要大吨位、大体积折弯机才能加工的缺陷，节省了生产、制造成本，提高了生产、制造效率，为推动机械折弯加工行业快速、高效的发展做出了重大贡献。
附图说明
[0036] 图1为本发明装置的主视图；
[0037] 图2为本发明装置的侧视图；
[0038] 图3为本发明装置的后视图；
[0039] 图4为本发明装置中滑块导杆的结构示意图；
[0040] 图5为本发明装置中矫直连杆的结构示意图；
[0041] 图6为本发明装置中梁臂的结构示意图；
[0042] 图7为图2中A部分的局部放大图；
[0043] 图8为图2中B部分的局部放大图；
[0044] 图9为图8的左视图；
[0045] 图10为图8中去除卡板后的结构示意图。
[0046] 图中：1、机架；2、滑块导轨；
[0047] 3、滑块；31、锁紧上斜块；32、锁紧下斜块；33、下卡板；34、锁紧调节杆；35、上卡板；
[0048] 4、滑块导杆；41、导杆座；42、导杆压板；
[0049] 5、矫直连杆；51、连杆下环；52、下环销孔；53、下环弹性间隙；54、连杆上环；55、上环销孔；56、上环弹性间隙；
[0050] 6、梁臂；61、油缸销孔；62、油缸弹性间隙；63、同步连接盘；64、同步定位槽；65、连杆销孔；66、连杆弹性间隙；
[0051] 7、油缸；8、油缸座；
[0052] 9、工作台立板；91、调节下斜块；92、调节螺杆；93、螺杆座；94、调节上斜块；
[0053] 10、同步轴。
具体实施方式
[0054] 下面结合具体实施例和附图对本发明型进一步进行描述。
[0055] 实施例1
[0056] 如图1、图2和图3所示，一种折弯机，包括机架1、设置在机架1一侧的滑块导轨2、设置在滑块导轨2上的滑块3和动力组件，还包括同步轴10；动力组件为两组，分别对称设置在机架1上，每一组动力组件包括设置在机架1上滑块3相对侧的油缸座8、通过销轴连接设置在机架1顶部的梁臂6以及通过销轴连接油缸座8和梁臂6一端的油缸7；梁臂6上连接油缸7一端的相对端通过销轴连接设置有矫直连杆5；矫直连杆5一端通过销轴连接设置有两个滑块导杆4；两个滑块导杆4与滑块3固定连接；两组动力组件中的梁臂6通过同步轴10相连。
[0057] 如图4所示，滑块导杆4包括导杆座41和导杆压板42；导杆座41为“L”形，该“L”形开口端与滑块3固定连接，另一端设置有第一半圆槽；导杆压板42上设置有与半圆槽对应的第二半圆槽；第一半圆槽与第二半圆槽组合成一个销轴孔；导杆压板42通过螺栓固定在导杆座41上。
[0058] 如图5所示，矫直连杆5包括连杆下环51和连杆上环54；连杆下环51上设置有下环销孔52；连杆上环54上设置有上环销孔55；两个滑块导杆4通过销轴穿过滑块导杆4上的销轴孔和下环销孔52相连接。
[0059] 如图6所示，梁臂6包括通过销轴与油缸7连接的油缸销孔61、同步连接盘63和通过销轴与矫直连杆5的上环销孔55连接的连杆销孔65；同步连接盘63与设置在同步轴10上的法兰相连接，同步连接盘63上设置有同步定位槽64；法兰上设置有与同步定位槽64对应的同步槽，同步定位槽64和同步槽内设置有键；同步连接盘63中心设置有支点销轴孔；梁臂6通过销轴穿过支点销轴孔和设置在机架1的销孔与机架1相连。
[0060] 上述滑块导轨与滑块导杆4、滑块导杆4与矫直连杆5、矫直连杆5与梁臂6、梁臂6与油缸7之间均通过销轴连接，传统采用销轴连接安装时一般采用大锤将销轴砸进销轴安装孔内，这种方法容易导致销轴变形、销轴安装孔损坏，而且安装费时费力，后续维护维修困难，另外，由于本发明采用特殊的动力组件讲较小油缸压力传输放大，在动力传输过程中各销轴连接容易产生松动与磨损，从而导致设备寿命降低，故障率增加，为解决上述问题，本发明采用如下在销轴安装孔一侧开设弹性缝隙的方式：下环销孔52沿径向向外延伸设置有一条下环弹性间隙53；上环销孔55沿径向向外延伸设置有一条上环弹性间隙56；下环弹性间隙53、上环弹性间隙56分别通过螺栓锁紧；油缸销孔61上设置有“L”形油缸弹性间隙62；连杆销孔65上设置有连杆弹性间隙66；上述弹性间隙均采用螺栓紧固；开设弹性间隙一方面可以方便旋转销轴的安装，另一方面可以根据工况适时调整销轴间隙，以达到销轴旋转时灵活、稳定的要求。
[0061] 为了提高本发明折弯机的加工精度，提高工作台的水平平整度，本发明还包括工作台立板9及设置在工作台立板9下端的工作台调节机构；工作台调节机构一般在工作台立板下端对称地设置两个，工作台调节机构包括设置在机架1上的螺杆座93、调节下斜块91以及与调节下斜块91上表面接触的调节上斜块94；调节上斜块94与调节下斜块91接触的面为斜面；调节上斜块94上设置有垂直于工作台立板9外表面的螺纹孔；螺纹孔上设置有调节螺杆92；调节螺杆92伸出螺纹孔的一端卡在螺杆座93上；调节上斜块94下表面的斜面方向与调节螺杆92伸出方向一致；机架1上设置调节下斜块91的位置为半球凹槽；调节下斜块91与半球凹槽接触的一端为半球形，与调节上斜块94接触的一面为平面。该调节机构能适时调整工作台水平度，达到与滑块同步平行，提高工件加工精度，同时能够降低设备故障率，延长设备使用寿命；其中机架上设置调节下斜块的位置为半球凹槽，调节下斜块与半球凹槽接触的一端为半球形，这样可以避免调节机构调节过程中发生卡死现象，使调节下斜块在移动过程中更加灵活。
[0062] 为避免本发明装置上上模具安装时产生松动，本发明的折弯机进一步地还包括上模具、设置在滑块3与上模具之间的锁紧装置；锁紧装置包括卡板、锁紧上斜块31和锁紧下斜块32；锁紧上斜块31上表面为水平面，该水平面与滑块下表面接触，锁紧上斜块31的下表面为斜面，该斜面与锁紧下斜块32的上表面接触；锁紧下斜块32的上表面也为斜面，锁紧下斜块32的下表面为水平面，该水平面与上模具上表面接触；卡板包括下卡板33、锁紧调节杆34和上卡板35；下卡板33与上模具卡合；上卡板35与滑块3卡合；锁紧调节杆34穿过卡板后与锁紧上斜块31垂直连接。
[0063] 本发明装置采用特殊的动力组件，该动力组件利用油缸支撑梁臂做杠杆旋转运动，将油缸的动力输出至滑块上，由于普通折弯机油缸直接与滑块相连，故在大吨位要求下的折弯机油缸体积非常大，价格昂贵，折弯机体积相应也会很大，成本极高，而本发明的折弯机利用杠杆原理，将较小的油缸压力经杠杆输出放大，成倍增加后输入至滑块端，使滑块端在较小油缸情况下就能输出较大吨位的压力，解决了现有大吨位折弯机体积大、价格昂贵的问题；由于梁臂两端的运动为绕支点的圆周运动，故设置矫直连杆，矫直连杆两端均为自由端，一端与梁臂连接，另一端与滑块导杆连接，这样就能够将梁臂的旋转运动转化成滑块的直线运动，实现了滑块精确的垂直运动。
[0064] 一种折弯机的使用方法，包括以下步骤：
[0065] 1)设备调试，首先对滑块3及其滑块导轨2、下环销孔52、上环销孔55、油缸销孔61、支点销轴孔、连杆销孔65进行润滑；然后检查下环弹性间隙53、上环弹性间隙56、油缸弹性间隙62、连杆弹性间隙66各部分是否采用螺栓锁紧；
[0066] 2)针对所需加工的工件形状，选择合适的上模具，将上模具卡合在下卡板33上，将上卡板卡合在滑块3上；移动锁紧调节杆34，带动锁紧上斜块31相对于锁紧下斜块32错位运动，将上模具安装在滑块3上；
[0067] 3)调节工作台水平度，旋转调节螺杆92，调节上斜块94在其螺纹孔与调节螺杆92的配合下发生移动，调节上斜块94与调节下斜块91产生错位运动，达到调节工作台高度的目的；
[0068] 4)将工件毛坯放置在下模具上，启动液压系统，在同步轴10的控制下，两组动力组件同时动作，保持协调一致：油缸7内的活塞杆伸出，梁臂6上与油缸7相连的油缸销孔61的一端绕穿过支点销轴孔和设置在机架1的销轴孔的销轴旋转上升，此时梁臂6上与矫直连杆5的上环销孔55连接的连杆销孔65的一端绕穿过支点销轴孔和设置在机架1的销轴孔的销轴旋转下降，梁臂6的旋转下降运动带动矫直连杆5下降，矫直连杆5的下降运动推动滑块导杆4向下运动，同时，滑块3也随着滑块导杆4的向下运动而向下运动；滑块3的向下运动带动上模具垂直向工件运动，与下模具配合下，完成对工件的折弯成型；
[0069] 5)取下工件，工件折弯成型完成。
[0070] 本发明折弯机的使用方法简单，能够在较小的油缸压力下对大型工件进行折弯处理，弥补了传统大型工件需要大吨位、大体积折弯机才能加工的缺陷，节省了生产、制造成本，提高了生产、制造效率，为推动机械折弯加工行业快速、高效的发展做出了重大贡献。
