本发明创造涉及一种飞机发动机智能安装车，由发动机安装车和发动机安装机构组成，发动机安装车由全向移动平台和升降机构组成，全向移动平台和升降机构之间设有伺服电机，发动机安装机构由支撑座、滑动架车、拉杆组件、主铰点支撑装置、托架装置、传动支座、纵向移动机构和导轨组成，支撑座上端面设有导轨，导轨上滑动连接有滑动架车，滑动架车一侧连接有纵向移动机构，导轨外侧均设有传动支座和主铰点支撑装置，传动支座和主铰点支撑装置与支撑座固定连接。通过发动机安装车和发动机安装机构采用万向移动平台伺服驱动方式对发动机进行安装，操作空间大，回转半径增大，而且机电一体化的设计，提高机务机械操作人员的工作效率，省时省力。
1.一种飞机发动机智能安装车，其特征在于：由发动机安装车和发动机安装机构组成，发动机安装机构位于发动机安装车上方，所述发动机安装车由全向移动平台和升降机构组成，全向移动平台和升降机构之间设有伺服电机，所述发动机安装机构由支撑座、滑动架车、拉杆组件、主铰点支撑装置、托架装置、传动支座、纵向移动机构和导轨组成，支撑座上端面设有导轨，导轨上滑动连接有滑动架车，滑动架车一侧固定连接有纵向移动机构，导轨外侧均设有传动支座和主铰点支撑装置，传动支座和主铰点支撑装置与支撑座固定连接；
安装发动机步骤在于：在安装发动机时，1）需要先将发动机放置于滑动架车的托架装置上，控制升降机构将发动机安装机构举升到相应的高度；2）再通过控制横向移动机构和纵向移动机构使得发动机向需要安装发动机的位置移动，使得滑动架车在导轨坡形段上滑动；3）当发动机支撑孔与发动机机舱的主铰点重合时，即可对发动机进行固定，当发动机位置偏移，通过纵向移动和横向移动无法使得发动机支撑孔与发动机机舱的主铰点重合时，可以通过调整麦克纳姆轮使得全向移动平台进行多角度旋转，使得发动机支撑孔与发动机机舱的主铰点重合，即可对发动机进行安装。
2.如权利要求1所述的一种飞机发动机智能安装车，其特征在于：所述的纵向移动机构由滚珠丝杆和丝母组成。
3.如权利要求1所述的一种飞机发动机智能安装车，其特征在于：所述的支撑座一侧设有支脚装置，所述的滑动架车上端面设有辅助支撑支座。
4.如权利要求1所述的一种飞机发动机智能安装车，其特征在于：所述的托架装置的上端面为弧形面。
5.如权利要求1所述的一种飞机发动机智能安装车，其特征在于：导轨外侧的所述主铰点支撑装置位置对应。
6.如权利要求1所述的一种飞机发动机智能安装车，其特征在于：所述的导轨由水平段和坡段组成。
7.如权利要求1所述的一种飞机发动机智能安装车，其特征在于：所述的全向移动平台由底盘与麦克纳姆轮组成。
8.如权利要求7所述的一种飞机发动机智能安装车，其特征在于：所述的底盘上设有锂动力电池。
飞机发动机智能安装车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种安装车，特别是一种飞机发动机智能安装车，属于飞机航空运输领域。
背景技术
[0002] 目前，我们现役飞机发动机的安装车采用人力手动牵引杆进行人工对准，无自动化辅助机构，费时费力，机务机械操作人员工作效率低。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种飞机发动机智能安装车，通过发动机安装车和发动机安装机构采用万向移动平台伺服驱动方式对发动机进行安装，操作空间大，回转半径增大，而且机电一体化的设计，提高机务机械操作人员的工作效率，省时省力。
[0004] 为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：一种飞机发动机智能安装车，其特征在于：由发动机安装车和发动机安装机构组成，发动机安装机构位于发动机安装车上方，所述发动机安装车由全向移动平台和升降机构组成，全向移动平台和升降机构之间设有伺服电机，所述发动机安装机构由支撑座、滑动架车、拉杆组件、主铰点支撑装置、托架装置、传动支座、纵向移动机构和导轨组成，支撑座上端面设有导轨，导轨上滑动连接有滑动架车，滑动架车一侧固定连接有纵向移动机构，导轨外侧均设有传动支座和主铰点支撑装置，传动支座和主铰点支撑装置与支撑座固定连接。
[0005] 所述的纵向移动机构由滚珠丝杆和丝母组成。
[0006] 所述的支撑座一侧设有支脚装置，所述的滑动架车上端面设有辅助支撑支座。
[0007] 所述的托架装置的上端面为弧形面。
[0008] 所述的两个主铰点支撑装置位置对应。
[0009] 所述的导轨由水平段和坡段组成。
[0010] 所述的全向移动平台由底盘与麦克纳姆轮组成。
[0011] 所述的底盘上设有锂动力电池。
[0012] 本发明带来的有益效果为：底盘能够实现进退、横移和水平转动这三个自由度任意复合形式的运动，同时能够实现对发动机安装机构的举升、俯仰和滚转的三个自由度的姿态调整。
[0013] 全向移动平台采用伺服驱动方式，对麦克纳姆轮进行高精度有效地全方位运动控制，采用伺服液压缸和双向液压锁，可以安全可靠的举升额定载荷并保持任意高度，具有安全锁定功能，从而实现发动机的举升、俯仰和滚转姿态的调整。
附图说明
[0014] 图1为飞机发动机智能安装车的结构示意图。
[0015] 图2为发动机安装车结构示意图。
[0016] 图3为图2的俯视图。
[0017] 图4为发动机安装机构结构示意图。
[0018] 图5为图4的俯视图。
[0019] 其中，1-全向移动平台，2-升降机构，3-伺服电机，4-支撑座，5-滑动架车，6-拉杆组件，7-主铰点支撑装置，8-托架装置，9-传动支座，10-纵向移动机构，11-导轨，12-底盘，13-支脚装置，14-辅助支撑支座，15-麦克纳姆轮,16-横向移动机构。
具体实施方式
[0020] 如图1至图5所示，一种飞机发动机智能安装车，由发动机安装车和发动机安装机构组成，发动机安装机构位于发动机安装车上方，所述发动机安装车由全向移动平台1和升降机2构组成，全向移动平台1和升降机构2之间设有伺服电机3，所述发动机安装机构由支撑座4、滑动架车5、拉杆组件6、主铰点支撑装置7、托架装置8、传动支座9、纵向移动机构10和导轨11组成，支撑座4上端面设有导轨11，导轨11上滑动连接有滑动架车5，滑动架车5一侧固定连接有纵向移动机构10，导轨11外侧均设有传动支座9和主铰点支撑装置7，传动支座9和主铰点支撑装置7与支撑座4固定连接。
[0021] 所述的纵向移动机构10由滚珠丝杆和丝母组成。
[0022] 所述的支撑座4一侧设有支脚装置13，所述的滑动架车5上端面设有辅助支撑支座14。
[0023] 所述的托架装置8的上端面为弧形面。
[0024] 所述的两个主铰点支撑装置7位置对应。
[0025] 所述的导轨11由水平段和坡段组成。
[0026] 所述的全向移动平台1由底盘12与麦克纳姆轮15组成。
[0027] 所述的底盘12上设有锂动力电池。
[0028] 在安装发动机时，需要先将发动机放置于滑动架车5的托架装置8上，控制升降机构2将发动机安装机构据升到相应的高度，再通过控制横向移动机构16和纵向移动机构10使得发动机向需要安装发动机的位置移动，使得滑动架车5在导轨11坡形段上滑动，当发动机支撑孔与发动机机舱的主铰点重合时，即可对发动机进行固定，当发动机位置偏移，通过纵向移动和横向移动无法使得发动机支撑孔与发动机机舱的主铰点重合时，可以通过调整麦克纳姆轮15使得全向移动平台1进行多角度旋转，使得发动机支撑孔与发动机机舱的主铰点重合，即可对发动机进行安装。
[0029] 以上所述的仅是本发明的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。
