一种洗衣机脱水程序控制方法及洗衣机

摘要

本发明提供一种洗衣机脱水程序控制方法，包括以下步骤：步骤1、启动电机开始脱水并执行步骤2；步骤2、每间隔一定时间对电机的电力参数进行检测并将得到的参数值与其正常范围值相比较，视其是否在正常范围内分别执行步骤3或4；步骤3、不在正常范围内时电机减速运行并停止检测，降至某一速度后重新加速，并执行步骤2直至脱水时间届满；步骤4、在正常范围内时电机正常运行并继续执行步骤2直至脱水时间届满。本发明还提供一种洗衣机，包括与洗衣机的信息处理装置连接的电机电力参数检测装置。通过在脱水过程中电机电力参数来判断内外桶之间是否存在异物，若有则使电机减速运行使异物落入桶底，实现脱水过程中的异物自动检测及排除。

权利要求

1.一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、启动电机开始脱水程序，并执行步骤2；

步骤2、自启动电机时开始，并每间隔一定时间对洗衣机电机的电力参数进行检测并将得到的参数值与此参数的正常范围值相比较，视得到的参数值是否在正常范围内分别执行步骤3或4；

步骤3、若得到的参数值不在正常范围内时，则电机减速运行并停止检测，在电机转速降至某一速度后重新加速继续进行脱水，并执行步骤2直至设定的脱水时间届满停止脱水；

步骤4、若得到的参数值在正常范围内时，则电机正常运行，并继续执行步骤2直至设定的脱水时间届满停止脱水；

所述的参数的正常范围值是指洗衣机正常工作情况下电机的电力参数的范围值，在减速的同时向洗衣机内进水后再停止进水。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于：所述参数的正常范围值至少包括洗衣机脱水启动阶段和脱水稳定阶段中的参数的正常范围值。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于：所述参数的正常范围值还包括洗衣机脱水停止阶段的此参数的正常范围值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于：检测洗衣机的电机的输出电流/输出电压，并与洗衣机正常工作情况下电机的输出电流/输出电压正常范围值比较。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于：检测洗衣机的电机的输出电流/输出电压,计算电机的输出电流/输出电压的变化率并与洗衣机正常工作情况下电机的输出电流/输出电压的变化率的正常范围值比较。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于：洗衣机脱水的三个阶段中电机的输出电流/输出电压的正常值、正常值对应的时间点及变化率的正常范围值经实验确定已知。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于：在电机减速的同时向洗衣机内进一定时间的水或者在电机减速的同时向洗衣机内进一定量的水。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于：连续两次检测的间隔时间为0-100ms。

9.一种洗衣机，其特征在于：包括电机电力参数检测装置，电力参数检测装置与洗衣机的信息处理装置连接，所述洗衣机的信息处理装置执行权利要求1-8任何一项所述的洗衣机脱水程序控制方法来控制洗衣机进行脱水。

说明书

一种洗衣机脱水程序控制方法及洗衣机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种脱水控制方法和洗衣机，尤其是一种洗衣机脱水程序控制方法和洗衣机，属于洗衣机领域。

背景技术

[0002] 硬币或者纽扣等异物不小心掉到了洗衣机的内外桶之间，在洗衣机进行脱水操作时异物会在内外桶之间乱飞，现有的洗衣机，不论波轮洗衣机还是滚筒洗衣机，大部分防止异物存留在洗衣机内部结构中的设计均是从内桶、波轮或者排水阀的结构方面来解决的，尽可能地防止异物掉入内外桶之间或者在内外桶之间存在异物时在脱水结束后将异物通过水流冲到异物收集装置中，但在脱水过程中发现有异物在内外桶之间飞旋对内外桶击打时，只能被动地接受而不能主动检测异物存在并在脱水过程中去除异物，由此可能造成洗衣机装置的损坏；或者通过用户主动制动停止洗衣机脱水动作并手动进水以去除异物，但此操作需要用户人工干预脱水且需要用户在洗衣机附件并及时发现，但是在有的情况下，用户不一定在洗衣机旁，因此长时间的异物存在会产生噪音或对洗衣机内外桶造成磨损。

[0003] 有鉴于此特提出本发明。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机脱水程序控制方法和洗衣机，可以在脱水过程中主动检测到异物给洗衣机带来的负载变化并及时处理故障，避免对机器造成更大的损坏且无需用户干预。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

[0006] 一种洗衣机脱水程序控制方法，包括以下步骤：

[0007] 步骤1、启动电机开始脱水程序，并执行步骤2；

[0008] 步骤2、自启动电机时开始，并每间隔一定时间对洗衣机电机的电力参数进行检测并将得到的参数值与此参数的正常范围值相比较，视得到的参数值是否在正常范围内分别执行步骤3或4；

[0009] 步骤3、若得到的参数值不在正常范围内时，则电机减速运行并停止检测，在电机转速降至某一速度后重新加速继续进行脱水，并执行步骤2直至设定的脱水时间届满停止脱水；

[0010] 步骤4、若得到的参数值在正常范围内时，则电机正常运行，并继续执行步骤2直至设定的脱水时间届满停止脱水；

[0011] 所述的参数的正常范围值是指洗衣机正常工作情况下电机的此电力参数的范围值。

[0012] 进一步的，所述参数的正常范围值至少包括洗衣机脱水启动阶段和脱水稳定阶段中的参数的正常范围值。

[0013] 进一步的，所述参数的正常范围值还包括洗衣机脱水停止阶段的此参数的正常范围值。

[0014] 进一步的，检测洗衣机的电机的输出电流/输出电压，并与洗衣机正常工作情况下电机的输出电流/输出电压正常范围值比较。

[0015] 进一步的，检测洗衣机的电机的输出电流/输出电压,计算电机的输出电流/输出电压的变化率并与洗衣机正常工作情况下电机的输出电流/输出电压的变化率的正常范围值比较。

[0016] 进一步的，洗衣机脱水的三个阶段中电机的输出电流/输出电压的正常值、正常值对应的时间点及正常变化率经实验确定已知。

[0017] 进一步的，在减速的同时向洗衣机内进水后再停止进水。

[0018] 进一步的，在电机减速的同时向洗衣机内进一定时间的水或者在电机减速的同时向洗衣机内进一定量的水。

[0019] 进一步的，连续两次检测的间隔时间为0-100ms。

[0020] 一种洗衣机，包括电机电力参数检测装置，电力参数检测装置与洗衣机的信息处理装置连接，所述洗衣机的信息处理装置以上任何一项所述的洗衣机脱水程序控制方法来控制洗衣机进行脱水。

[0021] 采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

[0022] 本发明一种洗衣机脱水程序控制方法，由于脱水过程中存在于洗衣机内外桶之间的异物随内桶旋转而在内外桶之间飞旋并打桶，同时对电机的电力参数产生影响，通过在脱水过程中对电机的电力参数检测并与洗衣机正常工作情况下电机的此电力参数的值比较来判断洗衣机内外桶之间是否存在异物，若得到的参数值不在正常范围内时，则认为存在异物，使电机减速运行，使异物下沉至桶底，无需用户人工干预脱水也防止了洗衣机脱水时内外桶之间有异物而用户没有察觉时对洗衣机可能造成的损害。

[0023] 本发明一种洗衣机，通过电机电力参数检测装置对电机的电力参数进行检测并与正常值比较来判断洗衣机内外桶之间是否存在异物打桶，并通过前述洗衣机脱水程序控制方法对异物进行处理以避免异物可能造成的损害。

[0024] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

[0025] 图1是实施例一或实施例二中洗衣机脱水程序控制方法的流程图。

[0026] 图2为正常情况下及存在异物情况下的电流-时间曲线图。

具体实施方式

[0027] 对电机的电力参数检测可以是对电机的输出电流/输出电压进行检测，并将得到的电机的输出电流/输出电压与其正常范围值相比较,即与洗衣机正常工作情况下电机的输出电流/输出电压的范围值比较，视得到的电机的输出电流/输出电压的值是否在正常范围内来判断内外桶之间是否有异物。若得到的电机的输出电流/输出电压的值在正常范围内，则认为不存在异物，若得到的电机的输出电流/输出电压的值不在正常范围内，则认为存在异物。

[0028] 或者对电机的输出电流/输出电压进行检测，并计算对电机的输出电流/输出电压的变化率，将得到的电机的输出电流/输出电压的变化率与其正常范围值相比较,即与洗衣机正常工作情况下电机的输出电流/输出电压变化率的范围值比较，视得到的电机的输出电流/输出电压的变化率的值是否在正常范围内来判断内外桶之间是否有异物。若得到的电机的输出电流/输出电压的变化率值在正常范围内，则认为不存在异物，若得到的电机的输出电流/输出电压的变化率值不在正常范围内，则认为存在异物。

[0029] 实施例一

[0030] 在本实施例中，对电机的输出电流进行检测，并计算电机的输出电流的变化率，将得到的电机的输出电流的变化率与其正常范围值相比较,即与洗衣机正常工作情况下电机的输出电流变化率的范围值比较，视得到的电机的输出电流的变化率的值是否在正常范围内来判断内外桶之间是否有异物。

[0031] 如图1所示，一种洗衣机脱水程序控制方法，包括以下步骤：

[0032] 一种洗衣机脱水程序控制方法，包括以下步骤：

[0033] 步骤1、启动电机开始脱水程序，并执行步骤2；

[0034] 步骤2、自启动电机时开始，并每间隔一定时间对洗衣机电机输出电流进行检测并计算此时间间隔内电机输出电流的变化率；将得到的电机输出电流的变化率值与电机输出电流的变化率的正常范围值相比较，视其是否在正常范围内分别执行步骤3或4；

[0035] 步骤3、若电机输出电流的变化率的值不在正常范围内时，则电机减速运行并停止检测，在电机转速降至某一速度后重新加速继续进行脱水，并执行步骤2直至设定的脱水时间届满停止脱水；

[0036] 步骤4、若电机输出电流的变化率值在正常范围内时，则电机正常运行，并继续执行步骤2直至设定的脱水时间届满停止脱水。

[0037] 所述的参数的正常范围值是指洗衣机正常工作情况下电机的此电力参数的范围值。

[0038] 洗衣机脱水分为三个阶段，脱水启动阶段、脱水稳定阶段和脱水停止阶段，在此三个阶段电机分别处于启动阶段、稳定运行阶段、降速停机阶段，三个阶段中电机的输出电流的正常值、正常值对应的时间点及电机输出电流变化率的正常范围值经实验确定已知。

[0039] 在本实施例中，电机的输出电流及输出电流变化率的正常范围值至少包括洗衣机脱水启动阶段和脱水稳定阶段中的机的输出电流及输出电流变化率的正常范围值，还包括洗衣机脱水停止阶段的电机的输出电流及输出电流变化率的正常范围值。

[0040] 在其他实施例中可以仅包括前两个阶段，只检测前两个阶段的电机的输出电流并计算电机输出电流变化率，再将该得到的电机输出电流变化率与其正常范围值比较即可。

[0041] 连续两次检测的间隔时间为0-100ms，在本实施例中，该时间间隔取80ms。

[0042] 在步骤3中，电机转速减至某个设定值后再次高速旋转。电机减速，则洗衣机的内桶也减速运行，从而使内外桶之间的异物下沉。

[0043] 为了更有效地去除异物，电机减速的同时向洗衣机内进水，通过水的作用将落在桶底的异物冲向排水阀中排除，避免异物持续地随内桶高速旋转而发生危险。由于是在脱水程序中进水，因此需在进水一定时间M秒后停止进水，每次进水时间取值范围为1-20秒。或者，在电机减速的同时向洗衣机内进一定量的水，每次进水量取0.5-30升。在本实施例中，进水以进水时间控制，一次进水时间取10秒。

[0044] 为了对洗衣机进行更有效的保护，电机减速可以通过对电机断电实现，在电机减速至某个设定值后再次通电实现电机高速旋转。对电机断电后，电机转轴基于惯性处于自由转动状态，但已无电力提供给电机，因此能避免对电机的损害。当检测到电机转速低至一设定值后，再对电机通电，使电机重新输出动能。

[0045] 如图2所示，四幅图分别为正常情况下或存在异物情况下的电流-时间曲线图，X轴表示时间，Y轴表示电流，分别对应电机在正常运行情况下的电流-时间关系或在启动阶段、稳定运行阶段、降速停机阶段中存在异物打桶时的电流-时间关系。

[0046] 可以看出，在正常情况下，电流-时间曲线为平滑的曲线，而存在异物时，电流-时间曲线将出现波动，在不同的阶段存在异物打桶时，电流-时间曲线各不相同，但均可反映出，内外桶之间存在异物打桶时，对电机输出电流存在影响，电机输出电流忽高忽低，产生突变，因而可以据此来检测判断洗衣机内外桶之间是否有异物存在。

[0047] 从图中可以看出，电流-时间曲线大致分为三个阶段，前期的上升阶段、中期的稳定阶段和后期的下降阶段分别对应电机启动阶段、稳定运行阶段、降速停机阶段。在上升阶段和下降阶段电机输出电流的变化率较大。

[0048] 在实验中发现，在上升阶段，电机输出电流较小，内桶转速较小，内桶旋转产生的气流不足以将异物卷入内外桶之间飞旋，而在接近中期稳定阶段的上升阶段，随着电机输出电流的提升，内桶旋转速度随之变快，异物会随内桶旋转产生的气流在内外桶之间飞旋，从正常运行情况下的电流-时间曲线图即图2中第一幅图中可以看出，在上升阶段，输出电流的变化率基本相同。

[0049] 通过间隔检测并计算得到电机的输出电流的变化率，将计算得到的电机的输出电流的变化率与经实验确定已知的洗衣机正常工作情况下的电机的输出电流的变化率的正常范围值相比较，如果电机输出电流的变化率的值不在正常范围内，则执行电机减速动作和进水动作。如果在正常范围内，则正常运行并继续间隔检测，直至设定的脱水时间届满，脱水程序结束。

[0050] 在下降阶段，对应电机的降速停机阶段，电机输出电流变小，内桶转速也降低，在接近中期稳定阶段的下降阶段，内桶旋转速度较快，异物会随内桶旋转产生的气流在内外桶之间飞旋。从图2中正常运行情况下的电流-时间曲线图中可以看出，在下降阶段，电机输出电流的变化率基本相同。通过间隔检测并计算得到电机的输出电流的变化率，将计算得到的电机的输出电流的变化率与经实验确定已知的洗衣机正常工作情况下的电机的输出电流的变化率的正常范围值相比较，如果电机输出电流的变化率的值不在正常范围内，则执行电机减速动作。由于此时已经是电机的降速停机阶段，因此不再进水，在其他实施例中，可以既减速又进水。

[0051] 由于洗衣机在正常运行情况下，三个阶段中每个阶段的电机的输出电流变化率基本一致，均没有大的突变，因此，每个阶段的电机的输出电流变化率均可在各自阶段中的基准变化率上加一个相同的变动范围作为此阶段的输出电流变化率的正常范围。该基准变化率经实验确定已知。

[0052] 此变动范围的取值为1％-10％，即在基准变化率上下的可变动范围为1％-10％，在本实施例中，该变动范围值取5％，即在基准变化率上下可变动范围为5％，作为输出电流变化率的正常范围。

[0053] 本发明一种洗衣机脱水程序控制方法，通过在脱水过程中对电机输出电流检测并计算、比较其变化率来判断内外桶之间是否存在异物，如果电机输出电流变化率不在正常范围内，则认为存在异物，使电机减速运行并向洗衣机内进水，使异物减速下沉至桶底并在水的作用下冲入排水阀中排除，无需用户人工干预，也防止了洗衣机脱水时内外桶之间有异物而用户没有察觉时对洗衣机可能造成的损害。

[0054] 实施例二

[0055] 本实施例与实施例一的区别在于：通过检测电机输出电压并计算电机输出电压变化率，将得到的电机输出电压变化率与其正常范围值比较，通过其是否在正常范围内来判断洗衣机内外桶之间是否有异物随内桶转动打桶并进行相应处理，防止异物对洗衣机造成的损害。

[0056] 实施例三

[0057] 一种洗衣机，包括电机输出电流检测装置，电机输出电流检测装置与洗衣机的信息处理装置连接。所述洗衣机的信息处理装置执行实施例一中的洗衣机脱水程序控制方法来控制洗衣机进行脱水。

[0058] 通过电机输出电流检测装置对电机输出电流进行检测，将检测结果传至洗衣机的信息处理装置计算其变化率，信息处理装置将计算所得的电机输出电流变化率与电机输出电流变化率的正常范围值进行比较，判断其是否在正常范围内，信息处理装置根据结果来判断洗衣机内外桶中是否存在异物打桶，如果电机输出电流的变化率不在正常范围内，则认为洗衣机内外桶中存在异物，信息处理装置发出信号至电机，使电机减速，并发出信号使进水装置开启向洗衣机内进水，并在一定时间后停止进水，利用电机降速和进水两个手段使异物下沉并通过进水将异物冲至排水阀通过排水阀排出，避免异物对洗衣机可能造成的损害。

[0059] 实施例四

[0060] 一种洗衣机，包括电机输出电压检测装置，电机输出电压检测装置与洗衣机的信息处理装置连接。所述洗衣机的信息处理装置执行实施例二中的洗衣机脱水程序控制方法来控制洗衣机进行脱水。

[0061] 通过电机输出电压检测装置对电机输出电压进行检测，将检测结果传至洗衣机的信息处理装置计算其变化率，信息处理装置将计算所得的电机输出电压变化率与电机输出电压变化率的正常范围值进行比较，判断其是否在正常范围内，信息处理装置根据结果来判断洗衣机内外桶中是否存在异物打桶，如果电机输出电压的变化率不在正常范围内，则认为洗衣机内外桶中存在异物，信息处理装置发出信号至电机，使电机减速，并发出信号使进水装置开启向洗衣机内进水，并在一定时间后停止进水，利用电机降速和进水两个手段使异物下沉并通过进水将异物冲至排水阀通过排水阀排出，避免异物对洗衣机可能造成的损害。

[0062] 上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。