一种立体车库齿轮式平移动力传动机构

摘要

本发明公开了一种立体车库齿轮式平移动力传动机构，包括主动输送装置和与主动输送装置对应的被动输送装置，所述主动输送装置和被动输送装置均包括机架、设在机架两侧的两套输送机构，所述主动输送装置的机架上设有动力传动装置、与动力传动装置连接的离合机构，主动输送装置上的两套输送机构由动力传动装置驱动同步运动；所述被动输送装置的机架上设有从动传动机构，被动输送装置上的两套输送机构由从动传动机构驱动同步运动；所述主动输送装置通过所述离合机构与所述被动输送装置上的从动传动机构接合和断开实现主动输送装置和被动输送装置同步传动和分离。本发明直接将升降横移装置上的动力传递到车位的输送装置中，具有成本低，结构简单，运行可靠等优点。

权利要求

1.一种立体车库齿轮式平移动力传动机构，其特征是包括安装在立体车库的升降横移装置上主动输送装置（8）和安装在每个停车位中与主动输送装置（8）对应的被动输送装置（1），当主动输送装置（8）被升降横移至指定车位时，主动输送装置（8）和被动输送装置（1）平齐；所述主动输送装置（8）和被动输送装置（1）均包括机架（10）、设在机架（10）两侧的两套输送机构（11），所述两套输送机构（11）的中心线与车辆的轴距或者宽度相适应，以实现横向平移输送或纵向平移输送方式；所述主动输送装置（8）的机架（10）上设有动力传动装置、与动力传动装置连接的离合机构，主动输送装置（8）上的两套输送机构（11）由动力传动装置驱动同步运动；所述被动输送装置（1）的机架（10）上设有从动传动机构，被动输送装置（1）上的两套输送机构（11）由从动传动机构驱动同步运动；所述主动输送装置（8）通过所述离合机构与所述被动输送装置（1）上的从动传动机构接合和断开实现主动输送装置（8）和被动输送装置（1）同步传动和分离，将承载在主动输送装置（8）的输送机构（11）上的车辆向被动输送装置（1）的输送机构（11）平移输送；所述动力传动装置包括设在主动输送装置（8）的机架（10）上的动力装置（9）、伞齿轮箱（5）、连接动力装置（9）和伞齿轮箱（5）的可伸缩的输入传动轴（7），还包括与伞齿轮箱（5）和两套输送机构（11）连接的可伸缩的输出传动轴（4）；所述伞齿轮箱（5）上安装有输入伞齿轮（18）、横向输出伞齿轮（17）、纵向输出伞齿轮（15）、离合伞齿轮（12），输入伞齿轮（18）通过输入轴（19）和输入传动轴（7）与动力装置（9）连接，横向输出伞齿轮（17）通过横向输出轴（16）和输出传动轴（4）连接，由输出传动轴（4）与输送机构（11）中的驱动轮配合从而并带动主动输送装置（8）的两套输送机构（11）同步运动，输出传动轴（4）与驱动轮和伞齿轮箱（5）中的横向输出轴（16）铰接，纵向输出伞齿轮（15）和离合伞齿轮（12）通过纵向输出轴（13）同轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的立体车库齿轮式平移动力传动机构，其特征是所述离合机构由所述的伞齿轮箱（5）、与伞齿轮箱（5）连接且与机架（11）滑动配合的导向轴（20）、与导向轴（20）连接的离合机构驱动装置一起构成。

说明书

一种立体车库齿轮式平移动力传动机构

技术领域

[0001] 本发明属于立体车库动力传动机构，特别是一种立体车库齿轮式平移动力传动机构。

背景技术

[0002] 目前的立体车库输送装置，主要有无搬运器和无搬运器两种形式。由于配备了无搬运器的立体车库，动作直接、结构简单、无其他搬运装置、无任何辅助和多余动作，能直接将车辆输送至车库中，大大缩短了存取车时间，降低了功率消耗，提高了停车效率。但是，目前的无搬运器立体车库，需要在每一个车位的输送装置中设置一套减速电机作为动力装置，并与升降横移装置上的输送装置同步运转，才能将车辆输送至车位当中。这样就大大增加了控制系统和线路的难度和复杂程度，使得产品的成本大幅提高，可靠性降低。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了解决上述技术问题的不足而提供的一种能省去车位输送装置的立体车库齿轮式平移动力传动机构，而直接将升降横移装置上的动力传递到车位的输送装置中，从而大大降低成本，简化结构，增加停车设备的可靠性。

[0004] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

[0005] 立体车库齿轮式平移动力传动机构，包括主动输送装置和与主动输送装置对应的被动输送装置，所述主动输送装置和被动输送装置均包括机架、设在机架两侧的两套输送机构，所述主动输送装置的机架上设有动力传动装置、与动力传动装置连接的离合机构，主动输送装置上的两套输送机构由动力传动装置驱动同步运动；所述被动输送装置的机架上设有从动传动机构，被动输送装置上的两套输送机构由从动传动机构驱动同步运动；所述主动输送装置通过所述离合机构与所述被动输送装置上的从动传动机构接合和断开实现主动输送装置和被动输送装置同步传动和分离。

[0006] 所述动力传动装置包括设在主动输送装置的机架上的动力装置、伞齿轮箱、连接动力装置和伞齿轮箱的可伸缩的输入传动轴，还包括与伞齿轮箱和两套输送机构连接的可伸缩的输出传动轴。

[0007] 所述伞齿轮箱上安装有输入伞齿轮、横向输出伞齿轮、纵向输出伞齿轮、离合伞齿轮，输入伞齿轮通过输入轴和输入传动轴与动力装置连接，横向输出伞齿轮通过横向输出轴和输出传动轴连接，由输出传动轴与输送机构中的驱动轮配合从而并带动主动输送装置的两套输送机构同步运动，输出传动轴与驱动轮和伞齿轮箱中的横向输出轴铰接，纵向输出伞齿轮和离合伞齿轮通过纵向输出轴同轴同步转动。

[0008] 所述离合机构由所述的伞齿轮箱、与伞齿轮箱连接且与机架滑动配合的导向轴、与导向轴连接的离合机构驱动装置一起构成。

[0009] 本发明中，主动输送装置安装在立体车库的升降横移装置上，被动输送装置安装在每个停车位中。当主动输送装置被升降横移至指定车位时，主动输送装置和被动输送装置平齐，两者保持一定的最小距离以防止干涉。

[0010] 为了实现主动传动轴和从动传动轴之间的动力传递，动力装置先低速转动，离合器齿轮也低速转动，离合油缸的活塞杆在一定的油压力的作用下，推动导向轴和伞齿轮箱往外伸，离合伞齿轮朝着接近被动伞齿轮的方向移动，直到离合伞齿轮和被动伞齿轮趋于正常啮合状态。此时动力装置再以正常速度转动，主动输送装置和被动输送装置的输送机构以相同的方向同步传动，将车辆在主动输送装置和被动输送装置之间平移输送。完成车辆的平移输送后，离合油缸在油压或弹簧的作用下缩回，导向轴和伞齿轮箱往回缩，离合伞齿轮与被动伞齿轮脱开啮合，离合伞齿轮空转，主动输送装置与被动输送装置之间的动力联系被切断。

[0011] 有益效果：本发明所述的一种能省去车位输送装置的动力传动机构，直接将升降横移装置上的动力传递到车位的输送装置中，从而大大降低了成本，简化了结构，增加了车设备的可靠性。

附图说明

[0012] 构成本发明的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

[0013] 图1是本发明的总体结构示意图。

[0014] 图2是图1的A—A向剖视图。

[0015] 图3是图2的B—B向剖视图。

[0016] 图4是主、从动输送装置联动示意图。

[0017] 1.被动输送装置，2.被动伞齿轮，3.被动传动轴，4.输出传动轴，5.伞齿轮箱，6.油缸，7.输入传动轴，8.主动输送装置，9. 动力装置，10.机架，11. 输送机构，12.离合伞齿轮，13.纵向输出轴，14.轴承，15.纵向输出伞齿轮，16.横向输出轴，17.横向输出伞齿轮，18.输入伞齿轮，19. 输入轴，20.导向轴，21.支架。

具体实施方式

[0018] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

[0019] 如图1所示，本发明所设计的立体车库齿轮式平移动力传动机构，包括主动输送装置（8）和被动输送装置（1），主动输送装置（8）安装在立体车库的升降横移装置上，而被动输送装置（1）安装在每个停车位中。当主动输送装置（8）被升降横移至指定车位时，主动输送装置（8）和被动输送装置（1）平齐，两者应保持一定的最小距离以防止干涉。

[0020] 如图1所示，所述主动输送装置（8）和被动输送装置（1）均包括机架10和设在机架10两侧的两套输送机构（11），两套输送机构（11）的中心线与车辆的轴距或者宽度相适应，以实现横向平移输送或纵向平移输送方式。

[0021] 如图1、2、3、4所示，所述主动输送装置（8）的两套输送机构（11）由动力传动装置驱动同步运动，动力传动装置包括设在主动输送装置8的机架10上的动力装置9、伞齿轮箱（5）、连接动力装置9和伞齿轮箱（5）的可伸缩的输出传动轴（4），还包括与伞齿轮箱（5）和两套输送机构（11）连接的可伸缩的输入传动轴（7）；伞齿轮箱（5）上安装有输入伞齿轮（18），横向输出伞齿轮（17），纵向输出伞齿轮（15），离合伞齿轮（12）。输入伞齿轮（18）通过输入轴（19）和输入传动轴（7）与动力装置（9）的输出轴连接。横向输出伞齿轮（17）通过横向输出轴（16）和输出传动轴（4）连接，由输出传动轴4与输送机构（11）中的驱动轮配合从而带动主动输送装置8的两套输送机构（11）同步运动。输出传动轴4与驱动轮和伞齿轮箱（5）中的横向输出轴（16）铰接。纵向输出伞齿轮（15）和离合伞齿轮（12）通过纵向输出轴（13）同轴同步转动。

[0022] 如图3所示，所述伞齿轮箱（5）的箱体上，设置了导向轴（20），导向轴（20）可在机架（10）上的孔内滑动。离合机构驱动装置采用油缸（6），油缸（6）通过支架（21）与机架（10）固定联接，油缸（6）的活塞杆与导向轴的末端固定联接。所述的伞齿轮箱（5）、导向轴（20）、离合机构驱动装置一起构成了接合和切断动力的离合机构。

[0023] 如图1所示，所述被动输送装置（1）的两套输送机构（11）由从动传动机构驱动同步运动，从动传动机构包括设在被动输送装置1的机架10上的被动传动轴（3）和安装在被动传动轴（3）上被动伞齿轮（2），被动伞齿轮（2）和横向输出伞齿轮（17）的齿数相同，以保证主动输送装置（8）和被动输送装置（1）的同步。

[0024] 工作原理：

[0025] 如图1、2、3、4所示，为了实现主动传动轴和从动传动轴之间的动力传递，主动输送装置8上的动力装置（9）先低速转动，通过输入传动轴（7）和伞齿轮箱（5）驱动输出传动轴4和离合伞齿轮（12）低速转动，油缸（6）的活塞杆在一定的油压力的作用下，推动导向轴（20）和伞齿轮箱（5）往外伸，使离合伞齿轮（12）朝着接近被动输送装置（1）的被动传动轴（3）上的被动伞齿轮（2）方向移动，直到离合伞齿轮（12）和被动伞齿轮（2）趋于正常啮合状态。此时动力装置（9）再以正常速度转动，在输出传动轴4的作用下，主动输送装置（8）和被动输送装置（1）的输送机构（11）以相同的方向同步传动，将承载在主动输送装置（8）的输送机构11上的车辆向被动输送装置（1）的输送机构11平移输送。完成车辆平移输送后，油缸（6）在油压或弹簧的作用下缩回，导向轴（20）和伞齿轮箱（5）往回缩，离合伞齿轮（12）与被动伞齿轮（2）脱开啮合，离合伞齿轮（12）空转，主动输送装置（8）与被动输送装置（1）之间的动力联系被切断。此过程中输出传动轴4随着离合伞齿轮（12）的伸出和缩回而伸长和缩短。

[0026] 所述离合驱动机构，仅仅起到推动导向轴20伸缩的作用，也可以是气缸、电动缸、电磁铁或丝杠螺母机构。

[0027] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。对于本行业普遍的技术人员来说，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和优选项，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。