智能移动方法及智能移动系统转让专利

申请号 : CN201510555661.5

文献号 : CN105222693B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 黄柏钧

申请人 : 苏州佳世达电通有限公司佳世达科技股份有限公司

摘要 :

本发明公开一种智能移动方法和智能移动系统,该智能移动系统包括表面,该方法包括当第一物件接触到该表面时,获取该第一物件的属性信息和第一位置,当第一标志物接触到该表面时,获取该第一标志物的属性信息和第二位置,若该第一物件的属性信息与该第一标志物的属性信息相同但该第一位置和该第二位置不符合预设的工作准则,则根据该第二位置确定工作范围,并将该第一物件移动至该工作范围,其中该工作范围与该第二位置符合该工作准则,且该工作范围位于该表面上,从而实现当使用者更换该表面上的工作范围时,属于使用者的物品可以自动移动至使用者新的工作范围内,方便使用者使用且节省用户时间,提高工作效率。

权利要求 :

1.一种智能移动方法,应用于智能移动系统,该智能移动系统包括表面,其特征在于,该智能移动方法包括以下步骤:步骤S0,建立并存储工作准则,该工作准则为第一物件与第一标志物的属性相同时的相对位置准则;

步骤S1,当第一物件接触到该表面时,获取该第一物件的属性信息和第一位置;

步骤S2,当第一标志物接触到该表面时,获取该第一标志物的属性信息和第二位置;

步骤S3,当该第一标志物和该第一物件的属性信息相同时,比较该第一位置和该第二位置是否符合该工作准则,不符合则执行步骤S4;

步骤S4,根据该第二位置确定工作范围,并将该第一物件移动至该工作范围,其中该工作范围与该第二位置符合该工作准则,且该工作范围位于该表面上。

2.如权利要求1所述的智能移动方法,其特征在于,于该步骤S3中,若该第一位置不位于该第二位置的第一预设范围内,则认为该第一位置和该第二位置不符合该工作准则,反之,则符合该工作准则。

3.如权利要求1所述的智能移动方法,其特征在于,当该第一物件未发生位置的变化,该第一标志物发生了位置的变化,则执行:步骤S5,当该第一标志物接触到该表面时,获取该第一标志物的属性信息和第一更新的第二位置;

步骤S6,当该第一标志物和该第一物件的属性信息相同时,比较该第一位置和该第一更新的第二位置是否符合该工作准则;

步骤S7,若不符合该工作准则,则根据该第一更新的第二位置和该工作准则确定第一更新的工作范围,并将该第一物件移动至该第一更新的工作范围,其中该第一更新的工作范围与该第一更新的第二位置符合该工作准则,且该第一更新的工作范围位于该表面上。

4.如权利要求1所述的智能移动方法,其特征在于,该表面被划分为多个区块,并定义每个该区块的位置,该步骤S1包括,当该第一物件接触到该表面时,通过确定该第一物件所接触的该区块获得该第一物件的第一位置;该步骤S2包括,当该第一标志物接触到该表面时,通过确定该第一标志物所接触的该区块获得该第一标志物的第二位置。

5.如权利要求4所述的智能移动方法,其特征在于,该智能移动系统具有多个侦测模块与多个导电线圈,该多个侦测模块与该多个导电线圈对应于每个该区块配置,且每个该导电线圈具有通电和断电两种状态,当处于该通电状态时,该导电线圈产生磁场,当处于该断电状态时,该导电线圈不产生磁场,该第一物件上设置有磁吸物体,该第一物件所在区块至该工作范围的移动路径上具有N个区块,通过控制该N个区块中邻近该第一物件的第一区块的导电线圈通电以移动该第一物件至该第一区块,当该第一物件移动至该第一区块时,控制该N个区块中邻近该第一区块的第二区块的导电线圈通电以移动该第一物件至该第二区块,当该第一物件移动至该第二区块时,控制该N个区块中邻近该第二区块的第三区块的导电线圈通电以移动该第一物件至该第三区块,直至该第一物件路经该N个区块到达该工作范围。

6.如权利要求1所述的智能移动方法,其特征在于,该第一物件设置有识别模块,当该第一物件放置于该表面上时,通过该识别模块获取该第一物件的属性信息。

7.一种智能移动系统,其特征在于,该智能移动系统包括:

表面,用于放置第一物件和第一标志物;

侦测模块,用于获取该第一物件和该第一标志物的属性信息和位置信息;

处理模块,耦接于该侦测模块,该处理模块用以接收该侦测模块发送的该属性信息和该位置信息;

位置调整模块,耦接于该处理模块,用以调整该第一物件的位置;

其中,当该第一物件接触到该表面时,该侦测模块获取该第一物件的属性信息和第一位置,并将侦测结果发送给该处理模块,当该第一标志物接触到该表面时,该侦测模块获取该第一标志物的属性信息和第二位置,并将侦测结果发送给该处理模块,该处理模块比较该第一物件的属性信息和该第一标志物的属性信息,当该属性信息相同则比较该第一位置和该第二位置是否符合预先设置的工作准则,若不符合,则该处理模块根据该第二位置确定工作范围,并控制该位置调整模块移动该第一物件至该工作范围,其中该工作范围与该第二位置符合该工作准则,且该工作范围位于该表面上。

8.如权利要求7所述的智能移动系统,其特征在于,该第一位置和该第二位置符合该工作准则指的是该第一位置位于该第二位置的第一预设范围内,反之,则不符合该工作准则。

9.如权利要求7所述的智能移动系统,其特征在于,当只移动该第一标志物并使该第一标志物移动后与该表面相接触时,该侦测模块获取该第一标志物的属性信息和第一更新的第二位置并发送给该处理模块,该处理模块比较该第一物件的属性信息与该第一标志物的属性信息,当该属性信息相同则比较该第一更新的第二位置和该第一位置是否符合该工作准则,若不符合该工作准则,则根据该第一更新的第二位置和该工作准则确定第一更新的工作范围,并将该第一物件移动至该第一更新的工作范围,其中该第一更新的工作范围与该第一更新的第二位置符合该工作准则,且该第一更新的工作范围位于该表面上。

10.如权利要求7所述的智能移动系统,其特征在于,该智能移动系统包含多个该侦测模块,该表面划分有多个区块并定义每个该区块的位置,每个该区块上分别设置该侦测模块,当该第一物件接触到该表面时,位于该第一物件接触的该区块的该侦测模块侦测到该第一物件并发送信号给该处理模块,该处理模块根据接收到的该信号确定该第一物件所接触的该区块进而得到该第一物件的该第一位置,当该第一标志物接触到该表面时,位于该第一标志物接触的该区块的该侦测模块侦测到该第一标志物并发送信号给该处理模块,该处理模块根据接收到的该信号确定该第一标志物所接触的该区块进而得到该第一标志物的该第二位置。

11.如权利要求10所述的智能移动系统,其特征在于,该位置调整模块包含多个导电线圈,每个该导电线圈分别对应设置于每个该区块,且每个该导电线圈具有通电和断电两种状态,当处于该通电状态时,该导电线圈产生磁场,当处于该断电状态时,该导电线圈不产生磁场,该第一物件上设置有磁吸物体,该第一物体藉由该导电线圈的通电和断电实现移动。

12.如权利要求11所述的智能移动系统,其特征在于,该第一物件所在区块至该工作范围的移动路径上具有N个区块,该处理模块控制该N个区块中邻近该第一物件的第一区块的导电线圈通电以使该第一物件移动至该第一区块,当该第一物件移动至该第一区块时,该处理模块控制该N个区块中邻近该第一区块的第二区块的导电线圈通电以使该第一物件移动至该第二区块,当该第一物件移动至该第二区块时,该处理模块控制该N个区块中邻近该第二区块的第三区块的导电线圈通电以使该第一物件移动至该第三区块,直至该第一物件经过该N个区块到达该工作范围。

13.如权利要求7所述的智能移动系统,其特征在于,该第一物件上设置有识别模块,以提供属性信息。

14.如权利要求13所述的智能移动系统,其特征在于,该识别模块为近距离无线通讯启动程序,该侦测模块为近距离无线通讯模块。

15.如权利要求7所述的智能移动系统,其特征在于,该第一标志物为身份识别卡、手掌、手指或者智能手机。

16.如权利要求7所述的智能移动系统,其特征在于,还包括设置模块,用以设置该工作准则,该工作准则为物件与标志物的属性相同时的相对位置准则。

说明书 :

智能移动方法及智能移动系统

技术领域

[0001] 本发明涉及智能移动方法及智能移动系统,实现当使用者更换该表面上的工作范围时,属于使用者的物品可以自动移动至使用者新的工作范围内。

背景技术

[0002] 当我们参加会议时,往往要带很多东西,例如杯子、笔记本电脑、笔以及笔记本。且在同一张会议桌上开会时,有时需要变更座位,在变更座位时,需要将携带的东西移动到新的座位,而由于携带的东西多且杂,使得变更座位变得比较麻烦。
[0003] 因此,有必要提供一种新的智能移动方法以及智能移动系统,以克服上述缺陷。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种智能移动方法及智能移动系统,可以实现当使用者更换该表面上的工作范围时,属于使用者的物品可以自动移动至使用者新的工作范围内,方便使用者使用且节省用户时间,提高工作效率。
[0005] 为达到上述目的,本发明提供一种智能移动方法,应用于智能移动系统,该智能移动系统包括表面,该智能移动方法包括以下步骤:
[0006] 步骤S0,建立并存储工作准则,该工作准则为第一物件与第一标志物的属性相同时的相对位置准则;
[0007] 步骤S1,当第一物件接触到该表面时,获取该第一物件的属性信息和第一位置;
[0008] 步骤S2,当第一标志物接触到该表面时,获取该第一标志物的属性信息和第二位置;
[0009] 步骤S3,当该第一标志物和该第一物件的属性信息相同时,比较该第一位置和该第二位置是否符合该工作准则,不符合则执行步骤S4;
[0010] 步骤S4,根据该第二位置确定工作范围,并将该第一物件移动至该工作范围,其中该工作范围与该第二位置符合该工作准则,且该工作范围位于该表面上。
[0011] 较佳的,于该步骤S3中,若该第一位置不位于该第二位置的第一预设范围内,则认为该第一位置和该第二位置不符合该工作准则,反之,则符合该工作准则。
[0012] 较佳的,当该第一物件未发生位置的变化,该第一标志物发生了位置的变化,则执行:
[0013] 步骤S5,当该第一标志物接触到该表面时,获取该第一标志物的属性信息和第一更新的第二位置;
[0014] 步骤S6,当该第一标志物和该第一物件的属性信息相同时,比较该第一位置和该第一更新的第二位置是否符合该工作准则;
[0015] 步骤S7,若不符合该工作准则,则根据该第一更新的第二位置和该工作准则确定第一更新的工作范围,并将该第一物件移动至该第一更新的工作范围,其中该第一更新的工作范围与该第一更新的第二位置符合该工作准则,且该第一更新的工作范围位于该表面上。
[0016] 较佳的,该表面被划分为多个区块,并定义每个该区块的位置,该步骤S1包括,当该第一物件接触到该表面时,通过确定该第一物件所接触的该区块获得该第一物件的第一位置;该步骤S2包括,当该第一标志物接触到该表面时,通过确定该第一标志物所接触的该区块获得该第一标志物的第二位置。
[0017] 较佳的,该智能移动系统具有多个侦测模块与多个导电线圈,该多个侦测模块与该多个导电线圈对应于每个该区块配置,且每个该导电线圈具有通电和断电两种状态,当处于该通电状态时,该导电线圈产生磁场,当处于该断电状态时,该导电线圈不产生磁场,该第一物件上设置有磁吸物体,该第一物件所在区块至该工作范围的移动路径上具有N个区块,通过控制该N个区块中邻近该第一物件的第一区块的导电线圈通电以移动该第一物件至该第一区块,当该第一物件移动至该第一区块时,控制该N个区块中邻近该第一区块的第二区块的导电线圈通电以移动该第一物件至该第二区块,当该第一物件移动至该第二区块时,控制该N个区块中邻近该第二区块的第三区块的导电线圈通电以移动该第一物件至该第三区块,直至该第一物件路经该N个区块到达该工作范围。
[0018] 较佳的,该第一物件设置有识别模块,当该第一物件放置于该表面上时,通过该识别模块获取该第一物件的属性信息。
[0019] 为达上述目的,本发明还提供一种智能移动系统,该智能移动系统包括:
[0020] 表面,用于放置第一物件和第一标志物;
[0021] 侦测模块,用于获取该第一物件和该第一标志物的属性信息和位置信息;
[0022] 处理模块,耦接于该侦测模块,该处理模块用以接收该侦测模块发送的该属性信息和该位置信息;
[0023] 位置调整模块,耦接于该处理模块,用以调整该第一物件的位置;
[0024] 其中,当该第一物件接触到该表面时,该侦测模块获取该第一物件的属性信息和第一位置,并将侦测结果发送给该处理模块,当该第一标志物接触到该表面时,该侦测模块获取该第一标志物的属性信息和第二位置,并将侦测结果发送给该处理模块,该处理模块比较该第一物件的属性信息和该第一标志物的属性信息,当该属性信息相同则比较该第一位置和该第二位置是否符合预先设置的工作准则,若不符合,则该处理模块根据该第二位置确定工作范围,并控制该位置调整模块移动该第一物件至该工作范围,其中该工作范围与该第二位置符合该工作准则,且该工作范围位于该表面上。
[0025] 较佳的,该第一位置和该第二位置符合该工作准则指的是该第一位置位于该第二位置的第一预设范围内,反之,则不符合该工作准则。
[0026] 较佳的,当只移动该第一标志物并使该第一标志物移动后与该表面相接触时,该侦测模块获取该第一标志物的属性信息和第一更新的第二位置并发送给该处理模块,该处理模块比较该第一物件的属性信息与该第一标志物的属性信息,当该属性信息相同则比较该第一更新的第二位置和该第一位置是否符合该工作准则,若不符合该工作准则,则根据该第一更新的第二位置和该工作准则确定第一更新的工作范围,并将该第一物件移动至该第一更新的工作范围,其中该第一更新的工作范围与该第一更新的第二位置符合该工作准则,且该第一更新的工作范围位于该表面上。
[0027] 较佳的,该智能移动系统包含多个该侦测模块,该表面划分有多个区块并定义每个该区块的位置,每个该区块上分别设置该侦测模块,当该第一物件接触到该表面时,位于该第一物件接触的该区块的该侦测模块侦测到该第一物件并发送信号给该处理模块,该处理模块根据接收到的该信号确定该第一物件所接触的该区块进而得到该第一物件的该第一位置,当该第一标志物接触到该表面时,位于该第一标志物接触的该区块的该侦测模块侦测到该第一标志物并发送信号给该处理模块,该处理模块根据接收到的该信号确定该第一标志物所接触的该区块进而得到该第一标志物的该第二位置。
[0028] 较佳的,该位置调整模块包含多个导电线圈,每个该导电线圈分别对应设置于每个该区块,且每个该导电线圈具有通电和断电两种状态,当处于该通电状态时,该导电线圈产生磁场,当处于该断电状态时,该导电线圈不产生磁场,该第一物件上设置有磁吸物体,该第一物体藉由该导电线圈的通电和断电实现移动。
[0029] 较佳的,该第一物件所在区块至该工作范围的移动路径上具有N个区块,该处理模块控制该N个区块中邻近该第一物件的第一区块的导电线圈通电以使该第一物件移动至该第一区块,当该第一物件移动至该第一区块时,该处理模块控制该N个区块中邻近该第一区块的第二区块的导电线圈通电以使该第一物件移动至该第二区块,当该第一物件移动至该第二区块时,该处理模块控制该N个区块中邻近该第二区块的第三区块的导电线圈通电以使该第一物件移动至该第三区块,直至该第一物件经过该N个区块到达该工作范围。
[0030] 较佳的,该第一物件上设置有识别模块,以提供属性信息。
[0031] 较佳的,该识别模块为近距离无线通讯启动程序,该侦测模块为近距离无线通讯模块。
[0032] 较佳的,该第一标志物为身份识别卡、手掌、手指或者智能手机。
[0033] 较佳的,还包括设置模块,用以设置该工作准则,该工作准则为物件与标志物的属性相同时的相对位置准则。
[0034] 与现有技术相比,本发明提供的智能移动方法和智能移动系统,通过建立并存储工作准则,该工作准则为第一物件与第一标志物的属性相同时的相对位置准则,当第一物件接触到该表面时,获取该第一物件的属性信息和第一位置,当第一标志物接触到该表面时,获取该第一标志物的属性信息和第二位置,当该第一标志物和该物件的属性信息相同时,比较该第一位置和该第二位置是否符合该工作准则,不符合则根据该第二位置确定工作范围,并将该第一物件移动至该工作范围,其中该工作范围与该第二位置符合该工作准则,且该工作范围位于该表面上。从而实现当使用者更换该表面上的工作范围时,属于使用者的物件可以自动由第一位置移动至使用者新的工作范围内,方便使用者使用且节省用户时间,提高工作效率。

附图说明

[0035] 图1为本发明实施例所提供的一种智能移动系统的功能方块示意图。
[0036] 图2为本发明实施例所提供的一种智能移动系统的表面划分为多个区块的示意图。
[0037] 图3为本发明实施例所提供的一种智能移动系统的多个侦测模块的分布示意图。
[0038] 图4为本发明实施例所提供的一种智能移动系统的多个导电线圈于该表面的多个区块的分布示意图。
[0039] 图5为本发明实施例中第一物件和第一标志物放置于该表面上的分布示意图。
[0040] 图6为本发明实施例中该第一物件未移动但第一标志物移动但后第一物件和第一标志物置于该表面上的分布示意图。
[0041] 图7(A)为本发明实施例中该第一物件移动过程中多个导电线圈的通电(Ο)和断电(×)的分布示意图。
[0042] 图7(B)为本发明实施例中该第一物件移动过程中该第一物件和该第一标志物的分布示意图。
[0043] 图8(A)为本发明实施例中该第一物件移动过程中多个导电线圈的通电(Ο)和断电(×)的分布示意图。
[0044] 图8(B)为本发明实施例中该第一物件移动过程中该第一物件和该第一标志物的分布示意图。
[0045] 图9(A)为本发明实施例中该第一物件移动过程中多个导电线圈的通电(Ο)和断电(×)的分布示意图。
[0046] 图9(B)为本发明实施例中该第一物件移动过程中该第一物件和该第一标志物的分布示意图。
[0047] 图10(A)为本发明实施例中该第一物件移动过程中多个导电线圈的通电(Ο)和断电(×)的分布示意图。
[0048] 图10(B)为本发明实施例中该第一物件移动过程中该第一物件和该第一标志物的分布示意图。
[0049] 图11为本发明实施例中该智能移动系统的结构示意图。
[0050] 图12为本发明实施例所提供的一种智能移动方法的流程图。
[0051] 图13为本发明另一实施例所提供的一种智能移动方法的流程图。
[0052] 图14为本发明再一实施例所提供的一种智能移动方法的流程图。

具体实施方式

[0053] 为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解,兹配合实施例详细说明如下。
[0054] 图1为本发明实施例所提供的一种智能移动系统的功能方块示意图,图2为本发明实施例所提供的一种智能移动系统的表面划分为多个区块的示意图。如图1和图2所示,该智能移动系统100包括表面11、侦测模块12、处理模块13以及位置调整模块14,其中,该侦测模块12和该位置调整模块14耦接于该处理模块13。下面将对该智能移动系统100各模块的具体功能进行描述。
[0055] 该表面11用于放置第一物件15和第一标志物16。该表面11例如为会议桌、书桌、餐桌等桌子的表面,但不以此为限。该表面11的材质可以是木头、金属等不透明的材质,也可以是透明的材质,例如玻璃,但不以此为限。其中该第一物件15是指该表面11上放置的使用者的任何物品,例如笔记本电脑、水杯等,但不以此为限。且该第一物件15上具有识别模块。具体而言,该识别模块可以为近距离无线通讯启动程序(NFC tag)。该第一标志物16为带有属性信息的物品,例如为身份识别卡(ID卡)、手掌、手指或者智能手机,但不以此为限。当然,该第一标志物16亦可以戴有识别模块,但不以此为限。
[0056] 该侦测模块12设置于该表面11的上下表面或者上方、下方,用于获取该第一物件15和该第一标志物16的属性信息和位置信息,并将所获取的该属性信息和该位置信息发送给该处理模块13。于实际应用中,可预先在该第一物件15上设置识别模块,该识别模块可以为近距离无线通讯启动程序(NFC tag),相应的,该侦测模块12为近距离无线通讯模块(NFC),藉由近距离无线通讯模块(NFC)与识别模块相互作用达到识别的目的。该侦测模块
12亦可通过识别该第一标志物16来得到该第一标志物16的属性信息,该属性信息例如为该第一标志物16对应的使用者的信息,具体而言,该属性信息可以用该使用者的名字或者符号表示,但不以此为限。。需要特别说明的是,该侦测模块12可以是多种模块的集合,以同时侦测该第一物件15和该第一标志物16的属性信息和位置信息,例如可以是该近距离无线通讯模块和指纹识别模块的结合,但不以此为限,具体由设计人员或者使用者根据实际情况而定。此外,该侦测模块12亦可以是影像捕获单元或者是近距离无线通讯模块、指纹识别模块以及影像捕获单元的结合,但不以此为限。
[0057] 该处理模块13用以接收该侦测模块12发送的该属性信息和该位置信息,并对该属性信息和该位置信息进行处理,最后根据信息处理的结果选择性向该位置调整模块14发送指令。其中,该处理模块13例如为运算单元,或者是中央处理系统,但不以此为限。
[0058] 该位置调整模块14用以根据该处理模块13发送的指令调整该第一物件15的位置。
[0059] 其中,于实际应用中,使用者可预先通过智能移动系统建立初始工作范围,例如,使用者可预先确定第一物件的初始位置信息、属性信息、标识物的位置信息、标识物的属性信息,并据此建立工作准则。具体的,当该第一物件15被放置于该表面11上时,该侦测模块12自动获取该第一物件15的属性信息和第一位置,并将侦测结果发送给该处理模块13,当该第一标志物16被放置于到该表面11时,该侦测模块12自动获取该第一标志物16的属性信息和第二位置,并将侦测结果发送给该处理模块13,该处理模块13比较该第一物件15的属性信息和该第一标志物16的属性信息,当该属性信息相同时比较该第一位置和该第二位置是否符合该工作准则,若不符合该工作准则,则该处理模块13根据该第二位置确定工作范围,并控制该位置调整模块14移动该第一物件15由该第一位置至该工作范围,其中该工作范围与该第二位置符合该工作准则,且该工作范围位于该表面11上。如此,通过识别该第一标志物16的属性信息确定该第一标志物16的使用者,并根据该第一标志物16的第二位置确定该使用者的位置和工作范围,从而使具有与该第一标志物16相同属性信息的该第一物件
15,即与该第一标志物16属于同一使用者的该第一物件15,自动移动至该工作范围,实现当使用者更换该表面11上的工作范围时,只要该第一标志物16随着使用者变动后的第二位置确定,则属于使用者的物件可以自动随着第一标志物16移动至使用者新的工作范围内,方便使用者使用且节省用户时间,提高工作效率。例如,使用者参加会议时,有时会遇到需要变更座位的情况,当使用者从同一会议桌的第一座位变更为位于同一会议桌的异于第一座位的第二座位时,使用者无需将放置于会议桌上的使用物品全部搬运或者携带至该第二座位上,而只需坐在该第二座位上并将该第一标志物16移动至新的第二位置上,那么具有该智能移动系统100的该会议桌会自动将属于该使用者的物品15移动至该使用者的新的工作范围内,简单方便、可节省用户时间,提高用户体验和工作效率。
[0060] 进一步的,该第一位置和该第二位置符合该工作准则指的是该第一位置位于该第二位置的该第一预设范围内,但不以此为限。例如,该第一位置位于该第二位置的左边区域且在预设的间距内。例如,当该第一标志物16为手掌、手指或者手臂时,该侦测模块12可根据该手掌、手指或者手臂判断该手掌、手指或者手臂是属于右手还是左手,当判断为右手时,该第一位置位于该第二位置的左边视为符合该工作准则,相应的当判断为左手时,该第一位置位于该第二位置的右边视为符合该工作准则,因为,通常工作范围位于使用者的正中间,但不以此为限。当然,该工作准则的设置由设计人员或者使用者根据实际情况而定,并不以此为限。于实际应用中,为方便使用,提高用户体验,该智能移动系统100可预先存储多种工作准则供使用者自行选择。进一步的,也可将工作准则与使用者相关联,不同的使用者设置不同的工作准则,从而符合不同使用者的习惯,更进一步的方便使用者使用,提高用户体验。
[0061] 进一步的,该智能移动系统100还包括设置模块,该设置模块与该处理模块13耦接,该设置模块用以设置该工作准则,该工作准则为物件与标志物的属性相同时的相对位置准则。进一步的,该设置模块具有显示屏,该显示屏可通过鼠标、键盘、遥控器、手指触控或其组合输入,但不以此为限。优选的,该显示屏上具有多个不同工作准则的选项,以及将不同的工作准则与不同的使用者相关联的选项,以更具人性化,提高用户体验。进一步的,该智能移动系统100还包括存储模块,该存储模块耦接该设置模块和该处理模块13,该存储模块用以存储设置的该工作准则、该属性信息、该位置信息以及其他需要存储的信息。
[0062] 进一步的,当使用者移动该第一标志物16并使该第一标志物16移动后与该表面11相接触时,该侦测模块12获取该第一标志物16的属性信息和第一更新的第二位置并发送给该处理模块13,该处理模块13比较该第一物件15的属性信息与该第一标志物16的属性信息,当该属性信息相同时,该处理模块比较该第一更新的第二位置和该第一位置是否符合该工作准则,若不符合该工作准则,则该处理模块13根据该第一更新的第二位置确定第一更新的工作范围,并将该第一物件15移动至该第一更新的工作范围,其中该第一更新的工作范围与该第一更新的第二位置符合该工作准则,且该第一更新的工作范围位于该表面11上。
[0063] 进一步的,如图2和图3所示,该处理模块13将该表面11划分为多个区块,如A1区块、A2区块、A3区块,、……、An区块、B1区块、B2区块、B3区块,、……、Bn区块(n为正整数)、C1区块、C2区块、C3区块,、……、Cn区块(n为正整数)、D1区块、D2区块、D3区块、……、Dn区块(n为正整数),并定义每个该区块的位置,图中以n为8进行说明。进一步的,该智能移动系统100包含多个该侦测模块12,每个该区块上分别设置一个该侦测模块12,当该第一物件15接触到该表面11时,位于该第一物件15接触到的该区块的该侦测模块12侦测到该第一物件并发送信号给该处理模块13,该处理模块13根据接收到的该信号确定该第一物件15的该第一位置,当该第一标志物16接触到该表面11时,位于该第一标志物16接触的该区块的该侦测模块12侦测到该第一标志物16并发送信号给该处理模块13,该处理模块13根据接收到的信号确定该第一标志物16的该第二位置。当然,于本发明另一实施例中,该侦测模块12亦可以是通过获取该第一物件15、该第一标志物16以及该使用者的影像来判断工作范围,并调整该第一物件15至该工作范围内。当然,于本发明的再一实施例中,亦可以是以上两种方法的结合来判断该工作范围,并调整该第一物件15至该工作范围内,但不以此为限。
[0064] 进一步的,如图4所示,该位置调整模块14包含多个导电线圈17,每个该导电线圈17分别对应于每个该区块设置,且每个该导电线圈17具有通电和断电两种状态,当该导电线圈17处于该通电状态时,该导电线圈17产生磁场,当处于该断电状态时,该导电线圈17不产生磁场,该第一物件15上设置有磁吸物体,该物体15藉由该导电线圈17的通电和断电实现移动(图中以Ο表示对应的该导电线圈17通电,以×表示对应的该导电线圈17断电)。例如,该第一物件15所在区块移动至该工作范围的路径上具有N个区块,该处理模块13控制该N个区块中邻近该第一物件15的第一区块的导电线圈通电以产生磁场以使该第一物件15移动至该第一区块,当该第一物件受磁力移动至该第一区块时,该处理模块13控制该N个区块中邻近该第一区块的第二区块的该导电线圈17通电以使该第一物件15移动至该第二区块,当该第一物件15移动至该第二区块时,控制该N个区块中邻近该第二区块的第三区块的该导电线圈17通电以使该第一物件15移动至该第三区块,…,直至该第一物件15经过该N个区块到达该工作范围。需要特别说明的是,该处理模块13可单独控制任一该导电线圈17的通电和断电,以移动该第一物件15。
[0065] 进一步的,当该处理模块13判断该第一物件15的属性信息与该第一标志物16的属性信息相同,该第一位置和该第二位置符合该工作准则且该第一位置和该第二位置为使用者手动放置(即,非该智能移动系统100移动后的位置)时,则记录该第一标志物16和该第一物件15的相对位置关系,并将该相对位置关系定义为与该属性信息相关联的更新的工作准则,并以更新的该工作准则作为判断具有相关联的该属性信息的该第一物件15和该第一标志物16的相对位置关系的基准。即,存储使用者习惯的该第一物件15相对该第一标志物16的放置位置,并当使用者工作范围变更作为后,该第一物件15能移动至新的工作范围且该第一物件15相对该第一标志物16的放置位置符合使用者的习惯,方便使用者使用且更加的人性化,可提高用户体验。
[0066] 下面结合图5至图10对该智能移动系统100的工作原理做进一步描述。如图5所示,当该第一物件15以及该第一标志物16接触到该表面11时,位于接触到该第一物件15的该区块C1至C3、D1至D3的该侦测模块12侦测到该第一物件15并发送信号给该处理模块13,以及位于接触到该第一标志物16的该模块C4的该侦测模块12侦测到该第一标志物16并发送信号给该处理模块13,该处理模块13接收该信号并根据该信号确定该第一物件15位于该区块C1至C3、D1至D3区域(第一位置)和属性信息以及确定该第一标志物16位于该区块C4(第二位置)和属性信息,当该处理模块13判断该第一标志物16和该第一物件15的属性信息相同时,该处理模块13比较该第一物件15所在的该区块C1至C3、D1至D3区域(第一位置)与该第一标志物16所在的该区块C4(第二位置)是否符合该工作准则,当该处理模块13判断符合该工作准则且该第一位置和该第二位置为使用者手动放置,即非该智能移动系统移动时,该处理模块13记录该区块C1至C3、D1至D3区域与该区块C4的相对位置关系,并将该相对位置关系定义为与该属性信息相关联的更新的该工作准则,并以该更新的该工作准则作为判断具有相关联的该属性信息的该第一物件15和该第一标志物16的相对位置关系的基准。进一步的,如图6所示,当该使用者将该第一标志物16由该区块C4至该区块C8(第一更新的第二位置)时,位于接触到该第一标志物16的该区块C8的该侦测模块12侦测到该第一标志物16并发送信号给该处理模块13,该处理模块13接收该信号并根据该信号确定该第一标志物16位于该区块C8区域(第一更新的第二位置)和属性信息,该处理模块13比较该第一物件15和该第一标志物16的属性信息,当该属性信息相同时,则比较该第一更新的第二位置与该第一位置是否符合与该属性信息相关联的更新的该工作准则,若不符合与该属性信息相关联的更新的该工作准则,则该处理模块13根据该第一更新的第二位置和与该属性信息相关联的更新的该工作准则确定该区块C5至C7、D5至D7区域(第一更新的工作范围),其中,该第一更新的工作范围与该第一更新的第二位置符合与该属性信息相关联的更新的该工作准则,且该第一更新的工作范围位于该表面11上。具体而言,如图6至图10所示,于移动该第一物件15由该区块C1至C3、D1至D3区域(第一位置)至该区块C5至C7、D5至D7区域(第一更新的工作范围)时,该处理模块13控制该区块C3、C4、D3和D4的该导电线圈17通电,以及控制其它区块的该导电线圈17断电(图7(A)),通电的该导电线圈17产生磁场,磁场与该第一物件15上的磁吸物体相互吸引的特性使得该第一物件15向该第一更新的工作范围的方向移动,即向该区块C4、D4区域移动,直至该第一物件15移动至该区块C2至C4、D2至D4区域(图7(B));当该第一物件15移动至该区块C2至C4、D2至D4区域后,该处理模块13记录该区块C2至C4、D2至D4区域并依据该区块C2至C4、D2至D4区域控制该区块C4、C5、D4、D5的该导电线圈17通电,以及控制其他区块的该导电线圈17断电(图8(A)),通电的该导电线圈17产生磁场吸引着该第一物件15继续向该第一更新的工作范围的方向移动,即向该区块C5、D5区域移动,直至该第一物件15移动至该区块C3至C5、D3至D5区域(图8(B));当该第一物件15移动至该区块C3至C5、D3至D5区域后,该处理模块13记录该区块C3至C5、D3至D5区域并依据该区块C3至C5、D3至D5区域控制该区块C5、C6、D5、D6的该导电线圈17通电,以及控制其他区块的该导电线圈17断电(图9(A))通电的该导电线圈17产生磁场吸引着该第一物件15继续向该第一更新的工作范围的方向移动,即向该区块C6、D6区域移动,直至该第一物件15移动至该区块C4至C6、D4至D6区域(图9(B));当该第一物件15移动至该区块C4至C6、D4至D6区域后,该处理模块13记录该区块C4至C6、D4至D6区域并依据该区块C4至C6、D4至D6区域控制该区块C6、C7、D6、D7的该导电线圈17通电,以及控制其他区块的该导电线圈17断电(图10(A)),通电的该导电线圈17产生磁场吸引着该第一物件15继续向该第一更新的工作范围的方向移动,即向该区块C7、D7区域移动,直至该第一物件15移动至该区块C5至C7、D5至D7区域(图10(B)),即该第一物件15移动至该第一更新的工作范围,且当该处理模块13获取该第一物件15的位置并判断该第一物件15的位置位于该第一更新的工作范围内,则该处理模块13控制该位置调整模块14停止移动该第一物件15。需要特别说明的是,该处理模块13可以单独控制位于该表面11的任意区块的该导电线圈17的通电和断电,可实现同时移动多个具有相同属性信息的物件(包括第一物件、第二物件、第三物件等)至同一区域,亦可以同时移动具有不同属性信息的多个不同物件至不同区域;进一步的,该处理模块13可同时确定不同使用者的工作范围,并将不同使用者的该物件移动至对应的工作范围内,原理同上,在此不再赘述。
[0067] 于实际应用中,如图11所示,为了方便该智能移动系统100的拆卸、保养和维修,该智能移动系统可设计成如下结构:该智能移动系统100可具有四层结构,即第一层、第二层、第三层以及第四层,第一层具有该表面11,该第二层设置该多个侦测模块12,该第三侧设置该多个导电线圈17,该第四层设置该处理模块13,其中,每个该侦测模块12分别对应每个该区块,每个该导电线圈17对每个该区块,且该第一层、该第二层、该第三层以及该第四层之间可相互分离和组装。当然,该智能移动系统100的结构并不限于此,例如,该第二层、该第三层和该第四层也可以整合在一起,只要能实现本发明所要实现的效果即可。
[0068] 藉此,本发明提供的智能移动系统通过该侦测模块侦测位于该表面上的该第一物件的属性信息和第一位置以及位于该表面上的该第一标志物的属性信息和第二位置并将侦测结果发送给该处理模块,若该处理模块根据该侦测结果判断该第一标志物和该第一物件的属性信息相同但该第一位置和该第二位置不符合预先设置的工作准则,该处理模块根据该第二位置确定工作范围,并控制该位置调整模块移动该第一物件至该工作范围,其中该工作范围与该第二位置符合该工作准则,且该工作范围位于该表面上,从而实现当使用者更换该表面上的工作范围时,属于使用者的物品可以自动由第一位置移动至使用者新的工作范围内,方便使用者使用且节省用户时间,提高工作效率。
[0069] 请参照图12,为本发明实施例所提供的智能移动方法的流程图。图11中的智能移动方法可利用上述智能移动系统100来实现,本实施例所提供的该智能移动方法包括下述步骤:
[0070] 步骤S0,建立并存储工作准则,该工作准则为第一物件与第一标志物的属性相同时的相对位置准则;
[0071] 步骤S1,当第一物件接触到该表面时,获取该第一物件的属性信息和第一位置;
[0072] 步骤S2,当第一标志物接触到该表面时,获取该第一标志物的属性信息和第二位置;
[0073] 步骤S3,当该第一标志物和该物件的属性信息相同时,比较该第一位置和该第二位置是否符合该工作准则,不符合则执行步骤S4;
[0074] 步骤S4,根据该第二位置确定工作范围,并将该第一物件移动至该工作范围,其中该工作范围与该第二位置符合该工作准则,且该工作范围位于该表面上。如此,通过识别该第一标志物16的属性信息确定该第一标志物16的使用者,并根据该第一标志物16的第二位置确定该使用者的位置和工作范围,从而使具有与该第一标志物16相同属性信息的该第一物件15,即与该第一标志物16属于同一使用者的该第一物件15,自动移动至该工作范围,实现当使用者更换该表面11上的工作范围时,只要该第一标志物16随着使用者变动后的第二位置确定,则属于使用者的物件可以自动随着第一标志物16移动至使用者新的工作范围内,方便使用者使用且节省用户时间,提高工作效率。例如,使用者参加会议时,有时会遇到需要变更座位的情况,当使用者从同一会议桌的第一座位变更为位于同一会议桌的异于第一座位的第二座位时,使用者无需将放置于会议桌上的使用物品全部搬运或者携带至该第二座位上,而只需坐在该第二座位上并将该第一标志物16移动至新的第二位置上,那么具有该智能移动系统100的该会议桌会自动将属于该使用者的物品15移动至该使用者的新的工作范围内,简单方便、可节省用户时间,提高用户体验和工作效率。
[0075] 进一步的,该步骤S3中,若该第一位置不位于该第二位置的第一预设范围内,则认为该第一位置和该第二位置不符合该工作准则,反之则符合该工作准则。例如,该第一位置位于该第二位置的左边区域且在预设的间距内。进一步的,当该第一标志物16为手掌、手指或者手臂时,该侦测模块12可根据该手掌、手指或者手臂判断该手掌、手指或者手臂是属于右手还是左手,当判断为右手时,该第一位置位于该第二位置的左边视为符合该工作准则,相应的当判断为左手时,该第一位置位于该第二位置的右边视为符合该工作准则,因为,通常工作范围位于使用者的正中间,但不以此为限。当然,该工作准则的设置由设计人员或者使用者根据实际情况而定,并不以此为限。于实际应用中,为方便使用,提高用户体验,该智能移动系统100可预先存储多种工作准则供使用者自行选择。进一步的,也可将工作准则与使用者相关联,不同的使用者设置不同的工作准则,从而符合不同使用者的习惯,更进一步的方便使用者使用,提高用户体验。
[0076] 进一步的,该智能移动系统100还包括设置模块,该设置模块与该处理模块13耦接,该设置模块用以设置该工作准则,该工作准则为物件与标志物的属性相同时的相对位置准则。进一步的,该设置模块具有显示屏,该显示屏可通过鼠标、键盘、遥控器、手指触控或其组合输入,但不以此为限。优选的,该显示屏上具有多个不同工作准则的选项,以及将不同的工作准则与不同的使用者相关联的选项,以更具人性化,提高用户体验。进一步的,该智能移动系统100还包括存储模块,该存储模块耦接该设置模块和该处理模块13,该存储模块用以存储设置的该工作准则、该属性信息、该位置信息以及其他需要存储的信息。
[0077] 进一步的,如图13所示,当该第一物件15未发生位置的变化,该第一标志物16发生了位置的变化,则执行:
[0078] 步骤S5,当该第一标志物接触到该表面时,获取该第一标志物的属性信息和第一更新的第二位置;
[0079] 步骤S6,当该该第一物件和该第一标志物的属性信息相同时,比较该第一更新的第二位置和该第一位置是否符合该工作准则;
[0080] 步骤S7,若不符合该工作准则,则根据该第一更新的第二位置确定第一更新的工作范围,并将该第一物件移动至该第一更新的工作范围,其中该第一更新的工作范围与该第一更新的第二位置符合该工作准则,且该第一更新的工作范围位于该表面11上。
[0081] 进一步的,如图14所示,于该步骤S3中,若该第一物件的属性信息与该第一标志物的属性信息相同、该第一位置和该第二位置符合该工作准则且该第一位置和该第二位置是使用者放置(即非该智能移动系统100移动后的),则执行:步骤S8,记录该第一标志物16和该第一物件15的相对位置关系,并将该相对位置关系定义为与该属性信息相关联的更新的工作准则,并以该更新的该工作准则作为判断具有相关联的该属性信息的该第一物件15和该第一标志物16的相对位置关系的基准。即,存储使用者习惯的该第一物件15相对该第一标志物16的放置位置,并当使用者工作范围变更作为后,该第一物件15能移动至新的工作范围且该第一物件15相对该第一标志物16的放置位置符合使用者的习惯,方便使用者使用且更加的人性化,可提高用户体验。
[0082] 进一步的,该第一物件15是指该表面11上放置的任何物品,例如笔记本电脑、水杯等,但不以此为限。且该第一物件15上具有识别模块。具体而言,该识别模块可以为近距离无线通讯启动程序(NFC tag),相应的。该第一标志物16为带有属性信息的物品,例如为身份识别卡(ID卡)、手掌、手指或者智能手机,但不以此为限。
[0083] 进一步的,如图2和图3所示,该表面11被划分为多个区块,并定义每个该区块的位置,当该第一物件15接触到该表面11时,通过确定该第一物件15所接触的该区块获得该第一物件15的第一位置,当该第一标志物16接触到该表面11时,通过确定该第一标志物16所接触的该区块获得该第一标志物16的第二位置。如图2至图3所示,该智能移动系统100包含多个该侦测模块12,该处理模块13将该表面11划分为多个区块,如A1区块、A2区块、A3区块,、……、An区块、B1区块、B2区块、B3区块,、……、Bn区块(n为正整数)、C1区块、C2区块、C3区块,、……、Cn区块(n为正整数)、D1区块、D2区块、D3区块、……、Dn区块(n为正整数),并定义每个该区块的位置,图中以n为8进行说明。每个该区块上分别设置一个该侦测模块12,当该第一物件15接触到该表面11时,位于该第一物件15接触到的该区块的该侦测模块12侦测到该第一物件并发送信号给该处理模块13,该处理模块13根据接收到的该信号确定该第一物件15的该第一位置,当该第一标志物16接触到该表面11时,位于该第一标志物16接触的该区块的该侦测模块12侦测到该第一标志物16并发送信号给该处理模块13,该处理模块13根据接收到的信号确定该第一标志物16的该第二位置。当然,于本发明另一实施例中,该侦测模块12亦可以是通过获取该第一物件15、该第一标志物16以及该使用者的影像来判断工作范围,并调整该第一物件15至该工作范围内,且该侦测模块12既可以位于该表面11的下方也可以位于该表面的上方,例如当该表面11为透明玻璃时,该侦测模块12设置于该表面11的下方,但不以此为限。当然,于本发明的再一实施例中,亦可以是以上两种方法的结合来判断该工作范围,并调整该第一物件15至该工作范围内,但不以此为限。
[0084] 进一步的,该步骤S4中,是通过磁力移动该第一物件15至工作范围内。进一步的,如图4所示,该位置调整模块14包含多个导电线圈17,每个该导电线圈17分别对应于每个该区块设置,且每个该导电线圈17具有通电和断电两种状态,当该导电线圈17处于该通电状态时,该导电线圈17产生磁场,当处于该断电状态时,该导电线圈17不产生磁场,该第一物件15上设置有磁吸物体,该物体15藉由该导电线圈17的通电和断电实现移动(图中以Ο表示对应的该导电线圈17通电,以×表示对应的该导电线圈17断电)。例如,该第一物件15所在区块移动至该工作范围的路径上具有N个区块,该处理模块13控制该N个区块中邻近该第一物件15的第一区块的导电线圈通电以产生磁场以使该第一物件15移动至该第一区块,当该第一物件受磁力移动至该第一区块时,该处理模块13控制该N个区块中邻近该第一区块的第二区块的该导电线圈17通电以使该第一物件15移动至该第二区块,当该第一物件15移动至该第二区块时,控制该N个区块中邻近该第二区块的第三区块的该导电线圈17通电以使该第一物件15移动至该第三区块,…,直至该第一物件15经过该N个区块到达该工作范围。需要特别说明的是,该处理模块13可单独控制任一该导电线圈17的通电和断电,以移动该第一物件15。
[0085] 下面结合图5至图10对该智能移动系统100的工作原理做进一步描述。如图5所示,当该第一物件15以及该第一标志物16接触到该表面11时,位于接触到该第一物件15的该区块C1至C3、D1至D3的该侦测模块12侦测到该第一物件15并发送信号给该处理模块13,以及位于接触到该第一标志物16的该模块C4的该侦测模块12侦测到该第一标志物16并发送信号给该处理模块13,该处理模块13接收该信号并根据该信号确定该第一物件15位于该区块C1至C3、D1至D3区域(第一位置)和属性信息以及确定该第一标志物16位于该区块C4(第二位置)和属性信息,当该处理模块13判断该第一标志物16和该第一物件15的属性信息相同时,该处理模块13比较该第一物件15所在的该区块C1至C3、D1至D3区域(第一位置)与该第一标志物16所在的该区块C4(第二位置)是否符合该工作准则,当该处理模块13判断符合该工作准则且该第一位置和该第二位置为使用者手动放置,即非该智能移动系统移动时,该处理模块13记录该区块C1至C3、D1至D3区域与该区块C4的相对位置关系,并将该相对位置关系定义为与该属性信息相关联的更新的该工作准则,并以该更新的该工作准则作为判断具有相关联的该属性信息的该第一物件15和该第一标志物16的相对位置关系的基准。进一步的,如图6所示,当该使用者将该第一标志物16由该区块C4至该区块C8(第一更新的第二位置)时,位于接触到该第一标志物16的该区块C8的该侦测模块12侦测到该第一标志物16并发送信号给该处理模块13,该处理模块13接收该信号并根据该信号确定该第一标志物16位于该区块C8区域(第一更新的第二位置)和属性信息,该处理模块13比较该第一物件15和该第一标志物16的属性信息,当该属性信息相同时,则比较该第一更新的第二位置与该第一位置是否符合与该属性信息相关联的更新的该工作准则,若不符合与该属性信息相关联的更新的该工作准则,则该处理模块13根据该第一更新的第二位置和与该属性信息相关联的更新的该工作准则确定该区块C5至C7、D5至D7区域(第一更新的工作范围),其中,该第一更新的工作范围与该第一更新的第二位置符合与该属性信息相关联的更新的该工作准则,且该第一更新的工作范围位于该表面11上。具体而言,如图6至图10所示,于移动该第一物件15由该区块C1至C3、D1至D3区域(第一位置)至该区块C5至C7、D5至D7区域(第一更新的工作范围)时,该处理模块13控制该区块C3、C4、D3和D4的该导电线圈17通电,以及控制其它区块的该导电线圈17断电(图7(A)),通电的该导电线圈17产生磁场,磁场与该第一物件15上的磁吸物体相互吸引的特性使得该第一物件15向该第一更新的工作范围的方向移动,即向该区块C4、D4区域移动,直至该第一物件15移动至该区块C2至C4、D2至D4区域(图7(B));当该第一物件15移动至该区块C2至C4、D2至D4区域后,该处理模块13记录该区块C2至C4、D2至D4区域并依据该区块C2至C4、D2至D4区域控制该区块C4、C5、D4、D5的该导电线圈17通电,以及控制其他区块的该导电线圈17断电(图8(A)),通电的该导电线圈17产生磁场吸引着该第一物件15继续向该第一更新的工作范围的方向移动,即向该区块C5、D5区域移动,直至该第一物件15移动至该区块C3至C5、D3至D5区域(图8(B));当该第一物件15移动至该区块C3至C5、D3至D5区域后,该处理模块13记录该区块C3至C5、D3至D5区域并依据该区块C3至C5、D3至D5区域控制该区块C5、C6、D5、D6的该导电线圈17通电,以及控制其他区块的该导电线圈17断电(图9(A))通电的该导电线圈17产生磁场吸引着该第一物件15继续向该第一更新的工作范围的方向移动,即向该区块C6、D6区域移动,直至该第一物件15移动至该区块C4至C6、D4至D6区域(图9(B));当该第一物件15移动至该区块C4至C6、D4至D6区域后,该处理模块13记录该区块C4至C6、D4至D6区域并依据该区块C4至C6、D4至D6区域控制该区块C6、C7、D6、D7的该导电线圈17通电,以及控制其他区块的该导电线圈17断电(图10(A)),通电的该导电线圈17产生磁场吸引着该第一物件15继续向该第一更新的工作范围的方向移动,即向该区块C7、D7区域移动,直至该第一物件15移动至该区块C5至C7、D5至D7区域(图10(B)),即该第一物件15移动至该第一更新的工作范围,当该处理模块13获取该第一物件15的位置并判断该第一物件15的位置位于该第一更新的工作范围内时,该处理模块13控制该位置调整模块14停止移动该第一物件15。需要特别说明的是,该处理模块13可以单独控制位于该表面11的任意区块的该导电线圈17的通电和断电,可实现同时移动多个具有相同属性信息的物件(包括第一物件、第二物件、第三物件等)至同一区域,亦可以同时移动具有不同属性信息的多个不同物件至不同区域;进一步的,该处理模块13可同时确定不同使用者的工作范围,并将不同使用者的该物件移动至对应的工作范围内,原理同上,在此不再赘述。
[0086] 于实际应用中,如图11所示,为了方便该智能移动系统100的拆卸、保养和维修,该智能移动系统可设计成如下结构:该智能移动系统100可具有四层结构,即第一层、第二层、第三层以及第四层,第一层具有该表面11,该第二层设置该多个侦测模块12,该第三侧设置该多个导电线圈17,该第四层设置该处理模块13,其中,每个该侦测模块12分别对应每个该区块,每个该导电线圈17对每个该区块,且该第一层、该第二层、该第三层以及该第四层之间可相互分离和组装。当然,该智能移动系统100的结构并不限于此,例如,该第二层、该第三层以及该第四层是整合在一起而不是互相分离,只要能实现本发明所要实现的效果即可。
[0087] 藉此,本发明提供的智能移动方法,通过建立并存储工作准则,该工作准则为第一物件与第一标志物的属性相同时的相对位置准则,当第一物件接触到该表面时,获取该第一物件的属性信息和第一位置,当第一标志物接触到该表面时,获取该第一标志物的属性信息和第二位置,当该第一标志物和该物件的属性信息相同时,比较该第一位置和该第二位置是否符合该工作准则,不符合则根据该第二位置确定工作范围,并将该第一物件移动至该工作范围,其中该工作范围与该第二位置符合该工作准则,且该工作范围位于该表面上。从而实现当使用者更换该表面上的工作范围时,属于使用者的物件可以自动由第一位置移动至使用者新的工作范围内,方便使用者使用且节省用户时间,提高工作效率。
[0088] 本发明已由上述相关实施例加以描述,然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是,已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地,在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰,均属本发明的专利保护范围。