本发明公开了一种无线控制式刨土机，包括操作机构、动力机构、刨土装置和变速箱；所述操作机构包括手柄、托盘、滑块和挡块；所述动力机构包括发动机、齿轮、链轮、传送带、涡轮和蜗杆；所述刨土装置包括旋空刀、链轮和地轮；所述齿轮内部设有链轮，链轮之间通过链条连接；所述齿轮与涡轮均通过轴承连接转动；所述发动机与变速箱之间通过软轴连接；所述手柄焊接在该刨土机的上端面。该刨土机，采用链传动将输出动力靠链轮进行分解，使动力变成两个相反的方向，保证了挖掘和刨土的良好配合；通过合理的传动比，设备工作振动小，可靠稳定。
1.一种无线控制式刨土机，包括操作机构、动力机构、刨土装置、变速箱(11)和控制组件(A)；其特征在于：所述操作机构包括手柄(1)、托盘(15)、滑块(3)和挡块(16)；所述动力机构包括发动机(9)、齿轮(4)、链轮(5)、传送带(6)、涡轮(13)和蜗杆(12)；所述刨土装置包括旋空刀(14)、链轮(5)和地轮(17)；所述齿轮(4)内部设有链轮(5)，链轮(5)之间通过链条(8)连接；所述该刨土机底部设有地轮(17)，内部设有支撑传送带(6)的滑块(3)，滑块(3)内部设有滑槽(7)，右侧焊接变速箱(11)、涡轮(13)和旋空刀(14)，涡轮(13)通过蜗杆(12)固定支撑；所述齿轮(4)与涡轮(13)均通过轴承(2)连接转动；所述发动机(9)与变速箱(11)之间通过软轴(10)连接；所述手柄(1)焊接在该刨土机的上端面；所述控制组件(A)与变速箱控制连接；所述控制组件A包括主机AT I/O总线(a)、中断逻辑模块(b)、串行接口逻辑(e)、用户数据区(f)、处理器(g)和并行接口逻辑模块(h)；所述中断逻辑模块(b)包括中断允许表(c)和中断请求表(d)；所述串行接口逻辑(e)、用户数据区(f)、中断逻辑模块(b)和并行接口逻辑模块(h)均与处理器(g)控制连接；所述中断逻辑模块(b)和并行接口逻辑模块(h)与主机AT I/O总线(a)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线控制式刨土机，其特征是：所述旋空刀(14)安装在涡轮(13)内部钢圈上，旋空刀(14)至少焊接有四组。
3.根据权利要求1所述的一种无线控制式刨土机，其特征是：所述齿轮(4)、链轮(5)和涡轮(13)尺寸均相同。
4.根据权利要求1所述的一种无线控制式刨土机，其特征是：所述旋空刀(14)通过不锈钢炼制，旋空刀(14)的刀面为弧形曲面。
5.根据权利要求4所述的一种无线控制式刨土机，其特征是：所述旋空刀(14)的刀面正面倾斜角度为15°-20°。
6.根据权利要求1所述的一种无线控制式刨土机，其特征是：所述串行接口逻辑(e)连接无线网络。
一种无线控制式刨土机
技术领域
[0001] 本发明涉及刨土机械应用技术领域，尤其是一种无线控制式刨土机。
背景技术
[0002] 农业机械化水平是农业机械化的直接表现，其不断提高对现代农业发展具有非常重要的意义。目前，国内外有关刨土机械设备的报道，大都集中于采用液压驱动的大型机械，一般需要较强的动力进行带动，通过拖拉机的拖动来实现行进和工作，设备价格较高，投资较大。对于小而多的花生颗粒而言，采用这类大型设备，显然有点大材小用，造成不必要的浪费，且不够灵活，在空间相对拥挤的花生苗圃无法施展工作；若依靠人工，则需大量人力，在人工费用越来越高的今天，显然是不划算的。因此，通过使用新型的机械设备从而降低劳动强度，节省工作时间和成本，并保证花生刨土的成活率则是当前人们亟待解决的问题。
发明内容
[0003] 现有技术难以满足人们的生产生活需要，为了解决上述存在的问题，本发明提出了一种无线控制式刨土机，采用链传动将输出动力靠链轮进行分解，使动力变成两个相反的方向，保证了挖掘和刨土的良好配合；通过合理的传动比，设备工作振动小，可靠稳定。
[0004] 为实现该技术目的，本发明采用的技术方案是：一种无线控制式刨土机，包括操作机构、动力机构、刨土装置和变速箱；所述操作机构包括手柄，托盘、滑块和挡块；所述动力机构包括发动机、齿轮、链轮、传送带、涡轮和蜗杆；所述刨土装置包括旋空刀、链轮和地轮；所述齿轮内部设有链轮，链轮之间通过链条连接；所述该刨土机底部设有地轮，内部设有支撑传送带的滑块，滑块内部设有滑槽，右侧焊接变速箱、涡轮和旋空刀，涡轮通过蜗杆固定支撑；所述齿轮与涡轮均通过轴承连接转动；所述发动机与变速箱之间通过软轴连接；所述手柄焊接在该刨土机的上端面；所述控制组件A与变速箱控制连接；所述控制组件包括主机AT I/O总线、中断逻辑模块、串行接口逻辑、用户数据区、处理器和并行接口逻辑模块；所述中断逻辑模块包括中断允许表和中断请求表；所述串行接口逻辑、用户数据区、中断逻辑模块和并行接口逻辑模块均与处理器控制链接；所述中断逻辑模块和并行接口逻辑模块与主机AT I/O总线电性连接。
[0005] 进一步，所述串行接口逻辑e连接无线网络。
[0006] 作为本发明的进一步技术方案：所述旋空刀安装在涡轮内部钢圈上，旋空刀至少焊接有四组。
[0007] 进一步，所述齿轮、链轮和涡轮尺寸均相同。
[0008] 进一步，所述旋空刀通过不锈钢炼制，旋空刀的刀面为弧形曲面。
[0009] 进一步，所述旋空刀的刀面正面倾斜角度为15°-20°。
[0010] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该刨土机，采用链传动将输出动力靠链轮进行分解，使动力变成两个相反的方向，保证了挖掘和输送的良好配合。通过合理的传动比，设备工作振动小，可靠稳定；实用性强，可推广使用。
附图说明
[0011] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0012] 图2为本发明的控制组件示意图。
[0013] 图中：1手柄、2轴承、3滑块、4齿轮、5链轮、6传送带、7滑槽、8链条、9发动机、10软轴、11变速箱、12蜗杆、13涡轮、14旋空刀、15托盘、16挡块；17地轮；主机AT I/O总线a；中断逻辑模块b；串行接口逻辑e；用户数据区f；处理器g；并行接口逻辑模块h。
具体实施方式
[0014] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0015] 请参阅说明书附图1-2，本发明实施例中，一种无线控制式刨土机，包括操作机构、动力机构、刨土装置、变速箱和控制组件A；所述操作机构包括手柄1、托盘15、滑块3和挡块16；所述动力机构包括发动机9、齿轮4、链轮5、传送带6、涡轮13和蜗杆12；所述刨土装置包括旋空刀14、链轮5和地轮17；所述齿轮4内部设有链轮5，链轮5之间通过链条8连接；所述该刨士机底部设有地轮17，内部设有支撑传送带6的滑块3，滑块3内部设有滑槽7，右侧焊接变速箱11、涡轮13和旋空刀14，涡轮13通过蜗杆12固定支撑；所述岗轮4与涡轮13均通过轴承2连接转动；所述发动机9与变速箱11之间通过软轴10连接；所述手柄1焊接在该刨土机的上端面；所述控制组件A包括主机AT I/O总线a、中断逻辑模块b、串行接口逻辑e、用户数据区f、处理器g和并行接口逻辑模块h；所述中断逻辑模块b包括中断允许表c和中断请求表d；所述串行接口逻辑e、用户数据区f、中断逻辑模块b和并行接口逻辑模块h均与处理器g控制链接；所述中断逻辑模块b和并行接口逻辑模块h与主机AT I/O总线a电性连接。
[0016] 进一步，所述串行接口逻辑e连接无线网络。
[0017] 作为本发明的进一步技术方案：所述旋空刀14安装在涡轮13内部钢圈上，旋空刀14至少焊接有四组；所述齿轮4、链轮5和涡轮13尺寸均相同；所述旋空刀14通过不锈钢炼制，旋空刀14的刀面为弧形曲面；所述旋空刀14的刀面正面倾斜角度为15°20°。
[0018] 本发明的使用原理：
[0019] 该刨土机，包括操作机构、行走机构、发动机9、传动机构、变速箱11、旋空刀14、导土装置等部分。通过操作面板控制设备工作，动力由发动机9传出，通过软轴10将动力传送给变速箱11，并依靠链传动，带动整机前进，到达指定位置开始工作旋空刀14以及向坑外导土装置在发动机9带动下开始工作，将所挖土传送到坑外，从而解决了挖掘机构与行走机构的矛盾。齿轮箱与控制组件控制链接，达到了无线控制的效果。
[0020] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。
