本发明公开了一种选粉机的自动控制系统及方法，它包括：进料检测模块、转速检测模块、风速检测模块、出料检测模块、PLC、进料调节模块、转速调节模块、风速调节模块和出料调节模块；用于实时检测细粉的收集流速，检测和调节物料的进料速度、传动部的转动速度、循环风的进风速度和排风速度；采用本发明能有效防止进料口拥堵而不顺利进料的现象；对选粉机进行实时监控，提高了系统的安全性和可靠性；预见可能性的故障，同时实现了在故障情况下的应急操作。
1.一种选粉机的自动控制方法，其特征在于，它包括：进料检测模块、转速检测模块、风速检测模块、出料检测模块、输入模块、PLC、报警模块、风速调节模块、进料调节模块、转速调节模块和出料调节模块；
所述进料检测模块包括设于物料进口处的流量传感器，用于检测进料速度V进，并转化为数字信号S001传递至PLC; 所述转速检测模块包括设于传动部的转速传感器，用于检测传动设备（1）的转速V转，并转化为数字信号S101传递至PLC;所述风速检测模块包括分别设于分选仓与旋风筒（5）的连接处、循环风入口处和循环风出口处的风速检测仪；用于检测分选仓与旋风筒（5）的连接处的风速V风1、循环风入口处的风速V风2和循环风出口处的风速V风3，并分别转化为数字信号S201、S202和S203传递至PLC；所述输入模块，用于输入循环风的进风速度并转化为数字信号S204，输入出风速度并转化为数字信号S205传递至PLC；所述出料检测模块包括设于旋风筒（5）的流速传感器，用于检测旋风筒（5）处细粉的收集流速V流，并转化为数字信号S301传递至PLC；
所述PLC分别与进料检测模块、转速检测模块、风速检测模块、出料检测模块、进料调节模块、转速调节模块、风速调节模块和报警模块连接；接收数字信号S001和S301，当V进>预定值Y01，向进料调节模块发送执行信号S401；当|V进-V流|<4,则向进料调节模块发送执行信号S402；接收数字信号S101，当V转<预定值Y02，向转速调节模块传递执行信号S501；V转>预定值Y03，向转速调节模块传递执行信号S502；接收数字信号S201、S202和S203，若|V风1- V风2- V风3|>2，则控制选粉机停止工作，并向报警模块传递执行信号S601；接收数字信号S204并向PLC传递执行信号S602，接收数字信号S205并向PLC传递执行信号S603；
进料调节模块包括设于进料口的调节装置，接收执行信号S401，并将进料速度调节至预定值Y11；接收数字信号S402，将进料速度调节至预定值Y12；所述转速调节模块接收执行信号S501，并将传动设备（1）的速度调节至预定值Y13；接收执行信号S502，并将传动设备（1）的速度调节至预定值Y14；报警模块包括设于选粉机外壳的报警器，接收的执行信号S601，发出声光报警；风速调节模块接收执行信号S602，将进风速度调节至预定值Y06；接收执行信号S603，将出风速度调节至预定值Y07；
步骤1：开启选粉机及一种选粉机的自动控制系统的电源；
步骤2：进料检测模块检测进料速度V进，并转化为数字信号S001传递至PLC; 转速检测模块于检测传动设备（1）的转速V转，并转化为数字信号S101传递至PLC;步骤3：风速检测模块检测分选仓与旋风筒（5）的连接处的风速V风1、循环风入口处的风速V风2和循环风出口处的风速V风3，并分别转化为数字信号S201、S202和S203传递至PLC；在输入模块输入循环风的进风速度并转化为数字信号S204，输入出风速度并转化为数字信号S205传递至PLC；
步骤4：出料检测模块检测旋风筒（5）处细粉的收集流速V流，并转化为数字信号S301传递至PLC；
步骤5：所述PLC接收数字信号S001和S301，当V进>预定值Y01，向进料调节模块发送执行信号S401；当|V进-V流|<4,则向进料调节模块发送执行信号S402；接收数字信号S101，当V转<预定值Y02，向转速调节模块传递执行信号S501；V转>预定值Y03，向转速调节模块传递执行信号S502；接收数字信号S201、S202和S203，若|V风1- V风2- V风3|>2，则控制选粉机停止工作，并向报警模块传递执行信号S601；接收数字信号S204并向PLC传递执行信号S602，接收数字信号S205并向PLC传递执行信号S603；
步骤6：进料调节模块接收执行信号S401，并将进料速度调节至预定值Y11；接收数字信号S402，将进料速度调节至预定值Y12；
步骤7：转速调节模块接收执行信号S501，并将传动设备（1）的速度调节至预定值Y13；
接收执行信号S502，并将传动设备（1）的速度调节至预定值Y14；
步骤8：报警模块接收的执行信号S601，发出声光报警；
风速调节模块接收执行信号S602，将进风速度调节至预定值Y06；接收执行信号S603，将出风速度调节至预定值Y07。
2.如权利要求1所述的一种选粉机的自动控制方法，其特征在于，所述循环风入口处和循环风出口处分别设有电磁阀，所述电磁阀与PLC相连，用于配合调节进风速度和出风速度。
3.如权利要求1或2所述的一种选粉机的自动控制方法，其特征在于，还包括设于旋风筒（5）的温度传感器，所述温度传感器通过二极管与报警器相连；当旋风筒内温度值大于预定值08时，二极管导通，则报警器发出声光报警。
一种选粉机的自动控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及控制系统领域，尤其是一种选粉机的自动控制方法。
背景技术
[0002] 在矿山的开采过程中，需要对矿石进行破碎、粉碎、筛分筛选等一系列的操作，当矿石被粉碎成粉末状的物料之后，需要对粒径不同的物料进行细化筛分，并依据物料的品位进行分级储存。目前，物料在筛分分类过程中，物料在分选设备中的停留时间短，其中粒径极小的细粉及超细粉不易被收集，也就造成分级的不精确，使得颗粒尺寸小于50μm的粉末不易被收集，既造成了大气和环境的污染，还造成了资源的浪费。另外，目前的物料筛分中，由于物料堆积造成同一级物料的筛分范围极其不稳定，波动较为明显，严重影响物料的分选效率，造成效率低下。
[0003] 而且由于放入物料速度不确定，若放入物料的速度过快，则可能造成物料全部拥堵在进料口，任一物料都无法进入进料口，若物料放入过慢，则可能造成能源的浪费；传动设备的转速过快，会给整个选粉机及其系统的带来安全问题；如果循环风在旋风筒内产生了泄漏，会降低其效率，若循环风入口或出口出现堵塞，则旋风筒内的风速会严重失衡，可能会给系统带来安全性的问题；若进料速度和细粉收集的流速相差数太小，则可能会使选粉机运作效率变低，严重的，可能造成选粉机运作不安全。
发明内容
[0004] 本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种具有以下功能的一种选粉机的自动控制系统及方法：
[0005] 1、能实时检测细粉的收集流速，实时检测和调节物料的进料速度、传动部的转动速度、循环风的进风速度和排风速度；
[0006] 2、能预见可能性的故障，同时实现了在故障情况下的应急操作。
[0007] 本发明采用的技术方案如下：
[0008] 一种选粉机的自动控制系统，其特征在于，它包括：进料检测模块、转速检测模块、风速检测模块、出料检测模块、输入模块、PLC、报警模块、风速调节模块、进料调节模块、转速调节模块和出料调节模块；
[0009] 所述进料检测模块包括设于物料进口处的流量传感器，用于检测进料速度V进，并转化为数字信号S001传递至PLC; 所述转速检测模块包括设于传动部的转速传感器，用于检测传动设备的转速V转，并转化为数字信号S101传递至PLC;所述风速检测模块包括分别设于分选仓与旋风筒的连接处、循环风入口处和循环风出口处的风速检测仪；用于检测分选仓与旋风筒的连接处的风速V风1、循环风入口处的风速V风2和循环风出口处的风速V风3，并分别转化为数字信号S201、S202和S203传递至PLC；所述输入模块，用于输入循环风的进风速度并转化为数字信号S204，输入出风速度并转化为数字信号S205传递至PLC；所述出料检测模块包括设于旋风筒的流速传感器，用于检测旋风筒处细粉的收集流速V流，并转化为数字信号S301传递至PLC；
[0010] 所述PLC分别与进料检测模块、转速检测模块、风速检测模块、出料检测模块、进料调节模块、转速调节模块、风速调节模块和报警模块连接；接收数字信号S001和S301，当V进>预定值Y01，向进料调节模块发送执行信号S401；当|V进-V流|<4,则向进料调节模块发送执行信号S402；接收数字信号S101，当V转<预定值Y02，向转速调节模块传递执行信号S501；V转>预定值Y03，向转速调节模块传递执行信号S502；接收数字信号S201、S202和S203，若|V风1- V风2- V风3|>2，则控制选粉机停止工作，并向报警模块传递执行信号S601；接收数字信号S204并向PLC传递执行信号S602，接收数字信号S205并向PLC传递执行信号S603；
[0011] 进料调节模块包括设于进料口的调节装置1，接收执行信号S401，并将进料速度调节至预定值Y11；接收数字信号S402，将进料速度调节至预定值Y12；所述转速调节模块接收执行信号S501，并将传动设备的速度调节至预定值Y13；接收执行信号S502，并将传动设备的速度调节至预定值Y14；报警模块包括设于选粉机外壳的报警器，接收的执行信号S601，发出声光报警；风速调节模块接收执行信号S602，将进风速度调节至预定值Y06；接收执行信号S603，将出风速度调节至预定值Y07。
[0012] 进一步地，所述循环风入口处和循环风出口处分别设有电磁阀，所述电磁阀与PLC相连，用于配合调节进风速度和出风速度。
[0013] 进一步地，一种选粉机的自动控制系统还包括设于旋风筒的温度传感器，所述温度传感器通过二极管与报警器相连；当旋风筒内温度值大于预定值Y08时，二极管导通，则报警器发出声光报警。
[0014] 进一步地，一种选粉机的自动控制系统的自动控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：
[0015] 步骤1：开启选粉机及一种选粉机的自动控制系统的电源；
[0016] 步骤2：进料检测模块检测进料速度V进，并转化为数字信号S001传递至PLC; 转速检测模块于检测传动设备的转速V转，并转化为数字信号S101传递至PLC;
[0017] 步骤3：风速检测模块检测分选仓与旋风筒的连接处的风速V风1、循环风入口处的风速V风2和循环风出口处的风速V风3，并分别转化为数字信号S201、S202和S203传递至PLC；在输入模块输入循环风的进风速度并转化为数字信号S204，输入出风速度并转化为数字信号S205传递至PLC；
[0018] 步骤4：出料检测模块检测旋风筒处细粉的收集流速V流，并转化为数字信号S301传递至PLC；
[0019] 步骤5：所述PLC接收数字信号S001和S301，当V进>预定值Y01，向进料调节模块发送执行信号S401；当|V进-V流|<4,则向进料调节模块发送执行信号S402；接收数字信号S101，当V转<预定值Y02，向转速调节模块传递执行信号S501；V转>预定值Y03，向转速调节模块传递执行信号S502；接收数字信号S201、S202和S203，若|V风1- V风2- V风3|>2，则控制选粉机停止工作，并向报警模块传递执行信号S601；接收数字信号S204并向PLC传递执行信号S602，接收数字信号S205并向PLC传递执行信号S603；
[0020] 步骤6：进料调节模块接收执行信号S401，并将进料速度调节至预定值Y11；接收数字信号S402，将进料速度调节至预定值Y12；
[0021] 步骤7：转速调节模块接收执行信号S501，并将传动设备的速度调节至预定值Y13；接收执行信号S502，并将传动设备的速度调节至预定值Y14；
[0022] 步骤8：报警模块接收的执行信号S601，发出声光报警；
[0023] 风速调节模块接收执行信号S602，将进风速度调节至预定值Y06；接收执行信号S603，将出风速度调节至预定值Y07。
[0024] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
[0025] 1、通过对选粉机各项参数的精确的自动化控制，提高了生产效率和机器动作效率[0026] 可自动化地检测和管理整个选粉机的选粉过程，进料与出料之间的差额超过预设值，可自动通过调节进料速度、风速以及转速等来进行调节，根据实际产能的需求，一般情况都是对转速和风速进行调整，以提高效率。
[0027] 对旋风筒处细粉的收集流速进行实时监控，当进料速度和细粉收集的流速相差数太小，则对其进行相应处理，提高了选粉机运作效率，一定程度上保证了选粉机运作的安全性。
[0028] 2、预见可能性的故障，并提前做出处理，同时实现了在故障情况下的应急操作；
[0029] 当出现循环风在旋风筒内出现泄漏或发生循环风出口工或入口堵塞的情况时，迅速使选粉机停止工作并发出声光警报，提醒工作人员进行检修，避免影响其效率。
[0030] 3、节省了资源，工作可靠性高，安全性和实用性强；
[0031] 本发明能实时监控进料速度，避免因放入物料的速度过快而产生的物料拥堵现象，也避免了物料放入过慢造成的能源浪费；对传动设备的转速进行了实时监控，避免因其速度问题带来的安全风险；
[0032] 4、高度集成自动化实现在尽量少的操作工人以及高度安全生产的前提下，创造出最大的经济利益。
附图说明
[0033] 图1是本发明的一种选粉机的结构示意图。
[0034] 图2是本发明的一种选粉机的自动控制系统的内部控制示意图。
[0035] 图中标记：1-传动设备、2-主轴、3-笼形转子、4-撒料盘、5-旋风筒、6-滴流装置、7-集灰斗、8-集料盘、F-循环风。
具体实施方式
[0036] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0037] 本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0038] 如图2所示，一种选粉机的自动控制系统，其特征在于，它包括：进料检测模块、转速检测模块、风速检测模块、出料检测模块、输入模块、PLC、报警模块、风速调节模块、进料调节模块、转速调节模块和出料调节模块；
[0039] 所述进料检测模块包括设于物料进口处的流量传感器，用于检测进料速度V进，并转化为数字信号S001传递至PLC; 所述转速检测模块包括设于传动部的转速传感器，用于检测传动设备1的转速V转，并转化为数字信号S101传递至PLC;所述风速检测模块包括分别设于分选仓与旋风筒5的连接处、循环风入口处和循环风出口处的风速检测仪；用于检测分选仓与旋风筒5的连接处的风速V风1、循环风入口处的风速V风2和循环风出口处的风速V风3，并分别转化为数字信号S201、S202和S203传递至PLC；所述输入模块，用于输入循环风的进风速度并转化为数字信号S204，输入出风速度并转化为数字信号S205传递至PLC；所述出料检测模块包括设于旋风筒5的流速传感器，用于检测旋风筒5处细粉的收集流速V流，并转化为数字信号S301传递至PLC；
[0040] 所述PLC分别与进料检测模块、转速检测模块、风速检测模块、出料检测模块、进料调节模块、转速调节模块、风速调节模块和报警模块连接；接收数字信号S001和S301，当V进>预定值Y01，向进料调节模块发送执行信号S401；当|V进-V流|<4,则向进料调节模块发送执行信号S402；接收数字信号S101，当V转<预定值Y02，向转速调节模块传递执行信号S501；V转>预定值Y03，向转速调节模块传递执行信号S502；接收数字信号S201、S202和S203，若|V风1- V风2- V风3|>2，则控制选粉机停止工作，并向报警模块传递执行信号S601；接收数字信号S204并向PLC传递执行信号S602，接收数字信号S205并向PLC传递执行信号S603；
[0041] 进料调节模块包括设于进料口的调节装置1，接收执行信号S401，并将进料速度调节至预定值Y11；接收数字信号S402，将进料速度调节至预定值Y12；所述转速调节模块接收执行信号S501，并将传动设备1的速度调节至预定值Y13；接收执行信号S502，并将传动设备1的速度调节至预定值Y14；报警模块包括设于选粉机外壳的报警器，接收的执行信号S601，发出声光报警；风速调节模块接收执行信号S602，将进风速度调节至预定值Y06；接收执行信号S603，将出风速度调节至预定值Y07。
[0042] 所述循环风入口处和循环风出口处分别设有电磁阀，所述电磁阀与PLC相连，用于配合调节进风速度和出风速度。
[0043] 一种选粉机的自动控制系统还包括设于旋风筒5的温度传感器，所述温度传感器通过二极管与报警器相连；当旋风筒内温度值大于预定值Y08时，二极管导通，则报警器发出声光报警。
[0044] 一种选粉机的自动控制系统的自动控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：
[0045] 步骤1：开启选粉机及一种选粉机的自动控制系统的电源；
[0046] 步骤2：进料检测模块检测进料速度V进，并转化为数字信号S001传递至PLC; 转速检测模块于检测传动设备1的转速V转，并转化为数字信号S101传递至PLC;
[0047] 步骤3：风速检测模块检测分选仓与旋风筒5的连接处的风速V风1、循环风入口处的风速V风2和循环风出口处的风速V风3，并分别转化为数字信号S201、S202和S203传递至PLC；在输入模块输入循环风的进风速度并转化为数字信号S204，输入出风速度并转化为数字信号S205传递至PLC；
[0048] 步骤4：出料检测模块检测旋风筒5处细粉的收集流速V流，并转化为数字信号S301传递至PLC；
[0049] 步骤5：所述PLC接收数字信号S001和S301，当V进>预定值Y01，向进料调节模块发送执行信号S401；当|V进-V流|<4,则向进料调节模块发送执行信号S402；接收数字信号S101，当V转<预定值Y02，向转速调节模块传递执行信号S501；V转>预定值Y03，向转速调节模块传递执行信号S502；接收数字信号S201、S202和S203，若|V风1- V风2- V风3|>2，则控制选粉机停止工作，并向报警模块传递执行信号S601；接收数字信号S204并向PLC传递执行信号S602，接收数字信号S205并向PLC传递执行信号S603；
[0050] 步骤6：进料调节模块接收执行信号S401，并将进料速度调节至预定值Y11；接收数字信号S402，将进料速度调节至预定值Y12；
[0051] 步骤7：转速调节模块接收执行信号S501，并将传动设备1的速度调节至预定值Y13；接收执行信号S502，并将传动设备1的速度调节至预定值Y14；
[0052] 步骤8：报警模块接收的执行信号S601，发出声光报警；
[0053] 风速调节模块接收执行信号S602，将进风速度调节至预定值Y06；接收执行信号S603，将出风速度调节至预定值Y07。
[0054] 如图1所示，一血种矿山用选粉机，包括分料仓、回转部、传动部、细粉收集部及集灰斗，所述分料仓内设有回转部，所述分料仓上设置的物料进口伸入至回转部内，所述回转部与传动部相连，所述分料仓与细粉收集部相连通，所述细粉收集部与外部循环风系统连接；所述集灰斗上设有粗粉出口与细粉出口，所述分料仓与粗粉出口连通，所述细粉收集部与细粉出口连通。
[0055] 由于上述结构，分料仓内可对物料进行粗料和细料的区分，具体是粗料从回转部中排出，并从分料仓下方即可从粗粉出口排出；而细料在回转部内，在一定转速下被抛起，经外部循环风对其进行吹扫，并在细粉收集部内进行收集储存，并最终从细粉出口排出。本发明的矿山用选粉机，解决了颗粒尺寸小于50μm的粉末不易被收集的技术问题，通过延长了含尘气流在选粉机内的停留时间，从而提高了各级细粉和超细粉的收集量；还解决了物料分级不稳定，分选效率低下的问题，通过使物料在分选过程中受到旋转产生的旋流及切向剪力，强化和稳定分级力场，增大分散能力和提高分级效率。
[0056] 本发明的矿山用选粉机，所述回转部包括撒料盘和笼形转子，所述笼形转子呈倒置的圆锥形结构，且固定于撒料盘上方；所述撒料盘的中部固定连接有主轴，所述主轴穿过笼形转子连接于传动部。
[0057] 一种矿山用选粉机，所述笼形转子呈下小上大的倒锥形结构，且所述笼形转子的锥度为1:5；所述笼形转子由若干栅条的首尾两端固定而成，其中任意两栅条之间间隔为0.8-1mm；所述笼形转子的转速为227-233r/min。
[0058] 一种矿山用选粉机，所述分料仓包括分选仓和滴流装置，所述回转部设于分选仓内，所述滴流装置设于分选仓的下方，所述分选仓和滴流装置之间设有集料盘，所述分选仓的上部与细粉收集部连通。
[0059] 本发明的矿山用选粉机，所述集料盘为中间低边部高的盘状结构，其中集料盘上设有若干的通孔，所述通孔的孔径为2-4mm。
[0060] 一种矿山用选粉机，所述细粉收集部包括两个旋风筒，两旋风筒的上部均与分选仓的上部连通其中一个旋风筒的下部连通循环风入口，另一个旋风筒的下部连接细粉出口，两旋风筒的顶部均连通循环风出口。
[0061] 本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
