本发明公开了一种制鞋用脱模剂喷洒装置，包括基座、竖直移动驱动机构、纵向移动驱动机构、横向移动驱动机构和喷洒机构；竖直移动驱动机构位于基座之上，包括四个皮带轮和连接四根皮带轮的皮带，有两根皮带轮的转动轴与两根竖直螺纹杆螺接，由此可实现螺纹杆的竖直移动，纵向移动驱动机构和横向移动驱动机构都利用齿轮齿条传动来实现喷洒机构的纵向位置和横向位置的调整。本发明为纯手动的脱模剂喷洒装置，其加装了三方向位置调整机构后能更灵活地对准鞋模使喷洒工作更精确，且此装置结构简易，造价低廉，更能适应小作坊制鞋车间的生产。
1.一种制鞋用脱模剂喷洒装置，包括基座(10)，所述基座(10)的底部为一矩形的水平板(11)，所述水平板(11)的四个顶角分别设有第一支撑杆(12)、第二支撑杆(13)、第三支撑杆(14)和第四支撑杆(15)；其特征在于：本脱模剂喷洒装置还包括：竖直移动驱动机构(20)、纵向移动驱动机构(30)和横向移动驱动机构(40)和喷洒机构(50)；所述竖直移动驱动机构(20)位于水平板(11)之上，所述竖直移动驱动机构(20)由第一转动轴(21)、第二转动轴(23)、第三转动轴(25)和第四转动轴(27)构成，所述第一转动轴(21)、第二转动轴(23)、第三转动轴(25)和第四转动轴分别与第一皮带轮(22)、第二皮带轮(24)、第三皮带轮(26)和第四皮带轮(28)固定连接，第一皮带轮(22)、第二皮带轮(24)、第三皮带轮(26)和第四皮带轮(28)之间通过皮带(200)连接传动，其中第二转动轴(23)和第四转动轴(27)的顶部设有螺纹孔，第二转动轴(23)和第四转动轴(27)分别与顶部的第一螺纹杆(230)和第二螺纹杆(270)螺接；
所述第一转动轴(21)的顶部设有一转动把手(210)，所述转动把手(210)与第一转动轴(21)固定连接，所述第一转动轴(21)、第二转动轴(23)、第三转动轴(25)和第四转动轴(27)均可在水平板(11)内转动；所述第一螺纹杆(230)的顶部与第一滑动杆(16)固定连接、底部与第二转动轴(23)螺接，所述第二螺纹杆(270)的顶部与纵向移动驱动机构(30)的纵向齿条(35)固定连接、底部与第四转动轴(27)螺接；
所述纵向齿条(35)与纵向齿轮(33)啮合，纵向移动驱动机构(30)还包括纵向齿轮轴(32)、纵向齿轮箱(34)和纵向转动手把(31)，所述纵向齿轮轴(32)穿过纵向齿轮箱(34)水平安装，纵向齿轮(33)穿过纵向齿轮轴(32)安装于纵向齿轮箱(34)内，所述纵向齿轮轴(32)的末端设有纵向转动手把(31)，所述纵向转动手把(31)与纵向齿轮轴(32)固定连接；
所述纵向齿轮箱(34)与第一滑动杆(16)之间还连接有横向齿条(45)，所述横向齿条(45)与纵向齿轮箱(34)之间为固定连接，所述第一滑动杆(16)的内侧壁开有滑动槽(160)，所述横向齿条(45)的末端有横向滑块(451)，所述横向滑块(451)可在滑动槽(160)内水平移动；所述横向移动驱动机构(40)还包括横向转动手把(41)、横向齿轮轴(42)、横向齿轮(43)、横向齿轮箱(44)，所述横向齿轮轴(42)穿过横向齿轮箱(44)水平安装，横向齿轮(43)穿过横向齿轮轴(42)安装于横向齿轮箱(44)内，所述横向齿轮轴(42)的末端设有横向转动手把(41)，所述横向转动手把(41)与横向齿轮轴(42)固定连接；
所述喷洒机构(50)和横向齿轮箱(44)的个数多于两个。
2.如权利要求1所述的一种制鞋用脱模剂喷洒装置，其特征在于：所述纵向齿条(35)一端伸入第一支撑杆(12)、另一端伸入第四支撑杆(15)之中，所述第一滑动杆(16)的一端伸入第二支撑杆(13)、另一端伸入第三支撑杆(14)之中，所述纵向齿条(35)与第一滑动杆(16)之间通过两根连接杆(17)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种制鞋用脱模剂喷洒装置，其特征在于：所述纵向齿条(35)的两端呈T字形，第一支撑杆(12)和第四支撑杆(15)在竖直方向开有T字形的第一滑动槽(120)和第四滑动槽(150)，所述纵向齿条(35)T字形的两端分别可以在第一滑动槽(120)和第四滑动槽(150)内进行竖直方向的移动；所述纵向齿轮箱(34)的底部为纵向齿轮箱底(340)，所述纵向齿轮箱底(340)为两个对称布置呈L形的板，所述纵向齿条(35)的两侧部开有纵向齿条箱滑动槽(350)，所述L形的板的水平部可在纵向齿条箱滑动槽(350)内水平滑动。
4.如权利要求1所述的一种制鞋用脱模剂喷洒装置，其特征在于：所述横向齿轮箱(44)的底部为横向齿轮箱底(440)，所述横向齿轮箱底(440)为两个对称布置呈L形的板，所述横向齿条(45)的两侧部开有横向齿条箱滑动槽(450)，所述L形的板的水平部可在横向齿条箱滑动槽(450)内水平滑动。
5.如权利要求1所述的一种制鞋用脱模剂喷洒装置，其特征在于：所述横向齿轮箱(44)的底部设有喷洒机构(50)，所述喷洒机构(50)包括喷洒枪(52)和喷洒枪座(51)，所述喷洒枪座(51)为倒置的门形基座，所述喷洒枪座(51)的底部安装有三个喷洒枪(52)。
一种制鞋用脱模剂喷洒装置
技术领域：
[0001] 本发明涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种制鞋用脱模剂喷洒装置。背景技术：
[0002] 在制鞋生产活动中，在发泡成型后，需要将鞋模打开，去除鞋楦，同时向模具中喷洒脱模机，再进行后续的注胶、合模等工序。
[0003] 申请号为201510102634.2的发明申请公开了一种用于自动化制鞋生产的脱模剂全自动喷洒机构，包括基座、横向移动机构和纵向移动机构、与横向移动机构和纵向移动机构连接的喷头结构，横向移动机构和纵向移动机构分别带动喷头结构横向运动和纵向运动实现脱模剂喷洒工作；其喷头结构为双工位喷头结构，包括第一喷洒部和第二喷洒部，第一喷洒部和第二喷洒部分别对经过脱模剂全懂喷洒机构的鞋模的不同部位进行脱模剂喷洒工作；第一喷洒部置于鞋模上方横向运动，对下模喷洒脱模剂；第二喷洒部陷入鞋模发泡内腔中横向运动，对上模的底部喷洒脱模剂。
[0004] 然而，上述发明中的脱模剂喷洒机构只能进行高度方位和长度方位距离的调节，缺少宽度方位的调节，且对于小的作坊式制鞋车间来说，全自动化的脱模剂喷洒机构并不实用，价格低廉且具有同样功效的手工喷洒机构更为合适。发明内容：
[0005] 本发明所解决的技术问题：背景技术中所述的发明中的脱模剂喷洒机构只能进行高度方位和长度方位距离的调节，缺少宽度方位的调节，且对于小的作坊式制鞋车间来说，全自动化的脱模剂喷洒机构并不实用，价格低廉且具有同样功效的手工喷洒机构更为合适。本发明的技术方案如下：
[0006] 一种制鞋用脱模剂喷洒装置，包括基座，所述基座的底部为一矩形的水平板，所述水平板的四个顶角分别设有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆；本脱模剂喷洒装置还包括：竖直移动驱动机构、纵向移动驱动机构和横向移动驱动机构和喷洒机构；所述竖直移动驱动机构位于水平板之上，所述竖直移动驱动机构由第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴构成，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴分别与第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮固定连接，第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮之间通过皮带连接传动，其中第二转动轴和第四转动轴的顶部设有螺纹孔，第二转动轴和第四转动轴分别与顶部的第一螺纹杆和第二螺纹杆螺接。
[0007] 按上述技术方案，第一皮带轮的转动可带动第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮的转动，由此第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴也随着旋转，由于第二转动轴和第四转动轴与其上部的第一螺纹杆和第二螺纹杆螺接，两螺纹杆又与其顶部的部件固定连接，所以螺纹杆只能进行竖直方向的移动，由此实现机构的竖直方向上的位置调整；装置的纵向移动驱动机构和横向移动驱动机构可分别对要调整的喷洒机构的纵向位置和横向位置进行调整，使喷洒机构能更灵活地对准所要作业的鞋模，如此可方便地进行脱模剂喷洒工作。
[0008] 按照上述方案，纯手动的脱模剂喷洒装置加装了第三方向位置调整机构后能更灵活地对准鞋模使喷洒工作更精确，且此装置结构简易，造价低廉，更能适应小作坊的制鞋车间的生产。
[0009] 作为对上述技术方案的一种说明，所述第一转动轴的顶部设有一转动把手，所述转动把手与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴均可在水平板内转动；所述第一螺纹杆的顶部与第一滑动杆固定连接、底部与第二转动轴螺接，所述第一螺纹杆的顶部与纵向移动驱动机构的纵向齿条固定连接、底部与第四转动轴螺接。设置四个转动轴均可以在水平板内旋转，因而与其固定连接的四个皮带轮也可旋转，第一转动轴上设有转动手把可实现手动输入驱动，带动其他三个皮带轮旋转，第一螺纹杆和第二螺纹杆由于顶部与其他部件固联，故在螺纹连接作用下只能竖直上升或者下降，如此可调节竖直方向的高度。
[0010] 作为对上述技术方案中的纵向齿条和第一滑动杆的一种说明，所述纵向齿条一端伸入第一支撑杆、另一端伸入第四支撑杆之中，所述第一滑动杆的一端伸入第二支撑杆、另一端伸入第三支撑杆之中，所述纵向齿条与第一滑动杆之间通过两根连接杆固定连接。所述纵向齿条和第一滑动杆可在所述支撑杆内滑动，如此可实现机构在竖直方向的高度调节。
[0011] 作为对上述技术方案中的纵向移动驱动机构的说明，所述纵向齿条与纵向齿轮啮合，纵向移动驱动机构还包括纵向齿轮轴、纵向齿轮箱和纵向转动手把，所述纵向齿轮轴穿过纵向齿轮箱水平安装，纵向齿轮穿过纵向齿轮轴安装于纵向齿轮箱内，所述纵向齿轮轴的末端设有纵向转动手把，所述纵向转动手把与纵向齿轮轴固定连接。所述纵向齿条的两端呈T字形，第一支撑杆和第四支撑杆在竖直方向开有T字形的第一滑动槽和第四滑动槽，所述纵向齿条T字形的两端分别可以在第一滑动槽和第四滑动槽内进行竖直方向的移动；所述纵向齿轮箱的底部为纵向齿轮箱底，所述纵向齿轮箱底为两个对称布置呈L形的板，所述纵向齿条的两侧部开有纵向齿条箱滑动槽，所述L形的板的水平部可在纵向齿条箱滑动槽内水平滑动。纵向齿条底部与第二螺纹杆固联可实现纵向齿条的上升或者下降，纵向齿轮箱在纵向齿条内滑动可实现机构在纵向方向上的位置调整。
[0012] 作为对上述技术方案中的横向移动驱动机构的进一步说明，所述纵向齿轮箱与第一滑动杆之间还连接有横向齿条，所述横向齿条与纵向齿轮箱之间为固定连接，所述第一滑动杆的内侧壁开有滑动槽，所述横向齿条的末端有横向滑块，所述横向滑块可在滑动槽内水平移动；所述横向移动驱动机构还包括横向转动手把、横向齿轮轴、横向齿轮、横向齿轮箱，所述横向齿轮轴穿过横向齿轮箱水平安装，横向齿轮穿过横向齿轮轴安装于横向齿轮箱内，所述横向齿轮轴的末端设有横向转动手把，所述横向转动手把与横向齿轮轴固定连接。所述横向齿轮箱的底部为横向齿轮箱底，所述横向齿轮箱底为两个对称布置呈L形的板，所述横向齿条的两侧部开有横向齿条箱滑动槽，所述L形的板的水平部可在横向齿条箱滑动槽内水平滑动。横向齿条底部与纵向齿条固联可实现横向齿条的上升或者下降，横向齿轮箱在横向齿条内滑动可实现机构在横向方向上的位置调整。
[0013] 作为对上述技术方案中的喷洒机构的一种说明，所述横向齿轮箱的底部设有喷洒机构，所述喷洒机构包括喷洒枪和喷洒枪座，所述喷洒枪座为倒置的门形基座，所述喷洒枪座的底部安装有三个喷洒枪。所述喷洒枪为脱模剂喷洒机构的主要工作部件，加装在具有三方位调整机构的喷洒装置之上的喷洒枪可更灵活地调节方位实现喷洒工作。
[0014] 作为对喷洒机构的另一种方案的优选，所述喷洒机构和横向齿轮箱的个数可多于两个。附图说明：
[0015] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0016] 图1为本发明的结构示意图；
[0017] 图2为从图1中的左后方观察所得的结构示意图；
[0018] 图3为图1中A区域放大结构示意图；
[0019] 图4为图2中B区域放大结构示意图；
[0020] 图5为图2中C区域放大结构示意图；
[0021] 图6为本发明的俯视结构示意图。具体实施方式：
[0022] 结合图1至图6，一种制鞋用脱模剂喷洒装置，包括基座10，所述基座10的底部为一矩形的水平板11，所述水平板11的四个顶角分别设有第一支撑杆12、第二支撑杆13、第三支撑杆14和第四支撑杆15；本脱模剂喷洒装置还包括：竖直移动驱动机构20、纵向移动驱动机构30和横向移动驱动机构40和喷洒机构50；所述竖直移动驱动机构20位于水平板11之上，所述竖直移动驱动机构20由第一转动轴21、第二转动轴23、第三转动轴25和第四转动轴27构成，所述第一转动轴21、第二转动轴23、第三转动轴25和第四转动轴27分别与第一皮带轮22、第二皮带轮24、第三皮带轮26和第四皮带轮28固定连接，第一皮带轮22、第二皮带轮24、第三皮带轮26和第四皮带轮28之间通过皮带200连接传动，其中第二转动轴23和第四转动轴27的顶部设有螺纹孔，第二转动轴23和第四转动轴27分别与顶部的第一螺纹杆230和第二螺纹杆270螺接。
[0023] 结合图1，所述第一转动轴21的顶部设有一转动把手210，所述转动把手210与第一转动轴21固定连接，所述第一转动轴21、第二转动轴23、第三转动轴25和第四转动轴27均可在水平板11内转动；所述第一螺纹杆230的顶部与第一滑动杆16固定连接、底部与第二转动轴23螺接，所述第二螺纹杆270的顶部与纵向移动驱动机构30的纵向齿条35固定连接、底部与第四转动轴27螺接。所述纵向齿条35一端伸入第一支撑杆12、另一端伸入第四支撑杆15之中，所述第一滑动杆16的一端伸入第二支撑杆13、另一端伸入第三支撑杆14之中，所述纵向齿条35与第一滑动杆16之间通过两根连接杆17固定连接。
[0024] 结合图1、图2和图4，所述纵向齿条35与纵向齿轮33啮合，纵向移动驱动机构30还包括纵向齿轮轴32、纵向齿轮箱34和纵向转动手把31，所述纵向齿轮轴32穿过纵向齿轮箱34水平安装，纵向齿轮33穿过纵向齿轮轴32安装于纵向齿轮箱34内，所述纵向齿轮轴32的末端设有纵向转动手把31，所述纵向转动手把31与纵向齿轮轴32固定连接。所述纵向齿条
35的两端呈T字形，第一支撑杆12和第四支撑杆15在竖直方向开有T字形的第一滑动槽120和第四滑动槽150，所述纵向齿条35T字形的两端分别可以在第一滑动槽120和第四滑动槽
150内进行竖直方向的移动；所述纵向齿轮箱34的底部为纵向齿轮箱底340，所述纵向齿轮箱底340为两个对称布置呈L形的板，所述纵向齿条35的两侧部开有纵向齿条箱滑动槽350，所述L形的板的水平部可在纵向齿条箱滑动槽350内水平滑动。
[0025] 结合图1、图2、图3和图5，所述纵向齿轮箱34与第一滑动杆16之间还连接有横向齿条45，所述横向齿条45与纵向齿轮箱34之间为固定连接，所述第一滑动杆16的内侧壁开有滑动槽160，所述横向齿条45的末端有横向滑块451，所述横向滑块451可在滑动槽160内水平移动；所述横向移动驱动机构40还包括横向转动手把41、横向齿轮轴42、横向齿轮43、横向齿轮箱44，所述横向齿轮轴42穿过横向齿轮箱44水平安装，横向齿轮43穿过横向齿轮轴42安装于横向齿轮箱44内，所述横向齿轮轴42的末端设有横向转动手把41，所述横向转动手把41与横向齿轮轴42固定连接。所述横向齿轮箱44的底部为横向齿轮箱底440，所述横向齿轮箱底440为两个对称布置呈L形的板，所述横向齿条45的两侧部开有横向齿条箱滑动槽
450，所述L形的板的水平部可在横向齿条箱滑动槽450内水平滑动。
[0026] 结合图1和图3，所述横向齿轮箱44的底部设有喷洒机构50，所述喷洒机构50包括喷洒枪52和喷洒枪座51，所述喷洒枪座51为倒置的门形基座，所述喷洒枪座51的底部安装有三个喷洒枪52。所述喷洒机构50和横向齿轮箱44的个数可多于两个。
[0027] 实际操作中，按上述技术方案，第一皮带轮22的转动可带动第二皮带轮24、第三皮带轮26和第四皮带轮28的转动，由此第二转动轴23、第三转动轴25和第四转动轴27也随着旋转，由于第二转动轴23和第四转动轴27与其上部的第一螺纹杆230和第二螺纹杆270螺接，一螺纹杆230和第二螺纹杆270螺接又分别与第一滑动杆16和纵向齿条35固定连接，所以螺纹杆只能进行竖直方向的移动，由此实现机构的竖直方向上的位置调整；转动纵向移动驱动机构30的纵向转动手把31可转动纵向齿轮轴32，由于纵向齿轮轴32和纵向齿轮33固定连接，所以纵向齿轮33转动，由于纵向齿轮33和纵向齿条35啮合，因此最终致使纵向齿轮箱34在纵向齿条35上移动，实现机构的纵向位置调整；转动横向移动驱动机构40的纵向转动手把41可转动横向齿轮轴42，由于横向齿轮轴42和横向齿轮43固定连接，所以横向齿轮43转动，由于横向齿轮43和横向齿条45啮合，因此最终致使横向齿轮箱44在横向齿条45上移动，实现机构的横向位置调整，如此包括三个方位位置调整的喷洒机构能更灵活地对准所要作业的鞋模，进行脱模剂喷洒工作。
[0028] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
