本发明公开了一种浸油台机，其包括浸油机台；浸油机台上设有传送产品的送料模组和动力装置，送料模组包括送料轨道和若干产品载座，产品载座设置在送料轨道上；送料轨道的下方设有对产品进行浸油操作的浸油模组；送料轨道的上方设有用于检测产品有无浸油的检测模组；送料轨道的尾端设有用于将产品从产品载座中取出，并放入分料模组的翻转模组；分料模组上设置有产品输送线。
1.一种浸油机台，其特征在于：包括浸油机台(600)；所述浸油机台(600)上设有传送产品的送料模组(100)和动力装置(601)，所述送料模组(100)包括送料轨道(101)和若干产品载座(102)，所述产品载座(102)设置在所述送料轨道(101)上；所述送料轨道(101)的下方设有对产品进行浸油操作的浸油模组(200)；所述送料轨道(101)的上方设有用于检测产品有无浸油的检测模组(300)；所述送料轨道(101)的尾端设有用于将产品从产品载座(102)中取出，并放入分料模组(500)的翻转模组(400)；所述分料模组(500)上设置有产品输送线；
所述浸油模组(200)包括升降组件和浸油组件；所述升降组件包括安装底座(209)，所述安装底座(209)上通过若干轴承支撑座(212)设有传动轴(211)，所述传动轴(211)上设有若干偏心轮(210)；所述传动轴(211)的一端设有凸轮开关(207)，所述安装底座(209)上设有与所述凸轮开关(207)配合的传感器(208)；所述传动轴(211)的另一端通过联轴器(213)连接的有减速机(216)，所述减速机(216)的尾端连接有伺服马达(215)；
所述浸油组件设置在安装板(202)上，所述安装板(202)与移动板(204)连接；所述移动板(204)与设置在安装底座(209)上的若干导向柱(205)连接，所述导向柱(205)与移动板(204)之间设有滚珠导套(214)；所述浸油组件包括设置在安装板(202)上的进油安装块(217)、回油安装块(220)和浸油块(201)，所述进油安装块(217)和回油安装块(220)上分别设置有进油管接头(218)和回油管接头(219)；所述回油安装块(220)与浸油块(201)之间设有用于检测油管中油液的传感器安装块(221)。
2.根据权利要求1所述的浸油机台，其特征在于：所述送料模组(100)包括底板(110)和送料轨道(101)；所述送料轨道(101)设置在所述底板(110)上，所述送料轨道(101)上设有产品载座(102)和用于辅助定位产品载座(102)的挡料气缸(104)，所述挡料气缸(104)上设有挡料块(103)；所述底板(110)通过轨道支撑块(106)设置在浸油机台(600)上；所述底板(110)表面通过线轨安装件(109)设有X方向线轨(108)，所述线轨安装件(109)的两端设置在Y方向线轨(107)上，所述Y方向线轨(107)固定安装在所述底板(110)上；所述X方向线轨(108)上设有拨爪安装件(114)，所述拨爪安装件(114)上设有用于移动产品载座(102)的拨爪(105)；
所述底板(110)上通过限位块(112)设有X方向气缸(113)，所述X方向气缸(113)上设有气缸连接件(115)，所述气缸连接件(115)上设有用于为X方向线轨(108)传递动能的随动器(116)；所述底板(110)的下方设有Y方向移动气缸(111)，所述Y方向移动气缸(111)与X方向线轨(108)连接。
3.根据权利要求1所述的浸油机台，其特征在于：所述检测模组包括固定部分和检测部分；所述固定部分包括固定板(301)、气缸固定件(307)、产品固定块(303)；所述固定板(301)与气缸固定件(307)连接在一起，所述气缸固定件(307)上设置有若干用于定位产品载座(102)的打点气缸(308)；所述固定板(301)上设置有若干直线滑轨(302)，所述直线滑轨(302)上设置有产品固定块(303)，所述产品固定块(303)与设置在固定板(301)上的压料气缸(309)连接；
所述检测部分包括传感器固定块(304)、传感器安装块(305)和传感器(306)；所述传感器(306)设置在传感器固定块(304)上，所述传感器固定块(304)与传感器安装块(305)连接。
4.根据权利要求1所述的浸油机台，其特征在于：所述翻转模组(400)包括底板(406)；
所述底板(406)上设置有若干轴承支座(410)，所述轴承支座(410)上设置有传动轴(417)；
所述传动轴(417)的两端固定连接有齿轮(409)和旋转支座(414)；所述旋转支座(414)上垂直连接有载座轨道(413)，所述载座轨道(413)上设有用于卡住产品载座(102)的卡槽(412)；所述旋转支座(414)的两边设有用于防止产品载座(102)掉落的挡斜板(411)和斜挡块(416)；
所述齿轮(409)的下方设有齿条(408)，所述齿条(408)的两侧设有用于限制齿条(408)位置的限位块(407)和限位挡块(415)；所述齿条(408)的尾部固定连接有齿条气缸(405)，所述齿条气缸(405)设置在底板(406)上；所述齿条气缸(405)的上方通过固定连接在底板(406)上的若干导轨支架(418)安装有导轨安装板(404)；所述导轨安装板(404)上设置有直线导轨(403)，所述直线导轨(403)上设置有用于拨动产品载座(102)的送料拨爪(402)；所述送料拨爪(402)固定连接在拨爪气缸(401)上。
5.根据权利要求1所述的浸油机台，其特征在于：所述分料模组(500)包括分配机构和输送机构；所述分配机构包括电缸(503)、滑台气缸(505)和夹抓(508)；所述电缸(503)设置在电缸安装支架(511)上，所述电缸(503)的一端设置有用于驱动滑台气缸(505)的电缸伺服马达(504)；所述滑台气缸(505)设置在所述电缸(503)上，所述滑台气缸(505)通过气缸安装板(506)与气缸安装板(506)连接；所述夹抓(508)设置在气缸安装板(506)上；
所述输送结构位于所述电缸(503)的下方，所述输送结构包括输送线、输送线安装板(509)和输送马达(510)；所述输送线设置在输送线安装板(509)上，所述输送马达(510)设置在输送线安装板(509)上，所述输送马达(510)位于输送线的下方；所述输送线包括合格品输送线(501)和不合格品输送线(502)。
6.根据权利要求1所述的浸油机台，其特征在于：所述浸油模组(200)设置在送料轨道(101)的进料端，所述检测模组(300)设置在送料轨道(101)的出料端。
7.根据权利要求5所述的浸油机台，其特征在于：所述合格品输送线(501)和不合格品输送线(502)垂直于分料模组(500)。
8.根据权利要求1或5所述的浸油机台，其特征在于：所述分料模组(500)垂直于送料轨道(101)设置在浸油机台(600)上。
一种浸油机台
技术领域
[0001] 本发明涉及一种浸油设备，具体涉及一种浸油机台。
背景技术
[0002] 在汽车连接器行业为提高生产质量、防止产品金属端子氧化，大量的金属端子在插入塑胶后需要进行浸油处理。以前是采用人工将油脂涂于端子表层，会严重浪费油脂，油脂化学成分较多对工作环境污染严重，直接威胁着员工健康。并且传统的方法容易造成漏涂或涂抹不均匀的情况，造成生产效率低下。
发明内容
[0003] 针对现有技术中的上述不足，本发明提供一种能提高操作工劳动效率、提高产品浸油质量的浸油机台。
[0004] 为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
[0005] 提供一种浸油机台，包括浸油机台；浸油机台上设有传送产品的送料模组和动力装置，送料模组包括送料轨道和若干产品载座，产品载座设置在送料轨道上；送料轨道的下方设有对产品进行浸油操作的浸油模组；送料轨道的上方设有用于检测产品有无浸油的检测模组；送料轨道的尾端设有用于将产品从产品载座中取出，并放入分料模组的翻转模组；分料模组上设置有产品输送线；浸油模组包括升降组件和浸油组件；升降组件包括安装底座，安装底座上通过若干轴承支撑座设有传动轴，传动轴上设有若干偏心轮；传动轴的一端设有凸轮开关，安装底座上设有与凸轮开关配合的传感器；传动轴的另一端通过联轴器连接的有减速机，减速机的尾端连接的有伺服马达；
[0006] 浸油组件设置在安装板上，安装板与移动板连接；移动板与设置在安装底座上的若干导向柱连接，导向柱与移动板之间设有滚珠导套；浸油组件包括设置在安装板上的进油安装块、回油安装块和浸油块，进油安装块和回油安装块上分别设置有进油管接头和回油管接头；回油安装块与浸油块之间设有用于检测油管中由的有无的传感器安装块。
[0007] 在本发明的第一发明目的的基础上，本发明的第二发明目的为，送料模组包括底板和送料轨道；送料轨道设置在底板上，送料轨道上设有产品载座和用于辅助定位产品载座的挡料气缸，挡料气缸上设有挡料块；底板通过轨道支撑块设置在浸油机台上；底板表面通过线轨安装件设有X方向线轨，线轨安装件的两端设置在Y方向线轨上，Y方向线轨固定安装在底板上；X方向线轨上设有拨爪安装件，拨爪安装件上设有用于移动产品载座的拨爪。
[0008] 底板上通过限位块设有X方向气缸，X方向气缸上设有气缸连接件，气缸连接件上设有用于为X方向线轨传递动能的随动器；底板的下方设有Y方向移动气缸，Y方向移动气缸与X方向线轨连接。
[0009] 在本发明的第一发明目的的基础上，本发明的第三发明目的为，检测模组包括固定部分和检测部分；固定部分包括固定板、气缸固定件、产品固定块；固定板与气缸固定件连接在一起，气缸固定件上设置有若干用于定位产品载座的打点气缸；固定板上设置有若干直线滑轨，直线滑轨上设置有产品固定块，产品固定块与设置在固定板上的压料气缸连接。
[0010] 检测部分包括传感器固定块、传感器安装块和传感器；传感器设置在传感器固定块上，传感器固定块与传感器安装块连接。
[0011] 在本发明的第一发明目的的基础上，本发明的第四发明目的为，翻转模组包括底板；底板上设置有若干轴承支座，轴承支座上设置有传动轴；传动轴的两端固定连接有齿轮和旋转支座；旋转支座上垂直连接的有载座轨道，载座轨道上设有用于卡住产品载座的卡槽；旋转支座的两边设有用于防止产品载座掉落的挡斜板和斜挡块。
[0012] 齿轮的下方设有齿条，齿条的两侧设有用于限制齿条位置的限位块和限位挡块；齿条的尾部固定连接的有齿条气缸，齿条气缸设置在底板上；齿条气缸的上方通过固定连接在底板上的若干导轨支架设置的有导轨安装板；导轨安装板上设置的有直线导轨，直线导轨上设置有用于拨动产品载座的拨爪；拨爪固定连接在拨爪气缸上。
[0013] 在本发明的第一发明目的的基础上，本发明的第五发明目的为，分料模组包括分配机构和输送机构；分配机构包括电缸、滑台气缸和夹抓；电缸设置在电缸安装支架上，电缸的一端设置有用于驱动滑台气缸的电缸伺服马达；滑台气缸设置在电缸上，滑台气缸通过气缸安装板与气缸安装板连接；夹抓设置在气缸安装板上。
[0014] 输送结构位于电缸的下方，输送结构包括输送线、输送线安装板和输送马达；输送马达设置在输送线安装板上，输送马达位于输送线的下方；输送线包括合格品输送线和不合格品输送线。
[0015] 在本发明的第一发明目的的基础上，本发明的第六发明目的为，浸油模组和检测模组沿送料轨道的运动方向依次设置。
[0016] 在本发明的第五发明目的的基础上，本发明的第七发明目的为，合格品输送线和不合格品输送线垂直于分料模组。
[0017] 在本发明的第一或第五发明目的的基础上，本发明的第八发明目的为，分料模组垂直于送料轨道设置在浸油机台上。
[0018] 本发明的有益效果为：通过设置浸油模组可以使产品浸油更加均匀，同时避免工人与油脂中的化学成分接触；通过设置检测模组可以检测出没有充分浸油的产品，同时通过设置分料模组将合格和不合格的产品区分；通过设置在分料模组上的合格品输送线和不合格品输送线，将合格和不合格的产品分开输送，保证最终产品的质量和生产的效率。
附图说明
[0019] 图1为浸油机台的结构示意图。
[0020] 图2为浸油机台的送料模组的结构示意图。
[0021] 图3为浸油机台的浸油模组的结构示意图。
[0022] 图4为浸油机台的检测模组的结构示意图。
[0023] 图5为浸油机台的翻转模组的结构示意图。
[0024] 图6为浸油机台的分料模组的结构示意图。
[0025] 其中，100、送料模组；101、送料轨道；102、产品载座；103、挡料块；104、挡料气缸；105、拨爪；106、轨道支撑块；107、Y方向线轨；108、X方向线轨；109、线轨安装件；110、底板；
111、Y方向移动气缸；112、限位块；113、X方向气缸；114、拨爪安装件；115、气缸连接件；116、随动器；200、浸油模组；201、浸油块；202、安装板；203、接近传感器；204、移动板；205、导向柱；206、底板；207、凸轮开关；208、传感器；209、安装底座；210、偏心轮；211、传动轴；212、轴承支撑座；213、联轴器；214、滚珠导套；215、伺服马达；216、减速机；217、进油安装块；218、进油管接头；219、回油管接头；220、回油安装块；221、传感器安装块；300、检测模组；301、固定板；302、直线滑轨；303、产品固定块；304、传感器固定块；305、传感器安装块；306、传感器；307、气缸固定件；308、打点气缸；309、压料气缸；400、翻转模组；401、拨爪气缸；402、送料拨爪；403、直线导轨；404、导轨安装板；405、齿条气缸；406、底板；407、限位块；408、齿条；
409、齿轮；410、轴承支座；411、挡斜板；412、卡槽；413、载座轨道；414、旋转支座；415、限位挡块；416、斜挡块；417、传动轴；418、导轨支架；500、分料模组；501、合格品输送线；502、不合格品输送线；503、电缸；504、电缸伺服马达；505、滑台气缸；506、气缸安装板；507、夹抓气缸；508、夹抓；509、输送线安装板；510、输送马达；511、电缸安装支架；600、浸油机台；601、动力装置。
具体实施方式
[0026] 下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
[0027] 如图1所示，该浸油机台包括浸油机台600；浸油机台600上设有传送产品的送料模组100和动力装置601，送料模组100包括送料轨道101和若干产品载座102，产品载座102设置在送料轨道101上；产品载座102将产品固定，保证浸油和在机台上运行的过程中产品的位置稳定。
[0028] 如图2所示，送料模组100包括底板110和送料轨道101；送料轨道101设置在底板110上，送料轨道101上设有产品载座102和用于辅助定位产品载座102的挡料气缸104，挡料气缸104上设有挡料块103；底板110通过轨道支撑块106设置在浸油机台600上；底板110表面通过线轨安装件109设有X方向线轨108，线轨安装件109的两端设置在Y方向线轨107上，Y方向线轨107固定安装在底板110上；X方向线轨108上设有拨爪安装件114，拨爪安装件114上设有用于移动产品载座102的拨爪105。
[0029] 底板110上通过限位块112设有X方向气缸113，X方向气缸113上设有气缸连接件115，气缸连接件115上设有用于为X方向线轨108传递动能的随动器116；底板110的下方设有Y方向移动气缸111，Y方向移动气缸111与X方向线轨108连接。
[0030] 送料轨道101的下方设有对产品进行浸油操作的浸油模组200；通过浸油模组200的升降模块的上下动作将油浸块与固定在产品载座102上的产品相接触，并通过油路系统对流体的控制对产品进行浸油处理。
[0031] 如图3所示，浸油模组200包括升降组件和浸油组件；升降组件包括安装底座209，安装底座209上通过若干轴承支撑座212设有传动轴211，传动轴211上设有若干偏心轮210；传动轴211的一端设有凸轮开关207，安装底座209上设有与凸轮开关207配合的传感器208；
传动轴211的另一端通过联轴器213连接的有减速机216，减速机216的尾端连接的有伺服马达215。
[0032] 浸油组件设置在安装板202上，安装板202与移动板204连接；移动板204与设置在安装底座209上的若干导向柱205连接，导向柱205与移动板204之间设有滚珠导套214；浸油组件包括设置在安装板202上的进油安装块217、回油安装块220和浸油块201，进油安装块217和回油安装块220上分别设置有进油管接头218和回油管接头219；回油安装块220与浸油块201之间设有用于检测油管中由的有无的传感器安装块221。
[0033] 送料轨道101的上方设有用于检测产品有无浸油的检测模组300；浸油模组200和检测模组300沿送料轨道101的运动方向依次设置。经过浸油处理的产品在经过检测模组300时，检测模组300中的UV传感器照射产品，并给出OK与NG信号传送给分料模组500。
[0034] 如图4所示，检测模组包括固定部分和检测部分；固定部分包括固定板301、气缸固定件307、产品固定块303；固定板301与气缸固定件307连接在一起，气缸固定件307上设置有若干用于定位产品载座102的打点气缸308；固定板301上设置有若干直线滑轨302，直线滑轨302上设置有产品固定块303，产品固定块303与设置在固定板301上的压料气缸309连接。
[0035] 检测部分包括传感器固定块304、传感器安装块305和传感器306；传感器306设置在传感器固定块304上，传感器固定块304与传感器安装块305连接。
[0036] 送料轨道101的尾端设有用于将产品从产品载座102中取出，并放入分料模组500的翻转模组400；分料模组500上设置有产品输送线。
[0037] 如图5所示，翻转模组400包括底板406；底板406上设置有若干轴承支座410，轴承支座410上设置有传动轴417；传动轴417的两端固定连接有齿轮409和旋转支座414；旋转支座414上垂直连接的有载座轨道413，载座轨道413上设有用于卡住产品载座102的卡槽412；旋转支座414的两边设有用于防止产品载座102掉落的挡斜板411和斜挡块416。
[0038] 齿轮409的下方设有齿条408，齿条408的两侧设有用于限制齿条408位置的限位块407和限位挡块415；齿条408的尾部固定连接的有齿条气缸405，齿条气缸405设置在底板
406上；齿条气缸405的上方通过固定连接在底板406上的若干导轨支架418设置的有导轨安装板404；导轨安装板404上设置的有直线导轨403，直线导轨403上设置有用于拨动产品载座102的送料拨爪402；送料拨爪402固定连接在拨爪气缸401上。
[0039] 如图6所示，分料模组包括分配机构和输送机构；分配机构包括电缸503、滑台气缸505和夹抓508；电缸503设置在电缸安装支架511上，电缸503的一端设置有用于驱动滑台气缸505的电缸伺服马达504；滑台气缸505设置在电缸503上，滑台气缸505通过气缸安装板
506与气缸安装板506连接；夹抓508设置在气缸安装板506上。
[0040] 输送结构位于电缸503的下方，输送结构包括输送线、输送线安装板509和输送马达510；输送马达510设置在输送线安装板509上，输送马达510位于输送线的下方；输送线包括合格品输送线501和不合格品输送线502。
[0041] 合格品输送线501和不合格品输送线502垂直于分料模组500，分料模组500垂直于送料轨道101设置在浸油机台600上。分料模组500通过检测模组300给出的信号将浸油合格的和不合格的产品分别放入合格品输送线501和不合格品输送线502中。
