本发明公开了冲压外圈轴承检测机，包括机架，所述机架上由左至右依次设置有：用于输送轴承的进料输送带，用于检测轴承高度的测高检测工位，用于轴承的端面与R角裂纹检测的涡流探伤工位，用于将轴承翻身的翻身工位，用于轴承灵活性检测的灵活性检测工位，用于对轴承内复圆进行检测的拔芯检测工位，用于对轴承打字面缺陷进行检测的影像检测工位，用于将检测不合格的轴承推入不合格品存放箱中的不合格品踢出工位，以及用于将检测合格的轴承输送出去的出料输送带；所述机架上还设置有将轴承在所述各工位之间传递的送料机构；各工位均与PLC程控器电连接。本发明提供的冲压外圈轴承检测机，检测效率高。
1.冲压外圈轴承检测机，包括机架(1)，其特征在于所述机架(1)上由左至右依次设置有：
用于轴承的端面与R角裂纹检测的涡流探伤工位(4)，
用于对轴承打字面缺陷进行检测的影像检测工位(8)，
用于将检测不合格的轴承推入不合格品存放箱中的不合格品踢出工位(9)，以及用于将检测合格的轴承输送出去的出料输送带(10)；
所述机架上还设置有将轴承在所述测高检测工位(3)、涡流探伤工位(4)、翻身工位(5)、灵活性检测工位(6)、拔芯检测工位(7)、影像检测工位(8)和不合格品踢出工位(9)之间传递的送料机构(11)；
所述测高检测工位(3)、涡流探伤工位(4)、翻身工位(5)、灵活性检测工位(6)、拔芯检测工位(7)、影像检测工位(8)、不合格品踢出工位(9)及送料机构(11)均与PLC程控器电连接；
所述涡流探伤工位(4)包括定位旋转机构和探伤机构，所述定位旋转机构包括设置在探伤检测台面上的轴承定位装置、设置在探伤检测台面下方的旋转电机(43)及设置在所述探伤检测台面上方的定位机构，所述定位机构与所述轴承定位装置位置对应设置，所述轴承定位装置包括外圈定位套(41)、设置在所述外圈定位套(41)下方的压入量限位套(42)，所述压入量限位套(42)与所述旋转电机(43)传动连接，所述压入量限位套(42)内设有与所述外圈定位套(41)连接的弹簧复位机构(48)，所述定位机构包括第二下压气缸(44)和所述第二下压气缸(44)连接的工装轴承(47)，所述探伤机构包括第三下压气缸(45)和与所述第三下压气缸(45)连接的涡流传感器(46)，所述涡流传感器(46)的位置与所述轴承的内圈端面相对应。
2.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承检测机，其特征在于：所述测高检测工位(3)包括配重测试轴(31)，所述配重测试轴(31)固定在支撑架上，所述支撑架的上端与第一下压气缸(32)连接，所述支撑架的上端还设有精密位移传感器(33)，所述第一下压气缸(32)和所述精密位移传感器(33)与所述PLC程控器电连接。
3.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承检测机，其特征在于：所述弹簧复位机构(48)包括穿设在所述压入量限位套(42)底部端板的顶杆(481)、设置在所述顶杆(481)下方的顶杆到位感应开关(482)及设在位于所述压入量限位套(42)和所述外圈定位套(41)之间顶杆(481)上的复位弹簧(483)，所述顶杆到位感应开关(482)固定在所述机架(1)上。
4.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承检测机，其特征在于：所述翻身工位(5)包括旋转气缸(51)和翻转轴(52)。
5.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承检测机，其特征在于：所述灵活性检测工位(6)包括灵活性检测台面(61)、第一顶杆气缸(62)、第四下压气缸(63)及侧向加载气缸(65)，所述灵活性检测台面(61)上设有与待测轴承内径匹配的第一通孔，在非检测状态时所述第一顶杆气缸(62)连接的第一顶杆位于所述第一通孔内使所述灵活性检测台面(61)保持水平，所述第四下压气缸(63)的活塞端固定有灵活芯棒(64)，所述第四下压气缸(63)的活塞端还设有用于检测所述灵活芯棒旋转圈数的圈数感应接近开关(66)，还设有气缸到位接近开关(67)。
6.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承检测机，其特征在于：所述拔芯检测工位(7)包括拔芯检测台面(71)、第二顶杆气缸(72)、内复圆测试轴(73)、与所述内复圆测试轴(73)连接的第五下压气缸(74)及用于将抱芯轴承推出所述内复圆测试轴(73)的第六下压气缸(75)，所述拔芯检测台面(71)上设有与待测轴承内径匹配的第二通孔，在非检测状态时所述第二顶杆气缸(72)连接的第二顶杆位于所述第二通孔内使所述拔芯述检测台面(71)保持水平，所述拔芯检测(71)台面上设有抱芯感应开关(76)。
7.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承检测机，其特征在于：所述影像检测工位(8)包括光源(81)和用于拍摄轴承打字面的相机(82)。
8.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承检测机，其特征在于：所述不合格品踢出工位(9)包括踢料气缸(91)、下料通道(92)、分类气缸(93)和废料盒(94)，所述踢料气缸(91)设置在所述下料通道(92)的入口处，所述下料通道(92)包括主通道和与所述主通道连通的两条支路通道，所述支路通道的入口处设有分类气缸(93)，所述废料盒(94)设置在所述支路通道的出口处。
9.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承检测机，其特征在于：所述送料机构(11)包括料板(111)、与所述料板(111)连接的纵向气缸(112)和横向气缸(113)，所述横向气缸(113)用于实现所述料板在所述测高检测工位(3)、涡流探伤工位(4)、翻身工位(5)、灵活性检测工位(6)、拔芯检测工位(7)、影像检测工位(8)、不合格品踢出工位(9)之间传递，所述纵向气缸(112)用于实现料板(111)的定位。
冲压外圈轴承检测机
技术领域
[0001] 本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种冲压外圈轴承检测机。
背景技术
[0002] 目前冲压外圈检测主要采用人工分段流转式方式：这种方式主要由部分机检，人工检两部分组成的，其中部分机检主要完成漏针，灵活性，端面裂纹的三个工序，人工检主要完成对产品高度与低度的检测及轴承R角裂纹检测、产品内复圆拔芯的检测，最终完成产品的检验。这种检验方式因工序之间是断开的，而并非以整机的形式出现，工序之间需要流转等待，耗时长，效率低，人工干预大且同时用工成本大，又因在机检部分中，因产品是由振荡盘将待检测产品送入检测料口，即产品滚边面朝上或打字面朝上随机性，不定性大，不利于后期产品检测数据的分析，跟踪等。基于以上缺点不适合产品测量精度高，批量化检测，仅适合小批量、多规格的检测。
发明内容
[0003] 本发明目的是提供一种冲压外圈轴承检测机，其用于轴承冲压外圈的检测，检测效率高。
[0004] 基于上述问题，本发明提供的技术方案是：
[0005] 冲压外圈轴承检测机，包括机架，所述机架上由左至右依次设置有：
[0006] 用于输送轴承的进料输送带，
[0007] 用于检测轴承高度的测高检测工位，
[0008] 用于轴承的端面与R角裂纹检测的涡流探伤工位，
[0009] 用于将轴承翻身的翻身工位，
[0010] 用于轴承灵活性检测的灵活性检测工位，
[0011] 用于对轴承内复圆进行检测的拔芯检测工位，
[0012] 用于对轴承打字面缺陷进行检测的影像检测工位，
[0013] 用于将检测不合格的轴承推入不合格品存放箱中的不合格品踢出工位，[0014] 以及用于将检测合格的轴承输送出去的出料输送带；
[0015] 所述机架上还设置有将轴承在所述测高检测工位、涡流探伤工位、翻身工位、灵活性检测工位、拔芯检测工位、影像检测工位和不合格品踢出工位之间传递的送料机构；
[0016] 所述测高检测工位、涡流探伤工位、翻身工位、灵活性检测工位、拔芯检测工位、影像检测工位、不合格品踢出工位及送料机构均与PLC程控器电连接。
[0017] 进一步的，所述测高检测工位包括配重测试轴，所述配重测试轴固定在支撑架上，所述支撑架的上端与第一下压气缸连接，所述支撑架的上端还设有精密位移传感器，所述第一下压气缸和所述精密位移传感器与所述PLC程控器电连接。
[0018] 进一步的，所述涡流探伤工位包括定位旋转机构和探伤机构，所述定位旋转机构包括设置在机架上的轴承定位装置、设置在机架下方的旋转电机及设置在所述机架上方的定位机构，所述定位机构与所述轴承定位装置位置对应设置，所述轴承定位装置包括外圈定位套、设置在所述外圈定位套下方的压入量限位套，所述压入量限位套与所述旋转电机传动连接，所述压入量限位套内设有与所述外圈定位套连接的弹簧复位机构，所述定位机构包括第二下压气缸和所述第二下压气缸连接的工装轴承，所述探伤机构包括第三下压气缸和与所述第三下压气缸连接的涡流传感器，所述涡流传感器的位置与所述轴承的内圈端面相对应。
[0019] 进一步的，所述弹簧复位机构包括穿设在所述压入量限位套底部端板的顶杆、设置在所述顶杆下方的顶杆到位感应开关及套设在位于所述压入量限位套和所述外圈定位套之间顶杆上的复位弹簧，所述顶杆到位感应开关固定在所述机架上。
[0020] 进一步的，所述翻身工位包括旋转气缸和翻转轴。
[0021] 进一步的，所述灵活性检测工位包括灵活性检测台面、第一顶杆气缸、第四下压气缸及侧向加载气缸，所述灵活性检测台面上设有与待测轴承内径匹配的第一通孔，在非检测状态时所述第一顶杆气缸连接的第一顶杆位于所述第一通孔内使所述灵活性检测台面保持水平，所述第四下压气缸的活塞端固定有灵活芯棒，所述第四下压气缸的活塞端还设有用于检测所述灵活芯棒旋转圈数的圈数感应接近开关，还设有气缸到位接近开关。
[0022] 进一步的，所述拔芯检测工位包括设置在拔芯检测台面、第二顶杆气缸、内复圆测试轴、与所述内复圆测试轴连接的第五下压气缸及用于将抱芯轴承推出所述内复圆测试轴的第六下压气缸，所述拔芯检测台面上设有与待测轴承内径匹配的第二通孔，在非检测状态时所述第二顶杆气缸连接的第二顶杆位于所述第二通孔内使所拔芯述检测台面保持水平，所述拔芯检测台面上设有抱芯感应开关。
[0023] 进一步的，所述影像检测工位包括光源和用于拍摄轴承打字面的相机。
[0024] 进一步的，所述不合格品踢出工位包括踢料气缸、下料通道、分类气缸和废料盒，所述踢料气缸设置在所述下料通道的入口处，所述下料通道包括主通道和与所述主通道联通的两条支路通道，所述支路通道的入口处设有分类气缸，所述废料盒设置在所述支路通道的出口处。
[0025] 进一步的，所述送料机构包括料板、与所述料板连接的纵向气缸和横向气缸，所述横向气缸用于实现所述料板在所述测高检测工位、涡流探伤工位、翻身工位、灵活性检测工位、拔芯检测工位、影像检测工位、不合格品踢出工位之间传递，所述纵向气缸用于实现料板的定位。
[0026] 与现有技术相比，本发明的优点是：
[0027] 1.采用本发明的技术方案，该设备具有自动入料、移料、料满自动停机功能，具备高度检测、端面与R角检测、自动翻身、灵活检测、拔芯检测(是否抱芯棒)、打字面缺陷检测(影像检测)、自动踢除分类，成品自动输出，一机多功能，无需人工多次周转，缩短检测周期，且大大减少了人工检测的繁琐，同时降低用工成本，仅需一人便可操作整机或整个自动化连线的全部操作。同时，本机为双通道设计，整体检测效率较比原有工艺至少提到2倍，大大提升了检测效率和缩短产品检测周期；
[0028] 2.采用本发明的技术方案，该设备工位与工位之间均采用模块化设计，便于拆装、维修，大大提高了检修速度。
附图说明
[0029] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030] 图1为本发明冲压外圈轴承检测机实施例的结构示意图；
[0031] 图2为本发明实施例中测高检测工位的结构示意图；
[0032] 图3为本发明实施例中涡流探伤工位的结构示意图；
[0033] 图4为本发明实施例中翻身工位的结构示意图；
[0034] 图5为本发明实施例中灵活性检测工位的结构示意图；
[0035] 图6为本发明实施例中拔芯检测工位的结构示意图；
[0036] 图7为本发明实施例中影像检测工位的结构示意图；
[0037] 图8为本发明实施例中不合格品踢出工位的结构示意图；
[0038] 图9为本发明实施例中送料机构的结构示意图；
[0039] 其中：
[0040] 1、机架；
[0041] 2、进料输送带；
[0042] 3、测高检测工位；31、配重测试轴；32、第一下压气缸；33、精密位移传感器；
[0043] 4、涡流探伤工位；41、外圈定位套；42、下压量限位套；43、旋转电机；44、第二下压气缸；45、第三下压气缸；46、涡流传感器；47、工装轴承；48、弹簧复位机构；481、顶杆；482、顶杆到位感应开关；483、复位弹簧；49、缓冲弹簧；
[0044] 5、翻身工位；51、旋转气缸；52、翻转轴
[0045] 6、灵活性检测工位；61、灵活性检测台面；62、第一顶杆气缸；63、第四下压气缸；64、灵活芯棒；65、侧向加载气缸；66、圈数感应接近开关；67、气缸到位接近开关；
[0046] 7、拔芯检测工位；71、拔芯检测台面；72、第二顶杆气缸；73、复圆测试轴；74、第五下压气缸；75、第六下压气缸；76、抱芯感应开关；
[0047] 8、影像检测工位；81、光源；82、相机；
[0048] 9、不合格品踢出工位；91、踢料气缸；92、下料通道；93、分类气缸；94、废料盒；
[0049] 10、出料输送带；
[0050] 11、送料机构；111、料板；112、纵向气缸；113、横向气缸。
具体实施方式
[0051] 以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0052] 参见图1，为本发明的实施例，提供一种冲压外圈轴承检测机，其包括支架1，在机架1上由左至右依次设置有用于输送轴承的进料输送带2，用于检测轴承高度的测高检测工位3，用于轴承的端面与R角裂纹检测的涡流探伤工位4，用于将轴承翻身的翻身工位5，用于轴承灵活性检测的灵活性检测工位6，用于对轴承内复圆进行检测的拔芯检测工位7，用于对轴承打字面缺陷进行检测的影像检测工位8，用于将检测不合格的轴承推入不合格品存放箱中的不合格品踢出工位9，以及用于将检测合格的轴承输送出去的出料输送带10；还设有用于将轴承在上述各工位之间传递的送料机构11，测高检测工位3、涡流探伤工位4、翻身工位5、灵活性检测工位6、拔芯检测工位7、影像检测工位8、不合格品踢出工位9及送料机构11均与PLC程控器电连接以实现冲压外圈检测的自动化，本例中在机架上设置了两条检测线路，检测效率高效快捷。
[0053] 参见图2，测高检测工位3包括配重测试轴31，配重测试轴31固定在支撑架上，支撑架的上端连接在第一下压气缸32上，同时在支撑架的上端还设有精密位移传感器33，当待测轴承达到测高检测工位3后，第一下压气缸32带动配重测试轴31下压至待测轴承的上端面，精密位移传感器33检测位移数据，测试数据超过或低于标准设定值则认为不合格。
[0054] 参见图3，涡流探伤工位4包括定位旋转机构和探伤机构，定位旋转机构包括设置在机架1上的轴承定位装置、设置在机架1下方的旋转电机43及设置在机架1上方的定位机构，其中定位机构与轴承定位装置的位置相对应，定位机构用于将待测轴承固定在轴承定位装置中，轴承定位装置包括外圈定位套41、设置在外圈定位套41下方的压入量限位套42，压入量限位套42与旋转电机43传动连接，在旋转电机43的带动下待测轴承可随压入量限位套42旋转，在压入量限位套42内设有与外圈定位套41连接用于检测后待测轴承的复位的弹簧复位机构48，定位机构包括第二下压气缸44和与第二下压气缸44连接的工装轴承47，探伤机构包括第三下压气缸45和与第三下压气缸45连接的涡流传感器46，涡流传感器46的位置与待测轴承内圈断面的位置相对应，当待测轴承到达涡流探伤工位4后，第二下压气缸44带动工装轴承47下压将待测轴承固定在外圈定位套41上，外圈定位套41下方设有的压入量限位套42使轴承压入量一定，当待测轴承下压至一定的位置，触动下压接近开关，旋转电机43带动待测轴承旋转，同时第三下压气缸45下压，将涡流传感器46引导至待测轴承端面和R角面采集数据，待检测完成后第二下压气缸44和第三下压气缸45复位，弹簧复位机构48作用将待测轴承弹出外圈定位套41。
[0055] 具体的，弹簧定位机构48包括穿设在压入量限位套42底部端板的顶杆481、设置在顶杆481下方的顶杆到位感应开关482及套设在位于压入量限位套42和外圈定位套41之间顶杆481上的复位弹簧483，顶杆到位感应开关482固定在机架1上。
[0056] 为了防止在对待测轴承定位过程中待测轴承被压伤，在第二下压气缸44和工装轴承47之间还设有缓冲弹簧49。
[0057] 参见图4，翻身工位5包括旋转气缸51和翻转轴52，翻身工位5用于将待测轴承实现180度翻转。
[0058] 参见图5，灵活性检测工位6包括灵活性检测台面61、第一顶杆气缸62、第四下压气缸63及侧向加载气缸65，第一顶杆气缸62设置在灵活性检测台面61下方，第四下压气缸63设置在灵活性检测台面61的上方，侧向加载气缸65设置在灵活性台面61上，灵活性检测台面61上设有与待测轴承内径匹配的第一通孔，在非检测状态时第一顶杆气缸62连接的第一顶杆位于第一通孔内使所述灵活性检测台面61保持水平，第四下压气缸63的活塞端固定有灵活芯棒64，第四下压气缸63的活塞端还设有用于检测灵活芯棒64旋转圈数的圈数感应接近开关66，还设有气缸到位接近开关67，当待测轴承进入灵活性检测工位6后，第一顶杆气缸下移62，第四下压气缸63带动灵活芯棒64下压并穿过轴承，下压到位后触动气缸到位接近开关67，侧向加载气缸65工作对待测轴承外圈加载，圈数感应接近开关66采集活动芯棒64旋转圈数，检测完毕后侧向加载气缸65、第四下压气缸63及第一顶杆气缸62复位。
[0059] 参见图6，拔芯检测工位7包括拔芯检测台面71、第二顶杆气缸72、内复圆测试轴73、与所述内复圆测试轴73连接的第五下压气缸74及用于将抱芯轴承推出所述内复圆测试轴73的第六下压气缸75，拔芯检测台面71上设有与待测轴承内径匹配的第二通孔，在非检测状态时第二顶杆气缸72连接的第二顶杆位于第二通孔内使拔芯述检测台面71保持水平，在拔芯检测台面71上设有抱芯感应开关76，当待测轴承进入拔芯检测工位7后，第五下压气缸74带动复圆测试轴73下压，同时第二顶杆气缸72下降，内复圆测试轴73进入轴承内复圆，若发生抱芯现象，待测轴承与复圆测试轴73在第五下压气缸74带动在竖直方向移动，触动抱芯感应开关76，判定待测轴承不合格，此时第六下压气缸75动作将抱芯轴承推出复圆测试轴73，同时第二顶杆气缸72复位。
[0060] 参见图7，影像检测工位8包括光源81和用于拍摄待测轴承打字面的相机82，PLC程控将相机拍摄得的图像数据对比分析并判定待测轴承是否合格。
[0061] 参见图8，本例中的不合格品踢出工位9包括踢料气缸91、下料通道92、分类气缸93和废料盒94，踢料气缸91设置在下料通道92的入口处，下料通道92包括主通道和与主通道连通的两条支路通道，在支路通道的入口处设有分类气缸93，在两条支路通道的出口处分别设置废料盒94，经检测后不合格品被踢料气缸91踢出，并在分类气缸93的引导下分为两类不合格品进入两个废料盒中，一类为仅测高不合格的废料，一类为其他废料，仅测高不合格的废料可通过后续工序返工处理成为合格的产品。
[0062] 参见图9，送料机构11包括料板111、与料板111连接的纵向气缸112和横向气缸113，其中横向气缸113实现料板在测高检测工位3、涡流探伤工位4、翻身工位5、灵活性检测工位6、拔芯检测工位7、影像检测工位8、不合格品踢出工位9之间传递，纵向气缸112用于实现料板111在各工位的定位。
[0063] 上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
