本发明提出了一种便于操作的钢管切割控制系统，包括安装架、支撑机构、切割机构、控制机构、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元，支撑机构包括第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，第一支撑台上沿Y方向设有多排用于支撑钢管的钢管卡槽；切割机构包括第一切割装置和第二切割装置；第一驱动单元与切割机构连接用于驱动切割机构在Z方向移动；第二驱动单元与第一切割装置连接用于驱动第一切割装置在Y方向移动；第一驱动单元与第二切割装置连接用于驱动第二切割装置在Y方向移动；控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第一切割装置和第二切割装置连接并控制其动作。本发明可一次对多个钢管进行切割，切割效果好。
1.一种便于操作的钢管切割控制系统，其特征在于，包括安装架、支撑机构、切割机构、控制机构、第一驱动单元(7)、第二驱动单元、第三驱动单元，其中：
支撑机构包括用于支撑钢管(8)的第一支撑台(31)、第二支撑台(32)和第三支撑台(33)，第一支撑台(31)、第二支撑台(32)、第三支撑台(33)均沿Y方向设置，第一支撑台(31)上沿Y方向设有多排用于支撑钢管(8)的钢管卡槽(311)，第二支撑台(32)上沿Y方向设有第一切割槽(321)，第三支撑台(33)上沿Y方向设有第二切割槽(331)；
切割机构位于支撑机构上方，切割机构包括第一支架(6)以及用于切割钢管(8)的第一切割装置和第二切割装置；第一支架(6)可移动安装在安装架上，第一切割装置、第二切割装置均可移动安装在第一支架(6)上，第一切割装置、第二切割装置的移动方向为Y方向；
第一切割装置包括第一安装座(41)、第一平板(42)、第一支撑杆(43)、第一转轴(44)、与第一切割槽(321)相适配的第一切割砂轮(45)、第一驱动装置(46)和第一传动机构(47)，第一安装座(41)可移动安装在第一支架(6)上，第一安装座(41)移动方向为Y方向，第一平板(42)安装在第一安装座(41)上，第一支撑杆(43)沿Z方向设置且安装在第一平板(42)上，第一转轴(44)沿X方向设置且转动安装在第一支撑杆(43)上，第一切割砂轮(45)与第一转轴(44)固定连接，第一切割砂轮(45)的轴线与第一转轴(44)的轴线共线，控制机构与第一驱动装置(46)连接，第一驱动装置(46)安装在第一平板(42)上，第一驱动装置(46)通过第一传动机构(47)与第一转轴(44)传动连接，控制机构控制第一驱动装置(46)驱动第一转轴(44)转动，第一转轴(44)带动第一切割砂轮(45)转动进行切割作业；
第二切割装置包括第二安装座(51)、第二平板(52)、第二支撑杆(53)、第二转轴(54)、与第二切割槽(331)相适配的第二切割砂轮(55)、第二驱动装置(56)和第二传动机构(57)，第二安装座(51)可移动安装在第一支架(6)上，第二安装座(51)移动方向为Y方向，第二平板(52)安装在第二安装座(51)上，第二支撑杆(53)沿Z方向设置且安装在第二平板(52)上，第二转轴(54)沿X方向设置且转动安装在第二支撑杆(53)上，第二切割砂轮(55)与第二转轴(54)固定连接，第二切割砂轮(55)的轴线与第二转轴(54)的轴线共线，控制机构与第二驱动装置(56)连接，第二驱动装置(56)安装在第二平板(52)上，第二驱动装置(56)通过第二传动机构(57)与第二转轴(54)传动连接，控制机构控制第二驱动装置(56)驱动第二转轴(54)转动，第二转轴(54)带动第二切割砂轮(55)转动进行切割作业；
第一切割装置位于第一切割槽(321)上方，第一切割槽(321)内设有用于检测第一切割砂轮(45)与第一切割槽(321)槽底的距离的第一测距传感器；第二切割装置位于第二切割槽(331)上方，第二切割槽(331)内设有用于检测第二切割砂轮(55)与第二切割槽(331)槽底距离的第二测距传感器；
第一驱动单元与第一支架(6)连接用于驱动第一支架(6)在Z方向移动，；第二驱动单元与第一安装座(41)连接用于驱动第一安装座(41)在Y方向移动；第三驱动单元与第二安装座(51)连接用于驱动第二安装座(51)在Y方向移动；
控制机构与第一测距传感器、第二测距传感器、第一驱动单元(7)、第二驱动单元、第三驱动单元、第一切割装置和第二切割装置连接，控制机构内预设有第一预设距离值和第二预设距离值，在工作状态下，将待切割钢管(8)放置在第一支撑台(31)、第二支撑台(32)和第三支撑台(33)并通过钢管卡槽(311)固定，将钢管切割部位分布对准第一切割槽(321)和第二切割槽(331)，控制机构控制第一驱动单元(7)驱动第一支架(6)向下移动，从而带动第一切割装置、第二切割装置向下移动抵达切割钢管(8)并控制第一驱动装置(46)、第二驱动装置(56)分别带动第一切割砂轮(45)、第二切割砂轮(55)转动进行切割作业，第一测距传感器实时检测第一切割砂轮(45)与第一切割槽(321)槽底的距离、第二测距传感器实时检测第二切割砂轮(55)与第二切割槽(331)槽底的距离，控制机构根据第一测距传感器获取第一切割砂轮(45)与第一切割槽(321)槽底的实时距离并将第一切割砂轮(45)与第一切割槽(321)槽底的实时距离与第一预设距离值比较，当第一切割砂轮(45)与第一切割槽(321)槽底的距离小于第一预设距离值时，控制机构控制第二驱动单元驱动第一安装座(41)沿Y方向移动带动第一切割装置移动对下一个钢管(8)进行切割，直至完成所有钢管(8)的切割；同时，控制机构根据上述第二测距传感器获取第二切割砂轮(55)与第二切割槽(331)槽底的距离并将第二切割砂轮(55)与第二切割槽(331)槽底的实时距离与第二预设距离值比较，当第二切割砂轮(55)与第二切割槽(331)槽底的距离小于第二预设距离值时，控制第三驱动单元驱动第二安装座(51)沿Y方向移动带动第二切割装置移动对下一个钢管(8)进行切割，直至完成所有钢管(8)的切割；切割完成之后，控制机构控制第一切割装置、第二切割装置停止切割，并控制第一驱动单元(7)驱动第一支架(6)复位、控制第二驱动单元驱动第一安装座(41)复位、控制第三驱动单元驱动第二安装座(51)复位。
2.根据权利要求1所述的便于操作的钢管切割控制系统，其特征在于，第一支撑台(31)位于第二支撑台(32)与第三支撑台(33)之间，第一支撑台(31)与第二支撑台(32)之间、第一支撑台(31)与第三支撑台(33)之间均预留有间隙。
3.根据权利要求1所述的便于操作的钢管切割控制系统，其特征在于，钢管卡槽(311)为V字型，钢管卡槽(311)的开口处设有第一卡件(312)和第二卡件(313)，第一卡件(312)和第二卡件(313)分别连接在钢管卡槽(311)的开口两端，第一卡件(312)远离钢管卡槽(311)的开口一端伸入钢管卡槽(311)内，第二卡件(313)远离钢管卡槽(311)的开口一端伸入钢管卡槽(311)内，第一卡件(312)和第二卡件(313)相互抵靠且二者呈预定角度，第一卡件(312)上设有第一复位机构，第二卡件(313)上设有第二复位机构。
4.根据权利要求3所述的便于操作的钢管切割控制系统，其特征在于，第一卡件(312)和第二卡件(313)长度相等，第一卡件(312)的厚度从靠近钢管卡槽(311)的开口一端向另一端逐渐减小，第二卡件(313)的厚度从靠近钢管卡槽(311)的开口一端向另一端逐渐减小。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的便于操作的钢管切割控制系统，其特征在于，安装架包括底座(1)、第二支架(22)和立柱(21)，第一支撑台(31)、第二支撑台(32)和第三支撑台(33)均安装在底座(1)上，第二支架(22)沿X方向设置且固定安装在立柱(21)上，立柱(21)安装在底座(1)上，立柱(21)沿Z方向设有第一滑槽(23)，第一支架(6)与第一滑槽(23)连接，第一驱动单元(7)安装在第二支架(22)上，第一驱动单元(7)与第一支架(6)连接，控制机构控制第一驱动单元(7)驱动第一支架(6)在第一滑槽(23)内沿Z方向移动。
6.根据权利要求5所述的便于操作的钢管切割控制系统，其特征在于，第一支架(6)沿Y方向设有第二滑槽(61)，第一安装座(41)与第二滑槽(61)连接，第二驱动单元与第一安装座(41)连接，控制机构控制第二驱动单元驱动第一安装座(41)在第二滑槽(61)内沿Y方向移动。
7.根据权利要求5所述的便于操作的钢管切割控制系统，其特征在于，第一支架(6)沿Y方向设有第三滑槽(62)，第二安装座(51)与第三滑槽(62)连接，第三驱动单元与第二安装座(51)连接，控制机构控制第三驱动单元驱动第二安装座(51)在第三滑槽(62)内沿Y方向移动。
一种便于操作的钢管切割控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及加热管技术领域，尤其涉及一种便于操作的钢管切割控制系统。
背景技术
[0002] 在冬季使用空调制热取暖的过程当中会因为室外温度较低，空调机组的制热效果会大大衰减，如果完全依靠空调机组的工作效率是满足不了取暖需求的，为了能更好的满足用户取暖需求，需要在空调机组的基础上补充辅助加热管；加热管在生产中是由很长的钢管先切割成所需要的长度，目前在生产中对于加热管的切割装置不能很好的满足生产需要，效率质量都不是很理想，因此解决上述问题就显得十分必要了。
发明内容
[0003] 基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种便于操作的钢管切割控制系统。
[0004] 需要说明的是：本文中，X方向、Y方向、Z方向相互正交。
[0005] 本发明提出的一种便于操作的钢管切割控制系统，包括安装架、支撑机构、切割机构、控制机构、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元，其中：
[0006] 支撑机构包括用于支撑钢管的第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台均沿Y方向设置，第一支撑台上沿Y方向设有多排用于支撑钢管的钢管卡槽，第二支撑台上沿Y方向设有第一切割槽，第三支撑台上沿Y方向设有第二切割槽；
[0007] 切割机构位于支撑机构上方，切割机构包括安装在切割机构上的用于切割钢管的第一切割装置和第二切割装置；第一切割装置位于第一切割槽上方，第一切割槽内设有用于检测第一切割装置与第一切割槽槽底的距离的第一测距传感器；第二切割装置第二切割砂轮位于第二切割槽上方，第二切割槽内设有用于检测第二切割装置与第二切割槽槽底距离的第二测距传感器；
[0008] 第一驱动单元与切割机构连接用于驱动切割机构在Z方向移动；第二驱动单元与第一切割装置连接用于驱动第一切割装置在Y方向移动；第一驱动单元与第二切割装置连接用于驱动第二切割装置在Y方向移动；
[0009] 控制机构与第一测距传感器、第二测距传感器、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第一切割装置和第二切割装置连接，控制机构内预设有第一预设距离值和第二预设距离值，在工作状态下，将待切割钢管放置在第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台并通过钢管卡槽固定，将钢管切割部位分布对准第一切割槽和第二切割槽，控制机构控制第一驱动单元驱动切割机构向下移动，从而带动第一切割装置、第二切割装置向下移动抵达切割钢管并控制第一切割装置、第二切割装置进行切割作业，第一测距传感器实时检测第一切割装置与第一切割槽槽底的距离、第二测距传感器实时检测第二切割装置与第二切割槽槽底的距离，控制机构根据第一测距传感器获取第一切割装置与第一切割槽槽底的实时距离并将第一切割装置与第一切割槽槽底的实时距离与第一预设距离值比较，当第一切割装置与第一切割槽槽底的距离小于第一预设距离值时，控制机构控制第二驱动单元驱动第一切割装置沿Y方向移动对下一个钢管进行切割，直至完成所有钢管的切割；同时，控制机构根据上述第二测距传感器获取第二切割装置与第二切割槽槽底的距离并将第二切割装置与第二切割槽槽底的实时距离与第二预设距离值比较，当第二切割装置与第二切割槽槽底的距离小于第二预设距离值时，控制第三驱动单元驱动第二切割装置沿Y方向移动对下一个钢管进行切割，直至完成所有钢管的切割；切割完成之后，控制机构控制第一切割装置、第二切割装置停止切割，并控制第一驱动单元驱动切割机构复位、控制第二驱动单元驱动第一切割装置复位、控制第三驱动单元驱动第二切割装置复位。
[0010] 优选的，第一支撑台位于第二支撑台与第三支撑台之间，第一支撑台与第二支撑台之间、第一支撑台与第三支撑台之间均预留有间隙。
[0011] 优选的，钢管卡槽为V字型，钢管卡槽的开口处设有第一卡件和第二卡件，第一卡件和第二卡件分别连接在钢管卡槽的开口两端，第一卡件远离钢管卡槽的开口一端伸入钢管卡槽内，第二卡件远离钢管卡槽的开口一端伸入钢管卡槽内，第一卡件和第二卡件相互抵靠且二者呈预定角度，第一卡件上设有第一复位机构，第二卡件上设有第二复位机构。
[0012] 优选的，第一卡件和第二卡件长度相等，第一卡件的厚度从靠近钢管卡槽的开口一端向另一端逐渐减小，第二卡件的厚度从靠近钢管卡槽的开口一端向另一端逐渐减小。
[0013] 优选的，切割机构还包括第一支架，切割机构安装在第一支架上，第一支架可移动安装在安装架上，第一驱动单元与第一支架连接用于驱动第一支架在Z方向移动，第一切割装置、第二切割装置均可移动安装在第一支架上，第一切割装置、第二切割装置的移动方向为Y方向。
[0014] 优选的，第一切割装置还包括第一安装座、第一平板、第一支撑杆、第一转轴、与第一切割槽相适配的第一切割砂轮、第一驱动装置和第一传动机构，第一安装座可移动安装在第一支架上，第一安装座移动方向为Y方向，第一平板安装在第一安装座上，第一支撑杆沿Z方向设置且安装在第一平板上，第一转轴沿X方向设置且转动安装在第一支撑杆上，第一切割砂轮与第一转轴固定连接，第一切割砂轮的轴线与第一转轴的轴线共线，控制机构与第一驱动装置连接，第一驱动装置安装在第一平板上，第一驱动装置通过第一传动机构与第一转轴传动连接，控制机构控制第一驱动装置驱动第一转轴转动，第一转轴带动第一切割砂轮转动进行切割作业。
[0015] 优选的，第二切割装置还包括第二安装座、第二平板、第二支撑杆、第二转轴、与第二切割槽相适配的第二切割砂轮、第二驱动装置和第二传动机构，第二安装座可移动安装在第一支架上，第二安装座移动方向为Y方向，第二平板安装在第二安装座上，第二支撑杆沿Z方向设置且安装在第二平板上，第二转轴沿X方向设置且转动安装在第二支撑杆上，第二切割砂轮与第二转轴固定连接，第二切割砂轮的轴线与第二转轴的轴线共线，控制机构与第二驱动装置连接，第二驱动装置安装在第二平板上，第二驱动装置通过第二传动机构与第二转轴传动连接，控制机构控制第二驱动装置驱动第二转轴转动，第二转轴带动第二切割砂轮转动进行切割作业。
[0016] 优选的，安装架包括底座、第二支架和立柱，第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台均安装在底座上，第二支架沿X方向设置且固定安装在立柱上，立柱安装在底座上，立柱沿Z方向设有第一滑槽，第一支架与第一滑槽连接，第一驱动单元安装在第二支架上，第一驱动单元与第一支架连接，控制机构控制第一驱动单元驱动第一支架在第一滑槽内沿Z方向移动。
[0017] 优选的，第一支架沿Y方向设有第二滑槽，第一安装座与第二滑槽连接，第二驱动单元与第一安装座连接，控制机构控制第二驱动单元驱动第一安装座在第二滑槽内沿Y方向移动。
[0018] 优选的，第一支架沿Y方向设有第三滑槽，第二安装座与第三滑槽连接，第三驱动单元与第二安装座连接，控制机构控制第三驱动单元驱动第二安装座在第三滑槽内沿Y方向移动。
[0019] 在本发明中，控制机构与第一测距传感器、第二测距传感器、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第一切割装置和第二切割装置连接，控制机构内预设有第一预设距离值和第二预设距离值，在工作状态下，将待切割钢管放置在第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台并通过钢管卡槽固定，将钢管切割部位分布对准第一切割槽和第二切割槽，控制机构控制第一驱动单元驱动切割机构向下移动，从而带动第一切割装置、第二切割装置向下移动抵达切割钢管并控制第一切割装置、第二切割装置进行切割作业，且当第一切割装置、第二切割装置每完成对一个钢管的切割动作，控制机构控制第二驱动单元驱动第一切割装置沿Y方向移动、控制第三驱动单元驱动第二切割装置沿Y方向移动对下一个钢管进行切割，直至完成所有钢管的切割；切割完成之后，控制机构控制第一切割装置、第二切割装置停止切割，并控制第一驱动单元驱动切割机构复位、控制第二驱动单元驱动第一切割装置复位、控制第三驱动单元驱动第二切割装置复位。本发明可一次对多个钢管进行切割，并可对同一个钢管的不同部位进行同时切割，切割效果好，生产效率高。
附图说明
[0020] 图1为本发明提出的一种便于操作的钢管切割控制系统结构示意图；
[0021] 图2为图1中支撑机构的俯视图；
[0022] 图3为本发明提出的一种便于操作的钢管切割控制系统的第一支撑台结构示意图。
具体实施方式
[0023] 参照图1、图2、图3，本发明提出一种便于操作的钢管切割控制系统，包括安装架、支撑机构、切割机构、控制机构、第一驱动单元7、第二驱动单元、第三驱动单元，控制机构与第一驱动单元7、第二驱动单元和第三驱动单元连接，其中：
[0024] 安装架包括底座1、第二支架22和立柱21，第二支架22沿X方向设置且固定安装在立柱21上，立柱21安装在底座1上，立柱21沿Z方向设有第一滑槽23。
[0025] 支撑机构包括第一支撑台31、第二支撑台32和第三支撑台33，第一支撑台31、第二支撑台32和第三支撑台33均安装在底座1上，第一支撑台31、第二支撑台32、第三支撑台33均沿Y方向设置且第一支撑台31位于第二支撑台32与第三支撑台33之间，第一支撑台31与第二支撑台32之间、第一支撑台31与第三支撑台33之间均预留有间隙，第一支撑台31上沿Y方向设有多排用于支撑钢管8的钢管卡槽，每排钢管卡槽包括两个钢管卡槽311；第二支撑台32上沿Y方向设有第一切割槽321，第三支撑台33上沿Y方向设有第二切割槽331。
[0026] 切割机构位于支撑机构上方，切割机构包括第一支架6、安装在第一支架6上的第一切割装置和第二切割装置，第一支架6与第一滑槽23连接，第一驱动单元7安装在第二支架22上，第一驱动单元7与第一支架6连接，控制机构控制第一驱动单元7驱动第一支架6在第一滑槽23内沿Z方向移动，第一切割装置、第二切割装置均可移动安装在第一支架6上，第一切割装置、第二切割装置的移动方向为Y方向。
[0027] 第一切割装置包括第一安装座41、第一平板42、第一支撑杆43、第一转轴44、与第一切割槽321相适配的第一切割砂轮45、第一驱动装置46和第一传动机构47，第一安装座41可移动安装在第一支架6上，第一安装座41移动方向为Y方向，第一平板42安装在第一安装座41上，第一支撑杆43沿Z方向设置且安装在第一平板42上，第一转轴44沿X方向设置且转动安装在第一支撑杆43上，第一切割砂轮45位于第一切割槽321上方，第一切割槽321内设有用于检测第一切割砂轮45与第一切割槽321槽底的距离的第一测距传感器；第一切割砂轮45与第一转轴44固定连接，第一切割砂轮45的轴线与第一转轴44的轴线共线，第一驱动装置46安装在第一平板43上，第一驱动装置43通过第一传动机构47与第一转轴44传动连接，控制机构控制第一驱动装置46驱动第一转轴44转动，第一转轴44带动第一切割砂轮45转动进行切割作业。
[0028] 在具体设计中，第一支架6沿Y方向设有第二滑槽61，第一安装座41与第二滑槽61连接，第二驱动单元与第一安装座41连接，控制机构控制第二驱动单元驱动第一安装座41在第二滑槽61内沿Y方向移动，从而带动第一切割装置沿Y方向移动。
[0029] 第二切割装置还包括第二安装座51、第二平板52、第二支撑杆53、第二转轴54、与第二切割槽331相适配的第二切割砂轮55、第二驱动装置56和第二传动机构57，第二安装座51可移动安装在第一支架6上，第二安装座51移动方向为Y方向，第二平板52安装在第二安装座51上，第二支撑杆53沿Z方向设置且安装在第二平板52上，第二转轴54沿X方向设置且转动安装在第二支撑杆53上，第二切割砂轮55位于第二切割槽331上方，第二切割槽331内设有用于检测第二切割砂轮55与第二切割槽331槽底距离的第二测距传感器；第二切割砂轮55与第二转轴54固定连接，第二切割砂轮55的轴线与第二转轴54的轴线共线，第二驱动装置56安装在第二平板52上，第二驱动装置56通过第二传动机构57与第二转轴54传动连接，控制机构控制第二驱动装置57驱动第二转轴54转动，第二转轴54带动第二切割砂轮55转动进行切割作业。
[0030] 在具体设计中，第一支架6沿Y方向设有第三滑槽62，第二安装座51与第三滑槽62连接，第三驱动单元与第二安装座51连接，控制机构控制第三驱动单元驱动第二安装座51在第三滑槽62内沿Y方向移动，从而带动第二切割装置沿Y方向移动。
[0031] 在具体设计中，钢管卡槽311为V字型，钢管卡槽311的开口处设有第一卡件312和第二卡件313，第一卡件312和第二卡件313分别连接在钢管卡槽311的开口两端，第一卡件312远离钢管卡槽311的开口一端伸入钢管卡槽311内，第二卡件313远离钢管卡槽311的开口一端伸入钢管卡槽311内，第一卡件312和第二卡件313相互抵靠且二者呈预定角度，第一卡件312上设有第一复位机构，第二卡件313上设有第二复位机构。通过设计第一卡件312和第二卡件313，便于钢管8的放置与取出。
[0032] 在具体设计中，第一卡件312和第二卡件313长度相等，第一卡件312的厚度从靠近钢管卡槽311的开口一端向另一端逐渐减小，第二卡件313的厚度从靠近钢管卡槽311的开口一端向另一端逐渐减小。能够将钢管8夹紧，且能够适应不同管径的钢管8的切割。
[0033] 本发明提出的一种便于操作的钢管切割控制系统，控制机构与第一测距传感器、第二测距传感器、第一驱动单元7、第二驱动单元、第三驱动单元、第一切割装置和第二切割装置连接，控制机构内预设有第一预设距离值和第二预设距离值，在工作状态下，将待切割钢管8放置在第一支撑台31、第二支撑台32和第三支撑台33并通过钢管卡槽311固定，将钢管8切割部位分布对准第一切割槽321和第二切割槽331，控制机构控制第一驱动单元7驱动第一支架6向下移动，从而带动第一切割装置、第二切割装置向下移动抵达切割钢管8并控制第一切割砂轮45、第二切割砂轮55进行切割作业，第一测距传感器实时检测第一切割砂轮45与第一切割槽321槽底的距离、第二测距传感器实时检测第二切割砂轮54与第二切割槽331槽底的距离，控制机构根据第一测距传感器获取第一切割砂轮45与第一切割槽321槽底的实时距离并将第一切割砂轮45与第一切割槽321槽底的实时距离与第一预设距离值比较，当第一切割砂轮45与第一切割槽321槽底的距离小于第一预设距离值时，控制机构控制第二驱动单元驱动第一安装座41沿Y方向移动，从而带动第一切割装置沿Y方向移动对下一个钢管8进行切割，直至完成所有钢管8的切割；同时，控制机构根据上述第二测距传感器获取第二切割砂轮55与第二切割槽331槽底的距离并将第二切割砂轮55与第二切割槽331槽底的实时距离与第二预设距离值比较，当第二切割砂轮55与第二切割槽331槽底的距离小于第二预设距离值时，控制第三驱动单元驱动第二安装在51沿Y方向移动，从而带动第二切割装置沿Y方向移动对下一个钢管8进行切割，直至完成所有钢管8的切割；切割完成之后，控制机构控制第一切割装置、第二切割装置停止切割，并控制第一驱动单元7驱动切割机构复位、控制第二驱动单元驱动第一切割装置复位、控制第三驱动单元驱动第二切割装置复位。本发明可一次对多个钢管8进行切割，并可对同一个钢管8的不同部位进行同时切割，切割效果好，生产效率高。
[0034] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
