备胎装配辅具及备胎装配机械手

摘要

本发明公开了一种备胎装配辅具，包括本体、安装于所述本体上的伸缩驱动机构、相对于所述本体固定的夹紧块以及与所述伸缩驱动机构的伸缩端相连接的撑紧块，所述夹紧块上具有第一轮毂作用部，所述撑紧块上具有第二轮毂作用部，所述撑紧块具有远离所述夹紧块的撑紧行程以及靠近所述夹紧块的松开行程，在所述撑紧行程的末端，所述第一轮毂作用部和所述第二轮毂作用部支撑于轮辋中心孔处。本发明提供的备胎装配辅具不仅适用于轮辋朝下放置的情况，还适用于轮辋朝上放置的情况，其通用性较高。本发明还公开了一种备胎装配机械手。

权利要求

1.一种备胎装配辅具，包括本体、安装于所述本体上的伸缩驱动机构，其特征在于，所述一种备胎装配辅具还包括相对于所述本体固定的夹紧块以及与所述伸缩驱动机构的伸缩端相连接的撑紧块，所述夹紧块上具有第一轮毂作用部，所述撑紧块上具有第二轮毂作用部，所述撑紧块具有远离所述夹紧块的撑紧行程以及靠近所述夹紧块的松开行程，在所述撑紧行程的末端，所述第一轮毂作用部和所述第二轮毂作用部支撑于轮辋中心孔处。

2.根据权利要求1所述的备胎装配辅具，其特征在于，所述本体为内部具有空腔的护罩，所述伸缩驱动机构的伸缩端伸入所述护罩的内腔中，且所述撑紧块与所述伸缩端的连接处位于所述护罩的内腔中。

3.根据权利要求2所述的备胎装配辅具，其特征在于，还包括固定于所述本体上的中拉杆，所述夹紧块固定于所述中拉杆上，且两者的连接处位于所述护罩的内腔中。

4.根据权利要求1所述的备胎装配辅具，其特征在于，还包括固定于所述本体上的弹性防撞块，且所述弹性防撞块位于所述本体上靠近轮辋中心孔的一侧。

5.根据权利要求4所述的备胎装配辅具，其特征在于，还包括固定于所述本体上的刚性防撞块，所述刚性防撞块固定于所述本体上靠近轮辋中心孔的一侧，且所述弹性防撞块相对于所述刚性防撞块向靠近轮辋中心孔的一侧突出。

6.根据权利要求5所述的备胎装配辅具，其特征在于，所述弹性防撞块为圆环形结构，且所述圆环形结构上具有缺口，所述刚性防撞块设置于所述缺口处。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的备胎装配辅具，其特征在于，所述夹紧块的延伸方向与所述撑紧块的延伸方向相互平行。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的备胎装配辅具，其特征在于，所述伸缩驱动机构可拆卸固定于所述本体上。

9.一种备胎装配机械手，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的备胎装配辅具。

说明书

备胎装配辅具及备胎装配机械手

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种备胎装配辅具。本发明还涉及一种备胎装配机械手。

背景技术

[0002] 汽车在总装下线前，需要完成将备胎装配至汽车的后备箱中。传统技术中通常采用备胎装配机械手实现备胎的装配，该备胎装配机械手的结构如图1-3所示，其主要包括拉杆11以及连接于拉杆11的一端的两个撑紧块12，此两个撑紧块在气缸的作用下可以相互远离或相互靠近。如图4所示，使用上述备胎机械手时，撑开两个撑紧块12，使得此两个撑紧块12作用于备胎的内壁，进而将备胎抓起，以便于装配。

[0003] 然而，当备胎的轮辋朝下放置时，上述两个撑紧块12能够作用于备胎的内壁，而当备胎的轮辋朝上放置时，由于轮辋部分会阻挡撑紧块12与轮胎的内壁相作用，因此也就导致前述备胎装配机械手无法适用于装配轮辋朝上放置的备胎，通用性差。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种备胎装配辅具，其能够提高备胎装配机械手的通用性。本发明的另一目的是提供一种备胎装配机械手。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种备胎装配辅具，包括本体、安装于所述本体上的伸缩驱动机构、相对于所述本体固定的夹紧块以及与所述伸缩驱动机构的伸缩端相连接的撑紧块，所述夹紧块上具有第一轮毂作用部，所述撑紧块上具有第二轮毂作用部，所述撑紧块具有远离所述夹紧块的撑紧行程以及靠近所述夹紧块的松开行程，在所述撑紧行程的末端，所述第一轮毂作用部和所述第二轮毂作用部支撑于轮辋中心孔处。

[0007] 优选地，上述备胎装配辅具中，所述本体为内部具有空腔的护罩，所述伸缩驱动机构的伸缩端伸入所述护罩的内腔中，且所述撑紧块与所述伸缩端的连接处位于所述护罩的内腔中。

[0008] 优选地，上述备胎装配辅具中，还包括固定于所述本体上的中拉杆，所述夹紧块固定于所述中拉杆上，且两者的连接处位于所述护罩的内腔中。

[0009] 优选地，上述备胎装配辅具中，还包括固定于所述本体上的弹性防撞块，且所述弹性防撞块位于所述本体上靠近轮辋中心孔的一侧。

[0010] 优选地，上述备胎装配辅具中，还包括固定于所述本体上的刚性防撞块，所述刚性防撞块固定于所述本体上靠近轮辋中心孔的一侧，且所述弹性防撞块相对于所述刚性防撞块向靠近轮辋中心孔的一侧突出。

[0011] 优选地，上述备胎装配辅具中，所述弹性防撞块为圆环形结构，且所述圆环形结构上具有缺口，所述刚性防撞块设置于所述缺口处。

[0012] 优选地，上述备胎装配辅具中，所述夹紧块的延伸方向与所述撑紧块的延伸方向相互平行。

[0013] 优选地，上述备胎装配辅具中，所述伸缩驱动机构可拆卸固定于所述本体上。

[0014] 一种备胎装配机械手，包括上述任一项所述的备胎装配辅具。

[0015] 在上述技术方案中，本发明提供的备胎装配辅具包括本体、伸缩驱动机构、夹紧块以及撑紧块，使用该备胎装配辅具时，通过伸缩驱动机构驱动撑紧块逐渐靠近夹紧块，直至夹紧块和撑紧块能够作用于轮辋中心孔内，此时，夹紧块和撑紧块可支撑备胎，进而将备胎移动至指定位置处。当备胎被移动至指定位置处后，反向驱动撑紧块，使得夹紧块和撑紧块不再支撑备胎，以便于备胎装配机械手进入下一工作循环。相比于背景技术中所介绍的内容，上述备胎装配辅具采用夹紧块和撑紧块与轮辋中心孔配合，因此，无论备胎的轮辋朝上放置还是朝下放置，该备胎装配辅具均能够与备胎的轮辋处相连接，因此本发明提供的备胎装配辅具不仅适用于轮辋朝下放置的情况，还适用于轮辋朝上放置的情况，其通用性较高。

[0016] 由于上述备胎装配辅具具有上述技术效果，包含该备胎装配辅具的备胎装配机械手也应具有相应的技术效果。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1为传统技术中的备胎装配机械手的结构示意图；

[0019] 图2为图1所示结构的侧视图；

[0020] 图3为图1所示结构的俯视图；

[0021] 图4为图1所示备胎装配机械手与备胎的配合图；

[0022] 图5为本发明实施例提供的备胎装配辅具的结构示意图；

[0023] 图6为本发明实施例提供的备胎装配辅具的主视图；

[0024] 图7为本发明实施例提供的备胎装配辅具的侧视图；

[0025] 图8为本发明实施例提供的备胎装配辅具的后视图；

[0026] 图9为本发明实施例提供的备胎装配辅具的仰视图。

[0027] 附图标记说明：

[0028] 11-拉杆、12-撑紧块；

[0029] 21-本体、22-伸缩驱动机构、23-夹紧块、24-撑紧块、25-中拉杆、26-弹性防撞块、27-刚性防撞块、28-松开按钮。

具体实施方式

[0030] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

[0031] 如图5-9所示，本发明实施例提供一种备胎装配辅具，该备胎装配辅具安装于备胎装配机械手的机械臂上，其包括本体21、伸缩驱动机构22、夹紧块23和撑紧块24。本体21为备胎装配辅具中的各零部件的安装基础，其可采用实心的块状结构。伸缩驱动机构22安装于本体21上，其具有伸缩端，该伸缩驱动机构具体可选用螺母丝杠结构、伸缩缸结构等，本实施例优选气缸。夹紧块23相对于本体21固定，例如，夹紧块23可直接固定于本体21上，该夹紧块23上具有第一轮毂作用部，该第一轮毂作用部相对于夹紧块23的表面突出。撑紧块24与伸缩驱动机构22的伸缩端相连，因此伸缩驱动机构22可带动撑紧块24运动，该撑紧块
24上具有第二轮毂作用部，该第二轮毂作用部相对于撑紧块24的表面突出。

[0032] 上述撑紧块24在伸缩驱动机构22的作用下，具有远离夹紧块23的撑紧行程以及靠近夹紧块23的松开行程。撑紧行程的目的是将夹紧块23与撑紧块24同时装配于轮胎上，因此在该撑紧行程的末端，第一轮毂作用部和第二轮毂作用部支撑于轮辋中心孔处。而松开行程的目的，则是带动撑紧块24反向运动，进而使得撑紧块24复位，以便于下一备胎的装配。

[0033] 使用上述备胎装配辅具时，通过伸缩驱动机构22驱动撑紧块24逐渐靠近夹紧块23，直至夹紧块23和撑紧块24能够作用于轮辋中心孔内，此时，夹紧块23和撑紧块24可支撑备胎，进而将备胎移动至指定位置处。当备胎被移动至指定位置处后，反向驱动撑紧块24，使得夹紧块23和撑紧块24不再支撑备胎，以便于备胎装配机械手进入下一工作循环。相比于背景技术中所介绍的内容，上述备胎装配辅具采用夹紧块23和撑紧块24与轮辋中心孔配合，因此，无论备胎的轮辋朝上放置还是朝下放置，该备胎装配辅具均能够与备胎的轮辋处相连接，因此本发明实施例提供的备胎装配辅具不仅适用于轮辋朝下放置的情况，还适用于轮辋朝上放置的情况，其通用性较高。

[0034] 一种实施例中，本体21可替换为内部具有空腔的护罩，伸缩驱动机构22的伸缩端伸入护罩的内腔中，且撑紧块24与伸缩驱动机构22的伸缩端的连接处位于护罩的内腔中。将本体21设置为护罩，不仅可以降低备胎装配辅具的重量，还可以对撑紧块24与伸缩驱动机构22的连接位置进行防护，以防外部撞击以及杂质影响备胎装配辅具的正常工作。

[0035] 进一步地，本发明实施例提供的上述备胎装配辅具还可包括固定于本体21上的中拉杆25，夹紧块23固定于中拉杆25上，且两者的连接处位于护罩的内腔中。中拉杆25可通过螺纹紧固件安装于本体21上，将夹紧块23固定于中拉杆25上，可保证夹紧块23相对于本体21的固定强度。而中拉杆25与夹紧块23的连接处位于护罩的内腔中，则可更好地对备胎装配辅具中的零部件提供防护。

[0036] 当机械臂带动备胎装配辅具时，如果机械臂的移动幅度过大，那么容易导致本体21与备胎发生碰撞。为此，可在本体21上固定弹性防撞块26，且该弹性防撞块26位于本体21上靠近轮辋中心孔的一侧。弹性防撞块26由弹性材料制成，其可通过内嵌式螺栓与本体21固定连接，继而避免螺栓外漏，以提升备胎装配辅具的外观质量，同时对备胎的表面起到保护作用。即使机械臂的移动幅度过大，备胎也会首先与弹性防撞块26发生碰撞，而弹性防撞块26则可吸收碰撞力，以此缓解碰撞过程对本体21产生的伤害。另外，上述弹性防撞块26还可与夹紧块23和撑紧块24共同作用，以此对备胎施加夹持力，继而更好地移动备胎。

[0037] 由于上述弹性防撞块26受力后会出现变形，因此其对于机械臂的运动并不存在较好的限位效果，而为了限制机械臂的运动幅度，以保证备胎装配辅具更稳定地与备胎作用，本发明实施例提供的备胎装配辅具还可包括固定于本体21上的刚性防撞块27，该刚性防撞块27固定于本体21上靠近轮辋中心孔的一侧，且弹性防撞块26相对于刚性防撞块27向靠近轮辋中心孔的一侧突出。当备胎装配辅具逐渐靠近备胎时，备胎首先与弹性防撞块26接触，当弹性防撞块26发生变形，且备胎与刚性防撞块27相接触时，备胎装配辅具停止移动。

[0038] 弹性防撞块26可以设置为多个，各弹性防撞块26离散分布。鉴于备胎的轮辋一般为圆形，因此可将弹性防撞块26设置为圆环形结构，且该圆环形结构上具有缺口，刚性防撞块27设置于该缺口处。将弹性防撞块26设置为圆环形结构后，弹性防撞块26与备胎之间的作用面积有所增加，继而加强缓冲效果以及对备胎的夹持效果。而刚性防撞块27设置于弹性防撞块26上的缺口处，则可使得备胎装配辅具的结构更加紧凑。另一实施例中，刚性防撞块27可设置为圆柱结构，以便于刚性防撞块27的加工。

[0039] 可选地，夹紧块23的延伸方向与撑紧块24的延伸方向相互平行，例如，夹紧块23和撑紧块24均可设置为矩形块，且两者相对的表面相互平行，以便于备胎装配辅具的加工，同时有利于作用力更有效地传递至备胎。另外，伸缩驱动机构22与本体21之间的连接方式优选为可拆卸固定，以此针对不同规格的备胎更换不同行程的伸缩驱动机构，从而更进一步地提高备胎装配辅具的通用性。

[0040] 为了便于操作，可在本体21上设置松开按钮28，该松开按钮28可控制伸缩驱动机构22的工作状态。伸缩驱动机构22可与导向杆固定，该导向杆滑动配合于本体21内的导向套中，导向杆与夹紧块23固定连接。如此设置后，导向套可保证导向杆的移动方向，继而提高夹紧块23的运动精度。

[0041] 基于上述结构，本发明实施例还提供一种备胎装配机械手，该备胎装配机械手包含上述任一技术方案所描述的备胎装配辅具。由于上述备胎装配辅具具有上述技术效果，包含该备胎装配辅具的备胎装配机械手也应具有相应的技术效果，此处不再赘述。

[0042] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。