本发明公开了一种卧式注塑机的防护机构，它包括铰接座、省力杠杆和水平板，铰接座固定于定模上，省力杠杆的支点所在位置通过一转轴铰接于铰接座上，所述水平板与机床移门固定，且水平板近省力杠杆的前端朝上弯折形成倾斜面，当机床移门闭合时机床移门带动水平板的倾斜面与省力杠杆的动力臂上的施力点相抵靠，并驱使动力臂朝下翻转，所述定模上设有与定模的定位孔相连通的开口槽，当动力臂朝下翻转至极限位置时，省力杠杆的阻力臂与定位孔在定位孔任意横截面所在的平面上的投影不相交。本发明提供一种卧式注塑机的防护机构，在操作人员打开机床移门时自动限制注塑机动模和定模进行合模，避免发生损伤操作人员人身安全的事故。
1.一种卧式注塑机的防护机构，其特征在于：它包括铰接座(13)、省力杠杆(14)和水平板(15)，铰接座(13)固定于定模(16)上，省力杠杆(14)的支点(14.1)所在位置通过一转轴铰接于铰接座(13)上，所述水平板(15)与机床移门(12)固定，且水平板(15)近省力杠杆(14)的前端朝上弯折形成倾斜面(15.1)，当机床移门(12)闭合时机床移门(12)带动水平板(15)的倾斜面(15.1)与省力杠杆(14)的动力臂(14.2)上的施力点(14.3)相抵靠，并驱使动力臂(14.2)朝下翻转，所述定模(16)上设有与定模(16)的定位孔(16.1)相连通的开口槽(16.2)，当省力杠杆(14)的动力臂(14.2)未受到外力作用时，省力杠杆(14)阻力臂(14.4)的端部经开口槽(16.2)容置于定位孔(16.1)内，且阻力臂(14.4)与开口槽(16.2)的槽底相抵靠，当动力臂(14.2)朝下翻转至极限位置时，省力杠杆(14)的阻力臂(14.4)与定位孔(16.1)在定位孔(16.1)任意横截面所在的平面上的投影不相交；
动模(11)和机床移门(12)之间设有限位块(1)、限位杆(2)和支撑座(3)，限位块(1)安装于动模(11)上，且随动模(11)沿水平方向作往复运动，支撑座(3)的下端与机床基座固定，支撑座(3)的上端形成与限位杆(2)滑动配合的导向通孔，限位杆(2)滑动配合在导向通孔内，且限位杆(2)与机床移门(12)之间设有随着机床移门(12)水平开启时带动限位杆(2)的前端插入限位块(1)内的传动机构，所述限位块(1)内设有与限位杆(2)的前端插接的插孔(1.1)。
2.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机的防护机构，其特征在于：所述传动机构为一驱动条(4)，驱动条(4)固定于机床移门(12)上，驱动条(4)近限位杆(2)的一端上设有主动斜面(4.1)，限位杆(2)上设有与主动斜面(4.1)滑动配合的被动斜面(2.1)，当机床移门(12)带动驱动条(4)水平移动时所述被动斜面(2.1)依序与主动斜面(4.1)以及驱动条(4)的上端面(4.2)相抵靠，所述限位杆(2)上套有一驱使限位杆(2)朝背离限位块(1)方向复位的复位弹簧(5)，复位弹簧(5)的一端与限位杆(2)上的台阶面相抵靠，复位弹簧(5)的另一端与支撑座(3)位于导向通孔内的凸缘(3.1)相抵靠。
3.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机的防护机构，其特征在于：所述传动机构包括齿条(6)、齿轮(7)和中间管(8)，中间管(8)套于限位杆(2)外且位于导向通孔内，中间管(8)的一端与齿轮(7)固定，齿条(6)固定于机床移门(12)上，齿轮(7)与齿条(6)啮合，中间管(8)和限位杆(2)之间螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机的防护机构，其特征在于：所述传动机构包括齿条(6)、齿轮(7)和芯杆(9)，限位杆(2)内设有与芯杆(9)相配合的螺纹孔(2.2)，芯杆(9)外侧壁上设有与螺纹孔(2.2)的内螺纹相配合的外螺纹，芯杆(9)的一端与齿轮(7)固定，齿条(6)固定于机床移门(12)上，齿轮(7)与齿条(6)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种卧式注塑机的防护机构，其特征在于：所述限位块(1)和动模(11)沿竖直方向滑动配合，限位块(1)上位于插孔(1.1)下方设有一沿水平方向设置的导向槽(1.2)，插孔(1.1)沿自身径向朝下与导向槽(1.2)贯通，且导向槽(1.2)以及导向槽(1.2)与插孔(1.1)贯通的通道内任意位置的宽度b大于或等于插孔(1.1)直径d，所述限位块(1)下行至极限位置时限位杆(2)沿自身轴线方向的投影位于插孔(1.1)内，限位块(1)下方设有用于驱使限位块(1)上行的条形杆(10)，条形杆(10)沿水平方向固定于机床基座上，且条形杆(10)前端设有第一斜面(10.1)，第一斜面(10.1)的下边缘沿竖直方向位于限位块(1)下端面的下方，所述限位块(1)的下端面到条形杆(10)上端面的垂面距离X1等于限位杆(2)轴线所在的水平面到导向槽(1.2)中轴线所在的水平面之间的垂面距离X2。
一种卧式注塑机的防护机构
技术领域
[0001] 本发明涉及注塑机的辅助装置技术领域，具体地是一种卧式注塑机的防护机构。
背景技术
[0002] 注塑机在加工过程中，其动模和定模是在重复的进行合模和开模动作，而在开模后且在下一次合模之前，操作人员往往需要定期检查模具的型腔，避免发生产品未完全脱模而卡在模具上或者浇道余料粘在模具上，从而导致模具受损等情况，而上述的这一过程需要操作人员停机进行作业，但是仅仅依靠电控按钮控制机床停机的可靠性不高，在电路元件受损或者程序发生错误的情况下，有可能会再次启动注塑机动模，从而造成在机检修的操作人员的人身伤害。
[0003] 现有的注塑机上也有设置机械锁紧机构，用于检修过程的人员人身安全的保护，但是现有的锁紧机构往往需要操作人员人为的开启机械锁紧机构，其自动化程度不高，同时也容易发生操作人员忘记开启机械锁紧机构的情况。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种卧式注塑机的防护机构，其可以在操作人员打开机床移门时自动限制注塑机动模和定模进行合模，避免发生损伤操作人员人身安全的事故。
[0005] 本发明所采取的技术方案是：提供一种卧式注塑机的防护机构，它包括铰接座、省力杠杆和水平板，铰接座固定于定模上，省力杠杆的支点所在位置通过一转轴铰接于铰接座上，所述水平板与机床移门固定，且水平板近省力杠杆的前端朝上弯折形成倾斜面，当机床移门闭合时机床移门带动水平板的倾斜面与省力杠杆的动力臂上的施力点相抵靠，并驱使动力臂朝下翻转，所述定模上设有与定模的定位孔相连通的开口槽，当省力杠杆的动力臂未受到外力作用时，省力杠杆阻力臂的端部经开口槽容置于定位孔内，且阻力臂与开口槽的槽底相抵靠，当动力臂朝下翻转至极限位置时，省力杠杆的阻力臂与定位孔在定位孔任意横截面所在的平面上的投影不相交。
[0006] 动模和机床移门之间设有限位块、限位杆和支撑座，限位块安装于动模上，且随动模沿水平方向往复运动，支撑座的下端与机床基座固定，支撑座的上端形成与限位杆滑动配合的导向通孔，限位杆滑动配合在导向通孔内，且限位杆与机床移门之间设有随着机床移门水平开启时带动限位杆的前端插入限位块内的传动机构，所述限位块内设有与限位杆的前端插接的插孔。通过直接锁死动模可以在动模启动初期就进行锁死，因此即使发生程序故障而导致动模启动，也不会时保护机构受到动模的冲击力，因此其锁紧所需的锁紧力也较小，保护机构和动模也不易受损。
[0007] 所述传动机构为一驱动条，驱动条固定于机床移门上，驱动条近限位杆的一端上设有主动斜面，限位杆上设有与主动斜面滑动配合的被动斜面，当机床移门带动驱动条水平移动时所述被动斜面依序与主动斜面以及驱动条的上端面相抵靠，所述限位杆上套有一驱使限位杆朝背离限位块方向复位的复位弹簧，复位弹簧的一端与限位杆上的台阶面相抵靠，复位弹簧的另一端与支撑座位于导向通孔内的凸缘相抵靠。通过机床移门拉动的力直接带动限位杆锁紧动模，其单纯的机械机构可靠性高。
[0008] 所述传动机构包括齿条、齿轮和中间管，中间管套于限位杆外且位于导向通孔内，中间管的一端与齿轮固定，齿条固定于机床移门上，齿轮与齿条啮合，中间管和限位杆之间螺纹配合。
[0009] 所述传动机构包括齿条、齿轮和芯杆，限位杆内设有与芯杆相配合的螺纹孔，芯杆外侧壁上设有与螺纹孔的内螺纹相配合的外螺纹，芯杆的一端与齿轮固定，齿条固定于机床移门上，齿轮与齿条啮合。
[0010] 所述限位块和动模沿竖直方向滑动配合，限位块上位于插孔下方设有一沿水平方向设置的导向槽，插孔沿自身径向朝下与导向槽贯通，且导向槽以及导向槽与插孔贯通的通道内任意位置的宽度大于或等于插孔直径，所述限位块下行至极限位置时限位杆沿自身轴线方向的投影位于插孔内，限位块下方设有用于驱使限位块上行的条形杆，条形杆沿水平方向固定于机床基座上，且条形杆前端设有第一斜面，第一斜面的下边缘沿竖直方向位于限位块下端面的下方，所述限位块的下端面到条形杆上端面的垂面距离等于限位杆轴线所在的水平面到导向槽中轴线所在的水平面之间的垂面距离。在机床合模时打开机床移门，从而使动模开模回缩过程中，不会使限位块撞击到限位杆，从而有利于，工人可以随时打开机床移门，而不必等到机床开模到极限位置停机后才能打开机床移门。
[0011] 采用以上结构后，本发明的一种卧式注塑机的防护机构与现有技术相比具有以下优点：首先，在操作人员打开机床移门的时候限制动模进行合模动作，避免发生操作人员被动模合模过程夹伤，其次，在动模仍处于合模状态时，开启机床移门，也可以使动模正常开模，因此避免由于动模开模过程而于保护机构撞击损坏，最后，定模和定模上两套锁紧机构，可以更加有效起到保护作用。
附图说明
[0012] 图1是本发明的一种卧式注塑机的防护机构的结构示意图。
[0013] 图2是本发明的一种卧式注塑机的防护机构的前视图。
[0014] 图3是本发明的定模部分的放大示意图。
[0015] 图4为图3的另一个工作状态示意图。
[0016] 图5为图3的俯视示意图。
[0017] 图6是本发明的水平板的部件示意图。
[0018] 图7是本发明的省力杠杆的内部结构剖视图。
[0019] 图8是本发明的动模上的防护机构处于锁紧状态的结构示意图。
[0020] 图9是本发明的动模上的防护机构处于未锁紧状态的结构示意图。
[0021] 图10为图3中“B-B”方向的剖视示意图。
[0022] 图11为图4中“C-C”方向的剖视示意图。
[0023] 图12为图1中“A”方向的局部放大示意图。
[0024] 图13为图7的另一种结构示意图。
[0025] 图14为图7的还一种结构示意图。
[0026] 其中，1、限位块，1.1、插孔，1.2、导向槽，2、限位杆，2.1、被动斜面，2.2、螺纹孔，3、支撑座，3.1、凸缘，4、驱动条，4.1、主动斜面，5、复位弹簧，6、齿条，7、齿轮，8、中间管，9、芯杆，10、条形杆，10.1、第一斜面，11、动模，12、机床移门，13、铰接座，14、省力杠杆，14.1、支点，14.2、动力臂，14.3、施力点，14.4、阻力臂，15、水平板，15.1、倾斜面，16、定模，16.1、定位孔，16.2、开口槽，17、基板、18、弹性层；
[0027] b、指导向槽以及导向槽与插孔贯通的通道的宽度，d、指插孔的直径，X1、X2、X3、X4均至垂面距离。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0029] 本发明提供的一种卧式注塑机的防护机构，它包括铰接座13、省力杠杆14和水平板15，铰接座13固定于定模16上，省力杠杆14的支点14.1所在位置通过一转轴铰接于铰接座13上，所述水平板15与机床移门12固定，且水平板15近省力杠杆14的前端朝上弯折形成倾斜面15.1，当机床移门12闭合时机床移门12带动水平板15的倾斜面15.1与省力杠杆14的动力臂14.2上的施力点14.3相抵靠，并驱使动力臂14.2朝下翻转，所述定模16上设有与定模16的定位孔16.1相连通的开口槽16.2，当省力杠杆14的动力臂14.2未受到外力作用时，省力杠杆14阻力臂14.4的端部经开口槽16.2容置于定位孔16.1内，且阻力臂14.4与开口槽16.2的槽底相抵靠，当动力臂14.2朝下翻转至极限位置时，省力杠杆14的阻力臂14.4与定位孔16.1在定位孔16.1任意横截面所在的平面上的投影不相交。
[0030] 上述的定位孔16.1是指定模16上与动模11的导柱滑动配合孔。
[0031] 上述的水平板15与机床移门12固定是指，水平板15与机床移门12的内侧固定。
[0032] 另外，由于当阻力臂14.4的前端容置于定位孔16.1内，因此若发生动模11继续合模，而导致导柱沿定位孔16.1撞击阻力臂14.4的前端时，虽然阻力臂14.4可以很好的阻挡动模11继续合模，但是导柱的撞击力较大，容易损坏定模16和导柱。因此，作为优选，所述阻力臂14.4的端部为一刚性的基板17外包裹弹性层18制成。
[0033] 动模11和机床移门12之间设有限位块1、限位杆2和支撑座3，限位块1安装于动模11上，且随动模11沿水平方向往复运动，支撑座3的下端与机床基座固定，支撑座3的上端形成与限位杆2滑动配合的导向通孔，限位杆2滑动配合在导向通孔内，且限位杆2与机床移门
12之间设有随着机床移门12水平开启时带动限位杆2的前端插入限位块1内的传动机构，所述限位块1内设有与限位杆2的前端插接的插孔1.1。其中的限位杆2的前端是指，限位杆2近限位块1的端部。
[0034] 上述的限位杆2与机床移门12之间中的“之间”是指广义的之间，其可以是指限位杆2近机床移门12的一端与机床移门12内侧之间的空间，也可以是限位杆2或机床移门12上的位置。
[0035] 所述传动机构为一驱动条4，驱动条4固定于机床移门12上，驱动条4近限位杆2的一端上设有主动斜面4.1，限位杆2上设有与主动斜面4.1滑动配合的被动斜面2.1，当机床移门12带动驱动条4水平移动时所述被动斜面2.1依序与主动斜面4.1以及驱动条4的上端面4.2相抵靠。限位杆2的前端直径小于限位杆2近机床移门12的后端的直径，二者之间形成台阶面，所述支撑座3的导向通孔与限位杆2直径较大一端滑动配合，导向通孔的内侧壁上位于限位杆2直径较小一端沿自身径向向内凸起形成凸缘3.1，限位杆2直径较小一端的外侧壁、台阶面、导向通孔的内侧壁和凸缘3.1的侧壁合围形成一容置腔，所述容置腔内设有一复位弹簧，即，所述限位杆2上套有一驱使限位杆2朝背离限位块1方向复位的复位弹簧5，复位弹簧5的一端与限位杆2上的台阶面相抵靠，复位弹簧5的另一端与支撑座3位于导向通孔内的凸缘3.1相抵靠。
[0036] 所述传动机构包括齿条6、齿轮7和中间管8，中间管8套于限位杆2外且位于导向通孔内，中间管8的一端与齿轮7固定，齿条6固定于机床移门12上，齿轮7与齿条6啮合，中间管8和限位杆2之间螺纹配合。
[0037] 所述传动机构包括齿条6、齿轮7和芯杆9，限位杆2内设有与芯杆9相配合的螺纹孔2.2，芯杆9外侧壁上设有与螺纹孔2.2的内螺纹相配合的外螺纹，芯杆9的一端与齿轮7固定，齿条6固定于机床移门12上，齿轮7与齿条6啮合。
[0038] 当然，上述的传动机构可以设置在机床移门开启的瞬间就锁紧动模，或者在开启到一定程度后才锁紧动模，这些在通过设置传动机构的间距即可实现，在此就不进行详细的赘述。
[0039] 所述限位块1和动模11沿竖直方向滑动配合，限位块1上位于插孔1.1下方设有一沿水平方向设置的导向槽1.2，插孔1.1沿自身径向朝下与导向槽1.2贯通，且导向槽1.2以及导向槽1.2与插孔1.1贯通的通道内任意位置的宽度b大于或等于插孔1.1直径d，所述限位块1下行至极限位置时限位杆2沿自身轴线方向的投影位于插孔1.1内，限位块1下方设有用于驱使限位块1上行的条形杆10，条形杆10沿水平方向固定于机床基座上，且条形杆10前端设有第一斜面10.1，第一斜面10.1的下边缘沿竖直方向位于限位块1下端面的下方，所述限位块1的下端面到条形杆10上端面的垂面距离X1等于限位杆2轴线所在的水平面到导向槽1.2中轴线所在的水平面之间的垂面距离X2。当限位杆2与插孔1.1配合时，所述限位杆2轴线所在的竖直平面到限位块1的后端面1.3之间的垂面距离X3大于限位块1的前端面1.4到第一斜面10.1上边缘所在竖直平面之间的垂面距离X4。
[0040] 其动模处于开模状态下的工作原理是，打开机床移门12，传动机构带动限位杆插入限位块的插孔中，限制动模的水平方向的移动。
[0041] 其动模处于合模状态下的工作原理是，条形杆驱使限位块上行至极限位置，此时打开机床移门12时，传动机构带动限位杆插入限位块的导向槽长度方向对应的位置上，因此，动模开模回缩过程中，限位杆沿导向槽滑动，动模回缩至极限位置时，限位块脱离条形杆约束，在自身重力作用下下落，同时限位杆沿导向槽滑动至插孔下方，在限位块自身重力的作用下，限位杆滑入插孔内。
[0042] 以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
