一种管道内检测数据处理方法

摘要

本发明公开了一种管道内检测数据处理方法，能解决现有技术判别管道缺陷的动态发展情况以及评价管道的未来完整性难度较大的技术问题。该管道内检测数据处理方法包括：获取管道的两次历史内检测数据；根据维修改造记录对两次历史内检测数据进行预处理，以从历史内检测数据中过滤人为变更的数据后得到预处理后内检测数据；匹配两次预处理后内检测数据上的典型特征点、管道设备、管道环焊缝及各类缺陷，以将两次预处理后内检测数据对齐；将对齐后的内检测数据进行逐一对比处理，以确定出管道的至少一类缺陷动态变化值，从而本发明基于至少一类缺陷动态变化值能够准确、快速的判别出管道缺陷的动态发展情况，有助于评价管道的未来完整性。

权利要求

1.一种管道内检测数据处理方法，其特征在于，包括如下步骤：获取所述管道的两次历史内检测数据；

根据维修改造记录对两次所述历史内检测数据进行预处理，所述预处理从所述历史内检测数据中过滤掉人为变更数据后得到预处理后内检测数据；

匹配两次所述预处理后内检测数据上的特征点及各类缺陷，以将两次所述预处理后内检测数据对齐，具体为：将两次所述预处理后内检测数据进行典型特征匹配，典型特征匹配具体包括对地表桩、标识器的匹配；将两次所述预处理后内检测数据进行管道设备匹配；识别所述预处理后内检测数据中的管节组合特性、各类相关特征及管节最大缺陷点，以匹配两次所述预处理后内检测数据中的管道环焊缝；将两次所述预处理后内检测数据进行管道缺陷匹配；

将对齐后的两次所述预处理后内检测数据进行逐一对比处理，以确定出所述管道的至少一类缺陷动态变化值。

2.如权利要求1所述的管道内检测数据处理方法，其特征在于，所述将对齐后的两次所述预处理后内检测数据进行逐一对比处理，以确定出所述管道的至少一类缺陷动态变化值，具体包括：将对齐后的两次所述预处理后内检测数据进行第一对比处理，以确定出所述管道的内腐蚀增长率；和/或将对齐后的两次所述预处理后内检测数据进行第二对比处理，以确定出所述管道的外腐蚀增长率；和/或将对齐后的两次所述预处理后内检测数据进行第三对比处理，以确定出所述管道的凹陷尺寸变化值；和/或将对齐后的两次所述预处理后内检测数据进行第四对比处理，以确定出所述管道的裂纹尺寸变化值。

3.如权利要求2所述的管道内检测数据处理方法，其特征在于，在所述确定出所述管道的内腐蚀增长率之后，所述方法还包括：通过第一列表导出所述内腐蚀增长率。

4.如权利要求2所述的管道内检测数据处理方法，其特征在于，在所述确定出所述管道的外腐蚀增长率之后，所述方法还包括：通过第二列表导出所述外腐蚀增长率。

5.如权利要求2所述的管道内检测数据处理方法，其特征在于，在所述确定出所述管道的凹陷尺寸变化值之后，所述方法还包括：通过第三列表导出所述凹陷尺寸变化值。

6.如权利要求2所述的管道内检测数据处理方法，其特征在于，在所述确定出所述管道的裂纹尺寸变化值之后，所述方法还包括：通过第四列表导出所述裂纹尺寸变化值。

7.如权利要求1所述的管道内检测数据处理方法，其特征在于，在所述匹配两次所述预处理后内检测数据中的管道环焊缝之后，所述匹配两次所述预处理后内检测数据上的特征点及各类缺陷还包括如下步骤：对一次所述预处理后内检测数据中相同管节上的所述管道缺陷及对应上游所述管道环焊缝进行编组；

计算出每组内所述管道缺陷与上游所述管道环焊缝之间的第一相对位置关系，以及相邻所述管道缺陷之间的第二相对位置关系；

根据所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系检索另一次所述预处理后内检测数据，从而在两次所述预处理后内检测数据中相应的容差最小处进行缺陷匹配。

说明书

一种管道内检测数据处理方法

技术领域

[0001] 本发明涉及油气管道技术领域，尤其涉及一种管道内检测数据处理方法。

背景技术

[0002] 管道内检测能够在不影响管道正常运行的状态下，检测出管道可能存在的缺陷，是预测事故隐患、为安全评价提供基础资料的重要手段。油气管道周期性检测是实现管道安全运行与管理的重要措施。

[0003] 但是由于内检测及信号识别判定技术的不断发展，目前周期性检测的内检测结果数据通常信息量庞大，并且由于几次内检测所选取的服务商不同或检测器的升级换代，数据的格式、尺寸量化精度、所采用的缺陷交互准则往往差别很大，加之管道在检测周期之间进行过换管、加套筒、增加/更换阀门等维修维护，增加了数据对比分析的难度，数据对齐难以通过简单的检测里程对齐来实现，从而导致判别管道缺陷的动态发展情况以及评价管道的未来完整性难度较大。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供了一种管道内检测数据处理方法，用于解决现有技术判别管道缺陷的动态发展情况以及评价管道的未来完整性难度较大的技术问题。

[0005] 本发明实施例提供的一种管道内检测数据处理方法，包括如下步骤：获取所述管道的两次历史内检测数据；根据维修改造记录对两次所述历史内检测数据进行预处理，所述预处理从所述历史内检测数据中过滤掉人为变更数据后得到预处理后内检测数据；匹配两次所述预处理后内检测数据上的特征点及各类缺陷，以将两次所述预处理后内检测数据对齐；将对齐后的两次所述预处理后内检测数据进行逐一对比处理，以确定出所述管道的至少一类缺陷动态变化值。

[0006] 优选的，所述将对齐后的两次所述预处理后内检测数据进行逐一对比处理，以确定出所述管道的至少一类缺陷动态变化值，具体包括：将对齐后的两次所述预处理后内检测数据进行第一对比处理，以确定出所述管道的内腐蚀增长率；和/或将对齐后的两次所述预处理后内检测数据进行第二对比处理，以确定出所述管道的外腐蚀增长率；和/或将对齐后的两次所述预处理后内检测数据进行第三对比处理，以确定出所述管道的凹陷尺寸变化值；和/或将对齐后的两次所述预处理后内检测数据进行第四对比处理，以确定出所述管道的裂纹尺寸变化值。

[0007] 优选的，在所述确定出所述管道的内腐蚀增长率之后，所述方法还包括：通过第一列表导出所述内腐蚀增长率。

[0008] 优选的，在所述确定出所述管道的外腐蚀增长率之后，所述方法还包括：通过第二列表导出所述外腐蚀增长率。

[0009] 优选的，在所述确定出所述管道的凹陷尺寸变化值之后，所述方法还包括：通过第三列表导出所述凹陷尺寸变化值。

[0010] 优选的，在所述确定出所述管道的裂纹尺寸变化值之后，所述方法还包括：通过第四列表导出所述裂纹尺寸变化值。

[0011] 优选的，所述匹配两次所述预处理后内检测数据上的特征点及各类缺陷，包括：将两次所述预处理后内检测数据进行典型特征匹配；将两次所述预处理后内检测数据进行管道设备匹配；识别所述预处理后内检测数据中的管节组合特性、各类相关特征及管节最大缺陷点，以匹配两次所述预处理后内检测数据中的管道环焊缝；将两次所述预处理后内检测数据进行管道缺陷匹配。

[0012] 优选的，在所述匹配两次所述预处理后内检测数据中的管道环焊缝之后，所述匹配两次所述预处理后内检测数据上的特征点及各类缺陷还包括如下步骤：对一次所述预处理后内检测数据中相同管节上的所述管道缺陷及对应上游所述管道环焊缝进行编组；计算出每组内所述管道缺陷与上游所述管道环焊缝之间的第一相对位置关系，以及相邻所述管道缺陷之间的第二相对位置关系；根据所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系检索另一次所述预处理后内检测数据，从而在两次所述预处理后内检测数据中相应的容差最小处进行缺陷匹配。

[0013] 通过本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

[0014] 1、由于本发明实施例中管道内检测数据处理方法根据维修改造记录对两次历史内检测数据进行预处理来过滤掉改线段等人为变更数据，将两次预处理后内检测数据进行匹配使得对齐两次预处理后内检测数据；再将对齐后的两次预处理后内检测数据进行逐一对比处理来确定出管道的至少一类缺陷动态变化值(包括管道凹陷、裂纹等缺陷的增长/变化情况，管道的内、外腐蚀增长率等等。)这种方式能够准确、快速得到的周期性管道内外变化。解决现有技术判别管道缺陷的动态发展情况以及评价管道的未来完整性难度较大的技术问题，实现了基于周期性的管道内外变化快速的判别出管道缺陷的动态发展情况，有助于评价管道的未来完整性。

[0015] 进一步，由于本发明实施例中管道内检测数据处理方法能够准确、快速的判别出管道缺陷的动态发展情况，有助于评价管道的未来完整性，进而能优化维修维护策略。

[0016] 2、具体由于本发明实施例中管道内检测数据处理方法，将对齐后的两次预处理后内检测数据进行对比处理来确定出管道的内腐蚀增长率，从而基于得到的内腐蚀增长率能够准确、快速的判别出管道外缺陷的动态发展情况，有助于评价管道的未来完整性，进一步优化维修维护策略。

[0017] 3、具体由于本发明实施例中管道内检测数据处理方法，将对齐后的两次预处理后内检测数据进行对比处理来确定出管道的外腐蚀增长率，从而基于得到的外腐蚀增长率能够准确、快速的判别出管道外缺陷的动态发展情况，有助于评价管道的未来完整性，进一步优化维修维护策略。

[0018] 4、具体由于本发明实施例中管道内检测数据处理方法，将对齐后的两次预处理后内检测数据进行对比处理来确定出管道的凹陷尺寸变化值，从而基于得到的凹陷尺寸变化值能够准确、快速的判别出管道凹陷尺寸的动态发展情况，有助于评价管道的未来完整性，进一步优化维修维护策略。

[0019] 5、具体由于本发明实施例中管道内检测数据处理方法，将对齐后的两次预处理后内检测数据进行对比处理来确定出管道的裂纹尺寸变化值，从而基于得到的裂纹尺寸变化能够准确、快速的判别出管道裂纹尺寸的动态发展情况，有助于评价管道的未来完整性，进一步优化维修维护策。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

[0021] 图1为本发明实施例中管道内检测数据处理方法的流程图；

[0022] 图2本发明实施例中两次历史内检测数据与测绘数据信息比较的示意图。

具体实施方式

[0023] 为了解决现有技术判别管道缺陷的动态发展情况以及评价管道的未来完整性难度较大的技术问题，本发明实施例提供了一种管道内检测数据处理方法，总体思路如下：

[0024] 首先对两次历史内检测数据过滤掉人为变更后得到预处理后内检测数据，然后通过匹配两次预处理后内检测数据的特征点和各类缺陷将二者对齐，最后通过对比给出缺陷动态变化值供评价人员分析使用，从而基于得到的周期性的缺陷动态变化值能解决现有技术判别管道缺陷的动态发展情况以及评价管道的未来完整性难度较大的技术问题，进而快速、准确的判别出管道内缺陷的动态发展情况，有助于评价管道的未来完整性。

[0025] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 参考图1所示，本发明实施例提供的一种管道内检测数据处理方法，包括如下步骤：

[0027] S101、获取管道的两次历史内检测数据。

[0028] 具体的，所获取的两次历史内检测数据为不同次对长输管道进行管道内检测的历史内检测数据，在具体实施过程中，收集管道不同次的历史内检测数据，两次历史内检测数据可以为相邻两次对长输管道进行管道内检测的数据，也可以为间隔的两次对长输管道进行管道内检测的数据。两次历史内检测数据可以为不同的服务商的，也可以为相同的服务商的。

[0029] S102、根据维修改造记录对两次历史内检测数据进行预处理，预处理从历史内检测数据中过滤掉人为变更数据后得到预处理后内检测数据。

[0030] 具体的，维修改造记录为收集、整理该内检测周期内管道的维修改造的数据，特别是套筒、换管和改线等维修改造记录。

[0031] 具体来讲，需要获取管道在内检测周期内的人为变更数据，人为变更数据包括：管道的套筒、换管、改线等历史数据以及地表桩的变动信息，收集的管道在内检测周期内的维修改造数据具体可以通过自于用户输入获取，或者数据库中存储的。

[0032] 根据改线段的起始焊缝处和终止焊缝处将改线段数据过滤掉，同样的实施原理，还过滤掉套筒、换管、地表桩的变动信息等。过滤掉全部的人为变更数据后就能够得到预处理后内检测数据。

[0033] S103、匹配两次预处理后内检测数据上的特征点及各类缺陷，以将两次预处理后内检测数据对齐。

[0034] 具体的，两次预处理后内检测数据上的特征点及各类缺陷进行匹配，需要依次执行下面步骤1～步骤4的匹配步骤：

[0035] 步骤1、将两次预处理后内检测数据进行典型特征匹配。

[0036] 具体的，典型特征包括：地表桩、标识器等等。地表桩、标识器等数据均有固定的名称且可以测量出准确的GPS坐标，则典型特征匹配具体包括对地表桩、标识器的匹配。

[0037] 步骤2、将两次预处理后内检测数据进行管道设备匹配：

[0038] 具体的，管道设备包括：阀门、弯头、三通等，管道设备是在预处理后内检测数据中能够识别出来，设备与设备之间的距离是一个判断的依据。

[0039] 步骤3、识别预处理后内检测数据中的管节组合特性、各类相关特征及管节最大缺陷点，以匹配两次预处理后内检测数据中的管道环焊缝：

[0040] 具体的，管节组合特性所指为相邻管节的长短特点等特点。匹配环焊缝时可能会因为检测器的误差造成获得的两次历史内检测数据的管节长度不一致，因此在具体实施过程中，可以以检测精度高的一次预处理后内检测数据为准，对另外一次预处理后内检测数据的管节长度进行拉伸后以进行管道环焊缝的匹配，也可选择以测绘数据作为参考对两次预处理后内检测数据进行匹配，具体的，以测绘数据作为参考对两次预处理后内检测数据进行匹配的匹配结果参考图2所示。

[0041] 具体的，需要识别的各类相关特征包括：弯管、短节、套管、补丁等等。

[0042] 步骤4、将两次预处理后内检测数据进行管道缺陷匹配：

[0043] 具体的，对两次预处理后内检测数据进行管道缺陷点进行匹配，能够识别出后一次预处理后内检测数据新增缺陷点。

[0044] 对一次所述预处理后内检测数据中相同管节上的管道缺陷及对应上游管道环焊缝进行编组；计算出每组内管道缺陷与上游管道环焊缝之间的第一相对位置关系，以及相邻管道缺陷之间的第二相对位置关系。具体的，第一、第二相对位置关系均包括沿管道轴向和管道圆周方向的距离。进行编组的管道缺陷包括腐蚀、凹陷、裂纹等。

[0045] 根据第一相对位置关系和第二相对位置关系自动检索另一次预处理后内检测数据，从而在两次预处理后内检测数据中相应的容差最小处进行自动特征匹配。

[0046] S104、将对齐后的两次预处理后内检测数据进行逐一对比处理，以确定出管道的至少一类缺陷动态变化值。

[0047] 在具体实施过程中，具体包括：将对齐后的两次预处理后内检测数据进行第一对比处理，以确定出管道的内腐蚀增长率；和/或将对齐后的两次预处理后内检测数据进行第二对比处理，以确定出管道的外腐蚀增长率；和/或将对齐后的两次预处理后内检测数据进行第三对比处理，以确定出管道的凹陷尺寸变化值；和/或将对齐后的两次预处理后内检测数据进行第四对比处理，以确定出管道的裂纹尺寸变化值。

[0048] 因此，经过逐一对比处理，确定出管道的至少一类缺陷动态变化值，包括：内腐蚀增长率、外腐蚀增长率、凹陷尺寸变化值、裂纹尺寸变化值中的一种或多种。

[0049] 具体的，第一对比处理是以对齐后的两次预处理后内检测数据为基础，对比两次预处理后内检测数据的缺陷点的变化给出管道的内腐蚀增长率。具体的，为了准确对比缺陷点的变化，需要结合两次历史内检测数据的时间间隔进行计算，以得到管道的内腐蚀增长率。

[0050] 最后，通过第一列表导出计算出的内腐蚀增长率。

[0051] 在具体实施过程中，还通过第二列表导出确定出的外腐蚀增长率。

[0052] 在具体实施过程中，还通过第三列表导出所确定的凹陷尺寸变化值。

[0053] 在具体实施过程中，还通过第四列表导出所确定的裂纹尺寸变化值。

[0054] 具体的，管道的凹陷尺寸变化值、裂纹尺寸变化值，外腐蚀增长率的计算均可以参考前述针对管道的内腐蚀增长率的计算方式，为了说明书的简洁，本文不再赘述。

[0055] 通过计算得出的内、外腐蚀增长率和凹陷尺寸变化值、裂纹尺寸变化值等缺陷动态变化值可以准确预测管道的未来完整性以及动态发展情况。本发明实施例经试验，能判别管道缺陷的动态发展情况，评价管道的未来完整性，从而优化维修维护策略。

[0056] 通过上述本发明提供的一个或多个实施例，至少具有如下技术效果或优点：

[0057] 1、由于本发明实施例中管道内检测数据处理方法根据维修改造记录对两次历史内检测数据进行预处理来过滤掉改线段等人为变更数据，将两次预处理后内检测数据进行匹配使得对齐两次预处理后内检测数据；再将对齐后的两次预处理后内检测数据进行逐一对比处理来确定出管道的至少一类缺陷动态变化值(包括管道凹陷、裂纹等缺陷的增长/变化情况，管道的内、外腐蚀增长率等等。)这种方式能够准确、快速得到的周期性管道内外变化。解决现有技术判别管道缺陷的动态发展情况以及评价管道的未来完整性难度较大的技术问题，实现了基于周期性的管道内外变化快速的判别出管道缺陷的动态发展情况，有助于评价管道的未来完整性。

[0058] 进一步，由于本发明实施例中管道内检测数据处理方法能够准确、快速的判别出管道缺陷的动态发展情况，有助于评价管道的未来完整性，进而能优化维修维护策略。

[0059] 2、具体由于本发明实施例中管道内检测数据处理方法，将对齐后的两次预处理后内检测数据进行对比处理来确定出管道的内腐蚀增长率，从而基于得到的内腐蚀增长率能够准确、快速的判别出管道外缺陷的动态发展情况，有助于评价管道的未来完整性，进一步优化维修维护策略。

[0060] 3、具体由于本发明实施例中管道内检测数据处理方法，将对齐后的两次预处理后内检测数据进行对比处理来确定出管道的外腐蚀增长率，从而基于得到的外腐蚀增长率能够准确、快速的判别出管道外缺陷的动态发展情况，有助于评价管道的未来完整性，进一步优化维修维护策略。

[0061] 4、具体由于本发明实施例中管道内检测数据处理方法，将对齐后的两次预处理后内检测数据进行对比处理来确定出管道的凹陷尺寸变化值，从而基于得到的凹陷尺寸变化值能够准确、快速的判别出管道凹陷尺寸的动态发展情况，有助于评价管道的未来完整性，进一步优化维修维护策略。

[0062] 5、具体由于本发明实施例中管道内检测数据处理方法，将对齐后的两次预处理后内检测数据进行对比处理来确定出管道的裂纹尺寸变化值，从而基于得到的裂纹尺寸变化值能够准确、快速的判别出管道裂纹尺寸的动态发展情况，有助于评价管道的未来完整性，进一步优化维修维护策略。

[0063] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

[0064] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。