车辆进出库的控制方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种车辆进出库的控制方法、装置及系统，涉及车库监管系统领域。该方法应用于车辆进出库的控制系统，该系统包括车主芯片卡、车辆芯片卡、出库车主芯片卡阅读机、出库车辆芯片卡检测器、库门开门器以及用户终端，该方法包括：用户终端接收出库车辆芯片卡检测器读取车辆芯片卡获得的车辆身份信息和出库车主芯片卡阅读机读取车主芯片卡获得的车主身份信息；判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系；如果是，则发送开门指令至库门开门器，以使库门开门器接收到开门指令后执行开门的操作。本发明实施例有效地提高了车辆停放的安全性，提高了物业社区智能化管理水平及形象。

权利要求

1.一种车辆进出库的控制方法，其特征在于，应用于车辆进出库的控制系统，所述系统包括车主芯片卡、车辆芯片卡、出库车主芯片卡阅读机、出库车辆芯片卡检测器、库门开门器以及用户终端，所述车辆芯片卡存储有车辆身份信息，所述车主芯片卡存储有车主身份信息，所述用户终端预存储有预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，所述出库车主芯片卡阅读机、所述出库车辆芯片卡检测器均设于车库门内，所述车辆芯片卡绑定于车辆，所述用户终端、所述出库车辆芯片卡检测器、所述库门开门器以及出库车主芯片卡阅读机预建立通信连接，所述方法包括：所述用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息和所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡获得的车主身份信息；

根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系；

如果是，则发送开门指令至所述库门开门器，以使所述库门开门器接收到开门指令后执行开门的操作，所述系统还包括报警器，所述报警器与所述用户终端预建立通信连接，所述方法还包括：如果接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间不存在对应关系，则用户终端发送报警信号至所述报警器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作，所述系统还包括拦护门开门器，所述拦护门开门器安装于拦护门，所述拦护门位于所述车库门外，所述车库门和所述拦护门构成双门体通道结构，所述拦护门开门器与所述用户终端预建立通信连接，所述根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息是否存在对应关系之前，所述方法还包括：所述用户终端判断同时接收到的车辆身份信息的份数是否等于1；

如果不是，则分别发送报警信号和关门信号至所述报警器、所述拦护门开门器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作、所述拦护门开门器执行关门的操作；

所述根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息是否对应，包括：如果用户终端判断到同时接收到的车辆身份信息的份数等于1，则根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息是否对应。

2.根据权利要求1所述的车辆进出库的控制方法，其特征在于，所述系统还包括进库车辆芯片卡检测器，所述进库车辆芯片卡检测器设于车库门外，所述进库车辆芯片卡检测器与所述用户终端预建立通信连接，所述用户终端预设定有合法进出入时间，所述方法还包括：所述用户终端接收所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息；

判断接收到的车辆身份信息与预存储的车辆身份信息是否一致；

如果是，则发送开门指令至所述库门开门器，以使所述库门开门器接收到开门指令后执行开门的操作；

在所述合法进出入时间内，所述用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息；

判断接收到的所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息与接收到的所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息是否一致；

如果是，则用户终端不做处理。

3.根据权利要求2所述的车辆进出库的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述合法进出入时间内，所述用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息；

所述用户终端接收所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息；

判断接收到的所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息与接收到的所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息是否一致；

如果一致，则判断在接收到所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息之前，是否接收到所述出库车主芯片卡阅读机发送的与该车辆身份信息存在对应关系的车主身份信息；

如果否，则分别发送报警信号和开门信号至所述报警器、所述拦护门开门器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作、所述拦护门开门器执行关门的操作；

如果是，则用户终端不做任何处理。

4.根据权利要求1～3任一所述的车辆进出库的控制方法，其特征在于，所述车辆芯片卡还存储有所述车辆芯片卡的有效截止日期信息，所述用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡后获得的车辆身份信息和所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡后获得的车主身份信息，包括：所述用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡后获得的车辆身份信息、有效截止日期信息以及所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡后获得的车主身份信息；

所述根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系之前，所述方法还包括：判断接收到的有效截止日期信息是否晚于当前的日期信息；

所述根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系，包括：如果接收到的有效截止日期信息晚于当前的日期信息，则根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系。

5.根据权利要求4所述的车辆进出库的控制方法，其特征在于，所述系统还包括电子摄像监控设备，所述电子摄像监控设备与所述用户终端预建立通信连接，所述方法还包括：所述用户终端接收所述电子摄像监控设备发送的库门开门器的录像信息并存储。

6.一种车辆进出库的控制系统，其特征在于，所述系统包括车主芯片卡、车辆芯片卡、出库车主芯片卡阅读机、出库车辆芯片卡检测器、库门开门器以及用户终端，所述车辆芯片卡存储有车辆身份信息，所述车主芯片卡存储有车主身份信息，所述用户终端预存储有预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，所述出库车主芯片卡阅读机、所述出库车辆芯片卡检测器均设于车库门内，所述车辆芯片卡绑定于车辆，所述用户终端、所述出库车辆芯片卡检测器、所述库门开门器以及出库车主芯片卡阅读机预建立通信连接，所述出库车辆芯片卡检测器，用于获取车辆芯片卡中存储的车主身份信息，并将获取的车辆身份信息推送至所述用户终端；

所述出库车主芯片卡阅读机，用于获取车主芯片卡中存储的车主身份信息，并将获取的车主身份信息推送至所述用户终端；

所述用户终端，用于接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息和所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡获得的车主身份信息，并根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系，如果是，则发送开门指令至所述库门开门器；

所述库门开门器，用于接收用户终端发送的开门指令，并在接收开门指令后执行开门的操作，所述系统还包括拦护门开门器和报警器，所述拦护门开门器安装于拦护门，所述拦护门位于所述车库门外，所述车库门和所述拦护门构成双门体通道结构，所述用户终端，具体用于接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息和所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡获得的车主身份信息，判断同时接收到的车辆身份信息的份数是否等于1，如果不是，则分别发送报警信号和关门信号至所述报警器、所述拦护门开门器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作、所述拦护门开门器执行关门的操作，如果用户终端判断到同时接收到的车辆身份信息的份数等于1，则根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息是否存在对应关系。

7.根据权利要求6所述的车辆进出库的控制系统，其特征在于，所述系统还包括进库车主芯片卡阅读机、进库车辆芯片卡检测器，所述进库车主芯片卡阅读机、所述进库车辆芯片卡检测器均设于车库门外，所述进库车主芯片卡阅读机、所述进库车辆芯片卡检测器分别与所述用户终端预建立通信连接，所述用户终端预设定有合法进出入时间，所述用户终端，还用于在所述合法进出入时间内接收所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息，判断接收到的所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息与接收到的所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息是否一致，如果是，则判断在接收到所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息之前，是否接收到所述出库车主芯片卡阅读机发送的与该车辆身份信息存在对应关系的车主身份信息，如果否，则分别发送报警信号和关门信号至所述报警器、所述拦护门开门器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作、所述拦护门开门器执行关门的操作，如果是，则所述用户终端不做任何处理。

8.一种车辆进出库的控制装置，运行于用户终端，其特征在于，应用于车辆进出库的控制系统，所述系统包括车主芯片卡、车辆芯片卡、出库车主芯片卡阅读机、出库车辆芯片卡检测器、库门开门器以及所述用户终端，所述车辆芯片卡存储有车辆身份信息，所述车主芯片卡存储有车主身份信息，所述用户终端预存储有预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，所述出库车主芯片卡阅读机、所述出库车辆芯片卡检测器均设于车库门，所述车辆芯片卡绑定于车辆，所述用户终端、所述出库车辆芯片卡检测器、所述库门开门器以及出库车主芯片卡阅读机预建立通信连接，所述车辆进出库的控制装置包括：身份信息接收单元，用于分别接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡后获得的车辆身份信息和所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡后获得的车主身份信息；

身份信息判断单元，用于根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系；

开门指令发送单元，用于如果身份信息判断单根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断到接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间存在对应关系，则发送开门指令至所述库门开门器，以使所述库门开门器接收到开门指令后执行开门的操作；

其中，所述身份信息接收单元具体用于接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息和所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡获得的车主身份信息；

所述身份信息判断单元还用于判断同时接收到的车辆身份信息的份数是否等于1；

所述车辆进出库的控制装置还包括：

信息发送单元，用于若同时接收到的车辆身份信息的份数不等于1时，分别发送报警信号和关门信号至一报警器与一拦护门开门器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作、所述拦护门开门器执行关门的操作；

对应关系建立单元，用于若同时接收到的车辆身份信息的份数等于1时，根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息是否存在对应关系。

9.根据权利要求8所述的车辆进出库的控制装置，其特征在于，所述用户终端预存储有预建立对应关系的所述车主身份信息、所述车辆身份信息以及所述车辆芯片卡的有效截止日期信息，所述身份信息接收单元，具体用于接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡后获得的车辆身份信息、有效截止日期信息以及所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡后获得的车主身份信息；

所述车辆进出库的控制装置还包括：

有效截止日期判断单元，用于判断接收到的有效截止日期信息是否晚于当前的日期信息；

所述报警信号发送单元，还用于如果有效截止日期判断单元判断到接收到的有效截止日期信息晚于当前的日期信息，则发送报警信号至所述出库车主芯片卡阅读机，以使所述出库车主芯片卡阅读机执行报警的操作；

所述身份信息判断单元，具体用于如果有效截止日期判断单元判断到接收到的有效截止日期信息不晚于当前的日期信息，则根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系。

说明书

车辆进出库的控制方法、装置及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及车库监管系统领域，具体而言，涉及一种车辆进出库的控制方法、装置及系统。

背景技术

[0002] 随着城市所建设的住宅楼宇越来越高，小区用户对车辆拥有量也日益增多，随之而来的对车辆管理和安全隐患问题困扰着广大电动车用户和小区物业部门，现有技术还没有一套完整的设施对停车库的车辆进行监控和管理，因此完善物业对车辆停放管理，消除车辆停放带来的安全隐患、提高物业社区智能化管理水平及形象，是现在小区车库管理待解决的问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种车辆进出库的控制方法、装置及系统，以改善上述的问题。

[0004] 为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种车辆进出库的控制方法，应用于车辆进出库的控制系统，所述系统包括车主芯片卡、车辆芯片卡、出库车主芯片卡阅读机、出库车辆芯片卡检测器、库门开门器以及用户终端，所述车辆芯片卡存储有车辆身份信息，所述车主芯片卡存储有车主身份信息，所述用户终端预存储有预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，所述出库车主芯片卡阅读机、所述出库车辆芯片卡检测器均设于车库门，所述车辆芯片卡绑定于车辆，所述用户终端、所述出库车辆芯片卡检测器、所述库门开门器以及出库车主芯片卡阅读机预建立通信连接，所述方法包括：

[0006] 所述用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息和所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡获得的车主身份信息；

[0007] 根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系；

[0008] 如果是，则发送开门指令至所述库门开门器，以使所述库门开门器接收到开门指令后执行开门的操作。

[0009] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述系统还包括报警器，所述报警器与所述用户终端预建立通信连接，所述方法还包括：

[0010] 如果接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间不存在对应关系，则用户终端发送报警信号至所述报警器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作。

[0011] 结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能实施方式，其中，所述系统还包括拦护门开门器，所述拦护门开门器安装于拦护门，所述拦护门位于所述车库门外，所述拦护门开门器与所述用户终端预建立通信连接，所述根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息是否存在对应关系之前，所述方法还包括：

[0012] 所述用户终端判断同时接收到的车辆身份信息的份数是否等于1；

[0013] 如果不是，则分别发送报警信号和关门信号至所述报警器、所述拦护门开门器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作、所述拦护门开门器执行关门的操作；

[0014] 所述根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息是否对应，包括：

[0015] 如果用户终端判断到同时接收到的车辆身份信息的份数等于1，则根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息是否对应。

[0016] 结合第一方面或者结合第一方面的第一种可能的实施方式或者结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能实施方式，其中，所述系统还包括进库车辆芯片卡检测器，所述进库车辆芯片卡检测器设于车库门外，所述进库车辆芯片卡检测器与所述用户终端预建立通信连接，所述用户终端预设定有合法进出入时间，所述方法还包括：

[0017] 所述用户终端接收所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息；

[0018] 判断接收到的车辆身份信息与预存储的辆身份信息是否一致；

[0019] 如果是，则发送开门指令至所述库门开门器，以使所述库门开门器接收到开门指令后执行开门的操作；

[0020] 在所述合法进出入时间内，所述用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息；

[0021] 判断接收到的所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息与接收到的所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息是否一致；

[0022] 如果否，则分别发送报警信号和开门信号至所述报警器、所述拦护门开门器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作、所述拦护门开门器执行关门的操作；

[0023] 如果是，则用户终端不做任何处理。

[0024] 结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能实施方式，其中，所述如果是，则发送开门指令至所述库门开门器，以使所述库门开门器接收到开门指令后执行开门的操作之后，所述方法还包括：

[0025] 在所述合法进出入时间内，所述用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息；

[0026] 所述用户终端接收所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息；

[0027] 判断接收到的所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息与接收到的所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息是否一致；

[0028] 如果一致，则判断在接收到所述进库车辆芯片卡检测器读取所述尾随车辆芯片卡获得的车辆身份信息之前，是否接收到所述出库车主芯片卡阅读机发送的与该车辆身份信息存在对应关系的车主身份信息；

[0029] 如果否，则分别发送报警信号和开门信号至所述报警器、所述拦护门开门器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作、所述拦护门开门器执行关门的操作；

[0030] 如果是，则用户终端不做任何处理。

[0031] 结合第一方面或者结合第一方面的第一种可能的实施方式或者结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能实施方式，其中，所述车辆芯片卡还存储有所述车辆芯片卡的有效截止日期信息，所述用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡后获得的车辆身份信息和所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡后获得的车主身份信息，包括：

[0032] 所述用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡后获得的车辆身份信息、有效截止日期信息以及所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡后获得的车主身份信息；

[0033] 所述根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系之前，所述方法还包括：

[0034] 判断接收到的有效截止日期信息是否晚于当前的日期信息；

[0035] 所述根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系，包括：

[0036] 如果接收到的有效截止日期信息晚于当前的日期信息，则根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系。

[0037] 结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述系统还包括电子摄像监控设备，所述电子摄像监控设备与所述用户终端预建立通信连接，所述方法还包括：

[0038] 所述用户终端接收所述电子摄像监控设备发送的库门开门器的录像信息并存储。

[0039] 第二方面，本发明实施例提供了一种车辆进出库的控制系统，所述系统包括车主芯片卡、车辆芯片卡、出库车主芯片卡阅读机、出库车辆芯片卡检测器、库门开门器以及用户终端，所述车辆芯片卡存储有车辆身份信息，所述车主芯片卡存储有车主身份信息，所述用户终端预存储有预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，所述出库车主芯片卡阅读机、所述出库车辆芯片卡检测器均设于车库门内，所述车辆芯片卡绑定于车辆，所述用户终端、所述出库车辆芯片卡检测器、所述库门开门器以及出库车主芯片卡阅读机预建立通信连接，

[0040] 所述出库车辆芯片卡检测器，用于获取车辆芯片卡中存储的车主身份信息，并将获取的车辆身份信息推送至所述用户终端；

[0041] 所述出库车主芯片卡阅读机，用于获取车主芯片卡中存储的车主身份信息，并将获取的车主身份信息推送至所述用户终端；

[0042] 所述用户终端，用于接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息和所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡获得的车主身份信息，并根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系，如果是，则发送开门指令至所述库门开门器；

[0043] 所述库门开门器，用于接收用户终端发送的开门指令，并在接收开门指令后执行开门的操作。

[0044] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述系统还包括拦护门开门器和报警器，所述拦护门开门器安装于拦护门，所述拦护门位于所述车库门外，所述车库门和所述拦护门构成双门体通道结构，

[0045] 所述用户终端，具体用于，接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息和所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡获得的车主身份信息，判断同时接收到的车辆身份信息的份数是否等于1，如果不是，则分别发送报警信号和关门信号至所述报警器、所述拦护门开门器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作、所述拦护门开门器执行关门的操作，如果用户终端判断到同时接收到的车辆身份信息的份数等于1，则根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息是否存在对应关系。

[0046] 结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能实施方式，其中，所述系统还包括进库车主芯片卡阅读机、进库车辆芯片卡检测器，所述进库车主芯片卡阅读机、所述进库车辆芯片卡检测器均设于车库门外，所述进库车主芯片卡阅读机、所述进库车辆芯片卡检测器分别与所述用户终端预建立通信连接，所述用户终端预设定有合法进出入时间，

[0047] 所述用户终端，还用于在所述合法进出入时间内接收所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息，判断接收到的所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息与接收到的所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息是否一致，如果一致，则判断在接收到所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息之前，是否接收到所述出库车主芯片卡阅读机发送的与该车辆身份信息存在对应关系的车主身份信息，如果否，则分别发送报警信号和开门信号至所述报警器、所述拦护门开门器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作、所述拦护门开门器执行关门的操作，如果是，则用户终端不做任何处理。

[0048] 第三方面，本发明实施例提供了一种车辆进出库的控制装置，运行于用户终端，该车辆进出库的控制装置应用于车辆进出库的控制系统，所述系统包括车主芯片卡、车辆芯片卡、出库车主芯片卡阅读机、出库车辆芯片卡检测器、库门开门器以及所述用户终端，所述车辆芯片卡存储有车辆身份信息，所述车主芯片卡存储有车主身份信息，所述用户终端预存储有预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，所述出库车主芯片卡阅读机、所述出库车辆芯片卡检测器均设于车库门，所述车辆芯片卡绑定于车辆，所述用户终端、所述出库车辆芯片卡检测器、所述库门开门器以及出库车主芯片卡阅读机预建立通信连接，所述车辆进出库的控制装置包括：

[0049] 身份信息接收单元，用于分别接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡后获得的车辆身份信息和所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡后获得的车主身份信息；

[0050] 身份信息判断单元，用于根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系；

[0051] 开门指令发送单元，用于如果身份信息判断单根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断到接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间存在对应关系，则发送开门指令至所述库门开门器，以使所述库门开门器接收到开门指令后执行开门的操作。

[0052] 结合第三方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述用户终端预存储有预建立对应关系的所述车主身份信息、所述车辆身份信息以及所述车辆芯片卡的有效截止日期信息，

[0053] 所述身份信息接收单元，具体用于接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡后获得的车辆身份信息、有效截止日期信息以及所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡后获得的车主身份信息；

[0054] 所述车辆进出库的控制装置还包括：

[0055] 有效截止日期判断单元，用于判断接收到的有效截止日期信息是否晚于当前的日期信息；

[0056] 所述报警信号发送单元，还用于如果有效截止日期判断单元判断到接收到的有效截止日期信息晚于当前的日期信息，则发送报警信号至所述出库车主芯片卡阅读机，以使所述用户芯片卡刷卡机执行报警的操作；

[0057] 所述身份信息判断单元，具体用于如果有效截止日期判断单元判断到接收到的有效截止日期信息不晚于当前的日期信息，则根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系。

[0058] 本发明实施例提供一种车辆进出库的控制方法、装置及系统，用户终端预存储有预建立对应关系的车主身份信息与车辆身份信息，在车上安装车辆芯片卡，车主携带有车主芯片卡，并且车辆芯片卡存储有车辆身份信息，用户芯片卡存储有用户的身份信息，当车主将车辆推到车库门口，车辆芯片卡获得车辆芯片卡中的车辆身份信息并将车辆身份信息发送到用户终端，用户在出库车主芯片卡阅读机刷车主芯片卡时，出库车主芯片卡阅读机获得车主芯片卡中存储的车主身份信息并将车辆身份信息发送到用户终端，用户终端判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息的对应关系与预存储的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系，如果是，那么用户终端控制库门开门器将车库门打开，这样使得只有拥有车主芯片卡的身份信息与车辆芯片卡的身份信息匹配的用户才可开走车辆，有效地提高了车辆停放的安全性，完善了物业对车辆的停放管理，提高了物业社区智能化管理水平及形象。

[0059] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

[0060] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

[0061] 图1示出了本发明实施例提供的一种车辆进出库的控制系统的结构示意图；

[0062] 图2示出了本发明实施例提供的一种车辆进出库的控制系统的原理示意图；

[0063] 图3示出了本发明实施例提供的一种车辆进出库的控制方法的流程示意图；

[0064] 图4示出了本发明实施例提供的另一种车辆进出库的控制方法的原理示意图；

[0065] 图5示出了本发明实施例提供的另一种车辆进出库的控制方法的流程示意图；

[0066] 图6示出了本发明实施例提供的一种车辆进出库的控制装置的流程示意图。

[0067] 图7示出了本发明实施例提供的另外一种车辆进出库的控制装置的原理示意图。

[0068] 图8示出了本发明实施例提供的另外一种车辆进出库的控制装置的原理示意图。

[0069] 其中附图标记与部件的对应关系如下：出库车主芯片卡阅读机101，出库车辆芯片卡检测器102，库门开门器103，用户终端104，报警器105，拦护门开门器106，进库车辆芯片卡检测器107，进库车主芯片卡阅读机108，电子摄像监控设备109，充电刷卡机110。

具体实施方式

[0070] 下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0071] 随着城市所建设的住宅楼宇越来越高，小区用户对车辆拥有量也日益增多，随之而来的对车辆管理和安全隐患问题困扰着广大电动车用户和小区物业部门，现有技术还没有一套完整的设施对停车库的车辆进行监控和管理，因此完善物业对车辆停放管理，消除车辆停放带来的安全隐患、提高物业社区智能化管理水平及形象，是现在小区车库管理待解决的问题。

[0072] 有鉴于此，发明人经过长期观察和研究发现，提供了一种车辆进出库的控制方法、装置及系统。

[0073] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

[0074] 参阅图1、图2，本发明实施例提供了一种车辆进出库的控制系统，所述系统包括车主芯片卡、车辆芯片卡、出库车主芯片卡阅读机101、出库车辆芯片卡检测器102、库门开门器103以及用户终端104，车辆芯片卡存储有车辆身份信息，车主芯片卡存储有车主身份信息，用户终端104预存储有预建立对应关系的车主身份信息与车辆身份信息，出库车主芯片卡阅读机101、出库车辆芯片卡检测器102均设于车库门内，车辆芯片卡绑定于车辆，所述用户终端104、所述出库车辆芯片卡检测器102、所述库门开门器103以及出库车主芯片卡阅读机101预建立通信连接，

[0075] 车主芯片卡可以为IC卡，车辆芯片卡可以为射频卡。

[0076] 用户终端104可以为电脑，车主的身份信息可以车主的身份证号，例如：51013219601203XXXX，车辆身份信息可以为车牌号，例如：川A 234XX，在这种情况下，车主身份信息与车辆身份信息预建立的对应关系是指：51013219601203XXXX与川A 234XX一对配对的信息。需要注意的是，用户终端104是整个车辆进出库的控制系统的控制中心，整个系统在运行时，要求用户终端104在24小时不能关机，否则整个车辆进出库的控制系统都将无法运作，车辆无法进出。所以，在没有特殊情况下，不能关闭用户终端104，如遇停电，应尽快启用备用电源并重新开机。为保持系统运转的良好，用户终端104必须专机专用，不得在此用户终端104上做与车辆进出库的控制系统无关的操作(如上网、打游戏等等)，否则会影响软件运行而造成车辆进出库的控制系统出现故障，从而可能导致车辆损失。

[0077] 出库车辆芯片卡检测器102，用于获取车辆芯片卡中存储的车主身份信息，并将获取的车辆身份信息推送至用户终端104。

[0078] 出库车辆芯片卡检测器102的原理与出库车主芯片卡阅读机101的原理相同在此不再多做赘述。

[0079] 出库车主芯片卡阅读机101，用于获取车主芯片卡中存储的车主身份信息，并将获取的车主身份信息推送至用户终端104。

[0080] 车主芯片卡读卡器即无线射频芯片阅读器，可通过发射天线发送一定频率的射频信号，当射频卡进入发射天线工作区域时产生感应电流，射频卡获得能量被激活；射频卡将自身编码等信息通过卡内置发送天线发送出去；系统接收天线接收到从射频卡发送来的载波信号，经天线调节器传送到阅读器，阅读器对接收的信号进行解调和解码然后送到后台主系统进行相关处理；主系统根据逻辑运算判断该卡的合法性，如果合法的话，即可将获得信号中的身份信息。

[0081] 用户终端104，用于接收出库车辆芯片卡检测器102读取车辆芯片卡获得的车辆身份信息和出库车主芯片卡阅读机101读取车主芯片卡获得的车主身份信息，并根据预存储的预建立对应关系的车主身份信息与车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系，如果是，则发送开门指令至库门开门器103。

[0082] 用户终端104存储有车库的停放的车辆的所有的车辆身份信息和所有的停放车辆的车主的身份信息，并且每个车辆与车主均建立有上述的对应关系。

[0083] 库门开门器103，用于接收用户终端104发送的开门指令，并在接收开门指令后执行开门的操作。

[0084] 库门开门器103包括指令接收单元、控制单元以及电动开关门组件；指令接收单元，用于接收用户终端104发送的开门指令；控制单元，用于在指令接收单元接收到用户终端104发送的关门指令后控制电动开关门组件执行开门的操作。

[0085] 较佳地，该库门开门器103可采用电磁锁库门开门器。常见故障处理：(1)刷卡无效，无法开车库门：首先检查控制板电源连接，没有问题可以重启电脑和软件系统。(2)无法关车库门：检查库门开门器103电源连接，没有问题在检查驱动臂的结合性，如有锁死状况可以螺丝刀松解、调整、重装。(3)电磁锁无法锁紧：用螺丝刀先松解电磁锁吸盘，调整好闭合角度重新固定，注意别太紧，能锁紧即可。

[0086] 较佳地，所述系统还包括报警器105，所述报警器105与所述用户终端104预建立通信连接，所述报警器105用于当用户终端104根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间不存在对应关系时，接收用户终端104发送的报警信号，并在接收到报警信号后执行报警的操作。

[0087] 报警器105可以为蜂鸣报警器或者语音报警器等等，语音报警器发出的语音报警信号可以为，例如：“人车不符，请管理员到场处理！”的报警信号。当用户终端104根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间不存在对应关系时，可能是不法分子盗取他人的车辆，报警器105可及时提醒工作人员，了解现场情况作出处理。

[0088] 较佳地，所述系统还可以包括电子摄像监控设备109，所述电子摄像监控设备109与所述用户终端预建立通信连接，所述方法还包括：

[0089] 所述电子摄像监控设备109，用于采集库门开门器的录像信息并将库门开门器的录像信息发送到所述用户终端，以使所述智能终端接收所述库门开门器的录像信息并存储。

[0090] 该电子摄像监控设备109有自动更新存储10天左右的监控录像功能，如果车库内的车辆出现异常调动情况，可查看10天的实时录像。

[0091] 较佳地，所述系统还可以包括拦护门开门器106，所述拦护门开门器106安装于拦护门，所述拦护门位于所述车库门外，所述车库门和所述拦护门构成双门体通道结构，[0092] 所述用户终端104，还可以具体用于接收所述出库车辆芯片卡检测器102读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息和所述出库车主芯片卡阅读机101读取所述车主芯片卡获得的车主身份信息，判断同时接收到的车辆身份信息的份数是否等于1，如果不是，则分别发送报警信号和开门信号至所述报警器105、所述拦护门开门器106，以使所述报警器105接收到所述报警信号后执行报警的操作、所述拦护门开门器106执行关门的操作，如果用户终端104判断到同时接收到的车辆身份信息的份数等于1，则根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息是否对应。

[0093] 较佳地，所述系统还可以包括进库车主芯片卡阅读机108、进库车辆芯片卡检测器107，所述进库车主芯片卡阅读机108、所述进库车辆芯片卡检测器107均设于车库门外，所述进库车主芯片卡阅读机108、所述进库车辆芯片卡检测器107分别与所述用户终端预建立通信连接，所述用户终端预设定有合法进出入时间。

[0094] 较佳地，所述用户终端104，还用于在合法进出入时间内，所述用户终端104接收所述出库车辆芯片卡检测器102读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息；所述用户终端104接收所述进库车辆芯片卡检测器107读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息；判断接收到的所述进库车辆芯片卡检测器107读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息与接收到的所述出库车辆芯片卡检测器102读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息是否一致；如果一致，则判断在接收到所述进库车辆芯片卡检测器107读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息之前，是否接收到所述出库车主芯片卡阅读机101发送的与该车辆身份信息存在对应关系的车主身份信息；如果否，则分别发送报警信号和开门信号至所述报警器105、所述拦护门开门器106，以使所述报警器105接收到所述报警信号后执行报警的操作、所述拦护门开门器106执行关门的操作；如果是，则用户终端104不做任何处理。

[0095] 所述进库车主芯片卡阅读机108，用于获取车主芯片卡内存储的车主身份信息，并将车主身份信息发送至用户终端104，以使用户终端104判断接收到的车主身份信息与预存储的车主身份信息是否匹配，如果是，则发送开门信号至库门开门器103，使库门开门器103执行开门的操作。

[0096] 当车主不带车单独进库时，在进库车主芯片卡阅读机108刷车主芯片卡，用户终端104即控制库门开门器103打开库门。

[0097] 进一步地，所述系统还可以包括充电器和充电刷卡机110，所述充电器与所述充电器刷卡机电连接，所述车主芯片卡还预存储有充电金额信息，所述充电刷卡机还设有消费金额信息，所述消费金额信息对应相应的充电时间，例如：消费金额信息为1元，对应4小时的充电时间。通俗地讲，利用该车主芯片卡在充电器刷卡机刷一次卡，车主芯片卡预存储的充电金额信息减少一元，充电器可为车辆供4小时的电。

[0098] 本发明实施例提供一种车辆进出库的控制系统，用户终端104预存储有预建立对应关系的车主身份信息与车辆身份信息，在车上安装车辆芯片卡，车主携带有车主芯片卡，并且车辆芯片卡存储有车辆身份信息，用户芯片卡存储有用户的身份信息，当车主将车辆推到车库门口，车辆芯片卡获得车辆芯片卡中的车辆身份信息并将车辆身份信息发送到用户终端104，用户在出库车主芯片卡阅读机101刷车主芯片卡时，出库车主芯片卡阅读机101获得车主芯片卡中存储的车主身份信息并将车辆身份信息发送到用户终端104，用户终端104判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息的对应关系与自身预存储的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系，如果是，那么用户终端104控制库门开门器103将车库门打开，这样使得只有拥有车主芯片卡的身份信息与车辆芯片卡的身份信息匹配的用户才可带走车辆，有效地提高了车辆停放的安全性，完善了物业对车辆的停放管理，提高了物业社区智能化管理水平及形象。

[0099] 参阅图3，本发明实施例还提供了一种车辆进出库的控制方法，应用于车辆进出库的控制系统，所述系统包括车主芯片卡、车辆芯片卡、出库车主芯片卡阅读机、出库车辆芯片卡检测器、库门开门器以及用户终端，所述车辆芯片卡存储有车辆身份信息，所述车主芯片卡存储有车主身份信息，所述用户终端预存储有预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，所述出库车主芯片卡阅读机、所述出库车辆芯片卡检测器均设于车库门内，所述车辆芯片卡绑定于车辆，所述用户终端、所述出库车辆芯片卡检测器、所述库门开门器以及出库车主芯片卡阅读机预建立通信连接，

[0100] 整个车辆进出库系统在执行操作步骤之前，还需做好以上准备工作，这里将用户终端设为电脑，打开电脑，先按下主机电源开关，待电脑屏幕启动完毕后，即可打开车辆进出库的控制系统的管理操作软件，填写用户名和密码即可进入该车辆进出库的控制系统的管理操作软件的操作界面，在操作界面录入车辆芯片卡的身份信息和车主芯片卡的身份信息，并且建立对应关系。车辆芯片卡的身份信息和车主芯片卡的身份信息，在电脑上录入车辆芯片卡的身份信息和车主芯片卡的身份信息后，通过与电脑连接的刷卡机分别将车辆身份信息和车主身份信息分别传输至车辆芯片卡和车主芯片卡。所述方法包括：

[0101] 步骤S201：所述用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取后所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息和所述出库车主芯片卡阅读机读取后所述车主芯片卡获得的车主身份信息。

[0102] 出库车辆芯片卡检测器在车辆距离车库门10m的范围内可检测到车辆芯片卡并完成对车辆芯片卡内存储的身份信息进行读取，当车主将车辆开到车库门时将车主芯片卡靠近出库车主芯片卡阅读机，出库车主芯片卡阅读机即可完成对车主芯片卡内存储的车主身份信息进行读取。

[0103] 步骤S202：所述用户终端根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系，如果是，则执行步骤S203。

[0104] 步骤S203：所述用户终端发送开门指令至所述库门开门器，以使所述库门开门器接收到开门指令后执行开门的操作。

[0105] 需要说明的是，本实施例中，车辆进库和出库的控制方法相同，在此就不再分别做描述。

[0106] 当车主需要单独进出库时仅需将车主芯片卡靠近出库车主芯片卡阅读机，出库车主芯片卡阅读机即可获得车主芯片卡中存储的车主身份信息，当用户终端判断到接收到的车主身份信息与预存储的车主身份信息一致时，即控制库门开门器打开车库门。具体执行过程如下：

[0107] 所述用户终端接收所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡后获得的车主身份信息；所述用户终端判断接收到的车主身份信息与预存储的车主身份信息是否一致，如果是，则所述用户终端发送开门指令至所述库门开门器，以使所述库门开门器接收到开门指令后执行开门的操作。

[0108] 参阅图4，本发明实施例还提供了另外一种车辆进出库的控制方法，应用于车辆进出库的控制系统，所述系统包括车主芯片卡、车辆芯片卡、出库车主芯片卡阅读机、出库车辆芯片卡检测器、库门开门器、报警器以及用户终端，所述车辆芯片卡存储有车辆身份信息，所述车主芯片卡存储有车主身份信息，所述用户终端预存储有预建立对应关系的所述车主身份信息、所述车辆身份信息以及所述车辆芯片卡的有效截止日期信息，所述出库车主芯片卡阅读机、所述出库车辆芯片卡检测器均设于车库门内，所述车辆芯片卡绑定于车辆，所述用户终端、所述出库车辆芯片卡检测器、所述库门开门器、所述报警器以及出库车主芯片卡阅读机预建立通信连接，

[0109] 步骤S301：所述用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡后获得的车辆身份信息、有效截止日期信息以及所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡后获得的车主身份信息。

[0110] 步骤S302：所述用户终端判断接收到的有效截止日期信息是否晚于当前的日期信息，如果否，则执行步骤S303，如果是，则执行步骤S304。

[0111] 例如：当前的时间是2015年9月1日，有效截止日期是2015年10月1日，车主在2015年8月31日携带车主芯片卡进出车库，则视为有效截止日期信息晚于当前的日期信息，反之车主在2015年9月2日携带车主芯片卡进出车库，则视为有效截止日期信息早于当前的日期信息。

[0112] 步骤S303：所述用户终端发送报警信号至所述出库车主芯片卡阅读机，以使所述用户芯片卡刷卡机执行报警的操作。

[0113] 报警方式一般情况为语音提示报警，例如：“车卡过期，请充值”。

[0114] 较佳地，为了提高整个车辆进出库的管理系统的管理水平，也可以在用户终端设置有效截止日期信息提醒间隔时间，例如：将提醒间隔时间设为3天，当车主在出库车主芯片卡阅读机刷卡时，用户终端可控制出库车主芯片卡阅读机发出语音提示，例如：“有效期还有3天，请及时充值”。当然此过程也可让出库车主芯片卡阅读机独自完成，具体情况根据用户的需求设定。

[0115] 步骤S304：所述用户终端根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系，如果是，则执行步骤S305，如果否，则执行步骤S306。

[0116] 步骤S305：所述用户终端发送开门指令至所述库门开门器，以使所述库门开门器接收到开门指令后执行开门的操作。

[0117] 步骤S306：所述用户终端发送报警信号至所述报警器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作。

[0118] 具体报警信号可以为，报警器语音提示“车卡不符，请管理员处理”。

[0119] 参阅图5，本发明实施例还提供了另外一种车辆进出库的控制方法，应用于车辆进出库的控制系统，所述系统包括车主芯片卡、车辆芯片卡、出库车主芯片卡阅读机、出库车辆芯片卡检测器、库门开门器、拦护门开门器、进库车主芯片卡阅读机以及进库车辆芯片卡检测器，所述进库车主芯片卡阅读机、所述进库车辆芯片卡检测器均设于车库门外，所述拦护门开门器安装于拦护门，所述车库门和所述拦护门构成双门体通道结构，所述拦护门位于所述车库门外报警器以及用户终端，所述车辆芯片卡存储有车辆身份信息，所述车主芯片卡存储有车主身份信息，所述用户终端预存储有预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息以及获得车辆身份信息与车主身份信息的合法间隔时间，所述用户终端、所述出库车辆芯片卡检测器、所述库门开门器、所述报警器以及出库车主芯片卡阅读机预建立通信连接，所述方法包括：

[0120] 在进库时，该方法包括：

[0121] 步骤S401：所述用户终端接收所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息。

[0122] 进库车辆芯片卡检测器设于车库门外，拦护门通常设为常开状态，车库门设为常关状态，当车主开车进库时，进库车辆芯片卡检测器即感应到车辆芯片卡。

[0123] 步骤S402：所述用户终端判断接收到的车辆身份信息与预存储的辆身份信息是否一致，如果是，则执行步骤403。

[0124] 步骤S403：所述用户终端发送开门指令至所述库门开门器，以使所述库门开门器接收到开门指令后执行开门的操作。

[0125] 如果该车辆芯片卡在该用户终端登记注册过，装有该车辆芯片卡的车辆为该小区的车辆，则用户终端控制车库门打开，并放车主入库。

[0126] 步骤S404：在合法进出入时间内，所述用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息。

[0127] 在入库后，位于车库内的出库车辆芯片卡检测器还会感应到该车辆芯片卡依次，为了防止该出库车辆芯片卡检测器获取该车的身份信息后，用户因为未刷车主芯片卡而导致用户终端误认为是车辆尾随的情况，所以在用户终端设置合法入库时间，尾随的情况是指当前面的车主将车库门打开后，可能是不法分子趁车库门打开之机，带着车尾随前面的车主将车非法带出。该合法入库时间可以为30秒、36秒、38秒等等，具体情况以实际情况而定。

[0128] 步骤S405：所述用户终端判断接收到的所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息与接收到的所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息是否一致，如果是，则执行步骤S406。

[0129] 步骤S406：所述用户终端不做任何处理。

[0130] 如果用户终端判断到在合法进出入时间内，接收到的所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息与接收到的所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息一致，则证明该车不是尾随情况而是正常入库情况，用户终端不做任何处理，即该处理方式为静默处理。

[0131] 当车主不带车单独进库时，在进库车主芯片卡阅读机刷一下车主芯片卡，用户终端即控制库门开门器打开库门。

[0132] 在出库时，该方法还可以包括：

[0133] 步骤S407：所述用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息和所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡获得的车主身份信息。

[0134] 考虑到许多车主的在出库时可能会忘记刷车主芯片，而导致用户终端误认为是尾随的情况，还可在车库内显眼的位置设置刷卡提示器，刷卡提示器与用户终端预建立通信连接，当用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息后发送刷卡提示指令至刷卡提示器，以使刷卡提示器执行提示的操作。具体提示的操作可以为用户终端控制位于车库通道墙壁并且竖直放置状态的刷卡提示器落下并处于水平放置状态，同时语音提示：“请刷卡出行”。

[0135] 步骤S408：所述用户终端判断同时接收到的车辆身份信息的份数是否等于1，如果不是，则执行步骤S409。

[0136] 步骤S409：所述用户终端分别发送报警信号和开门信号至所述报警器、所述拦护门开门器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作、所述拦护门开门器执行关门的操作。

[0137] 如果用户终端判断到同时接收到的车辆身份信息的份数不等于1，则可能是不法分子携带他人的车辆出行或者车辆尾随，因此用户终端分别发送报警信号和开门信号至所述报警器、所述拦护门开门器，报警器报警通知工作人员，拦护门开门器关闭拦护门以免车辆尾随而出。

[0138] 步骤S410：如果用户终端判断到同时接收到的车辆身份信息的份数等于1，则根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系，如果是，则执行步骤S411。

[0139] 步骤S411：所述用户终端发送开门指令至所述库门开门器，以使所述库门开门器接收到开门指令后执行开门的操作。

[0140] 为了避免用户终端接收位于车库门外的进库车辆芯片卡检测器还会感应到车辆上安装的车辆芯片卡后获取的车辆身份信息后发送开门指令至车库库门开门器，使得库门开门器控制车门的打开，在此设置合法进出入时间，当判断接收到的所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息与接收到的所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息一致时，则认为是车辆的正常外出，不做任何处理。

[0141] 在车辆出库时，较佳地，所述方法还包括：

[0142] 步骤S412：在合法进出入时间内，所述用户终端接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息。

[0143] 步骤S413：所述用户终端接收所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息。

[0144] 步骤S414：判断接收到的所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息与接收到的所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息是否一致。

[0145] 步骤S415：如果一致，则判断在接收到所述进库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息之前，是否接收到所述出库车主芯片卡阅读机发送的与该车辆身份信息存在对应关系的车主身份信息。

[0146] 步骤S416：如果否，则分别发送报警信号和开门信号至所述报警器、所述拦护门开门器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作、所述拦护门开门器执行关门的操作。

[0147] 步骤S417：如果是，则用户终端不做任何处理。

[0148] 步骤S412～S417为出库静默处理和防尾随的情况，当车辆出库时，如果车主未刷车主芯片趁他人开门之机开车出库，在车库门外被进库车辆车辆芯片卡检测器检测到后，用户终端判断到该车辆的车辆芯片卡在被出库车辆芯片卡检测器到进库车辆车辆芯片卡检测器检测到的这段时间没有刷车主芯片卡，则判定为尾随的情况，如果用户终端判断到该车辆的车辆芯片卡在被出库车辆车辆芯片卡检测器和进库车辆芯片卡检测器检测到的这段时间用户刷了车主芯片卡，则该车辆芯片卡在被进库车主芯片卡检测器检测到时，则作为静默处理，用户终端不再控制车库门打开。

[0149] 较佳地，所述系统还包括电子摄像监控设备，所述电子摄像监控设备与所述用户终端预建立通信连接，所述方法还包括：

[0150] 步骤S418：所述用户终端接收所述电子摄像监控设备发送的库门开门器的录像信息并存储。

[0151] 当然地，步骤S401～步骤S406，步骤S407～步骤S411，步骤S412～S417，步骤417～步骤418之间没有先后顺序。

[0152] 参阅图6，本发明实施例还提供了一种车辆进出库的控制装置，运行于用户终端，该车辆进出库的控制装置应用于车辆进出库的控制系统，所述系统包括车主芯片卡、车辆芯片卡、出库车主芯片卡阅读机、出库车辆芯片卡检测器、库门开门器以及所述用户终端，所述车辆芯片卡存储有车辆身份信息，所述车主芯片卡存储有车主身份信息，所述用户终端预存储有预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，所述出库车主芯片卡阅读机、所述出库车辆芯片卡检测器均设于车库门，所述车辆芯片卡绑定于车辆，所述用户终端、所述出库车辆芯片卡检测器、所述库门开门器以及出库车主芯片卡阅读机预建立通信连接，所述车辆进出库的控制装置包括：

[0153] 身份信息接收单元501，用于分别接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡后获得的车辆身份信息和所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡后获得的车主身份信息。

[0154] 身份信息判断单元502，用于根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系。

[0155] 开门指令发送单元503，用于如果身份信息判断单元根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断到接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间存在对应关系，则发送开门指令至所述库门开门器，以使所述库门开门器接收到开门指令后执行开门的操作。

[0156] 较佳地，所述车辆进出库的控制装置还可以包括报警信号发送单元，

[0157] 所述报警信号发送单元504，用于如果接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间不存在对应关系，则发送报警信号至所述报警器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作。

[0158] 较佳地，所述用户终端预存储有预建立对应关系的所述车主身份信息、所述车辆身份信息以及所述车辆芯片卡的有效截止日期信息。

[0159] 所述身份信息接收单元501，具体用于接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡后获得的车辆身份信息、有效截止日期信息以及所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡后获得的车主身份信息。

[0160] 所述车辆进出库的控制装置还包括：

[0161] 有效截止日期判断单元505，用于判断接收到的有效截止日期信息是否晚于当前的日期信息。

[0162] 所述报警信号发送单元504，还用于如果有效截止日期判断单元505判断到接收到的有效截止日期信息晚于当前的日期信息，发送报警信号至所述出库车主芯片卡阅读机，以使所述用户芯片卡刷卡机执行报警的操作。

[0163] 所述身份信息判断单元502，具体用于如果有效截止日期判断单元505判断到接收到的有效截止日期信息不晚于当前的日期信息，则根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息，判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系。

[0164] 参阅图7，本发明实施例还提供了另外一种车辆进出库的控制装置，运行于用户终端，所述系统包括车主芯片卡、车辆芯片卡、出库车主芯片卡阅读机、出库车辆芯片卡检测器、库门开门器、报警器以及用户终端，所述车辆芯片卡存储有车辆身份信息，所述车主芯片卡存储有车主身份信息，所述用户终端预存储有预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息以及获得车辆身份信息与车主身份信息的合法间隔时间，所述用户终端、所述出库车辆芯片卡检测器、所述库门开门器、所述报警器以及出库车主芯片卡阅读机预建立通信连接，所述车辆进出库的控制装置包括：

[0165] 车辆身份信息接收单元601，用于接收所述出库车辆芯片卡检测器读取所述车辆芯片卡获得的车辆身份信息。

[0166] 车主身份信息获得单元602，用于判断在所述合法间隔时间内是否获得所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡获得的车主身份信息。

[0167] 报警信号发送单元603，用于如果车主身份信息获得单元602判断到所述合法间隔时间内未获得所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡获得的车主身份信息，发送报警信号至所述报警器，以使所述报警器接收到所述报警信号后执行报警的操作。

[0168] 身份信息判断单元604，用于如果车主身份信息获得单元602判断到所述合法间隔时间内获得所述出库车主芯片卡阅读机读取所述车主芯片卡获得的车主身份信息，根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间是否存在对应关系。

[0169] 开门指令发送单元605，用于当身份信息判断单元604根据预存储的预建立对应关系的所述车主身份信息与所述车辆身份信息判断到接收到的车辆身份信息、车主身份信息之间存在对应关系时，发送开门指令至所述库门开门器，以使所述库门开门器接收到开门指令后执行开门的操作。

[0170] 参见图8，本发明实施例还提供另外一种车辆进出库的控制装置，包括：处理器704，存储器701，总线702和通信接口703，所述处理器704、通信接口703和存储器701通过总线702连接；处理器704用于执行存储器701中存储的可执行模块，例如计算机程序。

[0171] 其中，存储器701可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口703(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

[0172] 总线702可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

[0173] 其中，存储器701用于存储程序705，所述处理器704在获得到执行指令后，执行所述程序705，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器704中，或者由处理器704实现。

[0174] 处理器704可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器704中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器704可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器701，处理器704读取存储器701中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

[0175] 另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0176] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0177] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0178] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0179] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

[0180] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0181] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0182] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0183] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。