消防疏散系统及其方法

摘要

本发明涉及消防疏散系统及其疏散方法，该系统包括：火灾探测器、便携式定位装置和服务器。通过在建筑内设置火灾探测器，在判断建筑物内发生火灾时，通过火灾探测器的信息可以得知发生火灾建筑物的位置及具体火源位置，同时获取便携式定位装置携带者在火灾建筑物内的位置信息，根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算出针对便携式定位装置携带者的最佳疏散路径。该最佳疏散路径，能有效避开火源位置，快速找到离便携式定位装置携带者最近或最安全的消防通道和安全出口，是为便携式定位装置携带者个性化定制的最佳疏散路径，因此，其疏散效率高且安全。

权利要求

1.一种消防疏散系统，包括：火灾探测器、便携式定位装置和服务器，所述火灾探测器，用于感应现场的火灾参数；

所述便携式定位装置，用于定位携带者的位置；

所述服务器与所述火灾探测器、所述便携式定位装置通信连接；所述火灾探测器将其自身的火灾探测器信息与探测得到的火灾参数发送给所述服务器，所述火灾探测器信息包括该火灾探测器的标识；所述便携式定位装置用于将携带者的位置信息发送给所述服务器；

所述服务器包括：

存储模块，用于存储火灾探测器信息及其对应的建筑物信息、及该建筑物的消防通道信息；

第一获取模块，用于实时获取建筑物的各火灾探测器信息及对应的火灾参数；

第一判断模块，用于根据所述火灾参数判断是否发生火灾；

火灾位置确定模块，用于在所述第一判断模块判断建筑物发生火灾时，确定发生火灾的火灾建筑物信息和火源位置信息；

第一查找模块，用于根据所述火灾建筑物信息，在所述存储模块中查找对应的消防通道信息；

第二获取模块，用于获取在火灾建筑物内便携式定位装置携带者的位置信息；

第一路径计算模块，用于根据所述火灾建筑物信息、所述便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算最佳疏散路径；

第一发送模块，用于将所述的最佳疏散路径发送给对应的便携式定位装置；

所述消防疏散系统还包括：

消防器件，其与所述服务器通信连接；

所述服务器的存储模块，还用于存储消防器件信息以及与所述消防器件信息对应的建筑物信息；

所述服务器还包括第二路径计算模块、第二查找模块、指示信号形成模块和第二发送模块；

所述第二路径计算模块，用于根据所述火灾建筑物信息、火源位置信息和消防通道信息计算疏散路径；

第二查找模块，用于根据所述火灾建筑物信息查找对应的消防器件信息；

指示信号形成模块，用于根据计算的所述疏散路径和所述火灾建筑物的消防器件信息形成指示信号；

所述第二发送模块，还用于将所述指示信号和语音消息发送给对应的消防器件；所述对应的消防器件根据所述指示信号形成指示图标指向安全出口，并在感应到有人员通过时，开启语音单元的开关，以语音提示疏散路径。

2.根据权利要求1所述的消防疏散系统，其特征在于，还包括：消防通道感应器，其与所述服务器通信连接，用于发送感应波形数据和接收反馈波形数据，并将所述感应波形数据和所述反馈波形数据发送给所述服务器；

所述服务器还包括：

第三获取模块，用于获取所述感应波形数据和所述反馈波形数据；

第一比较模块，用于比较所述感应波形数据和所述反馈波形数据；

消防通道状态确定模块，用于根据比较结果确定对应的消防通道状态；

所述第一路径计算模块，用于根据所述火灾建筑物信息、所述便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息、消防通道信息和消防通道状态计算最佳疏散路径。

3.根据权利要求1所述的消防疏散系统，其特征在于，还包括人流量计数器，其与所述服务器通信连接，用于统计安全出口的人流量，将人流量信息发送给所述服务器；

所述服务器还包括：

第四获取模块，用于实时获取火灾建筑物的每个安全出口的人流量信息；

第二比较模块，用于将每个安全出口的人流量信息与阈值进行比较；

通畅等级确定模块，用于根据所述第二比较模块的比较结果确定每个安全出口的通畅等级；

所述第一路径计算模块，还用于根据所述火灾建筑物信息、所述便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息、消防通道信息和安全出口的通畅等级确定计算最佳疏散路径。

4.根据权利要求1所述的消防疏散系统，其特征在于，还包括消防通道按钮，设置在公共区域的安全出口处，与所述服务器通信连接，所述消防通道按钮根据输入的控制指令显示安全出口状态；

所述服务器还包括：

第五获取模块，用于实时获取火灾建筑物的每个安全出口的安全出口状态；

所述第一路径计算模块，还用于根据所述火灾建筑物信息、所述便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息、消防通道信息和安全出口状态计算最佳疏散路径。

5.一种消防疏散系统的疏散方法，包括以下步骤：实时获取各火灾探测器信息及对应的火灾参数；

根据所述火灾参数判断是否发生火灾；

若是，则确定发生火灾的火灾建筑物信息和火源位置信息；

根据所述火灾建筑物信息查找对应的消防通道信息；

获取在火灾建筑物内便携式定位装置携带者的位置信息；

根据所述火灾建筑物信息、所述便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算最佳疏散路径；

将所述的最佳疏散路径发送给对应的便携式定位装置；

在根据所述火灾建筑物信息查找对应的消防通道信息的步骤之后，还包括：根据所述火灾建筑物信息、火源位置信息和消防通道信息计算疏散路径；

根据所述火灾建筑物信息查找对应的消防器件信息；

根据计算的所述疏散路径和火灾建筑物的消防器件信息形成指示信号；

将所述指示信号发送给对应的消防器件，所述对应的消防器件根据所述指示信号形成指示图标指向安全出口，并在感应到有人员通过时，开启语音单元的开关，以语音提示疏散路径。

6.根据权利要求5所述的消防疏散系统的疏散方法，其特征在于，在所述根据所述火灾建筑物信息、所述便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算最佳疏散路径的步骤之前，还包括：获取消防通道感应器的感应波形数据和反馈波形数据；

比较所述感应波形数据和所述反馈波形数据；

根据比较结果确定对应的消防通道状态；

所述根据所述火灾建筑物信息、所述便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算最佳疏散路径的步骤包括：根据所述火灾建筑物信息、所述便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息、消防通道信息和消防通道状态计算最佳疏散路径。

7.根据权利要求5所述的消防疏散系统的疏散方法，其特征在于，在所述根据所述火灾建筑物信息、所述便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算最佳疏散路径的步骤之前，还包括：实时获取火灾建筑物的每个安全出口的人流量信息；人流量计数器设置在建筑物的安全出口处，用于统计安全出口的人流量；

将每个安全出口的人流量信息与阈值进行比较；

根据比较结果确定每个安全出口的通畅等级；

所述根据所述火灾建筑物信息、所述便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算最佳疏散路径的步骤包括：根据所述火灾建筑物信息、所述便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息、消防通道信息和安全出口的通畅等级确定计算最佳疏散路径。

8.根据权利要求5所述的消防疏散系统的疏散方法，其特征在于，在所述根据所述火灾建筑物信息、所述便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算最佳疏散路径的步骤之前，还包括：实时获取火灾建筑物的每个安全出口的安全出口状态；

所述根据所述火灾建筑物信息、所述便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算最佳疏散路径的步骤包括：根据所述火灾建筑物信息、所述便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息、消防通道信息和安全出口状态确定计算最佳疏散路径。

说明书

消防疏散系统及其方法

技术领域

[0001] 本发明涉应急疏散系统，特别是涉及消防疏散系统及其方法。

背景技术

[0002] 大型公共建筑物越来越多，根据消防部门的有关要求，建筑物内都安装有火灾报警系统及火灾疏散指示装置。

[0003] 在发生火灾时，需要对建筑物中的人员进行疏散。以减少人员伤亡。现有的进行人员疏散的方法为，在建筑物内部的消防通道内设置安全出口指示牌，指向安全出口。但该方法具有普适性，当发生火灾时，建筑物内的人员只能盲目的根据安全出口指示牌寻找安全出口，无法避开着火位置，会出现大量人员涌向同一个安全出口的情况，因此，现有的疏散方法效率低。

发明内容

[0004] 基于此，有必要的提供一种疏散效率高的消防疏散系统及其方法。

[0005] 一种消防疏散系统，包括：火灾探测器、便携式定位装置和服务器，[0006] 火灾探测器，用于感应现场的火灾参数；

[0007] 便携式定位装置，用于定位携带者的位置；

[0008] 服务器与火灾探测器、便携式定位装置通信连接；火灾探测器将其自身的火灾探测器信息与探测得到的火灾参数发送给服务器，火灾探测器信息包括该火灾探测器的标识；便携式定位装置用于将携带者的位置信息发送给服务器；

[0009] 服务器包括：

[0010] 存储模块，用于存储火灾探测器信息及其对应的建筑物信息、及该建筑物的消防通道信息；

[0011] 第一获取模块，用于实时获取建筑物的各火灾探测器信息及对应的火灾参数；

[0012] 第一判断模块，用于根据火灾参数判断是否发生火灾；

[0013] 火灾位置确定模块，用于在第一判断模块判断建筑物发生火灾时，确定发生火灾的火灾建筑物信息和火源位置信息；

[0014] 第一查找模块，用于根据火灾建筑物信息，在存储模块中查找对应的消防通道信息；

[0015] 第二获取模块，用于获取在火灾建筑物内便携式定位装置携带者的位置信息；

[0016] 第一路径计算模块，用于根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算最佳疏散路径；

[0017] 第一发送模块，用于将的最佳疏散路径发送给对应的便携式定位装置。

[0018] 一种消防疏散系统的疏散方法，包括以下步骤：

[0019] 实时获取各火灾探测器信息及对应的火灾参数和火灾探测器；

[0020] 根据火灾参数判断是否发生火灾；

[0021] 若是，则确定发生火灾的火灾建筑物信息和火源位置信息；

[0022] 根据火灾建筑物信息查找对应的消防通道信息；

[0023] 获取在火灾建筑物内便携式定位装置携带者的位置信息；

[0024] 根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算最佳疏散路径；

[0025] 将的最佳疏散路径发送给对应的便携式定位装置。

[0026] 该消防疏散系统，通过在建筑内设置火灾探测器，在判断建筑物内发生火灾时，通过火灾探测器的信息可以得知发生火灾建筑物的位置及具体火源位置，同时获取便携式定位装置携带者在火灾建筑物内的位置信息，根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算出针对便携式定位装置携带者的最佳疏散路径。该最佳疏散路径综合考虑火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息，能有效避开火源位置，快速找到离便携式定位装置携带者最近或最安全的消防通道和安全出口，是为便携式定位装置携带者个性化定制的最佳疏散路径，因此，其疏散效率高且安全。

附图说明

[0027] 图1为一种实施方式的消防疏散系统的结构示意图；

[0028] 图2为一种实施方式的消防疏散系统的服务器的模块示意图；

[0029] 图3为另一种实施方式的消防疏散系统的结构示意图；

[0030] 图4为另一种实施方式的消防疏散系统的服务器的模块示意图；

[0031] 图5为另一种实施方式的消防疏散系统的服务器的模块示意图；

[0032] 图6为另一种实施方式的消防疏散系统的服务器的模块示意图；

[0033] 图7为另一种实施方式的消防疏散系统的服务器的模块示意图；

[0034] 图8为一种实施方式的消防疏散系统的疏散方法的流程图；

[0035] 图9为另一种实施方式的消防疏散系统的疏散方法的流程图；

[0036] 图10为另一种实施方式的消防疏散系统的疏散方法的流程图；

[0037] 图11为另一种实施方式的消防疏散系统的疏散方法的流程图；

[0038] 图12为另一种实施方式的消防疏散系统的疏散方法的流程图。

具体实施方式

[0039] 如图1所示，一种消防疏散系统，包括：火灾探测器101、便携式定位装置102和服务器200。

[0040] 火灾探测器101，设置在建筑物的设定位置，用于感应现场的火灾参数。

[0041] 在具体的实施方式中，火灾探测器包括温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和气体传感器的一种或多种，传感器实时采集火灾参数。火灾参数包括烟雾、温度、火焰辐射或气体浓度的一种或多种。

[0042] 便携式定位装置102，用于定位携带者的位置。该便携式定位装置可以使用Wi-Fi技术定位、蓝牙定位、RFID(射频)定位等室内定位技术实现。优先使用移动终端，如手机作为便携式定位装置，利用移动终端本身的Wi-Fi模块和蓝牙实现定位。在其它的实施方式中，也可以使用其它的便携式定位产品。

[0043] 服务器200与火灾探测器101、便携式定位装置102通信连接，火灾探测器101将其自身的火灾探测器信息与探测得到的火灾参数发送给200服务器，火灾探测器101的信息包括该火灾探测器的标识；便携式定位装置102用于将携带者的位置信息发送给服务器200。通过火灾探测器标识可以得到建筑物的信息以及所处的建筑物的具体位置。

[0044] 如图2所示，服务器200包括：

[0045] 存储模块201，用于存储火灾探测器信息及其对应的建筑物信息、及该建筑物的消防通道信息。

[0046] 预先将火灾探测器信息、对应的建筑物信息和所处的建筑物的具体位置建立对应关系，并存储该建筑物的消防通道信息。消防通道信息包括消防通道的位置以及安全出口。

[0047] 第一获取模块202，用于获取建筑物的各火灾探测器信息及对应的火灾参数。

[0048] 第一判断模块203，用于根据火灾参数判断是否发生火灾。

[0049] 火灾参数包括烟雾、温度、火焰辐射或气体浓度的一种或多种，通过根据火灾参数利用算法进行计算，判断是否发生火灾。

[0050] 火灾位置确定模块204，用于在第一判断模块203判断建筑物发生火灾时，确定发生火灾的火灾建筑物信息和火源位置信息。在具体的实施方式中，当第一判断模块根据火灾探测器的火灾参数判断该火灾探测器所在的建筑物发生火灾时，根据该火灾探测器信息可确定发生火灾的火灾建筑物信息和火源位置。

[0051] 例如，事先建立火灾探测器信息、对应的建筑物信息和所处的建筑物的具体位置的对应关系，通过判断发生火灾的火灾探测器信息，如火灾探测器标识可确定火灾建筑物信息和火源位置信息，即确定发生火灾的建筑物和具体的火源位置。建筑物信息包括建筑物名称、位置和建筑结构图。

[0052] 查找模块205，用于根据火灾建筑物信息，在存储模块201中查找对应的消防通道信息。

[0053] 由于已事先存储火灾建筑物的对应的消防通道信息，通过确定的火灾建筑物信息从存储模块中获取发生火灾的建筑物的消防通道信息，包括消防通道的位置以及安全出口。

[0054] 第二获取模块206，用于获取在火灾建筑物内便携式定位装置携带者的位置信息。即便携式定位装置携带者在火灾建筑物内的具体位置。

[0055] 第一路径计算模块207，用于根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算最佳疏散路径。

[0056] 根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算出针对便携式定位装置携带者的最佳疏散路径，该最佳疏散路径可以为最近的疏散路径，也可以为最安全的疏散路径。

[0057] 综合考虑火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息，能有效避开火源位置，快速找到离便携式定位装置携带者最近或最安全的消防通道和安全出口。

[0058] 第一发送模块208，用于将的最佳疏散路径发送给对应的便携式定位装置。

[0059] 便携式定位装置的携带者根据最佳疏散路径进行逃生。发送的具体内容可以为将最佳疏散路径结合该火灾建筑物的建筑结构图显示在便携式定位装置的显示界面上，或者发送语音提示，结合便携式定位装置的携带者的位置，语音提示便携式定位装置的携带者的逃生路线。

[0060] 该消防疏散系统，通过在建筑内设置火灾探测器，在判断建筑物内发生火灾时，通过火灾探测器的信息可以得知发生火灾建筑物的位置及具体火源位置，同时获取便携式定位装置携带者在火灾建筑物内的位置信息，根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算出针对便携式定位装置携带者的最佳疏散路径。该最佳疏散路径综合考虑火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息，能有效避开火源位置，快速找到离便携式定位装置携带者最近或最安全的消防通道和安全出口，是为便携式定位装置携带者个性化定制的最佳疏散路径，因此，其疏散效率高且安全。

[0061] 在另一种实施方式中，如图3所示，该消防疏散系统还包括：

[0062] 消防通道感应器103，其与服务器200通信连接，设置在建筑物的消防通道内，用于发送感应波形数据和接收反馈波形数据，并将感应波形数据和反馈波形数据发送给服务器200。

[0063] 具体的，消防通道感应器可以为超声波发送接收组件或红外线发射接收组件，消防通道感应器的发送组件在消防通道内发射探测波，探测波被墙壁或障碍物返回后反馈探测波，被接收组件接收。发送的探测波的波形数据和接收的探测波的波形数据发送至服务器。

[0064] 如图4所示，服务器200还包括：

[0065] 第三获取模块209，用于获取感应波形数据和反馈波形数据。

[0066] 第一比较模块210，用于比较感应波形数据和反馈波形数据。

[0067] 消防通道状态确定模块211，根据比较结果确定对应的消防通道状态。

[0068] 消防通道状态包括堵塞和通畅，根据比较发送的波形数据和反馈的波形数据的结果，判断消息通道是否被堵塞。

[0069] 第一路径计算单元207，用于根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息、消防通道信息和消防通道状态计算最佳疏散路径。

[0070] 该消防疏散系统，通过在消防通道内设置消防通道感应器，根据消防通道感应器发送的波形数据和反馈的波形数据判读消防通道的状态，计算的最佳疏散路径结合消防通道的状态，从而排除堵塞的消防通道，进一步的提高人员的疏散效率。

[0071] 请继续参阅读3，在另一种实施方式中，该消防疏散系统还包括人流量计数器104，人流量计数器设置在建筑物的安全出口处，用于统计安全出口的人流量。

[0072] 人流量计数器104与服务器200通信连接，用于统计安全出口的人流量，将人流量信息发送给服务器200。

[0073] 人流量计数器，采用非接触式载波红外线+DSP时序测定的统计方式，当人流经过安全出口的检测区时，检测出对应进出人数，并可自动分析人员的行走方向。人流量计数器实时将统计的人流量发送给服务器。

[0074] 如图5所示，服务器200还包括：

[0075] 第四获取模块212，用于实时获取火灾建筑物的每个安全出口的人流量信息。

[0076] 第二比较模块213，用于将每个安全出口的人流量信息与阈值进行比较。

[0077] 通畅等级确定模块214，用于根据所述第二比较模块的比较结果确定每个安全出口的通畅等级。

[0078] 预先设置有多个阈值，每个阈值用于区别不同的通畅等级。在一个具体的实施方式中，通畅等级包括：拥堵，较拥堵和通畅。

[0079] 将每个安全出口的人流量与阈值进行比较，根据比较结果确定每个安全出口的通畅等级。

[0080] 第一路径计算单元207，用于根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息、消防通道信息和安全出口的通畅等级确定计算最佳疏散路径。

[0081] 该消防疏散系统，通过在消防通道内设置人流量计数器，根据人流量计数器判断安全出口的通畅等级，计算的最佳疏散路径考虑了安全出口的通畅情况，根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息、消防通道信息和安全出口的通畅等级为便携式定位装置携带者最近或最安全且安全出口通畅的疏散路径，从而便携式定位装置携带者能避开较有拥堵的安全出口，能避免出现大量人员涌向同一个安全出口的情况，避免导致踩踏事件，其疏散效率高且安全。

[0082] 请继续参阅图3，该消防疏散系统，消防通道按钮105，设置在公共区域的安全出口处，与服务器200通信连接，消防通道按钮105根据输入的控制指令显示安全出口状态。

[0083] 当按下消防通道按钮105时，表示该安全出口堵塞。建筑物内的人员在逃生时到达该安全出口时，若发现该安全出口堵塞，不能通过，则可按下该消防通道按钮105，则该安全出口为堵塞状态。消防通道按钮105不被按下时，表示该安全出口为通畅状态。服务器200与消防通道按钮通信连接，根据消防通道按钮的状态获知安全出口的状态。

[0084] 如图6所示，服务器还200包括：

[0085] 第五获取模块215，用于实时获取火灾建筑物的每个安全出口的安全出口状态。安全出口状态包括通畅和堵塞。

[0086] 第一路径计算单元，用于根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息、消防通道信息和安全出口状态计算最佳疏散路径。

[0087] 该实施方式通过设置在建筑物的安全出口的消防通道按钮获取安全出口的安全出口状态，结合安全出口状态计算的最佳疏散路径结合消防通道的状态，从而排除堵塞的安全出口，进一步的提高人员的疏散效率。

[0088] 应当理解的是，预先对每个建筑物的每条消防通道、每个消防通道的感应器、每个安全出口、每个人流量计数器以及每个消防通道按钮进行编号，并建立其所属的对应关系。该编号为身份标识，用于区分和识别每条消防通道、每个消防通道的感应器、每个安全出口、每个人流量计数器以及每个消防通道按钮。

[0089] 存储模块201，用于存储建筑物信息以及与建筑物信息对应的消防通道信息、与消防通道信息对应的消防通道感应器信息，通过确定火灾建筑物的信息可以确定其消防通道的位置与消防通道感应器的信息。

[0090] 存储模块201，还用于存储建筑物信息以及与建筑物信息对应安全出口信息以及与安全出口对应的人流量计数器信息，通过火灾建筑物的信息可以确定安全出口信息和人流量计数信息，包括人流量计数器所在的安全出口的位置。

[0091] 存储模块201，还用于存储建筑物信息以及与建筑物信息对应消防通道信息以及与消防通道信息对应的消防通道按钮信息，通过火灾建筑物的信息可以确定对应的消防通道信息，包括安全出口的位置。

[0092] 请继续参阅图3，该消防疏散系统，包括：

[0093] 消防器件106，消防器件设置建筑物的消防通道的设定位置，消防器件106与服务器通信连接。

[0094] 存储模块201，还用于存储消防器件信息以及与消防器件信息对应的建筑物信息。消防器件信息包括消防器件标识，消防器件的位置信息，具体为消防器件在建筑物的消防通道的具体位置。

[0095] 在具体的实施方式中，消防器件包括光电指示牌，应急灯、感应元件和语音单元。

[0096] 如图7所示，服务器还包括：第二路径计算模块216、第二查找模块217、指示信号形成模块218和第二发送模块219；

[0097] 第二路径计算模块216，用于根据火灾建筑物信息、火灾位置信息和消防通道信息计算疏散路径。

[0098] 第二查找模块217，用于根据所述火灾建筑物信息查找对应的消防器件信息。

[0099] 指示信号形成模块218，用于根据计算的疏散路径和火灾建筑物的消防器件信息形成指示信号。

[0100] 第二发送模块219，还用于将所述指示信号发送给对应的消防器件；对应的消防器件根据指示信号形成指示图标指向安全出口。

[0101] 对于建筑物内未携带便携式定位装置人员，不能针对其具体位置计算最佳疏散路径，而通过在消防通道内设置消防器件，根据火灾建筑物信息、火灾位置信息和消防通道信息计算疏散路径，根据计算的疏散路径和火灾建筑物的消防器件信息形成指示信号，将指示信号发送给对应的消防器件，对应的消防器件根据指示信号形成指示图标指向安全出口，具体的，消防器件相应的光电指示牌点亮并显示方向形成疏散路径指向安全出口。未携带便携式定位装置人员根据消防器件形成的指示图标所指示的疏散路径，可走至安全出口。

[0102] 在其它的实施方式中，第二发送模块219还可以发送语音消息给对应的消防器件，消防器件的感应无件在感应到有人员通过时，开启语音单元的开关，向人员提示疏散路径。

[0103] 在其它的实施方式中，第二路径计算模块216，可根据火灾建筑物信息、火灾位置信息、消防通道信息和消防通道状态计算疏散路径。

[0104] 或者，第二路径计算模块216，可根据火灾建筑物信息、火灾位置信息、消防通道信息和安全出口的通畅等级计算疏散路径。

[0105] 或者，第二路径计算模块216，可根据火灾建筑物信息、火灾位置信息、消防通道信息和安全出口状态计算疏散路径。

[0106] 该消防疏散系统，通过根据火灾建筑物信息、火灾位置信息和消防通道信息计算疏散路径，并将疏散路径结合火灾建筑物的消防器件信息形成指示信号，将指示信号发送给对应的消防器件，对应的消防器件根据指示信号形成指示图标指向安全出口，从而使建筑物内未携带便携式定位装置人员也能根据指示图标进行有效且安全的疏散。

[0107] 上述的消防疏散系统，不仅能针对便携式定位装置的携带者根据其具体位置计算最佳疏散路径，也能为建筑物内未携带便携式定位装置人员计算最佳疏散路径并通过指示图标进行有效且安全的疏散。

[0108] 基于相同的发明构思，本发明还提供一种消防疏散系统的疏散方法，如图8所示，包括以下步骤：

[0109] S100：实时获取各火灾探测器信息及对应的火灾参数和火灾探测器。火灾探测器的信息包括火灾探测器标识。

[0110] 火灾探测器101，设置在建筑物的设定位置，用于感应现场的火灾参数。

[0111] 在具体的实施方式中，火灾探测器包括温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和气体传感器的一种或多种，传感器实时采集火灾参数。

[0112] S200：根据火灾参数判断是否发生火灾。

[0113] 火灾参数包括烟雾、温度、火焰辐射或气体浓度的一种或多种，通过根据火灾参数利用算法进行计算，判断是否发生火灾。

[0114] 若是，则执行步骤S300：确定发生火灾的火灾建筑物信息和火源位置信息。

[0115] 在具体的实施方式中，当第一判断模块根据火灾探测器的火灾参数判断该火灾探测器所在的建筑物发生火灾时，根据该火灾探测器信息可确定发生火灾的火灾建筑物信息和火源位置。

[0116] 例如，预先将火灾探测器信息、对应的建筑物信息和所处的建筑物的具体位置建立对应关系，并存储该建筑物的消防通道信息。消防通道信息包括消防通道的位置以及安全出口。

[0117] 由于已事先建立火灾探测器信息、对应的建筑物信息和所处的建筑物的具体位置的对应关系，通过判断发生火灾的火灾探测器信息，如火灾探测器标识可确定火灾建筑物信息和火源位置信息，即确定发生火灾的建筑物和具体的火源位置。建筑物信息包括建筑物名称、位置和建筑结构图。

[0118] S400：根据火灾建筑物信息查找对应的消防通道信息。

[0119] 由于已事先存储火灾建筑物的对应的消防通道信息，通过确定的火灾建筑物信息从存储模块中获取发生火灾的建筑物的消防通道信息，包括消防通道的位置以及安全出口。

[0120] S500：获取在火灾建筑物内便携式定位装置携带者的位置信息。

[0121] 便携式定位装置，用于定位携带者的位置。该便携式定位装置可以使用Wi-Fi技术定位、蓝牙定位、RFID(射频)定位等室内定位技术实现。优先使用移动终端，如手机作为便携式定位装置，利用移动终端本身的Wi-Fi模块和蓝牙实现定位。在其它的实施方式中，也可以使用其它的便携式定位产品。

[0122] S600：根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算最佳疏散路径。

[0123] 根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算出针对便携式定位装置携带者的最佳疏散路径，该最佳疏散路径可以为最近的疏散路径，也可以为最安全的疏散路径。

[0124] 综合考虑火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息，能有效避开火源位置，快速找到离便携式定位装置携带者最近或最安全的消防通道和安全出口。

[0125] S700：将最佳疏散路径发送给对应的便携式定位装置。

[0126] 便携式定位装置的携带者根据最佳疏散路径进行逃生。发送的具体内容可以为将最佳疏散路径结合该火灾建筑物的建筑结构图显示在便携式定位装置的显示界面上，或者发送语音提示，结合便携式定位装置的携带者的位置，语音提示便携式定位装置的携带者的逃生路线。

[0127] 该消防疏散方法，通过在建筑内设置火灾探测器，在判断建筑物内发生火灾时，通过火灾探测器的信息可以得知发生火灾建筑物的位置及具体火源位置，同时获取便携式定位装置携带者在火灾建筑物内的位置信息，根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息计算出针对便携式定位装置携带者的最佳疏散路径。该最佳疏散路径综合考虑火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息和消防通道信息，能有效避开火源位置，快速找到离便携式定位装置携带者最近或最安全的消防通道和安全出口，是为便携式定位装置携带者个性化定制的最佳疏散路径，因此，其疏散效率高且安全。

[0128] 在另一种实施方式中，如图9所示，在步骤S600之前还包括：

[0129] S510：获取消防通道感应器的感应波形数据和反馈波形数据。

[0130] 消防通道感应器设置在建筑物的消防通道内，发送感应波形数据和接收反馈波形数据。具体的，消防通道感应器可以为超声波发送接收组件或红外线发射接收组件，消防通道感应器的发送组件在消防通道内发射探测波，探测波被墙壁或障碍物返回后反馈探测波，被接收组件接收。

[0131] S520：比较感应波形数据和反馈波形数据。

[0132] S530：根据比较结果确定对应的消防通道状态。

[0133] 消防通道状态包括堵塞和通畅，根据比较发送的波形数据和反馈的波形数据的结果，判断消息通道是否被堵塞。

[0134] S600具体为：根据火灾建筑物信息、所便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息、消防通道信息和消防通道状态计算最佳疏散路径。

[0135] 该消防疏散方法，通过在消防通道内设置消防通道感应器，根据消防通道感应器发送的波形数据和反馈的波形数据判读消防通道的状态，计算的最佳疏散路径结合消防通道的状态，从而排除堵塞的消防通道，进一步的提高人员的疏散效率。

[0136] 在另一种实施方式中，如图10所示，在步骤S600之前，还包括：

[0137] S511：实时获取火灾建筑物的每个安全出口的人流量信息。

[0138] 人流量计数器设置在建筑物的安全出口处，用于统计安全出口的人流量。人流量计数器，采用非接触式载波红外线+DSP时序测定的统计方式，当人流经过安全出口的检测区时，检测出对应进出人数，并可自动分析人员的行走方向。

[0139] S512：将每个安全出口的人流量信息与阈值进行比较。

[0140] S513：根据比较结果确定每个安全出口的通畅等级。

[0141] 预先设置有多个阈值，每个阈值用于区别不同的通畅等级。在一个具体的实施方式中，通畅等级包括：拥堵，较拥堵和通畅。

[0142] 将每个安全出口的人流数量与阈值进行比较，根据比较结果确定每个安全出口的通畅等级。

[0143] S600具体为：根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息、消防通道信息和安全出口的通畅等级确定计算最佳疏散路径。

[0144] 该消防疏散方法，通过在消防通道内设置人流量计数器，根据人流量计数器判断安全出口的通畅等级，计算的最佳疏散路径考虑了安全出口的通畅情况，根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息、消防通道信息和安全出口的通畅等级为便携式定位装置携带者最近或最安全且安全出口通畅的疏散路径，从而便携式定位装置携带者能避开较有拥堵的安全出口，能避免出现大量人员涌向同一个安全出口的情况，避免导致踩踏事件，其疏散效率高且安全。

[0145] 在另一种实施方式中，如图11所示，在步骤S600之前还包括：

[0146] S501：实时获取火灾建筑物的每个安全出口的安全出口状态。

[0147] 消防通道按钮设置在公共区域的安全出口，根据输入的控制指令显示安全出口状态。

[0148] 安全出口状态包括通畅和堵塞。当按下消防通道按钮时，表示该安全出口堵塞。建筑物内的人员在逃生时到达该安全出口时，若发现该安全出口堵塞，不能通过，则可按下该消防通道按钮，则该安全出口为堵塞状态。消防通道按钮不被按下时，表示该安全出口为通畅状态。

[0149] S600具体为：根据火灾建筑物信息、便携式定位装置携带者的位置信息、火源位置信息、消防通道信息和安全出口状态确定计算最佳疏散路径。

[0150] 该实施方式通过设置在建筑物的安全出口的消防通道按钮获取安全出口的安全出口状态，结合安全出口状态计算的最佳疏散路径结合消防通道的状态，从而排除堵塞的安全出口，进一步的提高人员的疏散效率。

[0151] 应当理解的是，预先对每个建筑物的每条消防通道、每个消防通道的感应器、每个安全出口、每个人流量计数器以及每个消防通道按钮进行编号，并建立其所属的对应关系。该编号为身份标识，用于区分和识别每条消防通道、每个消防通道的感应器、每个安全出口、每个人流量计数器以及每个消防通道按钮。

[0152] 通过确定火灾建筑物的信息可以确定其消防通道的位置与消防通道感应器的信息。

[0153] 通过火灾建筑物的信息可以确定安全出口信息和人流量计数信息，包括人流量计数器所在的安全出口的位置。

[0154] 通过火灾建筑物的信息可以确定对应的消防通道信息，包括安全出口的位置。

[0155] 在另一种实施方式中，如图12所示，在步骤S400之后，还包括：

[0156] S5010：根据火灾建筑物信息、火灾位置信息和消防通道信息计算疏散路径。

[0157] S5020：根据火灾建筑物信息查找对应的消防器件信息；所述消防器件设置所述建筑物的消防通道的设定位置。

[0158] 在具体的实施方式中，消防器件包括光电指示牌，应急灯、感应元件和语音单元。

[0159] 预先存储消防器件信息以及与消防器件信息对应的建筑物信息。消防器件信息包括消防器件标识，消防器件的位置信息，具体为消防器件在建筑物的消防通道的具体位置。

[0160] S5030：根据计算的所述疏散路径和火灾建筑物的消防器件信息形成指示信号。

[0161] S5040：将指示信号发送给对应的消防器件。

[0162] 对应的消防器件根据所述指示信号形成指示图标指向安全出口。

[0163] 对于建筑物内未携带便携式定位装置人员，不能针对其具体位置计算最佳疏散路径，而通过在消防通道内设置消防器件，根据火灾建筑物信息、火灾位置信息和消防通道信息计算疏散路径，根据计算的疏散路径和火灾建筑物的消防器件信息形成指示信号，将指示信号发送给对应的消防器件，对应的消防器件根据指示信号形成指示图标指向安全出口，具体的，消防器件相应的光电指示牌点亮并显示方向形成疏散路径指向安全出口。未携带便携式定位装置人员根据消防器件形成的指示图标所指示的疏散路径，可走至安全出口。

[0164] 在其它的实施方式中，还可以发送语音消息给对应的消防器件，消防器件的感应无件在感应到有人员通过时，开启语音单元的开关，向人员提示疏散路径。

[0165] 在其它的实施方式中，可根据火灾建筑物信息、火灾位置信息、消防通道信息和消防通道状态计算疏散路径。

[0166] 或者，可根据火灾建筑物信息、火灾位置信息、消防通道信息和安全出口的通畅等级计算疏散路径。

[0167] 或者，可根据火灾建筑物信息、火灾位置信息、消防通道信息和安全出口状态计算疏散路径。

[0168] 该消防疏散方法，通过根据火灾建筑物信息、火灾位置信息和消防通道信息计算疏散路径，并将疏散路径结合火灾建筑物的消防器件信息形成指示信号，将指示信号发送给对应的消防器件，对应的消防器件根据指示信号形成指示图标指向安全出口，从而使建筑物内未携带便携式定位装置人员也能根据指示图标进行有效且安全的疏散。

[0169] 上述的消防疏散方法，不仅能针对便携式定位装置的携带者根据其具体位置计算最佳疏散路径，也能为建筑物内未携带便携式定位装置人员计算最佳疏散路径并通过指示图标进行有效且安全的疏散。

[0170] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0171] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。