本发明涉及一种用于通过使线材段(2)弯曲来生产夹钳(3)、特别是外科夹钳的装置(1)，所述装置(1)具有用于使线材段(2)弯曲的弯曲装置(22)、用于线材(5)的进给装置(4)、以及用于从所进给的线材(5)分离线材段(2)的切割装置(6)。切割装置(6)具有用于切割线材(5)的两个切割冲压头(11)。提供夹持装置(14)以用于在分离线材段(2)之前、在两个切割冲压头(11)之间抓紧并夹持所述线材段(2)，并用于将所分离的线材段(2)定位在弯曲装置(22)上，并用于将已弯曲成夹钳的所述线材段(2)进给到用于将夹钳(3)插入仓(34)或夹钳储存器(35)中的装置(33)。
1.一种用于通过使线材段(2)弯曲来生产外科夹钳(3)的装置(1)，所述装置具有用于使线材段(2)弯曲的弯曲装置(22)，其特征在于，用于线材(5)的进给装置(4)设置有用于从所供应的线材(5)上切取线材段(2)的切割装置(6)，所述切割装置(6)包括用于切割所述线材(5)的两个切割冲头(11)，并且夹持装置(14)用于在切取所述线材段(2)之前、在所述两个切割冲头(11)之间抓紧并夹持所述线材段(2)，并用于将切取的线材段(2)定位在弯曲装置(22)上，以及用于将已弯曲以形成所述夹钳(3)的所述线材段供应到用于将所述夹钳(3)引入仓(34)或夹钳储存器(35)中的装置(33)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持装置(14)以类似钳子的方式实现并包括夹持区域，所述夹持区域能够抵抗复位力从夹持位置运动到打开位置。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述弯曲装置(22)包括作为所述线材段(2)的成型元件的砧座(23)，所述砧座(23)以能够线性移位的方式安装在两个压辊(25)之间，所述两个压辊(25)各自能够抵抗复位力而被调整。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述弯曲装置(22)包括砧座(31)和压辊(25)，所述砧座(31)包括用于弯曲的线材支腿(29)的止动表面(32)，所述压辊(25)被分配给所述线材支腿以用于彼此抵靠地剪切所述线材支腿(29)。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述弯曲装置(22)的所述砧座(23)包括用于所述线材段(2)的弧形段状成型区域。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述夹持装置(14)能够以可释放的方式连接到所述弯曲装置(22)的所述砧座(23,31)。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述进给装置(4)包括作为待被供应的所述线材(5)的供应源的线材辊(7)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述进给装置(4)包括具有若干导向辊(9)的拉直机构(8)，所述若干导向辊(9)布置在所述线材(5)的两侧上，以用于使从所述线材辊(7)退绕下来的所述线材(5)对齐。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述进给装置(4)包括能够沿所述线材的前进方向线性移位的两个夹紧元件。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述切割冲头(11)在每一情形中均包括倾斜的切割边缘(15)。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述切割冲头(11)在每一情形中均安装在冲头导引件(12)中，所述冲头导引件(12)能够围绕沿所述线材的纵向取向的轴线枢转和/或能够相对于所述线材的所述纵向旋转180°来布置。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线材(5)或所述线材段(2)的至少一个加工装置(19)布置在所述弯曲装置(22)的上游和/或下游。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，提供用于所述弯曲的线材段(2)的控制装置。
14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，用于将所述夹钳(3)引入仓(34)或夹钳储存器(35)中的所述装置(33)包括在所述夹钳(3)的夹钳后部(30)上作用于所述夹钳(3)的滑动件(40)。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述滑动件(40)在冲击区域中适应于所述线材段(2)的形状。
16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述滑动件(40)在所述冲击区域中比待被施加作用的所述线材段(2)细。
17.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，提供用于所述滑动件(40)的线性位移的驱动单元(46)。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述驱动单元(46)包括力传感器(48)和用于根据传感器信号来控制所述滑动件(40)的控制单元。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述驱动单元(46)包括力控制的联接单元。
20.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，用于将所述夹钳(3)引入仓(34)或夹钳储存器(35)中的所述装置(33)包括外壳(36)，所述外壳(36)具有用于所述滑动件(40)的导引件和用于在每一情形中插入一个夹钳(3)的插入开口(41)。
21.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，提供定位装置(44)以将夹钳储存器(35)或仓(34)定位在用于将所述夹钳(3)引入仓(34)或夹钳储存器(35)中的所述装置(33)的输出侧端部的前面。
22.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述用于通过使线材段(2)弯曲来生产外科夹钳(3)的装置(1)的单个部件布置在公共的加工站中。
23.一种用于生产根据权利要求1-22中任一项所述的外科夹钳(3)的方法，其中直的线材段(2)的自由端部被弯曲以形成线材支腿(29)，其特征在于，所述线材段(2)从线材(5)被切下，并且所述线材段(2)的所述自由端部被弯曲以形成线材支腿(29)，被弯曲以形成夹钳的所述线材段(2)被引入仓(34)或夹钳储存器(35)中，并且所述线材段(2)在切取之前被抓紧且在所述切取和所述弯曲过程期间一直被夹持。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述线材(5)从线材辊(7)上退绕下来。
25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述线材(5)在所述切取之前被对齐和/或拉伸。
26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，切取的线材段(2)以其形成成品夹钳(3)的所述夹钳后部(30)的中心区域置于砧座(23)上的方式放置，并且所述砧座(23)运动穿过两个加压压辊(25)之间，并且因此使突出到所述砧座(23)以外的线材区域弯曲。
27.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述弯曲的线材支腿(29)被弯曲到所述夹钳平面以外并被彼此抵靠地剪切。
28.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述线材段(2)在所述弯曲过程之前和/或之后被加工。
用于通过使线材段弯曲来生产夹钳的装置和方法
[0001] 本发明涉及一种用于通过使线材段弯曲来生产夹钳、特别是外科夹钳的装置和方法，所述装置具有用于使线材段弯曲的弯曲装置。
[0002] 已知此类装置的众多实施方式。然而，此处的问题在于当弯曲装置作用于线材段时，线材段可被移位或扭曲，使得夹钳具有比较大的生产公差。即使在从一条相当长的线材上切取线材段时，仍可发生对应的位置位移从而导致测量误差。
[0003] US 5,060,468示出并阐述了一种将预先制造的线材段插入夹持器中的装置和方法。随后切取装置作用于所述线材段的自由端部，并且所述自由端部同时被弯曲并缩短。在此种情形中，线材段被以夹紧方式稳固地夹持，此减小了发生位置位移的风险，但由于线材段的自由端部被缩短，故每一单独的夹钳均会产生大量的碎屑材料。
[0004] 因此，目标在于形成在介绍中提到的类型的装置和方法，通过所述装置和方法能够生产具有小的生产公差的夹钳。此外，不会产生碎屑材料或仅产生少量碎屑材料。
[0005] 根据本发明的解决方案关于以下装置，在所述装置中，用于线材的进给装置设置有用于从被供应的线材上切取线材段的切割装置，其中所述切割装置包括用于切割线材的两个切割冲头，并且其中提供夹持装置以用于在切取所述线材段之前、在所述两个切割冲头之间抓紧并夹持所述线材段，并用于将切取的线材段定位在弯曲装置上，以及用于将已弯曲以形成所述夹钳的所述线材段供应到用于将所述夹钳引入仓或夹钳储存器中的装置。
[0006] 由于线材在被切取之前已在线材段的待被切取的区域中被抓紧，并在切取和弯曲过程期间被持续地夹持直到被进给到用于将夹钳引入仓或夹钳储存器中的装置，并且在其间所述线材段或已弯曲以形成夹钳的线材段未被释放，故所述线材段可以重复的1/100毫米的精确度被切取并弯曲。可靠地避免了沿纵向的滑动或扭曲。此外，由于被切割冲头切取的线材段已弯曲以形成成品夹钳而未进一步缩短其长度，故避免了不必要的材料损失。
[0007] 在此种情形中的优选实施例假定所述夹持装置以类似钳子的方式实现并包括夹持区域，所述夹持区域可抵抗复位力从夹持位置运动到打开位置。此使得以简单的方式将夹持装置固定到线材段上成为可能，且通过所述复位力可靠地避免了无意释放。
[0008] 所述弯曲装置具体而言可包括作为所述线材段的成型元件的砧座，所述砧座以能够线性移位的方式安装在两个压辊之间，所述两个压辊各自可抵抗复位力而被调整。
[0009] 因此，所述线材段能够以简单的方式被弯曲以形成夹钳。在此种情形中，所述线材段以其形成所述成品夹钳的夹钳后部的中心区域置于所述砧座的端面上的方式放置。由于在两侧上突出的两个自由端部被施加作用，故所述自由端部被压辊弯曲并挤压抵靠在砧座的纵向侧上。线材段的这些被弯曲的端部因此形成成品夹钳的支腿。由于砧座的成型作用，可建立成品夹钳的形状。举例而言，由于具有锥形区域的对应砧座形状，支腿的端部区域可另外向内弯曲。
[0010] 此外，所述弯曲装置可包括砧座和压辊，所述砧座包括用于弯曲的线材支腿的止动表面，并且所述压辊被分配给所述线材支腿以用于彼此抵靠地剪切所述线材支腿。
[0011] 在线材段被弯曲之后，可将夹钳放置到另一个砧座上，以使所述线材段偏转到平坦夹钳平面以外并使其朝向彼此折叠。特别是在具有长的支腿的夹钳的情形中这可为有用的，使得所述支腿的自由端部在夹紧操作中不彼此接触，否则其可导致夹紧操作不完全且夹持不充分。
[0012] 也可能使所述弯曲装置的所述砧座包括用于所述线材段的弧形段状成型区域，以便能够生产对应形成的具有圆角的夹钳。
[0013] 为了所述夹持装置与所述砧座的一致同步运动，使所述夹持装置可以可释放的方式连接到所述弯曲装置的所述砧座是有利的。
[0014] 所述进给装置具体而言可包括用作待被供应的所述线材的料斗的线材辊。此使得能够在小的空间中提供大量的线材。
[0015] 为了消除从所述线材辊退绕下来的线材的曲率并确保在所述切割冲头的区域中以直的形状供应所述线材，所述进给装置可包括具有若干导向辊的拉直机构，所述导向辊布置在所述线材的两侧上用于使从所述线材辊退绕下来的所述线材对齐。
[0016] 也是为了拉直所退绕的线材，所述进给装置可包括能够沿所述线材的前进方向线性移位的两个夹紧元件。所述线材的一部分以夹紧方式被相对于彼此间隔开的所述两个夹紧元件夹持。作为线性位移的结果，所述夹紧元件中的一个夹紧元件然后远离另一个夹紧元件运动一小段距离使得所述两个夹紧元件之间的间隔增大。在适用情况下，两个夹紧元件也可沿相反方向运动。因此，夹紧在所述夹紧元件之间的所述线材段被拉直并消除了可能的曲率。
[0017] 优选地，所述切割冲头可在每一情形中均包括倾斜的切割边缘。因此，所述线材段可被切取使得所述线材段的所述自由端部包括对应的引入倒角。因此不需要在所述线材段的所述端部处进行额外的切割操作。
[0018] 为了能够以简单的方式改变所述切割边缘的取向，有利地是使所述切割冲头在每一情形中均安装在冲头导引件中，所述冲头导引件可围绕沿所述线材的纵向取向的轴线枢转和/或可相对于所述线材的所述纵向旋转180°布置。
[0019] 所述线材或所述线材段的至少一个加工装置可布置在所述弯曲装置的上游和/或下游。举例而言，在弯曲之前可将材料弱化引入所述线材，以便能够以此种方式在所述位置进行更容易的弯曲。在对成品夹钳具有对应要求的情形中，所述线材段的所述自由端部也可被处理，例如研磨、削尖、或扭曲。也可实现所述加工装置以用于安装标记，例如条形码、日期码、或身份码。在此种情形中，可通过激光雕刻来进行所述标记。
[0020] 在提供用于所述弯曲的线材段的控制装置时可为有利的。在此种情形中，特别是，可检查弯曲夹钳的形状和/或夹钳支腿的弹簧力。
[0021] 优选的实施例假定所述用于将所述夹钳引入仓或夹钳储存构件中的装置包括在所述夹钳的夹钳后部上作用于所述夹钳的滑动件。由于因此夹钳支腿的代表夹钳的最敏感部分的自由端部未被施加作用力，故在引入夹钳时以可靠的方式避免了对所述自由端部的损坏。
[0022] 在此种情形中，当所述滑动件在冲击区域中适应于所述线材段的形状时是有利的。此使得所述滑动件能够对所述夹钳进行可靠的导引。
[0023] 当所述滑动件在所述冲击区域中比待被施加作用的所述线材段细时可为额外有利的。举例而言，所述滑动件可比所述线材段细0.01毫米与0.1毫米之间。因此，所述滑动件可将所述夹钳推入仓或夹钳储存器中而其自身不会对所述仓或所述夹钳储存器造成冲击。
[0024] 在优选的方式中，提供用于所述滑动件的线性位移的驱动单元。
[0025] 所述驱动单元可包括力传感器和用于根据传感器信号来控制所述滑动件的控制单元。在所述驱动单元处的过强的施加力可例如指示错误定位的夹钳，所述错误定位的夹钳无法被正确引入仓或夹钳储存器中。在此种情形中，所述驱动单元可被所述控制单元停止以避免对所述装置造成损坏。
[0026] 还可能使所述驱动单元包括力控制的联接单元。在所施加的力过高的情形中，所述联接单元可分离以不再驱动所述滑动件。举例而言，所述联接单元可通过在发生过高负载时滑动的弹簧夹紧而形成。
[0027] 在优选方式中，所述用于将所述夹钳引入仓或夹钳储存器中的装置可包括外壳，所述外壳具有用于所述滑动件的导引件和用于在每一情形中插入一个夹钳的插入开口。
[0028] 为了能够通过所述用于引入所述夹钳的装置而一个接一个地填充夹钳储存器或仓中的单个夹钳接收器，当将用于定位夹钳储存器或仓的定位装置设置在用于将所述夹钳引入仓或夹钳储存器中的所述装置的输出侧端部的上游时是有利的。因此，可在每一情形中将夹钳接收构件定位在静止的装置前面，以在每一情形中通过滑动件将一个夹钳引入所述夹钳接收构件中。
[0029] 所述装置的单个部件(进给装置、切割装置、夹持装置、弯曲装置、和用于将所述夹钳引入仓或夹钳储存器中的装置)可布置在彼此间隔开的单个加工站中。然而，在优选方式中，所述装置的所述单个部件布置在一个公共的加工站中。此使得能够以紧凑且节省空间的方式来设计整个装置。
[0030] 关于所述方法，本发明的特征在于，所述线材段从线材被切下且所述线材段的所述自由端部被弯曲以形成线材支腿，已弯曲以形成夹钳的线材段被引入仓或夹钳储存器中，并且所述线材段在被切取之前被抓紧且在所述切取和所述弯曲过程期间一直被夹持。
[0031] 在此种情形中产生已在对根据本发明的装置的说明的情形中解释的优点。
[0032] 所述线材优选地从线材辊退绕下来。
[0033] 在此种情形中，当所述线材在被切取之前被对齐和/或拉伸时是有利的。因此，消除了可能的弯曲且所述线材在被切取并弯曲以形成所述夹钳之前以直的方式精确地对齐，因此能够达成所述夹钳的期望精度。
[0034] 当被切取的所述线材段以其形成成品夹钳的所述夹钳后部的中心区域置于砧座上的方式放置、且所述砧座运动穿过两个加压压辊之间从而使突出到所述砧座以外的所述线材区域弯曲时，可以良好且精确的方式进行对所述线材段的弯曲以形成所述夹钳。
[0035] 当所述弯曲的线材支腿被弯曲到夹钳平面以外并被彼此抵靠地剪切时可为有利的。特别是，在夹钳具有长的支腿的情形中，此可靠地避免了所述线材支腿在其端部处彼此接触并因此能够削弱可靠的夹紧。
[0036] 所述线材段可在所述弯曲过程的上游和/或下游被加工。举例而言，可将材料弱化引入所述线材段，或者可将所述线材端部研磨或削尖。也可能在所述线材段上安装标记。
[0037] 以下通过部分为示意图的附图更详细地解释本发明。
[0038] 图1示出了具有拉直机构、夹紧元件、和切割装置的进给装置，
[0039] 图2示出了切割冲头和冲头导引件，
[0040] 图3示出了在每一情形中均在上面夹持有线材段的线材夹持装置，[0041] 图4示出了用于加工线材段的加工装置，
[0042] 图5示出了具有已在图4的加工装置中被加工的线材段的线材夹持装置，[0043] 图6示出了用于使线材段弯曲的弯曲装置的透视图，
[0044] 图7示出了用于使线材段弯曲的弯曲装置的俯视图，
[0045] 图8示出了已弯曲的线材段，
[0046] 图9示出了已根据图7已弯曲的线材段的代表的细节，
[0047] 图10和图11示出了用于切取弯曲的线材支腿的弯曲装置，
[0048] 图12示出了在切取所述线材支腿之前和之后夹钳的侧视图，
[0049] 图13至图17示出了在每一情形中用于将夹钳引入仓中或引入夹钳储存器中的装置，
[0050] 图18示出了用于将夹钳引入仓中的装置，其中可被定位的仓位于所述装置前面，[0051] 图19示出了填充有夹钳的仓，
[0052] 图20示出了填充有夹钳的夹钳储存器，
[0053] 图21示出了作为将夹钳进给到用于将夹钳引入仓中的装置的料斗的夹钳储存器，和
[0054] 图22示出了装置的单个加工站的示意图。
[0055] 根据图1，用于通过使线材段2弯曲来生产夹钳3的整体被称为1的装置包括用于将线材5供应到切割装置6的进给装置4。提供线材辊7作为供应源，线材5由于线材辊7沿箭头Pf1的方向被旋转而从线材辊7退绕下来。具体而言，所述线材可由钛或钛-铝-钒合金形成。
[0056] 为了消除所退绕的线材5中的曲率，进给装置4包括具有若干导向辊9的拉直机构8，导向辊9布置在线材5的两侧上。当线材5经过交替布置在线材5两侧上的导向辊9时，会消除线材5的可能曲率。
[0057] 在经过拉直机构8之后，被进一步传送的线材5被两个夹紧元件10抓紧。在此种情形中，图1中的左手侧夹紧元件10夹持线材5，而右手侧的夹紧元件10向右远离线材辊7运动一小段距离。因此，线材5在夹紧元件10之间的区域中被拉伸，且因此任何可能存在的弯曲均被消除。
[0058] 然后两个夹紧元件10以同步方式向右运动使得线材5的事先被拉伸的部分被推到夹紧元件10的右侧进入切割装置6的区域中。然后夹紧元件10打开并运动返回到其起始位置，使得其能够以夹紧方式夹持线材5的已事先经过导向辊9的另一区域。
[0059] 切割装置6包括在每一情形中均安装在冲头导引件12中的两个切割冲头11，线材5在每一情形中均被导引穿过冲头导引件12中的开口13(图2)。
[0060] 一旦线材5已被进给到切割装置6，线材5便通过夹持装置14在两个切割冲头11之间被抓紧。直到此时，线材5的位于两个切割冲头11之间的部分才由于切割冲头11的致动而被从所供应的线材5上切取。由于切割冲头11的切割边缘15的形状(图2)，线材5被图1中的左手侧切割冲头11切割两次。如果线材5仅前进使得其自由端部布置在右手侧冲头导引件12的切割冲头11的接收开口16中，那么线材5根据图1仅在一个位置处被右手侧切割冲头11切割。因此，避免了由切割浪费引起的材料损失。然而，如果线材5被进一步推入右手侧冲头导引件12，那么线材5也在两个位置处被右手侧切割冲头11切割。然而，此对切取的线材段2的质量没有负面影响(图3)。左手侧切割冲头11的几何结构也可被设置成使得线材5的仍位于所述切割冲头11的左侧的切割边缘已与随后待被切取的线材段2的期望发展对应。这样会使得免除右手侧切割刀11成为可能。然后，此可导致切取的线材段2具有尺寸误差。
[0061] 线材5可被进给装置4内的另外的导引元件(图中未示出)导引。冲头导引件12且因此切割冲头11的位置可沿线材5的纵向调整以在一方面能够以各种方式切下长的线材段2，且在另一方面能够从两个冲头导引件12之间的区域通畅无阻地移除切取的线材段2。
[0062] 图2示出了切割冲头11，其楔形切割边缘15可被识别。在另一侧上示出了具有用于切割冲头11的接收开口16和用于线材5的开口13的冲头导引件12。
[0063] 冲头导引件12被夹持在夹持器17中以在每一情形中均可释放(图1)。作为改变冲头导引件12被插入夹持器17中的侧的结果，切取的线材段2的切割边缘的取向可被改变，如由在图3中所示出的两个线材段2所阐明。
[0064] 当需要其他切割角度或其他切割形状时，可由对应开发的实例来交换冲头导引件12。
[0065] 在图3中也可轻易地看到夹持装置14以类似钳子的方式实现，且夹持线材段2的夹持区域可抵抗张力弹簧18的复位力从所示的夹持位置运动到打开位置。
[0066] 一旦线材段2已被切取，便以夹持装置14将线材段2供应到加工装置19(图4)，加工装置19也是整体装置1的部件。在加工装置19处，利用冲击楔20将紧缩或材料弱化21引入线材段2中(图5)。为此，冲击楔20根据图4的箭头Pf2以对应的挤压力被引入到线材段2。作为材料弱化21的结果，可在所述点处更好地弯曲线材段2。加工装置19也可包括另外的加工工具(图中未示出)，例如用于研磨或削尖自由线材端部。这些不同的加工过程可在单个加工装置19上执行，或可提供若干个加工装置19且将线材段2一个接一个地定位在所述若干个加工装置19处。
[0067] 根据图6、图7、和图9，然后将线材段2供应到弯曲装置22。弯曲装置22包括作为线材段2的成型元件的砧座23。砧座23被安装成能够在两个压辊25之间线性移位，所述两个压辊25各自可抵抗压缩弹簧24的复位力而被调整。根据图6，砧座23被安装在具有用于此目的的导轮架26的导轨27上。因此，线材段2在弯曲操作期间也被夹持装置14夹持，夹持装置14与砧座23以同步方式运动，且夹持装置14与砧座23可以可释放的方式彼此连接。为此，夹持装置14包括异形连接端部28(图9)，所述异形连接端部28可插入到砧座23中的对应相对异形凹口中。
[0068] 如图6所示，夹持装置14与线材段2停驻在被定位在压辊25的上游的砧座23上。根据箭头Pf3，砧座23与夹持装置14被拉动穿过压辊25之间。因此，突出到线材段2邻接抵靠的砧座23的端面以外的线材段2的端部被压辊25弯曲并挤压抵靠在砧座23的侧壁上。由于砧座23的形状和线材段的材料特性，弯曲的线材支腿29一旦被拉动穿过压辊25便会再次发生少量回弹，此可在图7中，具体而言在根据图9的细节代表中清晰地看到。线材段2的邻接抵靠砧座23的端面的区域形成成品夹钳3的夹钳后部30。
[0069] 图8示出在弯曲之前的未弯曲线材段2。
[0070] 根据图10和图11，弯曲装置22可包括另一个砧座31和压辊25，所述砧座31包括用于弯曲的线材支腿29的止动表面32，且所述压辊25被分配给所述弯曲的线材支腿以用于彼此抵靠地剪切线材支腿29。继续被夹持装置14夹持的线材段2与弯曲的线材支腿29停驻在所述另一个砧座31上，且所述另一个砧座根据箭头Pf4运动经过安装有压缩弹簧24的压辊25。由于压辊25作用于线材支腿28且由于砧座31的充当界定构件的止动表面32的作用，线材支腿29沿相反方向偏转到其初始平面以外。线材支腿29也在所述弯曲操作之后发生弹性回弹。
[0071] 图12示出了在根据图10和图11对装置进行弯曲之前(左侧)和之后(右侧)已弯曲以形成夹钳3的线材段2的侧视图。线材支腿28的折叠防止夹钳3的自由端部能够在夹持操作期间相遇。
[0072] 图13至图17示出了在每一情形中用于将夹钳3引入仓34(图19)或入夹钳储存器35(图20)中的装置33。在此种情形中，装置33包括具有底板37、盖板38、和位于中间的中间板39的外壳36。中间板39形成用于滑动件40的侧导引件，滑动件40被安装成可在外壳36中沿纵向发生移位。夹钳3通过开口41被放入装置33中(图13)。在此种情形中，夹钳3仍被夹持装置14夹持。底板37和盖板38在每一情形中在外壳33的端面端部上包括用于接纳夹持装置14的凹口42。一旦夹钳3与夹持装置14已通过开口41被引入装置33中，夹钳3便安放在底板37上并在一侧被中间板39导引。由于沿箭头Pf5的方向运动夹持装置14(图14)，故夹钳3与其夹钳后部30在盖板38下方被拉动，使得夹钳3也固定在底板37与盖板38之间。
[0073] 图14至图17以部分破损的方式示出了盖板38以便更好地概览。
[0074] 根据图15，夹持装置14运动到其打开位置并从夹钳3移除。滑动件40根据箭头Pf6在夹钳3的方向上发生移位直到滑动件40作用于夹钳3的夹钳后部30(图16)。在此种情形中，滑动件40的冲击端43适应于夹钳后部30的形状，以使得夹钳3可被施加作用并发生移位而不存在受损的风险。
[0075] 作为使滑动件40以线性方式进一步发生移位的结果，夹钳3被移位到外壳36和装置33之外(图17)并进入仓(根据图19)或夹钳储存器(根据图20)。
[0076] 也可设想以下实施方式，在所述实施方式中夹钳3被夹持装置14夹持使得夹持装置14相对于所示的代表向上枢转90°。底板37和盖板38然后可被实现为不具有凹口42。
[0077] 也可设想在图13至图17中从外壳36的左侧引入夹钳3，经过所述侧夹钳3随后再次与滑动件40移位到外壳36之外。在此种实施例的情形中，将不需要在盖板38中的开口41。然而，在此种情形中，必须注意确保以精确的方式导引夹钳3以免使夹钳3的自由端部受损，所述自由端部然后在将夹钳3插入外壳36中时在前进方向上位于前面。
[0078] 在图18中也示出了将夹钳3推入仓34中。具有若干个用于接收夹钳3的夹钳接收构件45的仓34被布置在用于引入夹钳3的装置33的下方。通过定位装置44，夹钳接收构件45中的每一者可定位在装置33前面。被夹紧装置46以可释放的方式固定在定位装置44上的仓34可通过被实现为多轴线系统的定位装置44而定位在平面内。因此，在每一情形中，一个夹钳接收构件45可被运动到装置33前面以便在每一情形中以一个夹钳3一个接一个地填充仓34的所有夹钳接收构件45(图19)。
[0079] 根据图18，提供将驱动电动机47的旋转运动转换成用于使滑动件40移位的线性运动的驱动单元46。驱动单元46在滑动件40的区域中包括力传感器48。在错误地定位仓34或不当地或错误地定位夹钳3的情形中，在力传感器48中会发生增大的力。驱动单元46可通过控制单元(图中未示出)被停止以避免进一步的损害。
[0080] 图19示出了填充有例如可在夹紧伤医学部门中使用的夹钳3的仓34。
[0081] 作为其另选形式，根据图20，夹钳3也可被插入夹钳储存器35中。夹钳3可储存在此夹钳储存器35中以供随后使用。
[0082] 举例而言，如图21所示，夹钳储存器35可自身用作针对用于将夹钳3引入仓34中的装置33的进给料斗。被施加压力(箭头pf7)的滑销49将位于夹钳储存器35中的夹钳3向下推动并在每一情形中将一个夹钳3导引到外壳36的插入开口41中，其中夹钳3被滑动件40抓紧并插入到图21中未示出的仓中。
[0083] 图22示出了以事先阐述的单个加工步骤和单个加工站进行的加工顺序的示意图。在此种情形中，中央控制构件50控制单个加工站51的顺序。举例而言，用于切取线材段或用于使线材段弯曲的单个加工站51在此种情形中并非必须如图22中所表示彼此在空间上间隔开定位，而是也可组合到一个公共的空间上紧凑的加工站中。
[0084] 也可同时进行单个加工站，举例而言，可在切下并弯曲新的线材段2的同时将夹钳3插入仓34中。
[0085] 也可设想在其中对多个装置并列地进行单个加工步骤的双型机器。
