成型机

摘要

本发明提供了能防止停止时合模装置和模具装置的故障，工作率高的成型机。成型机的构成包括：机器工作台(1)；设置在机器工作台(1)上的合模装置(2)以及注塑装置(3)；检测成型机各部的运行状态的传感器类；在所述机器工作台(1)的适当地点设置的显示部(4b)、显示灯(6)以及蜂鸣器(7)；以及根据所述成型机各部的运行状态判断有无异常发生，在判断为发生了异常的情况下使显示部(4b)、显示灯(6)以及蜂鸣器(7)工作，发出所需的警报的系统控制器(10)。系统控制器(10)在根据成型机各部的运行状态判断为成型机处于运行停止的状态且合模装置处于合模状态时，启动计时器(11)开始计时，经过了该计时器设定的规定时间之后，使显示部(4b)、显示灯(6)以及蜂鸣器(7)工作，发出警报。

权利要求

1.一种成型机，其特征在于，包括：

机器工作台；合模装置以及注塑装置，该合模装置以及注塑装置设置在该机器工作台上；传感器类，该传感器类检测成型机各部的运行状态；通知单元，该通知单元被设置于所述机器工作台的适当地点；以及控制单元，该控制单元根据所述传感器类检测到的成型机各部的运行状态来判断有无异常发生，在判断发生了异常的情况下使所述通知单元工作，发出所需的警报，所述控制单元包括根据所述传感器类的检测信号来监视成型机的运行状态的状态判断部，在所述状态判断部判断为成型机处于运行停止的状态，且所述合模装置处于合模状态的情况下，启动计时器开始计时，经过了该计时器设定的规定时间之后，使所述通知单元工作，发出警报。

2.如权利要求1所述的成型机，其特征在于，

作为所述通知单元，包括从蜂鸣器、显示灯以及液晶显示装置中选择的至少一种。

说明书

成型机

技术领域

[0001] 本发明涉及注塑成型机或压铸机等成型机，尤其是具备显示灯或蜂鸣器等通知单元的成型机。

背景技术

[0002] 成型机中，一般具备用于向操作员通知异常发生的蜂鸣器、显示灯、液晶显示装置等通知单元(例如参照专利文献1)。专利文献1涉及具备旋转台的成型机，包括驱动旋转台旋转的电动机，以及监视该电动机的转矩的转矩传感器，公开了当施加在电动机的转矩超过设定值时，利用来自转矩传感器的信号使通知单元工作的技术。

[0003] 另外，作为成型机的合模装置，一般使用如下装置：安装有固定模具的固定型板和安装有开闭模用的驱动源的尾架隔着规定的间隔相对设置，利用四根连杆连结该固定型板以及尾架的四个角，使安装有可动模具的可动型板可自由滑动地安装在连杆上，设置在固定型板和尾架之间，使尾架和可动型板连结肘杆机构的两端，利用安装在尾架上的开闭模用的驱动源使肘杆机构伸缩，进行闭模以及合模和开模(例如参照专利文献2)。伸长肘杆机构，则在某个阶段中固定模具和可动模具抵接，呈闭模状态。从该状态开始进一步伸长肘杆机构，则利用其力使连杆呈拉伸的状态，利用其弹性恢复力牢固地压接固定模具以及可动模具，形成合模状态。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本专利特开2005-271468号公报

[0007] 专利文献2：日本专利特开2011-206807号公报

发明内容

[0008] 发明所要解决的技术问题

[0009] 成型机通过重复进行闭模、合模、注塑、开模以及成型品取出的各工艺而连续地制造成型品，但在操作员由于某种理由使连续自动运行中的成型机停止的情况下，使合模状态转移至闭模状态、即固定模具和可动模具抵接，且对连杆几乎不作用张力的状态，需要停止成型机。其理由是若长时间放置成型机保持合模状态，容易产生对固定模具、可动模具以及连杆造成重大损伤这样的各种问题。

[0010] 一般的成型机被设置为如下程序：若预先设定的注料次数的连续自动运行结束，则向开模状态转移，在成型品取出结束后停止。另一方面，使连续自动运行中的成型机紧急停止时，依据紧急停止的时刻不同，有时成型机以合模状态停止。像这样的情况下，操作员通过手动操作使成型机向闭模状态转移，但也有操作员错误地忘记该操作，使成型机保持合模状态放置的情况。成型机即使为合模状态，从成型机的运行条件观察，也没有异常状态，因此蜂鸣器等通知装置不工作，恐怕会产生上述各种问题。

[0011] 本发明是为了解决像这样的现有技术中的问题点而完成的，其目的在于提供一种能防止停止时合模装置和模具装置的故障，工作率高的成型机。

[0012] 解决技术问题所采用的技术方案

[0013] 为了解决这样的问题，本发明的成型机，其特征在于，包括：机器工作台；合模装置以及注塑装置，该合模装置以及注塑装置设置在该机器工作台上；传感器类，该传感器类检测成型机各部的运行状态；通知单元，该通知单元被设置于所述机器工作台的适当地点；以及控制单元，该控制单元根据所述传感器类检测到的成型机各部的运行状态来判断有无异常发生，在判断为发生了异常的情况下使所述通知单元工作，发出所需的警报，所述控制单元在根据所述传感器类检测到的成型机各部的运行状态，判断为成型机处于运行停止的状态，且所述合模装置处于合模状态时，启动计时器开始计时，经过了该计时器设定的规定时间之后，使所述通知单元工作，发出警报。

[0014] 像这样，判断为成型机在合模状态保持运行停止的状态达规定时间的情况下，使通知单元工作发出警报，则能引起操作员的注意，因此操作员能迅速地使合模装置向适当的状态转移。由此，能防止过负荷对固定模具、可动模具以及连杆的损伤。

[0015] 另外，本发明是所述结构的成型机，其特征在于，作为所述通知单元，包括从蜂鸣器、显示灯以及液晶显示装置中选择的至少一种。

[0016] 蜂鸣器、显示灯以及液晶显示装置等通知单元一般包括在成型机中，因此通过利用这些装置，能在运行停止时廉价地实施异常通知。

[0017] 发明效果

[0018] 根据本发明，在判断为成型机在合模状态下保持运行停止的状态达规定时间的情况下，从通知单元自动地发出警报，因此操作员能迅速地使合模装置向适当的状态转移。由此，能提前防止过负荷对固定模具、可动模具以及连杆的损伤，因此能降低成型机产生故障的可能性，能提高成型机的工作率。

附图说明

[0019] 图1是实施方式涉及的成型机的结构图。

[0020] 图2是实施方式涉及的成型机所具备的系统控制器的框图结构图。

[0021] 图3是表示实施方式涉及的系统控制器的工作的流程图。

具体实施方式

[0022] 以下，参照附图对本发明涉及的成型机进行说明。另外，本发明的要点不限于以下的实施方式，在不违反发明要旨的范围内也能容易地适用于其它结构的成型机。

[0023] 如图1所示，实施方式涉及的成型机包括：机器工作台1；设置在该机器工作台1上的合模装置2以及注塑装置3；设置在机器工作台1的前面侧(操作员主要进行成型机的操作以及监视的一侧)的输入/显示单元4和进行成型机的起动/停止的开关装置5；以及在机器工作台1的附近、操作员容易观察的位置上具备的显示灯6以及蜂鸣器7。

[0024] 机器工作台1由所需的型钢或板材形成箱状，在该内部空间内，内置未图示的控制电路系统和电源电路系统。在合模装置2以及注塑装置3的适宜的部分，例如具备检测构成合模装置2的可动型板(省略图示)的位置的位置传感器；检测作用于构成合模装置2的连杆(省略图示)的张力的形变传感器；以及检测从注塑装置3注塑的成型材料的注塑压力的压力传感器等适宜的传感器类。对于传感器类的设定位置以及结构，属于公知的内容，且不是本发明的要点，故省略图示。输入/显示单元4由输入所需的数据的输入部4a，以及以所需的形式显示所需的数据的显示部4b构成。作为开关装置5采用导通断开开关。显示灯6以及蜂鸣器7安装在竖立在机器工作台1的一角的杆件8的上方。作为显示灯6，为了能使操作员明确地识别警报的发出，因此适宜使用红色旋转灯。

[0025] 接着，对负责包含合模装置2、注塑装置3以及未图示的周边设备的成型机整体进行驱动控制的系统控制器的结构进行说明。如图2所示，本实施方式涉及的系统控制器10具有：进行适当的图像处理，生成给显示部4b的输出图像的显示处理部101；控制显示灯6点亮熄灭的显示灯控制部102；控制蜂鸣器7蜂鸣的警报音输出控制部103；基于上述传感器类的检测信号以及开关装置5的操作信号，监视成型机以及制品取出机等周边设备的运行状态的状态判断部104；储存了所需的警报信息的数据的信息储存部105；在规定的注料次数中获取成型运行过程中传感器类的检测信号的测定值储存部106；对储存在测定值储存部106的多次注料的数据进行统计计算处理，保持该处理结果的显示器(监视)计算处理部107；以能够覆盖改写的方式储存注塑成型的各行程的运行条件的运行条件设定储存部108；储存定期检查履历或警报履历等各种履历数据的各种履历储存部109；以及储存了显示在显示部4b的图像中所必须的文本、图形、标尺线等数据的显示用固定数据储存部110。另外，本例的系统控制器10内置有监视计时器11。

[0026] 在输入部4a设置用于调出各种模式的图像的每种模式的图像调出键，通过操作员操作所期望的图像调出键，由显示处理部101来生成指定的图像，将其显示在显示部4b的显示画面上。即，响应于操作者对图像调出键的按压操作，显示处理部101从上述各部106、107、108、109、110等根据需要读取适当的数据，依据预先生成的图像生成程序，生成各种图像，将其显示在显示部4b的显示画面上。

[0027] 状态判断部104基于开关装置5的操作信号，判断成型机是处于运行状态还是处于运行停止状态，并且基于传感器类的检测信号，判断合模装置2的状态。并且，在判断为成型机处于运行停止状态，且合模装置2为合模状态，进一步地，该状态持续了规定时间的情况下，状态判断部104从显示处理部101向显示部4b输出警报用的图像，从显示灯控制部102向显示灯6输出点亮信号；从警报音输出控制部103向蜂鸣器7输出蜂鸣信号。

[0028] 下面，利用图3对状态判断部104的处理流程进行说明。状态判断部104在步骤S1判断成型机是处于运行状态还是运行停止状态。在步骤S1判断成型机处于运行停止状态的情况下(否的情况)，向步骤S2转移，判断成型机的自动上紧是否完成。在步骤S2判断为处于上紧完成状态的情况下(是的情况)，向步骤S3转移，判断合模装置2是否处于合模状态。在步骤S3判断为成型机处于合模状态的情况下(是的情况)，向步骤S4转移，判断监视计时器11是否处于工作状态。在步骤S4判断为监视计时器11处于工作状态的情况下(是的情况)，向步骤S5转移，判断是否经过了监视计时器11的设定时间。在步骤S5判断为监视计时器11的设定时间结束的情况下(是的情况)，向步骤S6转移，使显示部4b、显示灯6以及蜂鸣器7工作。显示部4b、显示灯6以及蜂鸣器7根据操作员的停止操作而停止。在步骤S5判断监视计时器11的设定时间未结束的情况下(否的情况)，返回步骤S1。在步骤S4判断为监视计时器11处于非工作状态的情况下(否的情况)，向步骤S7转移，启动监视计时器11，向步骤S5转移。在步骤S1判断为成型机处于运行状态的情况下(是的情况)，在步骤S2判断为成型机未处于上紧完成状态的情况下(否的情况)，以及在步骤S3判断为成型机未处于合模状态的情况下(否的情况)，结束监视处理。

[0029] 如上文所述，实施方式涉及的成型机，在判断为成型机在合模状态下保持运行停止的状态达规定时间的情况下，系统控制器10使显示部4b、显示灯6以及蜂鸣器7工作，因此能引起操作员的注意，能由操作员使合模装置迅速地向适当的状态转移。由此，能提前防止过负荷对固定模具、可动模具以及连杆的损伤，因此降低成型机故障的可能性，能提高成型机的工作率。

[0030] 另外，所述实施方式中，在判断为成型机在合模状态保持运行停止的状态达规定时间的情况下，从显示部4b、显示灯6以及蜂鸣器7分别发出警报，但本发明的要点不限于此，也能构成为从显示部4b、显示灯6以及蜂鸣器7中选择至少一个通知单元发出警报。

[0031] 标号说明

[0032] 1 机器工作台

[0033] 2 合模装置

[0034] 3 注塑装置

[0035] 4 输入/显示单元

[0036] 5 开关装置

[0037] 6 显示灯

[0038] 7 蜂鸣器

[0039] 10 系统控制器

[0040] 11 计时器