二次电池的状态检测方法和状态检测装置

摘要

提供一种二次电池的状态检测方法和状态检测装置，能够校正因变动起因状态量产生的影响并高精度计算充电率。二次电池的状态检测方法具有充电率计算步骤，该充电率计算步骤包括：电压电流取得步骤(S1)，取得电压检测值和电流检测值；变动起因状态量取得步骤(S2)，取得温度检测值等的变动起因状态量；电压判定步骤(S3)，判定电压检测值是否是电压阈值以上；电流判定步骤(S4)，判定电流检测值是否是电流阈值以下；充电率估计步骤(S5)，判定电流阈值以下的持续时间是否经过了判定时间；充电率设定步骤(S6)，将基准状态下的充电率设定为充电率；以及校正步骤(S7)，校正基准状态下的充电率。

权利要求

1.一种二次电池的状态检测方法，其中，在二次电池达到判定为成为期望的充电率的预定充电状态时，计算所述二次电池的充电率，其特征在于，所述方法具有：电压取得步骤，在所述二次电池的充电中取得该二次电池的电压检测值；

电流取得步骤，取得所述二次电池的电流检测值；

变动起因状态量取得步骤，取得对所述二次电池的充电率产生影响的至少一个变动起因状态量；以及充电率计算步骤，使用所述电压检测值和所述电流检测值判定为所述二次电池达到所述预定充电状态，计算充电率，所述充电率计算步骤包括：

电压判定步骤，判定为所述电压检测值达到预定的电压阈值以上；

电流判定步骤，判定为所述电流检测值下降到预定的电流阈值以下；

充电率估计步骤，判定在所述电压判定步骤中判定出所述电压检测值的上升之后成为所述电压阈值以上，且在所述电流判定步骤中判定出所述电流检测值的下降之后成为所述电流阈值以下的状态持续了预定的判定时间；

充电率设定步骤，当在所述充电率估计步骤中判定为持续了所述判定时间时，将所述二次电池的充电率设定为所述预定的充电率；

第1校正步骤，使用所述变动起因状态量来校正在所述充电率设定步骤中设定的充电率；以及第2校正步骤，利用所述变动起因状态量决定所述期望的充电率，使用所述变动起因状态量来校正与所决定的该期望的充电率对应的所述预定的电流阈值，所述电流判定步骤使用在所述第2校正步骤中校正后的所述电流阈值来判定所述电流检测值。

2.根据权利要求1所述的二次电池的状态检测方法，其特征在于，在所述第1校正步骤中，使用校正式来校正在所述充电率设定步骤中设定的所述充电率，所述校正式具有利用所述变动起因状态量而决定的预定的校正参数。

3.根据权利要求1所述的二次电池的状态检测方法，其特征在于，在所述第2校正步骤中，使用校正式来校正所述电流阈值，所述校正式具有利用所述变动起因状态量而决定的预定的校正参数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的二次电池的状态检测方法，其特征在于，所述预定充电状态是满充电状态。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的二次电池的状态检测方法，其特征在于，所述变动起因状态量除了包含成层化程度以外，还包含所述二次电池的温度、内部电阻、电池容量、电池尺寸中的至少一方。

6.一种二次电池的状态检测装置，其在二次电池达到判定为成为期望的充电率的预定充电状态时，计算所述二次电池的充电率，其特征在于，所述二次电池的状态检测装置具有：电压取得单元，其在所述二次电池的充电中取得该二次电池的电压检测值；

电流取得单元，其取得所述二次电池的电流检测值；

变动起因状态量取得单元，其取得对所述二次电池的充电率产生影响的至少一个变动起因状态量；以及充电率计算部，其使用由所述电压取得单元和所述电流检测单元所取得的电压检测值和电流检测值判定为所述二次电池达到了所述预定充电状态，计算充电率，所述充电率计算部包括：电压判定单元，其判定为所述电压检测值达到预定的电压阈值以上；

电流判定单元，其判定为所述电流检测值下降到预定的电流阈值以下；

充电率估计单元，其判定由所述电压判定单元判定出所述电压检测值的上升之后成为所述电压阈值以上且由所述电流判定单元判定出所述电流检测值的下降之后成为所述电流阈值以下的状态持续了预定的判定时间；

充电率设定单元，其在由所述充电率估计单元判定为持续了所述判定时间时，将所述二次电池的充电率设定为所述期望的充电率；

第1校正单元，其使用所述变动起因状态量来校正由所述充电率设定单元设定的充电率；以及第2校正单元，其利用所述变动起因状态量决定所述期望的充电率，使用所述变动起因状态量来校正与所决定的该期望的充电率对应的所述预定的电流阈值，所述电流判定单元使用由所述第2校正单元校正后的所述电流阈值来判定所述电流检测值。

7.根据权利要求6所述的二次电池的状态检测装置，其特征在于，所述预定充电状态是满充电状态。

说明书

二次电池的状态检测方法和状态检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及检测二次电池的状态的方法和状态检测装置，特别是检测二次电池达到能够充电的上限并估计充电率的二次电池的状态检测方法和状态检测装置。

背景技术

[0002] 二次电池的充电通常使用以下方式进行：进行恒电流充电直到二次电池的端子电压达到预定的电压值，在达到预定的电压值之后切换到恒电压充电。在该方式中，在达到预定的电压值之后的恒电压充电中，检测出充电电流是预定的电流值(电流阈值)以下，当从该时点经过了预定时间时判定为二次电池为满充电。

[0003] 在上述的满充电的判定方法中，在对满充电或者接近满充电的状态的二次电池进行充电的情况下，检测出在充电刚开始之后充电电流是电流阈值以下，从该时点经过了预定时间之后判定为满充电。然而，存在的课题是，尽管在经过预定时间之前已处于满充电状态，但是如未经过预定时间则无法判定为满充电。因此，在专利文献1中，根据充电开始后的充电电流值的初次判定结果来切换满充电的判定方法，因而当初次的充电电流是电流阈值以下时，判定为在经过预定时间之前是满充电。

[0004] 并且，在专利文献2中公开了一种检测二次电池的能够充电的充电率的上限即充电接受极限时刻的充电率的方法。这里，判定是否满足以下的条件：温度测定值高于预定的温度阈值，电压测定值高于电压阈值，平均电流在预定的电流阈值范围内，以及电压超过率大于预定的电压超过率阈值。然后，当判定为满足了该条件时，计算该条件成立持续的条件成立持续时间，当判定为该条件成立持续时间长于预定的持续时间阈值时，将此时的充电率视为充电接受极限时刻的充电率。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本特开2010－284038号公报

[0008] 专利文献2：日本特开2011－163789号公报

发明内容

[0009] 发明所要解决的课题

[0010] 然而，二次电池在满充电时的特性，即当达到满充电时的充电电流等的充电接受性随着二次电池的内部状态或环境条件等而大幅变动。例如在液式的铅蓄电池中，由于水与硫酸的比重差而使得在充电中浓硫酸积存在下方而形成硫酸的浓度倾斜(成层化)，充电接受性根据该成层化程度而变化。充电接受性也根据二次电池的容量、液量、重量、容积等的状态量、或者二次电池周边的环境温度等而变化。在二次电池的运用中，这些要因(以下称为变动起因状态量)一个或者多个组合而对充电接受性产生大幅影响。

[0011] 与此相对，在专利文献1、2记载的满充电时的充电率的检测方法中，在满充电的判定过程中完全没有考虑由上述的要因产生的影响。因此，存在的课题是，当通过专利文献1、2记载的满充电判定方法判定为满充电时，很有可能已是过充电的状态、或者是未达到满充电的状态。

[0012] 因此，本发明是为了解决上述问题而作成的，其目的在于，提供一种校正由变动起因状态量产生的影响并高精度计算充电率、特别是检测出二次电池达到能够充电的上限、估计满充电时的充电率的二次电池的状态检测方法和状态检测装置。

[0013] 用于解决课题的手段

[0014] 本发明的二次电池的状态检测方法的第1方式，其特征在于，具有：电压取得步骤，在二次电池的充电中取得电压检测值；电流取得步骤，取得电流检测值；变动起因状态量取得步骤，取得对所述二次电池的充电率的估计或者检测条件产生影响的至少一个变动起因状态量；以及充电率计算步骤，使用所述电压检测值和所述电流检测值判定为所述二次电池达到预定的充电状态，计算充电率，所述充电率计算步骤包括使用所述变动起因状态量来进行校正的校正步骤。

[0015] 本发明的二次电池的状态检测方法的另一方式，其特征在于，所述充电率计算步骤包括：电压判定步骤，判定为所述电压检测值达到预定的电压阈值以上；电流判定步骤，判定为所述电流检测值下降到预定的电流阈值以下；充电率估计步骤，判定在所述电压判定步骤中判定出所述电压检测值的上升之后成为所述电压阈值以上，且在所述电流判定步骤中判定出所述电流检测值的下降之后成为所述电流阈值以下的状态持续了预定的判定时间；以及充电率设定步骤，其当在所述充电率估计步骤中判定为持续了所述判定时间时，将所述充电率设定为预定的充电率，在所述校正步骤中，使用所述变动起因状态量来校正在所述充电率设定步骤所设定的充电率。

[0016] 本发明的二次电池的状态检测方法的另一方式，其特征在于，在所述校正步骤中，使用校正式来校正在所述充电率设定步骤中设定的所述充电率，所述校正式具有利用所述变动起因状态量而决定的预定的校正参数。

[0017] 本发明的二次电池的状态检测方法的另一方式，其特征在于，所述充电率计算步骤包括：电压判定步骤，判定为所述电压检测值达到预定的电压阈值以上；电流判定步骤，判定为所述电流检测值下降到预定的电流阈值以下；充电率估计步骤，判定在所述电压判定步骤中判定出所述电压检测值的上升之后成为所述电压阈值以上，且在所述电流判定步骤中判定出所述电流检测值的下降之后成为所述电流阈值以下的状态持续了预定的判定时间，由此判定充电状态；以及充电率设定步骤，其当在所述充电率估计步骤中判定为持续了所述判定时间时，将所述充电率设定为预定的充电率，在所述校正步骤中，使用所述变动起因状态量来校正所述电流阈值。

[0018] 本发明的二次电池的状态检测方法的另一方式，其特征在于，所述预定的充电状态是满充电状态。

[0019] 本发明的二次电池的状态检测方法的另一方式，其特征在于，在所述校正步骤中，使用校正式来校正所述电流阈值，所述校正式具有利用所述变动起因状态量而决定的预定的校正参数。

[0020] 本发明的二次电池的状态检测方法的另一方式，其特征在于，所述变动起因状态量包含所述二次电池的温度、成层化程度、内部电阻、电池容量、电池尺寸中的至少一方。

[0021] 本发明的二次电池的状态检测装置的第1方式，其特征在于，具有：电压取得单元，其取得二次电池的电压检测值；电流取得单元，其取得所述二次电池的电流检测值；变动起因状态量取得单元，其取得对所述二次电池的充电率的估计或者充电状态的检测产生影响的至少一个变动起因状态量；以及充电率计算部，其使用由所述电压取得单元和所述电流检测单元所取得的电压检测值和电流检测值判定为所述二次电池达到预定的充电率，计算充电率，所述充电率计算部具有校正单元，该校正单元使用所述变动起因状态量来进行校正。

[0022] 本发明的二次电池的状态检测装置的另一方式，其特征在于，所述充电率计算部包括：电压判定单元，其判定为所述电压检测值达到预定的电压阈值以上；电流判定单元，其判定为所述电流检测值下降到预定的电流阈值以下；充电率估计单元，其判定由所述电压判定单元判定出所述电压检测值的上升之后成为所述电压阈值以上且由所述电流判定单元判定出所述电流检测值的下降之后成为所述电流阈值以下的状态持续了预定的判定时间；以及充电率设定单元，其在由所述充电率估计单元判定为持续了所述判定时间时，将所述充电率设定为预定的充电率，所述校正单元使用所述变动起因状态量来校正由所述充电率设定单元设定的充电率。

[0023] 本发明的二次电池的状态检测装置的另一方式，其特征在于，所述充电率计算部具有：电压判定单元，其判定为所述电压检测值达到预定的电压阈值以上；电流判定单元，其判定为所述电流检测值下降到预定的电流阈值以下；充电率估计单元，其判定在所述电压判定中判定出所述电压检测值的上升之后成为所述电压阈值以上且由所述电流判定单元判定出所述电流检测值的下降之后成为所述电流阈值以下的状态持续了预定的判定时间；以及充电率设定单元，其当由所述充电率估计单元判定为持续了所述判定时间时，将所述充电率设定为预定的充电率，所述校正单元使用所述变动起因状态量来校正所述电流阈值。

[0024] 本发明的二次电池的状态检测装置的另一方式，其特征在于，所述预定的充电状态是满充电状态。

[0025] 根据本发明，提供一种二次电池的状态检测方法，其中，在二次电池达到判定为成为期望的充电率的预定充电状态时，计算所述二次电池的充电率，其特征在于，所述方法具有：

[0026] 电压取得步骤，在所述二次电池的充电中取得该二次电池的电压检测值；

[0027] 电流取得步骤，取得所述二次电池的电流检测值；

[0028] 变动起因状态量取得步骤，取得对所述二次电池的充电率产生影响的至少一个变动起因状态量；以及

[0029] 充电率计算步骤，使用所述电压检测值和所述电流检测值判定为所述二次电池达到所述预定充电状态，计算充电率，

[0030] 所述充电率计算步骤包括：

[0031] 电压判定步骤，判定为所述电压检测值达到预定的电压阈值以上；

[0032] 电流判定步骤，判定为所述电流检测值下降到预定的电流阈值以下；

[0033] 充电率估计步骤，判定在所述电压判定步骤中判定出所述电压检测值的上升之后成为所述电压阈值以上，且在所述电流判定步骤中判定出所述电流检测值的下降之后成为所述电流阈值以下的状态持续了预定的判定时间；

[0034] 充电率设定步骤，当在所述充电率估计步骤中判定为持续了所述判定时间时，将所述二次电池的充电率设定为所述预定的充电率；

[0035] 第1校正步骤，使用所述变动起因状态量来校正在所述充电率设定步骤中设定的充电率；以及

[0036] 第2校正步骤，利用所述变动起因状态量决定所述期望的充电率，使用所述变动起因状态量来校正与所决定的该期望的充电率对应的所述预定的电流阈值，

[0037] 所述电流判定步骤使用在所述第2校正步骤中校正后的所述电流阈值来判定所述电流检测值。

[0038] 根据本发明，提供一种二次电池的状态检测装置，其在二次电池达到判定为成为期望的充电率的预定充电状态时，计算所述二次电池的充电率，其特征在于，所述二次电池的状态检测装置具有：

[0039] 电压取得单元，其在所述二次电池的充电中取得该二次电池的电压检测值；

[0040] 电流取得单元，其取得所述二次电池的电流检测值；

[0041] 变动起因状态量取得单元，其取得对所述二次电池的充电率产生影响的至少一个变动起因状态量；

[0042] 变动起因状态量估计部，其估计不能直接测定的所述变动起因状态量；以及[0043] 充电率计算部，其使用由所述电压取得单元和所述电流检测单元所取得的电压检测值和电流检测值判定为所述二次电池达到了所述预定充电状态，计算充电率，

[0044] 所述充电率计算部包括：

[0045] 电压判定单元，其判定为所述电压检测值达到预定的电压阈值以上；

[0046] 电流判定单元，其判定为所述电流检测值下降到预定的电流阈值以下；

[0047] 充电率估计单元，其判定由所述电压判定单元判定出所述电压检测值的上升之后成为所述电压阈值以上且由所述电流判定单元判定出所述电流检测值的下降之后成为所述电流阈值以下的状态持续了预定的判定时间；

[0048] 充电率设定单元，其在由所述充电率估计单元判定为持续了所述判定时间时，将所述二次电池的充电率设定为所述期望的充电率；

[0049] 第1校正单元，其使用所述变动起因状态量来校正由所述充电率设定单元设定的充电率；以及

[0050] 第2校正单元，其利用所述变动起因状态量决定所述期望的充电率，使用所述变动起因状态量来校正与所决定的该期望的充电率对应的所述预定的电流阈值，

[0051] 所述电流判定单元使用由所述第2校正单元校正后的所述电流阈值来判定所述电流检测值。

[0052] 发明的效果

[0053] 根据本发明，能够提供一种校正因变动起因状态量产生的影响并高精度计算充电率的二次电池的状态检测方法和状态检测装置。

附图说明

[0054] 图1是说明本发明的第1实施方式的状态检测方法的处理流程的流程图。

[0055] 图2是示出本发明的第1实施方式的状态检测装置的结构的框图。

[0056] 图3是示出二次电池的通常通电方式中的电压和电流的变化的一例的曲线图。

[0057] 图4是说明本发明的第2实施方式的状态检测方法的处理流程的流程图。

[0058] 图5是示出本发明的第2实施方式的状态检测装置的结构的框图。

[0059] 图6是说明本发明的第3实施方式的状态检测方法的处理流程的流程图。

[0060] 图7是示出本发明的第3实施方式的状态检测装置的结构的框图。

具体实施方式

[0061] 参照附图，对本发明的优选实施方式中的二次电池的状态检测方法和状态检测装置进行详细说明。另外，为了简化图示和说明，对具有相同功能的各结构部附上相同标号来示出。

[0062] (第1实施方式)

[0063] 使用图1、图2对本发明的第1实施方式的二次电池的状态检测方法和状态检测装置进行说明。图1是说明本实施方式的二次电池的状态检测方法的处理流程的流程图。并且图2是示出本实施方式的二次电池的状态检测装置100的结构的框图。

[0064] 本实施方式的二次电池的状态检测方法和状态检测装置在对二次电池进行充电的过程中，判定二次电池是否达到预定的充电状态、特别是满充电，高精度地计算判定时的充电状态下的充电率，或者高精度检测二次电池是否达到预定的充电状态、特别是满充电。在本实施方式中，假定以通常充电方式进行二次电池的充电。

[0065] 如图3(a)所示，二次电池的通常充电方式是从开始充电到端子电压达到预定的电压值(到图3(a)的T1的时间点)为止进行使充电电流大致恒定的恒电流充电。在端子电压达到预定电压值的T1的时间点以后，切换到使端子电压大致恒定而进行充电的恒电压充电。在切换到恒电压充电之后，通常随着接近满充电，充电电流下降。然后，当充电电流下降到预定的电流值(称为电流阈值)时，求出充电电流为电流阈值以下的持续时间，当该持续时间达到预定时间(称为判定时间)时，判定为二次电池达到预定的状态。

[0066] 当二次电池处于预定的基准状态时，判定为上述的满充电时的充电率为100％。然而，当二次电池未处于基准状态时，即使由上述方法判定为满充电，充电率也不一定为100％。例如，在低温区域中，二次电池的端子电压和充电电流示出图3(a)的低温时那样的举动，当使用与基准状态相同的电流阈值进行判定时，判定时的充电率为比基准状态低的值。以下将决定二次电池是否处于基准状态的要因在称为变动起因状态量。当该变动起因状态量从基准状态中的值变动时，对二次电池的充电接受性产生影响。

[0067] 在液式的铅蓄电池中，在充电中浓硫酸由于水与硫酸的比重差而积存在蓄电池内部的下方并形成硫酸层(成层化)，而充电接受性根据该成层化程度而变化。并且，充电接受性也根据二次电池的容量、液量、重量、容积等而变化。而且，二次电池或者其周边的温度也对充电接受性产生大的影响。因此，在二次电池的运用中，这些要因中的一个或多个组合，对在判定预定的充电状态、特别是满充电的情况下的充电率产生影响。

[0068] 如上所述，作为使二次电池的充电接受性发生变化而对充电率产生影响的变动起因状态量，可以包含温度、成层化程度、内部电阻、电池容量、以及液量、重量、容积等的电池尺寸。

[0069] 在本实施方式的二次电池的状态检测方法和状态检测装置中，当从电池电压达到电压阈值、而且充电电流下降到电流阈值的时间点经过了预定判定时间时，判定为二次电池达到期望的充电率、例如满充电。此时，当二次电池处于基准状态、执行了满充电判定时，估计为满充电时的充电率为100％。而与此相对，当二次电池未处于基准状态时，有可能上述判定为满充电时的充电率不是100％。因此，在本实施方式中，使用变动起因状态量来校正判定为预定的充电状态时的充电率。在判定满充电的情况下，当二次电池未处于基准状态时，例如作为变动起因状态量的温度从基准温度(或者基准温度范围)变化，根据从基准温度的变化量校正充电率100％。

[0070] 使用图2对本实施方式的二次电池的状态检测装置100的结构进行说明。这里，以将本实施方式的状态检测装置100应用于搭载在车辆上的二次电池的情况为例进行说明，然而不限于此，本实施方式的状态检测装置100当然也能够应用于车辆用以外的二次电池。图2(a)示出用于使本实施方式的状态检测装置100进行二次电池的状态检测的结构，图2(b)示出本实施方式的状态检测装置100的详细结构。

[0071] 在图2中，搭载在车辆上的二次电池10连接有用于起动发动机的电池电动机(cell motor)21、灯光等的其他负载22。并且，还连接有用于对二次电池10进行充电的交流发电机23。而且在二次电池10内设置有：用于检测电压的电压检测部31、用于检测电流的电流检测部32、以及用于检测温度的温度检测部33。温度检测部33检测二次电池10的表面温度或者周边温度等作为二次电池10的温度。

[0072] 本实施方式的状态检测装置100至少具有电压取得单元109、电流取得单元110和变动起因状态量取得单元120，作为输入二次电池10的状态量的单元。电压取得单元109从电压检测部31输入电压检测值。电流取得单元110从电流检测部32输入电流检测值。并且，变动起因状态量取得单元120是取得二次电池10的变动起因状态量的单元，例如从温度检测部33取得二次电池10的温度检测值。

[0073] 作为变动起因状态量，除了温度以外，还可以使用二次电池10的成层化程度、容量、液量、重量、容积等的数据。温度以外的变动起因状态量使用传感器等直接测定很困难，因而优选设置估计这些状态量的变动起因状态量估计部130。变动起因状态量估计部130可以构成为，预先生成并设定例如表或评价式等，使用这些来估计变动起因状态量。

[0074] 例如，蓄电池的容量、重量、容积等的数据还可以从实车来获得。并且，若是蓄电池液量的变动，则可以根据表或评价式等计算由蒸发量等引起的变动量。对于成层化程度，可以根据温度、充电容量、放电容量等计算。

[0075] 本实施方式的状态检测装置100可以与开始二次电池10的充电同时开始运用。或者，也可以在恒电流充电结束并开始恒电压充电之后开始运用。状态检测装置100中的状态检测处理以预定的检测周期进行，直到开始运用之后判定为满充电或者预定的充电率为止。由电压取得单元109取得的电压检测值、由电流取得单元110取得的电流检测值以及由变动起因状态量取得单元120取得的变动起因状态量按各检测周期被输入到充电率计算部140。

[0076] 充电率计算部140具有：电压判定单元141、电流判定单元142、充电率估计单元143、充电率设定单元144、以及校正单元145。电流判定单元142从电流取得单元110输入电流检测值，将其与预先设定的预定的电流阈值进行比较。然后，将判定电流检测值是否是电流阈值以下的结果输出到充电率估计单元143。

[0077] 充电率估计单元143从电压判定单元141输入电压检测值是否达到电压阈值以上的判定结果，并从电流判定单元142输入电流检测值是否是电流阈值以下的判定结果，当电流检测值是电流阈值以下时，计算成为电流阈值以下的持续时间。然后，将计算出的持续时间与预先设定的预定的判定时间进行比较，当计算出的持续时间是判定时间以上时，判定为二次电池10达到预定的充电率，使充电率设定单元144执行。

[0078] 充电率设定单元144在判定满充电的情况下，将处于基准状态时的满充电时充电率设定为二次电池10的满充电时的充电率。在基准状态时，估计为二次电池10的满充电时的充电率为100％，之后充电率设定单元144将例如100％设定为满充电时的充电率，将其输出到校正单元145。

[0079] 校正单元145从充电率设定单元144输入基准状态下的预定的充电率，并从变动起因状态量取得单元120输入温度等的变动起因状态量。然后，计算变动起因状态量从基准状态下的各值的变动量，根据该变动量校正从充电率设定单元144输入的基准状态下的上述的充电率。由此，得到反映了温度等的变动起因状态量的变动的充电率。由校正单元145得到的充电率可以显示在例如预定的显示装置等上并通知给驾驶员等。

[0080] 作为根据变动起因状态量的变动量校正充电率的方法，有使用具有校正参数的校正式的方法。在该校正方法中，使用变动起因状态量决定校正参数的值。或者，作为校正充电率的其他方法，还能够预先生成变动起因状态量的从基准状态的变动量和充电率校正值的对应表等，使用据此求出的充电率校正值来校正充电率。

[0081] 本实施方式的状态检测装置100可以与开始二次电池10的充电同时使用。或者，也可以在恒电流充电结束而切换到恒电压充电的同时或者切换之后开始使用。当状态检测装置100构成为从电压检测部31输入二次电池10的电压检测值时，可以使用电压检测值正确判定从恒电流充电向恒电压充电的切换。由此，还能够构成为，当判定向恒电压充电的切换时开始充电率计算部140的处理。

[0082] 使用图1更详细说明本实施方式的二次电池的状态检测方法。当开始二次电池10的充电并开始本实施方式的状态检测装置100的状态检测时，以预定的检测周期进行图1所示的各步骤的处理。首先，在步骤S1中，通过电压取得单元109从电压检测部31取得电压检测值(电压取得步骤)，通过电流取得单元110从电流检测部31取得电流检测值(电流取得步骤)。

[0083] 并且，在步骤S2中，通过变动起因状态量取得单元120从温度检测部23取得温度检测值，并从变动起因状态量估计部130取得温度检测值以外的变动起因状态量(变动起因状态量取得步骤)。另外，步骤2的处理也可以在后述的步骤S6中，当计算变动起因状态量的从基准状态的变动量而校正充电率时进行。

[0084] 在随后的步骤S3以后，进行用于计算二次电池10的充电率的充电率计算步骤的处理。在步骤S3中，通过电压判定单元141，将电压检测值与预先设定的电压阈值进行比较，进行电压检测值是否是电压阈值以上的判定(电压判定步骤)。判定的结果，当是电压检测值是电压阈值以上时，进到步骤S4，另一方面，当电压检测值低于电压阈值时，结束该检测周期的处理。在步骤S4中，通过电流判定单元142，将电流检测值与预先设定的电流阈值进行比较，进行电流检测值是否是电流阈值以下的判定(电流判定步骤)。判定的结果，当电流检测值是电流阈值以下时，进到步骤S5，另一方面，当电流检测值高于电流阈值时，结束该检测周期的处理。

[0085] 在步骤S5中，通过充电率估计单元143，计算电压检测值是电压阈值以上、且电流检测值为电流阈值以下的持续时间。持续时间例如可以通过根据最初判定为在步骤S3中电压检测值为电压阈值以上、在步骤S4中电流检测值是电流阈值以下时的检测周期，使检测周期的时间范围按各周期相加而计算。或者也可以存储最初判定为在步骤S3中电压检测值为电压阈值以上、在步骤S4中电流检测值是电流阈值以下时的时刻，根据该时刻与按照每个周期的时刻来计算持续时间。

[0086] 在步骤S5中，在计算持续时间之后，进一步比较该持续时间与预定的判定时间，判定从电流检测值最初为电流阈值以下起是否经过了判定时间(充电率估计步骤)。然后，当判定为经过了预定的判定时间时，进到步骤S6，另一方面，当判定为未经过判定时间时，结束该检测周期的处理。

[0087] 在步骤S6中，通过充电率估计单元144，设定基准状态时的预定的充电率作为二次电池10的充电率(充电率设定步骤)。

[0088] 在步骤S7中，通过校正单元145，输入在步骤S6中设定的基准状态下的充电率，并从变动起因状态量估计部130输入温度等的变动起因状态量。然后，计算变动起因状态量从基准状态的变动量，根据该变动量校正基准状态下的充电率(校正步骤)。由此，得到反映了温度等的变动起因状态量的变动的充电率。

[0089] 根据本实施方式的二次电池的状态检测方法和状态检测装置，通过根据变动起因状态量的变动量校正充电率，能够高精度计算二次电池的充电率。

[0090] (第2实施方式)

[0091] 使用图4、图5对本发明的第2实施方式的二次电池的状态检测方法和状态检测装置进行说明。图4是说明本实施方式的二次电池的状态检测方法的处理流程的流程图。并且图5是示出本实施方式的二次电池的状态检测装置200的结构的框图。

[0092] 在第1实施方式的状态检测方法和状态检测装置200中，构成为根据变动起因状态量的变动量对判定为预定的充电率时的充电率进行校正。与此相对，在本实施方式的状态检测方法和状态检测装置中，构成为对在充电状态的判定中使用的电流阈值进行基于变动起因状态量的变动量的校正。

[0093] 在图5所示的本实施方式的状态检测装置200中，在校正单元245中，根据变动起因状态量的变动量校正电流阈值，将所校正的电流阈值输出到电流判定单元242。电流判定单元242将从电流取得单元110输入的电流检测值与从校正单元245输入的校正后的电流阈值进行比较。然后，将判定电流检测值是否是校正后的电流阈值以下的结果输出到充电率估计单元243。

[0094] 充电率估计单元243与第1实施方式一样，计算电压检测值为电压阈值以上、电流检测值为校正后的电流阈值以下的持续时间。然后，当计算出的持续时间是判定时间以上时，判定为二次电池10达到预定的充电状态检测装置，使充电率设定单元244执行。充电率设定单元244将预先设定的基准状态时的预定充电率设定作为充电率。

[0095] 由充电率设定单元243设定的充电率被预先设定为基准状态下的充电率，然而在本实施方式中，不进行对该充电率的校正。取而代之，在本实施方式中，通过优选校正在充电状态的判定中使用的电流阈值，实现基准状态下的充电率。

[0096] 作为在校正单元245中根据变动起因状态量的变动量校正电流阈值的方法，有使用具有校正参数的校正式的方法。在该校正方法中，使用变动起因状态量决定校正参数的值。或者，作为校正电流阈值的其他方法，还能够预先生成变动起因状态量从基准状态的变动量与电流阈值的对应表等，使用据此求出的校正值来校正电流阈值。

[0097] 以下使用图4说明本实施方式的二次电池的状态检测方法。在本实施方式中，在与第1实施方式相同的步骤S3之后追加步骤S21，在步骤S21中校正电流阈值(校正步骤)。在随后的步骤S4中，与第1实施方式一样进行电流检测值是否是电流阈值以下的判定，然而这里使用的电流阈值是在步骤S21中校正后的电流阈值。以下，与第1实施方式一样，在步骤S5中，判定为从电压检测值为电压阈值以上(步骤S3)、电流检测值为电流阈值以下(步骤S4)的持续时间经过了判定时间时，在步骤S6中设定基准状态下的充电率作为充电率。

[0098] (第3实施方式)

[0099] 使用图6、图7对本发明的第3实施方式的二次电池的状态检测方法和状态检测装置进行说明。图6是说明本实施方式的二次电池的状态检测方法的处理流程的流程图。并且图7是示出本实施方式的二次电池的状态检测装置300的结构的框图。

[0100] 图7所示的本实施方式的状态检测装置300除了与第1实施方式一样具有校正基准状态下的充电率的校正单元(称为第1校正单元)345a以外，还与第2实施方式一样具有校正电流阈值的校正单元(称为第2校正单元)345b。由此，可以使用第1校正单元345a进一步校正在电压判定单元341、电流判定单元342、充电率估计单元343以及充电率设定单元344中使用由第2校正单元345b所校正的电流阈值判定为预定的充电状态时的充电率，可以更高精度求出充电率。

[0101] 并且，在图6所示的本实施方式的状态检测方法中，与第2实施方式一样，在步骤S3与步骤S4之间设置校正电流阈值的步骤S21，并与第1实施方式一样，继步骤S6之后在步骤S7进行充电率的校正。由此，能够高精度求出充电率。

[0102] 本实施方式可以根据变动起因状态量合适校正检测条件。例如，如图3(b)所示，为了在低温时得到满充电或者接近满充电的状态，使用该图中的电流阈值(低温时)进行判定，需要低电流长时间的充电。然而，当考虑实际的使用环境时，由于时间的制约获得这样的充电环境并不容易。因此，要求以较短时间判定充电率。为了在低温时以短的充电时间判定充电率，考虑了例如将图3(a)的电流阈值那样作为判定基准的电流阈值设定为充电率低的状态下的电流值。也就是说，能够从变动起因状态量与电流值和充电率的对应表等得到充电时的任意的充电率。

[0103] 另外，本实施方式中的描述示出本发明的二次电池的状态检测方法和状态检测装置的一例，并不限定于此。关于本实施方式中的二次电池的状态检测方法和状态检测装置的细节结构和详细动作等，可以在不脱离本发明的主旨的范围内合适变更。

[0104] 标号说明

[0105] 10：二次电池；21：电池电动机；22：负载；23：交流发电机；31：电压检测部；32：电流检测部；33：温度检测部；100、200、300：状态检测装置；110：电流取得单元；120：变动起因状态量取得单元；130：变动起因状态量估计部；140、240、340：充电率计算部；141、241、341：电压判定单元；142、242、342：电流判定单元；143、243、343：充电率估计单元；144、244、344：充电率设定单元；145、245、345a、345b：校正单元。

[0106]