本发明公开了一种智能生猪饲喂装置及方法，包括无线视频传输模块、RFID识别器安装架、RFID识别器、料箱、倒“V”形保护架、多螺距搅龙、下料口、转向装置、转向电机、辅助制动装置、行走动力系统、传动链条、行走轴、行走轮、行走导轨、支撑架、给料电机、料箱底座、控制器、超声波料位探测模块、和给料口。本发明能实现生猪的智能化、精确化饲喂，提高饲料利用率，降低资源浪费和污染物排出量，并减轻生猪饲喂过程的劳动强度。
1.一种智能生猪饲喂装置，其特征在于，包括无线视频传输模块(1)、RFID识别器安装架(2)、RFID识别器(3)、料箱(4)、倒“V”形保护架(5)、多螺距搅龙(6)、下料口(7)、转向装置(8)、转向电机(9)、辅助制动装置(10)、行走动力系统(11)、传动链条(12)、行走轴(13)、行走轮(14)、行走导轨(15)、支撑架(16)、给料电机(17)、料箱底座(18)、控制器(19)、超声波料位探测模块(20)、和给料口(21)，所述料箱(4)下方设有多螺距搅龙(6)，所述倒“V”形保护架(5)位于料箱(4)的内部，所述倒“V”形保护架(5)与多螺距搅龙(6)平行，在下料口(7)与支撑架(16)之间设有转向装置(8)，转向装置(8)上设有转向电机(9)，在行走动力系统(11)上设有辅助制动装置(10)，支撑架(16)下方设有传动链条(12)、行走轴(13)、行走轮(14)和行走导轨(15)，料箱(4)的下方设有料箱底座(18)，在给料口(21)设有给料电机(17)，所述料箱(4)的一侧设有RFID识别器安装架(2)，在RFID识别器安装架(2)上设有RFID识别器(3)，所述料箱(4)上设有无线视频传输模块(1)和控制器(19)，在所述料箱(4)上部设有超声波料位探测模块(20)；
所述多螺距搅龙(6)的螺距从给料口(21)到下料口(7)逐段增大。
2.根据权利要求1所述的智能生猪饲喂装置，其特征在于，所述RFID识别器安装架(2)的材质为非金属材料。
3.一种智能生猪饲喂方法，其特征在于，包括以下步骤：控制器(19)接收上位机发送来的饲喂信息，超声波料位探测模块(20)检测料箱(4)的料量是否满足饲喂要求，满足则开始工作，行走动力系统(11)通过传动链条(12)带动行走轴(13)、行走轮(14)沿行走导轨(15)前进，无线视频传输模块(1)也将在整个饲喂过程记录生猪采食与装置投喂情况，在RFID识别器(3)识别到饲喂卡时将启动行走动力系统(11)中自带的电磁制动器以及辅助制动装置(10)进行停车，同时调用控制器(19)中储存的饲喂信息，启动给料电机(17)带动多螺距搅龙(6)投喂栏内生猪所需的料量，投喂完毕后装置继续前进，当一侧最后一头生猪饲喂完毕后，转向电机(9)将带动转向装置(8)旋转180度，对另一侧猪栏内生猪进行饲喂，循环作业，饲喂中如果超声波料位探测模块(20)检测到料量不足将发出警报并停止前进，提示进行加料。
一种智能生猪饲喂装置及方法
技术领域
[0001] 本发明属于畜牧养殖装备技术领域，具体涉及一种智能生猪饲喂装置及方法。
背景技术
[0002] 近年来，随着规模化养殖行业的高速发展，畜禽出栏率大大提高，畜禽养殖的技术水平也得到了快速提升。但是，由于规模化养殖场的大量建设且呈现出区域化的趋势，大量积聚的畜禽粪便因无法合理消耗而对生态环境带来了很大的压力和破坏。预计到2020年，我国畜禽粪便产生量将达到41亿吨，畜禽粪便化学耗氧量的排放量将达7118万吨，远远超过我国工业废水和生活废水的排放量之和，成为农村地区水源污染的重要因素。
[0003] 研究表明，随着动物体重的增加，维持减少，沉积内容改变(脂肪沉积增加，瘦肉组织沉积减少)，而且采食量增加，因而日粮所需营养浓度逐渐降低，若采取阶段精确饲养则可以满足动物不同生长阶段的不同营养需要，避免出现营养过剩或不足。据报道，多阶段精确饲喂可使饲料转化率提高7％，尿氮降低14.2％，氨气排出量降低16.8％。现阶段的生猪养殖实情来看，饲喂方式基本为人工添加饲料、生猪自由采食，这不但造成了资源的浪费和环境的污染，而且饲料易受污染、霉变，降低了饲料的新鲜度和适口性，重则致使生猪生病甚至死亡，对生猪的健康养殖造成了一定的威胁。同时通过采食量控制母猪的肥瘦，实现受精和产仔的最佳状态。因此，精确饲喂装置及相应的智能管理技术是现阶段规模化生猪养殖中尤须开发的关键技术。
发明内容
[0004] 为了解决现有技术存在的不足，本发明提供一种智能生猪饲喂装置及方法，实现生猪的智能化、精确化饲喂，提高饲料利用率，降低资源浪费和污染物排出量，并减轻生猪饲喂过程的劳动强度
[0005] 其技术方案为：
[0006] 一种智能生猪饲喂装置，包括无线视频传输模块1、RFID识别器安装架2、RFID识别器3、料箱4、倒“V”形保护架5、多螺距搅龙6、下料口7、转向装置8、转向电机9、辅助制动装置10、行走动力系统11、传动链条12、行走轴13、行走轮14、行走导轨15、支撑架16、给料电机
17、料箱底座18、控制器19、超声波料位探测模块20、和给料口21，所述料箱4下方设有多螺距搅龙6，所述倒“V”形保护架5位于料箱4的内部，所述倒“V”形保护架5与多螺距搅龙6平行，在下料口7与支撑架16之间设有转向装置8，转向装置8上设有转向电机9，在行走动力系统11上设有辅助制动装置10，支撑架16下方设有传动链条12、行走轴13、行走轮14和行走导轨15，料箱4的下方设有料箱底座18，在给料口21设有给料电机17，所述料箱4的一侧设有RFID识别器安装架2，在RFID识别器安装架2上设有RFID识别器3，所述料箱4上设有无线视频传输模块1和控制器19，在所述料箱4上部设有超声波料位探测模块20。
[0007] 优选地，所述料箱4的上部为圆形，下部为锥形。
[0008] 优选地，所述多螺距搅龙6的螺距从给料口21到下料口7逐段增大。
[0009] 优选地，所述RFID识别器安装架2得材质为非金属材料。
[0010] 一种智能生猪饲喂方法，包括以下步骤：控制器19接收上位机发送来的饲喂信息，超声波料位探测模块20检测料箱4的料量是否满足饲喂要求，满足则开始工作，行走动力系统11通过传动链条12带动行走轴13、行走轮14沿行走导轨15前进，无线视频传输模块1也将在整个饲喂过程记录生猪采食与装置投喂情况，在RFID识别器3识别到饲喂卡时将启动行走动力系统11中自带的电磁制动器以及辅助制动装置10进行停车，同时调用控制器19中储存的饲喂信息，启动给料电机17带动多螺距搅龙6投喂该栏内生猪所需的料量，投喂完毕后装置继续前进，当该侧最后一头生猪饲喂完毕后，转向电机9将带动转向装置8旋转180度，对另一侧猪栏内生猪进行饲喂，循环作业，饲喂中如果超声波料位探测模块20检测到料量不足将发出警报并停止前进，提示进行加料。
[0011] 本发明的有益效果：本发明能实现生猪的智能化、精确化饲喂，提高饲料利用率，降低资源浪费和污染物排出量，并减轻生猪饲喂过程的劳动强度。
附图说明
[0012] 图1是智能生猪饲喂装置的整体结构示意图。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
[0014] 本发明的智能生猪饲喂装置一次装料可供300-500头猪使用，参照图1，一种智能生猪饲喂装置，包括无线视频传输模块1、RFID识别器安装架2、RFID识别器3、料箱4、倒“V”形保护架5、多螺距搅龙6、下料口7、转向装置8、转向电机9、辅助制动装置10、行走动力系统11、传动链条12、行走轴13、行走轮14、行走导轨15、支撑架16、给料电机17、料箱底座18、控制器19、超声波料位探测模块20、和给料口21，所述料箱4下方设有多螺距搅龙6，所述倒“V”形保护架5位于料箱4的内部，所述倒“V”形保护架5与多螺距搅龙6平行，在下料口7与支撑架16之间设有转向装置8，转向装置8上设有转向电机9，在行走动力系统11上设有辅助制动装置10，支撑架16下方设有传动链条12、行走轴13、行走轮14和行走导轨15，料箱4的下方设有料箱底座18，在给料口21设有给料电机17，所述料箱4的一侧设有RFID识别器安装架2，在RFID识别器安装架2上设有RFID识别器3，所述料箱4上设有无线视频传输模块1和控制器
19，在所述料箱4上部设有超声波料位探测模块20。所述料箱4的上部为圆形，下部为锥形。
所述多螺距搅龙6的螺距从给料口21到下料口7逐段增大。所述RFID识别器安装架2的材质为非金属材料。
[0015] 料箱4上部采用圆形，下部采用锥形，在一定程度上减轻了饲料直接对多螺距搅龙6的压力，同时又保证饲料具有一定的流动性；在料箱4内部有两根与多螺距搅龙6平行的倒“V”形保护5架，有效避免了整箱饲料压在多螺距搅龙6引起的搅龙较大变形；
[0016] 本装置采用多螺距搅龙6给料，螺距从给料口21到下料口7逐段增大，有效避免了给料过程中的堵料和起拱问题；
[0017] 在下料口7与支撑架16之间设有转向装置8，可对同一猪舍两侧猪栏的生猪进行投喂，提高了装置的使用效率以及装置使用的灵活性；
[0018] 在行走动力系统11上自带有电磁制动器，由于该饲喂装置载重量大，惯性大，容易对制动器，甚至电机造成伤害，为此，在装置中加入了辅助制动装置10，延长了制动器与电机的工作寿命，并在一定程度上提高了装置的识别准确率；
[0019] 装置的行走依靠行走导轨15进行导向，饲喂装置沿导轨自动行进，提高了装置工作的自动化程度；
[0020] RFID识别器安装架2由多个调节装置组成，使RFID识别器可在一定高度和角度内自由调节，提高了工作的灵活性；RFID识别器安装架2由非金属材料组成，有效降低了对RFID识别器的干扰，同时通信线缆采用屏蔽线，提高了装置工作的可靠性；
[0021] 在装置设计中加入了无线视频传输模块1，可在饲喂时观察记录生猪的采食情况以及装置的投料情况，提高了装置工作的可靠性；
[0022] 在装置料箱的上部装有超声波料位探测模块20，对料量实时检测，保证了装置工作的可靠性。
[0023] 一种智能生猪饲喂方法，包括以下步骤：控制器19接收上位机发送来的饲喂信息，超声波料位探测模块20检测料箱4的料量是否满足饲喂要求，满足则开始工作，行走动力系统11通过传动链条12带动行走轴13、行走轮14沿行走导轨15前进，无线视频传输模块1也将在整个饲喂过程记录生猪采食与装置投喂情况，在RFID识别器3识别到饲喂卡时将启动行走动力系统11中自带的电磁制动器以及辅助制动装置10进行停车，同时调用控制器19中储存的饲喂信息，启动给料电机17带动多螺距搅龙6投喂该栏内生猪所需的料量，投喂完毕后装置继续前进，当该侧最后一头生猪饲喂完毕后，转向电机9将带动转向装置8旋转180度，对另一侧猪栏内生猪进行饲喂，循环作业，饲喂中如果超声波料位探测模块20检测到料量不足将发出警报并停止前进，提示进行加料。
[0024] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。
