太空漫步器

摘要

本发明公开了一种太空漫步器，包括立柱、可旋转的设置于立柱上的脚踏连接件和设置于脚踏连接件上的脚踏板，还包括与所述立柱相配合且使旋转的脚踏连接件减速或停止的制动装置。本发明的太空漫步器，通过设置制动装置，使旋转的脚踏连接件及其上的脚踏板及时停止摆动，可有效防止旋转的脚踏连接件和脚踏板出现意外碰人的现象，提高使用安全性。

权利要求

1.太空漫步器，包括扶手杆、与扶手杆连接的立柱、可旋转的设置于立柱上的脚踏连接件和设置于脚踏连接件上的脚踏板，其特征在于：还包括与所述立柱相配合且使旋转的脚踏连接件减速或停止的制动装置和手刹装置；

立柱包括竖直设置的支腿和横置于支腿上的悬臂，脚踏连接件为可旋转的设置于悬臂上，悬臂与支腿的上端固定连接，脚踏连接件包括依次连接的套管、摆杆、踏杆和托盘，套管套设于悬臂上，摆杆的一端与套管连接，摆杆的另一端与踏杆连接；摆杆和踏杆为空心管状结构且两者内部连通，摆杆的长度大于踏杆的长度且小于支腿的长度，摆杆长度方向与套管轴线相垂直，踏杆的长度方向与套管轴线相平行，托盘内部具有容纳脚踏板的容置腔且脚踏板为移动的设置于托盘的容置腔中，脚踏板的移动方向与摆杆的长度方向相平行；踏杆的一端与摆杆的下端固定连接，托盘固定设置于踏杆的另一端的顶壁上，托盘为顶面具有开口且内部中空的矩形壳体；

制动装置包括设置于套管内部且从悬臂一侧绕至另一侧的制动皮带、设置于摆杆内部且与制动皮带的活动端连接的拉杆、可旋转的设置于踏杆内部的杠杆以及设置于踏杆内部的导杆和复位弹簧，制动皮带具有固定端和活动端，制动皮带的固定端在悬臂的一侧与套管连接，制动皮带的活动端从悬臂上方绕至悬臂的另一侧且与下方的拉杆连接，踏杆内部设有一支座，杠杆在两端之间的位置处与支座铰接且杠杆与支座的铰接点的轴线与悬臂的轴线在空间上为相垂直，杠杆一端与拉杆的下端转动连接，杠杆的另一端与脚踏板相配合且承受脚踏板施加的压力，导杆与杠杆的端部和位于上方的脚踏板连接，杠杆与支座的铰接点和拉杆与杠杆的连接点之间的距离小于杠杆与支座的铰接点和导杆与杠杆的连接点之间的距离，脚踏板通过导杆带动杠杆连动，进而带动拉杆和制动皮带进行相应动作，复位弹簧夹在导杆与踏杆的底壁之间，复位弹簧在导杆的下方对导杆施加向上的作用力，复位弹簧对导杆施加作用力且使制动装置保持制动状态；

在锻炼者的脚部与脚踏板分离后，复位弹簧对导杆施加的作用力使杠杆与导杆连接的端部上翘，杠杆的另一端下压，带动拉杆向下朝向踏杆内移动，拉杆拉动制动皮带收紧直至制动皮带的内表面与悬臂的外表面贴合，最终使制动装置起到制动作用且保持制动状态；

当人体重力作用于脚踏板时，脚踏板朝向托盘内底部移动，人体重力和脚踏板的重力共同作用于杠杆上，杠杆一端下压，另一端上翘，进而推动拉杆向上移动以使制动皮带松动，制动皮带与悬臂分离，制动装置的制动解除，以使脚踏连接板能够摆动；

手刹装置包括设置于扶手杆上的手刹柄以及与手刹柄和制动皮带连接的手刹线，手刹线的一端与手刹柄连接，手刹线的另一端插入摆杆内部且与制动皮带的活动端连接。

说明书

太空漫步器

技术领域

[0001] 本发明属于健身器材技术领域，具体地说，本发明涉及一种太空漫步器。

背景技术

[0002] 在社会日益发展的今天，健康问题越来越被人们所重视，经常参加户外活动并使用相关健身器材成为越来越多人特别是老年人的选择，如何最大限度的保证使用者在使用健身器材时的安全、避免健身器材对使用者造成伤害成为越来越多人关注的问题。

[0003] 在生活中，普通的太空漫步器没有相应的制动装置，当使用者需要从太空漫步器上下到地面上时，需要靠腿部力量来使脚踏板停止摆动，而且当使用者仅一只脚离开脚踏板时很容易出现另一只脚随脚踏板向前摆动，继而出现使用者滑倒的现象。另外，当使用者从太空漫步器上下到地面上时，脚踏板会很容易出现继续摆动并碰到人的现象。此外，当有使用者意外从太空漫步器上跌倒时，未能及时停止摆动的脚踏板也很容易对使用者造成二次伤害。

发明内容

[0004] 本发明提供一种太空漫步器，目的是提高使用安全性。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：太空漫步器，包括立柱、可旋转的设置于立柱上的脚踏连接件和设置于脚踏连接件上的脚踏板，还包括与所述立柱相配合且使旋转的脚踏连接件减速或停止的制动装置。

[0006] 所述立柱包括竖直设置的支腿和横置于支腿上的悬臂，所述脚踏连接件为可旋转的设置于悬臂上。

[0007] 所述制动装置设置于所述脚踏连接件的内部。

[0008] 所述脚踏连接件包括依次连接的套管、摆杆和踏杆，套管套设于所述悬臂上，摆杆一端与套管连接，另一端与踏杆连接。

[0009] 所述摆杆和所述踏杆为空心管状结构，摆杆长度方向与套管轴线相垂直，踏杆的长度方向与套管轴线相平行。

[0010] 所述脚踏连接件还包括设置于所述踏杆上的托盘，所述托盘内部具有容纳所述脚踏板的容置腔，且脚踏板为移动的设置于托盘的容置腔中；当人体重力作用于脚踏板时，脚踏板使所述制动装置的制动解除。

[0011] 所述制动装置包括设置于所述套管内部且从所述悬臂一侧绕至另一侧的制动皮带、设置于所述摆杆内部且与制动皮带连接的拉杆和可旋转的设置于所述踏杆内部的杠杆，杠杆一端与拉杆转动连接，另一端与所述脚踏板相配合且承受脚踏板施加的压力。

[0012] 所述踏杆内部设有一支座，所述杠杆在两端之间的位置处与支座铰接。

[0013] 所述制动装置还包括设置于所述踏杆内部的导杆和复位弹簧，导杆与所述杠杆的端部和所述脚踏板连接，复位弹簧对导杆施加作用力且使制动装置保持制动状态。

[0014] 所述复位弹簧夹在所述导杆与所述踏杆的底壁之间。

[0015] 本发明的太空漫步器，通过设置制动装置，使旋转的脚踏连接件及其上的脚踏板及时停止摆动，可有效防止旋转的脚踏连接件和脚踏板出现意外碰人的现象，提高使用安全性。

附图说明

[0016] 本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

[0017] 图1是本发明太空漫步器的结构示意图；

[0018] 图2是立柱与脚踏连接件的装配图；

[0019] 图3是图2所示结构的剖视图；

[0020] 图4是制动皮带与悬臂的配合示意图；

[0021] 图中标记为：

[0022] 1、扶手杆；2、脚踏板；3、立柱；31、支腿；32、悬臂；4、脚踏连接件； 41、套管；42、摆杆；43、踏杆；44、托盘；5、手刹柄；6、手刹线；7、制动装置；71、制动皮带；72、拉杆；73、杠杆；74、支座；75、导杆；76、复位弹簧。

具体实施方式

[0023] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

[0024] 如图1至图4所示，本发明 提供了一种太空漫步器，包括扶手杆1、与扶手杆1连接的立柱3、可旋转的设置于立柱3上的脚踏连接件4和设置于脚踏连接件4上的脚踏板2，还包括与立柱3相配合且使旋转的脚踏连接件4减速或停止的制动装置7。

[0025] 具体地说，太空漫步器的立柱3为成对设置，且立柱3至少设有两个，各立柱3上设置一个脚踏连接件4，且各立柱3分别与一个制动装置7相配合，对立柱3上的脚踏连接件4起制动作用。在本实施例中，如图1所示，立柱3设有相平行的两个，扶手杆1与两个立柱3的上端固定连接，扶手杆1并为U型结构。

[0026] 如图2和图3所示，立柱3包括竖直设置的支腿31和横置于支腿31上的悬臂32，悬臂32和扶手杆1与支腿31的上端固定连接。悬臂32为圆柱形构件，悬臂32的轴线与支腿31的长度方向相垂直，脚踏连接件4为可旋转的设置于悬臂32上。作为优选的，制动装置7设置于脚踏连接件4的内部，避免制动装置7暴露在外，不影响太空漫步器的外观，而且可避免损坏，提高使用寿命和制动可靠性。

[0027] 如图2和图3所示，作为优选的，脚踏连接件4的旋转中心线与悬臂32的轴线同轴，脚踏连接件4包括依次连接的套管41、摆杆42和踏杆43。套管41 为两端开口、内部中空的圆环形构件，套管41套设于悬臂32上且两者同轴。摆杆42的上端与套管41固定连接，下端与踏杆43固定连接。在锻炼者的腿部摆动时，可带动摆杆42及其上的踏杆43在支腿31的一侧前后摆动，达到锻炼的目的。

[0028] 作为优选的，如图3所示，摆杆42和踏杆43为空心管状结构，摆杆42的长度大于踏杆43的长度，且小于支腿31的长度。摆杆42的长度方向与套管41 的轴线相垂直，踏杆43的长度方向与套管41的轴线相平行，即踏杆43与摆杆 42为垂直固定连接，且两者内部连通，便于布置制动装置7。

[0029] 作为优选的，如图2和图3所示，脚踏连接件4还包括设置于踏杆43上的托盘44，托盘44内部具有容纳脚踏板2的容置腔，且脚踏板2为移动的设置于托盘44的容置腔中，脚踏板2的移动方向与摆杆42的长度方向相平行。踏杆 43的一端与摆杆42的下端固定连接，托盘44固定设置于踏杆43的另一端的顶壁上。在摆杆42摆动至与支腿31相平行的竖直状态时，摆杆42位于托盘44 与支腿31之间。托盘44为顶面具有开口且内部中空的矩形壳体，其内部容置腔的尺寸与脚踏板2的尺寸大致相等。锻炼者锻炼使用时，可将脚部插入托盘 44顶面所设的矩形开口中并踩踏在脚踏板2上。而且，当锻炼者的人体重力作用于脚踏板2时，脚踏板2朝向托盘44内底部移动，脚踏板2对制动装置7施加作用力，使制动装置7的制动解除，从而可以使脚踏连接板往复摆动。

[0030] 如图2至图4所示，作为优选的，制动装置7包括设置于套管41内部且从悬臂32一侧绕至另一侧的制动皮带71、设置于摆杆42内部且与制动皮带71连接的拉杆72和可旋转的设置于踏杆43内部的杠杆73。制动皮带71为环绕悬臂 32设置，制动皮带71具有固定端和活动端，制动皮带71的固定端在悬臂32的一侧与套管41连接，制动皮带71的活动端从悬臂32上方绕至悬臂32的另一侧且与下方的拉杆72连接。拉杆72用于对制动皮带71施加拉力，使制动皮带 71的活动端朝向远离悬臂32的方向移动，使制动皮带71收紧直至制动皮带71 的内表面与悬臂32的外表面紧密贴合，以产生摩擦阻力，继而起到制动作用，使脚踏连接件4及其上的脚踏板2的旋转减速直至停止摆动。

[0031] 如图3所示，拉杆72和杠杆73为直杆，拉杆72的长度大于杠杆73的长度。在踏杆43的内部设有一个支座74，杠杆73在两端之间的位置处与支座74 铰接，而且杠杆73与支座74的铰接点的轴线与悬臂32的轴线在空间上为相垂直的。杠杆73的一端与拉杆72的下端转动连接，杠杆73的另一端与上方的脚踏板2相配合且承受脚踏板2施加的压力。

[0032] 作为优选的，如图3所示，制动装置7还包括设置于踏杆43内部的导杆75 和复位弹簧76。导杆75位于杠杆73端部一侧，导杆75并与杠杆73的端部和上方的脚踏板2连接，相应在踏杆43的顶壁和托盘44的底壁上设有让导杆75 穿过的通孔。脚踏板2通过导杆75带动杠杆73连动，进而带动拉杆72和制动皮带71进行相应动作，具体的，当锻炼者的人体重力作用于脚踏板2时，脚踏板2朝向托盘44内底部移动，人体重力和脚踏板2的重力共同作用于杠杆73 上，杠杆73一端下压，另一端上翘，进而推动拉杆72向上移动，制动皮带71 松动，制动皮带71与悬臂32分离，制动装置7的制动解除，从而锻炼者可以操作脚踏连接板前后往复摆动。

[0033] 作为优选的，如图3所示，复位弹簧76夹在导杆75与踏杆43的底壁之间。复位弹簧76在导杆75的下方对导杆75施加向上的作用力，该作用力使导杆75 和脚踏板2具有朝向托盘44顶面开口处直线移动的趋势。在锻炼者的脚部与脚踏板2分离后，复位弹簧76对导杆75施加的作用力使杠杆73与导杆75连接的端部上翘，进行杠杆73的另一端下压，带动拉杆72向下朝向踏杆43内移动，拉杆72拉动制动皮带71收紧直至制动皮带71的内表面与悬臂32的外表面紧密贴合，最终使制动装置7起到制动作用，且保持制动状态。

[0034] 作为变形实施方案，本发明的太空漫步器还包括手刹装置，如图1和图3 所示，该手刹装置包括设置于扶手杆1上的手刹柄5以及与手刹柄5和制动装置7的制动皮带71连接的手刹线6，手刹线6一端与手刹柄5连接，另一端插入摆杆42内部且与制动皮带71的活动端连接。手刹柄5结构类似于自行车上所采用的刹车柄，用于使手刹线6进行推拉动作，进而也就可以使制动皮带71 收紧或松动，同样也可以对脚踏连接件4起到制动作用。当锻炼者捏紧手刹柄5 时，力的作用会通过手刹线6传递到制动皮带71的一端，继而制动皮带71收紧并与悬臂32之间产生摩擦力，起到制动作用，使脚踏连接件4和脚踏板2停止摆动。

[0035] 以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。