电子体温计的自动分拣排序装置

摘要

本发明公开了一种电子体温计的自动分拣排序装置。料斗经首尾端分拣轨道、正反面分拣水平轨道与倾斜面出口轨道连接，正反面分拣水平轨道侧面安装有四个微型气缸，顶部安装有四个漫反射光电传感器，输送存储轨道位于倾斜面出口轨道正下方；料斗外侧壁开口连接安装有回料仓，回料仓位于正反面分拣水平轨道的正下方；输送存储轨道连接到两块平行夹板，输送存储轨道和两块平行夹板均通过支撑架固定支撑，两块平行夹板上安装有推动组件。本发明实现了电子体温计的自动化分拣排序，提高了检定效率和自动化程度，解决了人工对待检电子体温计排序的问题。

权利要求

1.一种电子体温计的自动分拣排序装置，包括振动盘主体(1)和安装在振动盘主体(1)顶端的料斗(2)，其特征在于：还包括回料仓(3)、首尾端分拣轨道(4)、正反面分拣水平轨道(6)、倾斜面出口轨道(15)、输送存储轨道(16)、第一遮光式光电传感器(17)、第二遮光式光电传感器(23)、第三遮光式光电传感器(24)、平行夹板(25)和支撑架(26)；

料斗(2)出口端依次经首尾端分拣轨道(4)、正反面分拣水平轨道(6)与倾斜面出口轨道(15)连接，正反面分拣水平轨道(6)侧面间隔安装有四个微型气缸，顶部间隔安装有四个漫反射光电传感器，倾斜安装的输送存储轨道(16)位于倾斜面出口轨道(15)出口端的正下方，输送存储轨道(16)与倾斜面出口轨道(15)的倾斜方向相反；料斗(2)朝向正反面分拣水平轨道(6)的外侧壁设有开口(27)，开口(27)连接安装有回料仓(3)，回料仓(3)位于正反面分拣水平轨道(6)的正下方，回料仓(3)向振动盘主体(1)倾斜；

输送存储轨道(16)出口端连接到两块平行夹板(25)的下夹板上，输送存储轨道(16)和两块平行夹板(25)均通过支撑架(26)固定支撑，输送存储轨道(16)中部固定有第一遮光式光电传感器(17)，输送存储轨道(16)出口端两侧分别安装有固定限位块(18)和弹性限位块(19)，两块平行夹板(25)的上夹板首末端分别安装有第二遮光式光电传感器(23)和第三遮光式光电传感器(24)，输送存储轨道(16)侧方的两块平行夹板(25)的下夹板上安装有用于将电子体温计推送到两块平行夹板(25)之间的推动组件；

所述的首尾端分拣轨道(4)包括入口段和出口段，入口段为水平轨道，出口段为向下倾斜轨道，入口段高于出口段且两者之间通过弧面过渡连接，首尾端分拣轨道(4)出口段的正上方设有用于电子体温计首尾端分拣的限位块(5)；

所述的限位块(5)与首尾端分拣轨道(4)入口段高度相同，限位块(5)与首尾端分拣轨道(4)入口段的距离a大于电子体温计尾部到电子体温计重心的距离b，且小于电子体温计的总长度c。

2.根据权利要求1所述的一种电子体温计的自动分拣排序装置，其特征在于：所述的推动组件包括滑块(20)、第五微型气缸(21)和固定卡环(22)，滑块(20)与第五微型气缸(21)的活塞杆固定连接，第五微型气缸(21)由固定卡环(22)固定在两块平行夹板(25)的下夹板上。

3.根据权利要求1所述的一种电子体温计的自动分拣排序装置，其特征在于：所述的料斗(3)轨道宽度和首尾端分拣轨道(4)的宽度均大于电子体温计宽度的1倍且小于宽度的

1.5倍，正反面分拣水平轨道(6)的宽度和输送存储轨道(16)的宽度均大于电子体温计的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种电子体温计的自动分拣排序装置，其特征在于：所述的四个微型气缸分别为第一微型气缸(11)、第二微型气缸(12)、第三微型气缸(13)和第四微型气缸(14)，所述的四个漫反射光电传感器分别为第一漫反射光电传感器(7)、第二漫反射光电传感器(8)、第三漫反射光电传感器(9)和第四漫反射光电传感器(10)；第一漫反射光电传感器(7)、第二漫反射光电传感器(8)、第三漫反射光电传感器(9)和第四漫反射光电传感器(10)等距地固定在正反面分拣水平轨道(6)顶端，四个漫反射光电传感器朝向正下方，第一微型气缸(11)、第二微型气缸(12)、第三微型气缸(13)、第四微型气缸(14)分别与第一漫反射光电传感器(7)、第二漫反射光电传感器(8)、第三漫反射光电传感器(9)和第四漫反射光电传感器(10)对应，并等距地固定在各自漫反射光电传感器下方的正反面分拣水平轨道(6)外侧面。

5.根据权利要求1所述的一种电子体温计的自动分拣排序装置，其特征在于：所述的倾斜面出口轨道(15)出口端端口开有与电子体温计头端外壳相吻合的开口通槽。

6.根据权利要求1所述的一种电子体温计的自动分拣排序装置，其特征在于：所述的固定限位块(18)安装在靠近推动组件一侧的输送存储轨道(16)出口端侧面，固定限位块(18)下底面与两块平行夹板(25)下夹板顶面之间的距离小于电子体温计的厚度；所述的弹性限位块(19)安装在远离推动组件一侧的输送存储轨道(16)出口端侧面。

7.根据权利要求2所述的一种电子体温计的自动分拣排序装置，其特征在于：所述的滑块(20)靠近输送存储轨道(16)一侧的侧面与电子体温计外形的侧曲面相吻合。

8.根据权利要求1所述的一种电子体温计的自动分拣排序装置，其特征在于：所述的两块平行夹板(25)之间的间隔距离小于电子体温计的最大厚度。

说明书

电子体温计的自动分拣排序装置

技术领域

[0001] 本发明涉及了一种分拣排序装置，特别是涉及了一种电子体温计的自动分拣排序装置，可应用于电子体温计自动化检定系统。

背景技术

[0002] 由于水银体温计的易碎，汞污染等缺点，在欧美等国家已经限制其在医疗领域的使用。而电子体温计以其高安全性，读数方便，测温时间短等优点逐渐被越来越多的家庭和医疗领域所使用。为了确保体温计的测温的准确性，必须对出厂前的电子体温计进行准确性检定，在自动化检定中，电子体温计放入和拿出恒温水槽都是靠人工来完成，大大降低自动化的检定水平。

[0003] 中国发明专利公开号CN103054561A，公开日2014年6月18日，专利的名称为《电子体温计自动在线检定系统》。该方法公布了一种设置多个温度点的恒温水槽，设计了新的电子体温计夹具架，能够一次装载多只电子体温计，并通过摄像头拍照利用图像处理的技术，实现一次对多只电子体温计的示数进行识别，同时通过设计传动带将装有电子体温计的夹具架送到上架工位，并将检测完毕的电子体温计夹具架自动实现卸载。该装置的不足之处在于：因一批电子体温计从生产线上组装完成后至装载到夹具架之前，处于一个不规整的状态，作为一个自动在线检定系统，不能自动将电子体温计规整排序，使得下一工位的操作需要人工将待检电子体温计装载到夹具架上完成，没有实现真正意义上的自动化，不适合流水线生产使用。

发明内容

[0004] 为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种电子体温计的自动分拣排序装置，配合电子体温计的自动化在线检定系统使用，将杂乱无章状态下的电子体温计，实现自动化分拣并排序，为电子体温计自动检定系统中机械手将电子体温计自动运送到待检测工位提供了前提基础，提高了电子体温计检定系统的检定效率和自动化程度，解决了人工对待检电子体温计排序的问题。

[0005] 为解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

[0006] 本发明包括振动盘主体和安装在振动盘主体顶端的料斗、回料仓、首尾端分拣轨道、正反面分拣水平轨道、倾斜面出口轨道、输送存储轨道、第一遮光式光电传感器、第二遮光式光电传感器、第三遮光式光电传感器、平行夹板和支撑架；料斗出口端依次经首尾端分拣轨道、正反面分拣水平轨道与倾斜面出口轨道连接，正反面分拣水平轨道侧面间隔安装有四个微型气缸，顶部间隔安装有四个漫反射光电传感器，倾斜安装的输送存储轨道位于倾斜面出口轨道出口端的正下方，输送存储轨道与倾斜面出口轨道的倾斜方向相反；料斗朝向正反面分拣水平轨道的外侧壁设有开口，开口连接安装有回料仓，回料仓位于正反面分拣水平轨道的正下方，回料仓向振动盘主体倾斜；输送存储轨道出口端连接到两块平行夹板的下夹板上，输送存储轨道和两块平行夹板均通过支撑架固定支撑，输送存储轨道中部固定有第一遮光式光电传感器，输送存储轨道出口端两侧分别安装有固定限位块和弹性限位块，两块平行夹板的上夹板首末端分别安装有第二遮光式光电传感器和第三遮光式光电传感器，输送存储轨道侧方的两块平行夹板的下夹板上安装有用于将电子体温计推送到两块平行夹板之间的推动组件。

[0007] 所述的推动组件包括滑块、第五微型气缸和固定卡环，滑块与第五微型气缸的活塞杆固定连接，第五微型气缸由固定卡环固定在两块平行夹板的下夹板上。

[0008] 所述的料斗轨道宽度和首尾端分拣轨道的宽度均大于电子体温计宽度的1倍且小于宽度的1.5倍，正反面分拣水平轨道的宽度和输送存储轨道的宽度均大于电子体温计的宽度。

[0009] 所述的首尾端分拣轨道包括入口段和出口段，入口段为水平轨道，出口段为向下倾斜轨道，入口段高于出口段且两者之间通过弧面过渡连接，首尾端分拣轨道出口段的正上方设有用于电子体温计首尾端分拣的限位块。

[0010] 所述的限位块与首尾端分拣轨道入口段高度相同，限位块与首尾端分拣轨道入口段的距离a大于电子体温计尾部到电子体温计重心的距离b，且小于电子体温计的总长度c。

[0011] 所述的四个微型气缸分别为第一微型气缸、第二微型气缸、第三微型气缸和第四微型气缸，所述的四个漫反射光电传感器分别为第一漫反射光电传感器、第二漫反射光电传感器、第三漫反射光电传感器和第四漫反射光电传感器；第一漫反射光电传感器、第二漫反射光电传感器、第三漫反射光电传感器和第四漫反射光电传感器等距地固定在正反面分拣水平轨道顶端，四个漫反射光电传感器朝向正下方，第一微型气缸、第二微型气缸、第三微型气缸、第四微型气缸分别与第一漫反射光电传感器、第二漫反射光电传感器、第三漫反射光电传感器和第四漫反射光电传感器对应，并等距地固定在各自漫反射光电传感器下方的正反面分拣水平轨道外侧面。

[0012] 所述的倾斜面出口轨道出口端端口开有与电子体温计头端外壳相吻合的开口通槽。

[0013] 所述的固定限位块安装在靠近推动组件一侧的输送存储轨道出口端侧面，固定限位块下底面与两块平行夹板下夹板顶面之间的距离小于电子体温计的厚度；所述的弹性限位块安装在远离推动组件一侧的输送存储轨道出口端侧面。

[0014] 所述的滑块靠近输送存储轨道一侧的侧面与电子体温计外形的侧曲面相吻合。

[0015] 所述的两块平行夹板之间的间隔距离小于电子体温计的最大厚度。

[0016] 本发明具有的有益效果是：

[0017] 本发明将杂乱无章状态下的电子体温计实现自动化分拣并排序，可应用于电子体温计的自动化在线检定系统使用，为下一工位的机械手自动化夹取电子体温计送到检测夹具架上提供了可能，提高了电子体温计检定系统的检定效率和自动化程度，解决了人工对待检电子体温计排序的问题。

附图说明

[0018] 图1是本发明三维结构示意图。

[0019] 图2是本发明三维结构示意图。

[0020] 图3是本发明正反面分拣水平轨道附近的连接结构示意图。

[0021] 图4是本发明平行夹板处的局部结构示意图。

[0022] 图5是本发明电子体温计处于平行夹板初始位置状态图。

[0023] 图6是本发明电子体温计与滑块的侧曲面相吻合状态图。

[0024] 图7是本发明平行夹板装载电子体温计的结构示意图。

[0025] 图8是本发明实施过程流程框图。

[0026] 图中：1、振动盘主体，2、料斗，3、回料仓，4、首尾端分拣轨道，5、限位块，6、正反面分拣水平轨道，7、第一漫反射光电传感器，8、第二漫反射光电传感器，9、第三漫反射光电传感器，10、第四漫反射光电传感器，11、第一微型气缸，12、第二微型气缸，13、第三微型气缸，14、第四微型气缸，15、倾斜面出口轨道，16、输送存储轨道，17、第一遮光式光电传感器，18、固定限位块，19、弹性限位块，20、滑块，21、第五微型气缸，22、固定卡环，23、第二遮光式光电传感器，24、第三遮光式光电传感器，25、平行夹板，26、支撑架，27、开口，28、电子体温计。

具体实施方式

[0027] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

[0028] 如图1和图2所示，本发明包括振动盘主体1和安装在振动盘主体1顶端的料斗2、回料仓3、首尾端分拣轨道4、正反面分拣水平轨道6、倾斜面出口轨道15、输送存储轨道16、第一遮光式光电传感器17、第二遮光式光电传感器23、第三遮光式光电传感器24、平行夹板25和支撑架26；料斗2出口端依次经首尾端分拣轨道4、正反面分拣水平轨道6与倾斜面出口轨道15连接，正反面分拣水平轨道6侧面间隔安装有四个微型气缸，顶部间隔安装有四个漫反射光电传感器，倾斜安装的输送存储轨道16位于倾斜面出口轨道15出口端的正下方，输送存储轨道16与倾斜面出口轨道15的倾斜方向相反；料斗2朝向正反面分拣水平轨道6的外侧壁设有开口27，开口27连接安装有回料仓3，回料仓3位于正反面分拣水平轨道6的正下方，回料仓3向振动盘主体1倾斜；输送存储轨道16出口端连接到两块平行夹板25的下夹板上，输送存储轨道16和两块平行夹板25均通过支撑架26固定支撑，输送存储轨道16中部固定有第一遮光式光电传感器17，输送存储轨道16出口端两侧分别安装有固定限位块18和弹性限位块19，两块平行夹板25的上夹板两侧分别安装有第二遮光式光电传感器23和第三遮光式光电传感器24，输送存储轨道16侧方的两块平行夹板25的下夹板上安装有用于将电子体温计推送到两块平行夹板25之间的推动组件。

[0029] 微型气缸分别经各自的电磁阀与可编程逻辑控制器相连，所述的光电传感器和振动盘与可编程逻辑控制器相连，可编程逻辑控制器与上位计算机相连。

[0030] 如图4所示，推动组件包括滑块20、第五微型气缸21和固定卡环22，滑块20与第五微型气缸21的活塞杆固定连接，微型气缸21由固定卡环22固定在两块平行夹板25的下夹板上。

[0031] 料斗2轨道宽度和首尾端分拣轨道4的宽度均大于电子体温计宽度的1倍且小于宽度的1.5倍，正反面分拣水平轨道6的宽度和输送存储轨道16的宽度均大于电子体温计的宽度。这样宽度的设计使得电子体温计不会出现并排前进，便于在分拣轨道4处对电子体温计的分拣筛选，及电子体温计在存储轨道16中前进时不会出现重叠卡顿。

[0032] 如图3所示，首尾端分拣轨道4包括入口段和出口段，入口段为水平轨道，出口段为向下倾斜轨道，入口段高于出口段且两者之间通过弧面过渡连接，首尾端分拣轨道4出口段的正上方设有用于电子体温计首尾端分拣的限位块5，限位块5固定在首尾端分拣轨道4的侧壁。限位块5与首尾端分拣轨道4入口段高度相同，限位块5与首尾端分拣轨道4入口段的距离a大于电子体温计尾部到电子体温计重心的距离b，且小于电子体温计的总长度c。

[0033] 如图3所示，四个微型气缸分别为第一微型气缸11、第二微型气缸12、第三微型气缸13和第四微型气缸14，所述的四个漫反射光电传感器分别为第一漫反射光电传感器7、第二漫反射光电传感器8、第三漫反射光电传感器9和第四漫反射光电传感器10；第一漫反射光电传感器7、第二漫反射光电传感器8、第三漫反射光电传感器9和第四漫反射光电传感器10等距地固定在正反面分拣水平轨道6顶端，四个漫反射光电传感器朝向正下方，第一微型气缸11、第二微型气缸12、第三微型气缸13、第四微型气缸14分别与第一漫反射光电传感器
7、第二漫反射光电传感器8、第三漫反射光电传感器9和第四漫反射光电传感器10对应，并等距地固定在各自漫反射光电传感器下方的正反面分拣水平轨道6外侧面。

[0034] 倾斜面出口轨道15出口端端口开有与电子体温计前端外壳相吻合的开口通槽，这样电子体温计从倾斜面出口轨道15出口端端口以尾部向前滑落时，电子体温计前端从开口通槽掉落，便于电子体温计平稳的滑入输送存储轨道16内，而不会出现翻转等倾斜姿态。

[0035] 固定限位块18安装在靠近推动组件一侧的输送存储轨道16出口端侧面，固定限位块18下底面与两块平行夹板25下夹板顶面之间的距离小于电子体温计的厚度；所述的弹性限位块19安装在远离推动组件一侧的输送存储轨道16出口端侧面，弹性限位块19能够左右发生弯曲变形且能自动恢复原形；弹性限位块19与固定在轨道末端右外侧面的限位块18共同作用，防止电子体温计滑入平行夹板25时出现左右倾斜。

[0036] 如图6所示，滑块20靠近输送存储轨道16一侧的侧面与电子体温计外形的侧曲面相吻合，活塞杆伸缩带动滑块20推动电子体温计时，两个曲端面能够吻合在一起，滑块20靠近输送存储轨道16出口一侧的右侧端面与滑入平行夹板25内的电子体温计的尾部在同一高度水平面内。

[0037] 如图5所示，两块平行夹板25之间的间隔距离小于电子体温计的最大厚度，使得电子体温计滑入上下夹板面的间隔内时被恰好卡住，此时电子体温计的尾部恰好离开存储轨道16的尾端出口，且左右方向分别是固定限位块18、弹性限位块19挡着，不会出现左右倾斜。

[0038] 输送存储轨道16中部两侧面设有通孔，通孔处固定有第一遮光式光电传感器17。整个输送存储轨道16与水平面有一定的倾斜夹角，该段轨道中部至轨道出口端的上顶面为封闭状态，电子体温计从倾斜面出口轨道15滑入输送存储轨道16后，按照前后顺序排列在该段轨道内，该段轨道槽深度能够使得在轨道槽内前后电子体温计流畅滑动时，不会出现电子体温计重叠或卡停现象。

[0039] 平行夹板25两侧的顶面和底面设有贯穿的通孔，两个通孔处分别固定第二遮光式光电传感器23和第三遮光式光电传感器24。

[0040] 滑块20的高度小于限位块18下底面到平行夹板25上夹板面之间的距离，滑块能够从限位块18下方经过并推动电子体温计平稳前进，而又不影响限位块18对电子体温计的限位作用。

[0041] 如图8所示，本发明的具体实施工作过程如下：

[0042] 将一批待检电子体温计放入振动盘，启动振动盘后，电子体温计沿着料仓的轨道按照一定的前后顺序逐个向前运行。

[0043] 1)当运行到首尾端分拣轨道4的入口端时，有些电子体温计头端和尾端的朝向会出现乱序颠倒，因电子体温计自身的质量分布不均，其尾部质量相对于前端头部的质量偏大。

[0044] 若此刻电子体温计的尾端向前运动，当电子体温计中心部分尚未运动到前半水平轨道末端边沿时，电子体温计受到尾部质量偏大的重力因素，使得电子体温计以尾部向下的状态滑入后半圆弧轨道。

[0045] 若此刻电子体温计头部向前运动，当电子体温计中心部分已经运动到前半水平轨道末端边沿时，因前端的质量偏小，尾端质量偏大，未能出现前端向下滑入后半圆弧轨道，那么电子体温计中心部分会通过分拣轨道4的入口段轨道末端继续水平前进，这时电子体温计的前端接触到限位块5，然后被限位块5支撑着前进，直至电子体温计的尾端离开分拣轨道4的前半水平轨道末端瞬间，电子体温计会受到前端质量小尾端质量较大的重力因素自然后倾翻转，然后以尾部向下的状态滑入后半圆弧轨道，本发明通过这样的设计能够使得所有的电子体温计均以尾端向前的姿态沿着轨道前进。

[0046] 2)当电子体温计沿着后半圆弧轨道前进到正反面分拣水平轨道6时，此时所有电子体温计均以尾端朝前运动，电子体温计的正反面朝向会出现乱序颠倒。电子体温计液晶显示屏面向上者为正面，向下者为反面，电子体温计的外壳体反面是塑料，正面是塑料和液晶显示屏，本发明通过塑料和液晶显示屏对红外线的反射能力不同对电子体温计的正反面进行筛选。

[0047] 固定在正反面分拣水平轨道6上方的第一、第二、第三、第四漫反射光电传感器7，8，9，10处于常闭的状态，调节第一、第二、第三、第四漫反射光电传感器7，8，9，10的灵敏度，使得轨道上没有电子体温计通过时和电子体温计反面向上通过时，处于常闭状态下的第一、第二、第三、第四漫反射光电传感器7，8，9，10均没有感应。

[0048] 当正面向上时，电子体温计运动到处于常闭状态下的漫反射光电传感器7的正下方，电子体温计液晶显示屏的反射能力强，会将漫反射光电传感器7发出的红外线反射到漫反射光电传感器的感应接收端，此时漫反射光电传感器7由常闭状态变为瞬时打开的状态，发出感应信号给可编程控制器，可编程控制器控制电磁阀的通断气，进而控制微型气缸11的活塞杆伸出，将该正面向上的电子体温计推送到回料仓3，从回料仓3再次返回到料斗2内。

[0049] 若该正面向上的电子体温计因某些因素的干扰未能被第一漫反射光电传感器7检测到，会继续向前运动，当运动到也处于常闭状态下的第二漫反射光电传感器8的正下方，由同样的工作原理，微型气缸12的活塞杆伸出后将该正面向上的电子体温计推送回回料仓3，按照同样的分拣工作原理，另外安装第三、第四漫反射光电传感器9、10和对应的第三、第四微型气缸13、14，多重检测以确保所有正面向上的电子体温计均能被分拣出来。

[0050] 3)当电子体温计经过正反面分拣水平轨道6进入倾斜面出口轨道15前，所有的的电子体温计均为尾端向前，反面向上。

[0051] 电子体温计经过倾斜面出口轨道15平稳的滑入具有一定倾斜度的输送存储轨道16的前端后，此时电子体温计开始以头部向前，从存储轨道16的前端沿着轨道滑入平行夹板25的上下夹板间隔内的初始位置处。

[0052] 此时固定在平行夹板25的上夹板面的第二遮光式光电传感器23发出的红外线被滑入的电子体温计所遮挡，第二遮光式光电传感器23接收到感应后，发出感应信号给可编程控制器，可编程控制器控制电磁阀的通断气，进而控制微型气缸21的活塞杆伸出，将处于初始位置处的电子体温计沿着平行夹板25向末端方向推送一段固定距离后缩回，此时第二个电子体温计从输送存储轨道16末端滑入平行夹板25的初始位置处。按照同样的工作原理微型气缸21的活塞杆将该电子体温计推送一段相同距离后缩回，此时第一个电子体温计也会受到第二个电子体温计的推动后前进一段距离，如此循环，当第一个电子体温计被后面的电子体温计逐渐推送到平行夹板末端处。

[0053] 4)当平行夹板25已经排列了一定数量的电子体温计时，如图7所示，固定在平行夹板25上夹板面末端的第三遮光式光电传感器24发出的红外线被原第一个电子体温计所遮挡，第三遮光式光电传感器24发出感应信号给可编程控制器。此时无论平行夹板25的初始端是否滑入电子体温计，微型气缸21的活塞杆均不会伸出推送电子体温计，而从倾斜面出口轨道15按照前后顺序滑入到输送存储轨道16的电子体温计会越来越多，直至存储轨道16中电子体温计排列延伸到轨道侧面的第一对射光电传感器17处，且该处的电子体温计停留一定时间间隔后，第一遮光式光电传感器17感应到后发出感应信号给可编程控制器，控制振动盘暂停工作，则电子体温计就停止从出口水平轨道15进入输送存储轨道16。

[0054] 5)当平行夹板25末端处的电子体温计开始被夹取走，此时上夹板面末端第三遮光式光电传感器24感应到后，发出感应信号给可编程控制器，控制微型气缸21再次开始推送原存储在存储轨道16的电子体温计，当轨道侧面的第一遮光式光电传感器17感应到轨道该处的电子体温计离开了此处，此时发出感应信号给可编程控制器，控制振动盘再次开始工作，如此循环。

[0055] 由此可见，本发明通过对振动盘，分拣装置和输送存储排序装置等结构的设计，实现了电子体温计的自动化分拣排序，为电子体温计自动检定系统中机械手夹取电子体温计运送到待检测工位提供了前提基础，提高了电子体温计检定系统的检定效率和自动化程度，解决了人工对待检电子体温计排序的问题。

[0056] 上述具体实施方式用来解释本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和法改变，都落入本发明的保护范围。