一种钢带传动装置、控制该装置的系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种钢带传送装置，包括依次设置的开卷部、退火部和收卷部，所述退火部的前后两端设有缓冲调节部，所述缓冲调节部包括设于退火部与开卷部之间的第一缓冲部，设于退火部与收卷部之间的第二缓冲部，实现了对需要进行退火处理工艺的钢带的传送装置进行分段式的张力控制，由于在开卷部和收卷部只需要提供将钢带绷紧的张力就能实现传动目的，所以不需要很大的张力，而在退火部需要对钢带进行退火处理，所以相比于开卷部和收卷部需要对钢带提供相对稳定且较大的张力，所以这种分段式张力控制的方式更加合理。

权利要求

1.一种钢带传送装置，包括依次设置的开卷部、炉口部和收卷部，所述开卷部包括开卷辊和控制该开卷辊转矩的开卷变频电机，所述收卷部包括收卷辊和控制该收卷辊转矩的收卷变频电机，所述炉口部包括退火炉、炉口传动辊和控制该炉口传动辊转矩的炉口变频电机，其特征在于，所述炉口部的前后两端设有缓冲调节部，所述缓冲调节部包括设于炉口部与开卷部之间的第一缓冲部，设于炉口部与收卷部之间的第二缓冲部，第一缓冲部，包括第一夹紧机构，所述第一夹紧机构将传送中的钢带分为拉紧段和第一松弛段，所述拉紧段处于第一夹紧机构的两端，第一松弛段处于第一夹紧机构内；

第二缓冲部，包括第二夹紧机构，所述第二夹紧机构将传送中的钢带分为拉紧段和第二松弛段，所述拉紧段处于第二夹紧机构的两端，第二松弛段处于第二夹紧机构内；

所述缓冲调节部还包括设于第一夹紧机构与开卷部之间的第一变速辊和设于第二夹紧机构与收卷部之间的第二变速辊，所述第一变速辊受控于第一变频电机，第二变速辊受控于第二变频电机；

所述缓冲调节部还包括反馈部，所述反馈部包括设于第一夹紧机构下方的第一传感部和设于第二夹紧机构下方的第二传感部，第一传感部，包括用于容纳第一松弛段的第一容置槽，所述第一容置槽内设有用于检测第一松弛段的钢带量的第一感应器，当第一感应器检测到第一松弛段的钢带量少于预设值时控制第一变频电机加速，当第一感应器检测到第一松弛段的钢带量多于预设值时控制第一变频电机减速；

第二传感部，包括用于容纳第二松弛段的第二容置槽，所述第二容置槽内设有用于检测第二松弛段的钢带量的第二感应器，当第二感应器检测到第二松弛段的钢带量少于预设值时控制第二变频电机减速，当第二感应器检测到第二松弛段的钢带量多于预设值时控制第二变频电机加速。

2.根据权利要求1所述的一种钢带传送装置，其特征在于，所述开卷部与第一变速辊之间设有开卷张力传感器，所述炉口传动辊与退火炉之间设有炉口张力传感器，所述收卷部与第二变速辊之间设有收卷张力传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢带传送装置，其特征在于，所述装置还包括用于控制钢带传送速度的定速辊，所述第一变速辊和第二变速辊均跟随所述定速辊的速度。

4.根据权利要求3所述的一种钢带传送装置，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一夹紧入口辊和第一夹紧出口辊，所述第一松弛段位于第一夹紧入口辊与第一夹紧出口辊之间，第一夹紧入口辊通过同步轮与第一变速辊同步，第一夹紧出口辊通过同步轮与炉口传动辊同步，所述第二夹紧机构包括第二夹紧入口辊和第二夹紧出口辊，所述第二松弛段位于第二夹紧入口辊与第二夹紧出口辊之间，第二夹紧入口辊通过同步轮与所述定速辊同步，第二夹紧出口辊通过同步轮与第二变速辊同步。

5.根据权利要求4所述的一种钢带传送装置，其特征在于，所述开卷部还包括用于收卷包绕在钢带卷中的耐磨纸的收纸辊，所述收纸辊受控于收纸变频电机，所述收卷部还包括用于将耐磨纸放入收卷辊中的垫纸辊，所述垫纸辊受控于垫纸变频电机。

6.一种控制如权利要求4所述的一种钢带传送装置的控制系统，其特征在于，包括PLC、编码器、高速编码器分配模块和控制屏，所述编码器设于上述的每一电机的尾部，每一所述编码器线数经由高速编码器分配模块分别传入PLC高速脉冲模块进行线长计算、卷径计算和变频器PG卡进行速度、转矩控制。

7.一种控制如权利要求6所述的控制系统的控制方法，其特征在于，包括建立张力步奏、稳定缠绕步奏和结束缠绕步奏三个阶段；

建立张力步奏，

s1.第一夹紧机构和第二夹紧机构压下，到位之后将信号送入PLC；

s2.第一变速辊、第二变速辊和定速辊抱闸，开卷辊、收卷辊和炉口传动辊以转矩控制模式启动；

s3.开卷部、收卷部和炉口部的钢带进行张力调节并实现恒张力控制；

稳定缠绕步奏，

s4.第一变速辊、第二变速辊和定速辊松开抱闸；

s5.定速辊的转速以1m/s提升，逐渐接近设定速度，第一变速辊、第二变速辊跟随定速辊同步升速；

s6.当第一容置槽内检测到第一松弛段的钢带量少于预设值时，第一调速辊将附加3%的速度，使第一调速辊稍稍加快把钢带送入第一容置槽，当第一容置槽内检测到第一松弛段的钢带量大于预设值时，第一调速辊将减少3%的速度，使第一调速辊速度减缓，避免钢带于第一容置槽底部摩擦损坏钢带表面，如果第一容置槽内没有检测到第一松弛段过高或过低信号时，第一调速辊速度将保持不变；

当第二容置槽内检测到第二松弛段的钢带量大于预设值时，第二调速辊将附加3%的速度，当第二容置槽内检测到第二松弛段的钢带量小于预设值时，第二调速辊将减少3%的速度，使第二调速辊速度提升，避免钢带于第二容置槽底部摩擦损坏钢带表面，如果第二容置槽内没有检测到第二松弛段过高或过低信号时，第二调速辊速度将保持不变；

结束缠绕步奏，

s7.开卷辊上的钢卷的卷径减小到设定值，定速辊开始减少，以1m/s减速，第一变速辊、第二变速辊跟随定速辊同步减速；

s8.速度降低为2m/min后停止定速辊和炉口张力辊，接着停止第一变速辊和第二变速辊，然后停止开卷辊和收卷辊。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述s7中检测开卷辊上的钢卷的卷径包括卷径计算公式：D2=i2*V/π*（ST1/16384）……①，其中D2表示开卷辊上的钢卷的卷径，i2表示开卷机传动速比，V表示定速辊的线速度，ST1表示开卷机变频器DP通讯的转速状态值，变频器通讯状态值ST1的最大值为16384；定速辊线速度计算公式为：V=D1*π*（m/1024）/i1……②，其中D1表示定速辊卷径，i1表示定速辊传动速比，m表示PLC高速脉冲模块通过定速辊测速编码器获得的每分钟脉冲数，编码器线数为1024。

说明书

一种钢带传动装置、控制该装置的系统及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种加工钢带的设备，更具体的说，涉及一种钢带传动装置及其控制方法。

背景技术

[0002] 重卷生产线的正常分卷生产采用联动操作，开卷机电机和卷取机电机共同出力产生钢带张力。钢带张力过大会造成带钢的拉伸形，张力过小会造成收卷不整齐，张力控制的效果直接影响着带钢的质量，因此适当的张力是保证生产过程正常进行的条件和产品质量的关键。

[0003] 其中，间接张力控制系统中没有张力检测元件，对张力的控制是通过对卷取机构的物理方程进行静态、动态分析，从中找出影响张力的所有电气物理量，对这些物理量进行控制，从而达到恒张力控制的目的。

[0004] 然而在需要对钢带进行热处理的生产线中，为了使得热处理之后的钢带应力均匀，在炉口的前后两端的钢带的张紧力需要恒定，且张力的波动控制需要特别精确，否则在热处理的同时特别容易出现断带现象的发生。如果单单只是通过开卷机和收卷机之间产生的钢带张力，通过张力控制装置来控制中间传送部分的钢带的张力，则会由于距离过长而很难做到精确控制某一段的钢带张力，且对于这种需要进行热处理的钢带段部分的张力要求控制特别精确外，处于其他分段的钢带不需要这么高的控制精度，所以对钢带热处理生产线实行分段张力控制非常有必要。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种利于实现对钢带的传送进行分段张力控制的装置和实现该控制目的的控制系统和控制方法。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种钢带传送装置，包括依次设置的开卷部、炉口部和收卷部，所述开卷部包括开卷辊和控制该开卷辊转矩的开卷变频电机，所述收卷部包括收卷辊和控制该收卷辊转矩的收卷变频电机，所述炉口部包括退火炉、炉口传动辊和控制该炉口传动辊转矩的炉口变频电机，所述炉口部的前后两端设有缓冲调节部，所述缓冲调节部包括设于炉口部与开卷部之间的第一缓冲部，设于炉口部与收卷部之间的第二缓冲部，

[0007] 第一缓冲部，包括第一夹紧机构，所述第一夹紧机构将传送中的钢带分为拉紧段和第一松弛段，所述拉紧段处于第一夹紧机构的两端，第一松弛段处于第一夹紧机构内；

[0008] 第二缓冲部，包括第二夹紧机构，所述第二夹紧机构将传送中的钢带分为拉紧段和第二松弛段，所述拉紧段处于第二夹紧机构的两端，第二松弛段处于第二夹紧机构内。

[0009] 通过采用上述方案，将整个传送装置分为开卷部、炉口部和收卷部三段，实现对整个流水线中的钢带的分段式张力控制，由于在开卷部和收卷部只需要提供将钢带绷紧的张力就能实现传动目的，所以不需要很大的张力，而在炉口部需要对钢带进行退火处理，所以相比于开卷部和收卷部需要对钢带提供相对稳定且较大的张力，所以这种分段式张力控制的方式更加合理；且通过缓冲调节部，既能实现开卷部与炉口部、炉口部与收卷部之间的钢带的缓冲调节功能，又实现了分段控制张力的功能，有利于钢带在传送过程中在实现三段式张力控制的同时，又能够稳定且合理的调节钢带的效果。

[0010] 本发明进一步设置为：所述缓冲调节部还包括设于第一夹紧机构与开卷部之间的第一变速辊和设于第二夹紧机构与收卷部之间的第二变速辊，所述第一变速辊受控于第一变频电机，第二变速辊受控于第二变频电机。

[0011] 通过采用上述方案，通过第一变频电机实现对第一变速辊的控制，从而实现对设于第一夹紧机构内的第一松弛段的钢带量的调节，使得第一松弛段的钢带量一直处于一个合理的长度的范围内，通过第二变频电机实现对第二变速辊的控制，从而实现对设于第二夹紧机构内的第二松弛段的钢带量的调节，使得第二松弛段的钢带量一直处于一个合理的长度的范围内。

[0012] 本发明进一步设置为：所述缓冲调节部还包括反馈部，所述反馈部包括设于第一夹紧机构下方的第一传感部和设于第二夹紧机构下方的第二传感部，

[0013] 第一传感部，包括用于容纳第一松弛段的第一容置槽，所述第一容置槽内设有用于检测第一松弛段的钢带量的第一感应器，当第一感应器检测到第一松弛段的钢带量少于预设值时控制第一变频电机加速，当第一感应器检测到第一松弛段的钢带量多于预设值时控制第一变频电机减速；

[0014] 第二传感部，包括用于容纳第二松弛段的第二容置槽，所述第二容置槽内设有用于检测第二松弛段的钢带量的第二感应器，当第二感应器检测到第二松弛段的钢带量少于预设值时控制第二变频电机减速，当第二感应器检测到第二松弛段的钢带量多于预设值时控制第二变频电机加速。

[0015] 通过采用上述方案，实现了第一变速辊和第二变速辊对于第一松弛段和第二松弛段内的钢带量的自动调节，提高自动化控制的程度。

[0016] 本发明进一步设置为：所述开卷部与第一变速辊之间设有开卷张力传感器，所述炉口传动辊与退火炉之间设有炉口张力传感器，所述收卷部与第二变速辊之间设有收卷张力传感器。

[0017] 通过采用上述方案，通过开卷张力传感器实现对开卷部内的钢带的张力的实时检测，通过炉口张力传感器实现对炉口部内的钢带的张力的实时检测，通过收卷张力传感器实现对收卷部内的钢带的张力的实时检测。

[0018] 本发明进一步设置为：所述装置还包括用于控制钢带传送速度的定速辊，所述第一变速辊和第二变速辊均跟随所述定速辊的速度。

[0019] 通过采用上述方案，通过定速辊带动第一变速辊和第二变速辊的方式，相对于由多点控制钢带的速度的方式，更加具有联动性，使得钢带的传动速度能够实现整体变化，防止出现钢带传动速度快慢不一的现象的发生。

[0020] 本发明进一步设置为：所述第一夹紧机构包括第一夹紧入口辊和第一夹紧出口辊，所述第一松弛段位于第一夹紧入口辊与第一夹紧出口辊之间，第一夹紧入口辊通过同步轮与第一变速辊同步，第一夹紧出口辊通过同步轮与炉口传动辊同步，所述第二夹紧机构包括第二夹紧入口辊和第二夹紧出口辊，所述第二松弛段位于第二夹紧入口辊与第二夹紧出口辊之间，第二夹紧入口辊通过同步轮与所述定速辊同步，第二夹紧出口辊通过同步轮与第二变速辊同步。

[0021] 本发明进一步设置为：所述开卷部还包括用于收卷包绕在钢带卷中的耐磨纸的收纸辊，所述收纸辊受控于收纸变频电机，所述收卷部还包括用于将耐磨纸放入收卷辊中的垫纸辊，所述垫纸辊受控于垫纸变频电机。

[0022] 通过采用上述方案，开卷辊在出钢卷的同时，通过收纸辊，将设于钢卷上的耐磨纸一层层的同步抽出收卷，使得钢带在开卷的时候避免了耐磨纸与钢带的打结；收卷辊在收钢卷的同时，通过垫纸辊中出来的耐磨纸，一层层的卷设上去，实现了对钢卷有秩序的层层保护，防止收卷之后的钢卷出现相互卷层之间磨损的现象发生。

[0023] 本发明还包括控制上述装置的控制系统，包括PLC、编码器、高速编码器分配模块和控制屏，所述编码器设于上述的每一电机的尾部，每一所述编码器线数经由高速编码器分配模块分别传入PLC高速脉冲模块进行线长计算、卷径计算和变频器PG卡进行速度、转矩控制。

[0024] 通过采用上述方案，通过控制系统，可将传动装置中检测到的各种数据，如开卷张力传感器、炉口张力传感器和收卷张力传感器中检测到的数据与PLC中的预设值进行比较，再由PLC反馈给控制这三段张力的开卷变频电机、炉口变频电机和收卷变频电机，来调节这三段张力达到预设恒定值，在每一电机的尾部设置了编码器，再由每一所述编码器线数经由高速编码器分配模块分别传入PLC高速脉冲模块通过预设的计算公式可以进行线长计算、卷径计算和变频器PG卡进行速度、转矩控制，实现了对传送装置的自动化控制的系统建立。

[0025] 本发明还包括控制上述控制系统的控制方法，包括建立张力步奏、稳定缠绕步奏和结束缠绕步奏三个阶段；

[0026] 建立张力步奏，

[0027] s1.第一夹紧机构和第二夹紧机构压下，到位之后将信号送入PLC；

[0028] s2.第一变速辊、第二变速辊和定速辊抱闸，开卷辊、收卷辊和炉口传动辊以转矩控制模式启动；

[0029] s3.开卷部、收卷部和炉口部的钢带进行张力调节并实现恒张力控制；

[0030] 稳定缠绕步奏，

[0031] s4.第一变速辊、第二变速辊和定速辊松开抱闸；

[0032] s5.定速辊的转速以1m/s提升，逐渐接近设定速度，第一变速辊、第二变速辊跟随定速辊同步升速；

[0033] s6.当第一容置槽内检测到第一松弛段的钢带量少于预设值时，第一调速辊将附加3%的速度，使第一调速辊稍稍加快把钢带送入第一容置槽，当第一容置槽内检测到第一松弛段的钢带量大于预设值时，第一调速辊将减少3%的速度，使第一调速辊速度减缓，避免钢带于第一容置槽底部摩擦损坏钢带表面，如果第一容置槽内没有检测到第一松弛段过高或过低信号时，第一调速辊速度将保持不变；

[0034] 当第二容置槽内检测到第二松弛段的钢带量大于预设值时，第二调速辊将附加3%的速度，当第二容置槽内检测到第二松弛段的钢带量小于预设值时，第二调速辊将减少3%的速度，使第二调速辊速度提升，避免钢带于第二容置槽底部摩擦损坏钢带表面，如果第二容置槽内没有检测到第二松弛段过高或过低信号时，第二调速辊速度将保持不变；

[0035] 结束缠绕步奏，

[0036] s7.开卷辊上的钢卷的卷径减小到设定值，定速辊开始减少，以1m/s减速，第一变速辊、第二变速辊跟随定速辊同步减速；

[0037] s8.速度降低为2m/min后停止定速辊和炉口张力辊，接着停止第一变速辊和第二变速辊，然后停止开卷辊和收卷辊。

[0038] 该控制方法进一步设置为，所述s7中检测开卷辊上的钢卷的卷径包括卷径计算公式：D2=i2*V/π*（ST1/16384）……①，其中D2表示开卷辊上的钢卷的卷径，i2表示开卷机传动速比，V表示定速辊的线速度，ST1表示开卷机变频器DP通讯的转速状态值，变频器通讯状态值ST1的最大值为16384；定速辊线速度计算公式为：V=D1*π*（m/1024）/i1……②，其中D1表示定速辊卷径，i1表示定速辊传动速比，m表示PLC高速脉冲模块通过定速辊测速编码器获得的每分钟脉冲数，编码器线数为1024。

[0039] 通过采用上述方案，通过建立张力步奏、稳定缠绕步奏和结束缠绕步奏三个阶段，结合了传送装置和控制系统，对钢带的传送和张力的控制进行了更加具有逻辑和安全合理化的控制。

[0040] 与现有技术相比，本发明的优点在于，通过该钢带传动装置和控制方法，实现了对需要进行退火处理工艺的钢带的传送装置进行分段式的张力控制，方便了对钢带传送过程中的张力控制和自动化收卷钢带的作业。

附图说明

[0041] 图1为本发明实施例的钢带传动装置简图；

[0042] 图2为本发明实施例的控制方法中的张力建立逻辑框图；

[0043] 图3为本发明实施例的控制方法中的稳定缠绕和结束缠绕的逻辑框图。

[0044] 图中，1、开卷部；11、开卷辊；12、开卷导向辊；121、开卷张力传感器；13、卷纸辊；2、炉口部；21、退火炉；22、炉口传动辊；23、炉口导向辊；231、炉口张力传感器；3、收卷部；31、收卷辊；32、收卷导向辊；321、收卷张力传感器；33、垫纸辊；4、缓冲调节部；41、第一缓冲调节部；4111、第一夹紧入口辊；4112、第一夹紧出口辊；412、第一松弛段；413、第一容置槽；414、第一传感器；415、第一变速辊；42、第二缓冲调节部；4211、第二夹紧入口辊；4212、第二夹紧出口辊；422、第二松弛段；423、第二容置槽；424、第二传感器；425、第二变速辊；5、定速辊。

具体实施方式

[0045] 参照附图1，为本实施例中的钢带传动装置简图，包括依次设置的开卷部1、第一缓冲调节部41、炉口部2、第二缓冲调节部42和收卷部3，所述开卷部1包括开卷辊11和控制该开卷辊11转矩的开卷变频电机，并且在开卷辊11的出钢卷方向还设有开卷导向辊12，并且在开卷导向辊12的底部设有用于检测该段钢带的开卷张力传感器121，所述开卷部1还包括用于收卷包绕在钢带卷中的耐磨纸的收纸辊，所述收纸辊受控于收纸变频电机；在其工作的时候，钢带由开卷辊11带出，并且于此同时包在钢卷上的耐磨纸将同步被卷纸辊13收拢。

[0046] 第一缓冲调节部41包括与开卷部1连接的第一变速辊415和与第一变速辊415连接的第一夹紧机构，可以从附图1中看出，第一夹紧机构包括第一夹紧入口辊4111和第一夹紧出口辊4112，所述第一松弛段412位于第一夹紧入口辊4111与第一夹紧出口辊4112之间，第一夹紧入口辊4111通过同步轮（图中未画出）与第一变速辊415同步，第一夹紧出口辊4112通过同步轮与炉口传动辊22同步，在第一夹紧机构的下方还设置第一传感部，第一传感部包括第一容置槽413以及设于第一容置槽413内的第一感应器414，当钢带从第一夹紧机构通过的时候，第一夹紧机构将会把传送中的钢带分为拉紧段和第一松弛段412，该第一松弛段412将落入到第一容置槽413内，第一传感器414可以看到第一传感器414可以设置成上下方位错开的两个光电传感器，并且通过该第一传感器414控制第一变频电机带动第一变速辊415的转速，从而保证第一松弛段412一直处于第一传感器414的上下两光电传感器之间。

[0047] 所述炉口部包括退火炉21、炉口传动辊22和控制该炉口传动辊22转矩的炉口变频电机，在退火炉21的前端还设有炉口导向辊23，在炉口导向辊23的底部设有用于检测该段张力的炉口张力传感器231，通过改变炉口传动辊22的转矩，可以改变炉口部2的钢带的张力，通过炉口张力传感器231实现实时检测，从而与控制系统和控制方法结合来实现对炉口部2的钢带的张力的控制与反馈调节。

[0048] 第二缓冲调节部42包括第二夹紧机构，从附图1可以看到第二夹紧机构包括第二夹紧入口辊4211和第二夹紧出口辊4212，所述第二松弛段422位于第二夹紧入口辊4211与第二夹紧出口辊4212之间，第二夹紧入口辊4211通过同步轮与所述定速辊5同步，第二夹紧出口辊4212通过同步轮与第二变速辊425同步，在第二夹紧机构的下方还设置第二传感部，第二传感部包括第二容置槽423以及设于第二容置槽423内的第二感应器424，当钢带从第二夹紧机构通过的时候，第二夹紧机构将会把传送中的钢带分为拉紧段和第二松弛段422，该第二松弛段422将落入到第二容置槽423内，并且在第二容置槽423内设置有第二传感器424，可以看到第二传感器424可以设置成上下方位错开的两个光电传感器，并且通过该第二传感器424控制第二变频电机带动第二变速辊425的转速，从而保证第二松弛段422一直处于第二传感器424的上下两光电传感器之间。

[0049] 收卷部3包括收卷辊31和控制该收卷辊31转矩的收卷变频电机，并且在该部分的钢带上设有收卷导向辊32，在收卷导向辊32的底部设有用于检测该段钢带的收卷张力传感器321，所述收卷部3还包括用于将耐磨纸垫入收卷辊31内的垫纸辊33，所述垫纸辊33受控于垫纸变频电机；在其工作的时候，钢带由收卷辊31收卷，并且于此同时从垫纸辊33中出来耐磨纸，使得耐磨纸能够与钢带间隔的卷设起来，放置相邻卷层之间的钢带发生磨损。

[0050] 由图1可以看到，在炉口部2和第二缓冲调节部42之间还设有定速辊5，定速辊5的转速受控于定速变频电机。

[0051] 本实施例还包括控制系统，包括PLC、矢量型变频器、编码器、高速编码器分配模块、Profibus现场总线和控制屏，所述的PLC设置有Profibus通讯主站通讯卡，Profibus总线网络连接有矢量型变频器、ET200M等智能从站，所述的OP控制屏连接到PLC进行人机信息交换，上述的每一个电机的变频器都是矢量型变频器，所述编码器设于上述的每一电机的尾部，每一所述编码器线数经由高速编码器分配模块分别传入PLC高速脉冲模块进行线长计算、卷径计算和变频器PG卡进行速度、转矩控制，在定速辊5的底部还安装有主张力传感器，通过钢带在定速辊5上的包角测算出钢带实际张力用于显示和评估，同时归档到操作屏上的实际张力趋势图为生产维护提供方便的诊断分析依据，所述的PLC将数据信号汇集到CPU统一处理，可靠的控制各段设备稳定运行，所述的PLC逻辑开发有收放卷恒张力控制模型功能块，所述的PLC逻辑开发有防止外设信号突变的软滤波功能块。

[0052] 参考附图2和附图3本实施例还包括控制上述系统的控制方法，包括建立张力步奏、稳定缠绕步奏和结束缠绕步奏三个阶段；

[0053] 参考附图2为建立张力步奏，

[0054] s1.第一夹紧机构和第二夹紧机构压下，到位之后将信号送入PLC；

[0055] s2.第一变速辊415、第二变速辊425和定速辊5抱闸，开卷辊11、收卷辊31和炉口传动辊22以转矩控制模式启动；第一变速辊415和第二变速辊425的抱闸，使得钢带流水线上的张力可以被分为三段，各段的钢带张力互不影响，以控制转矩的方式来控制各段的钢带的张力。

[0056] s3.开卷部1、收卷部3和炉口部2的钢带进行张力调节并实现恒张力控制；在这里可以将开卷部1的张力设置成80kg，收卷部3的张力设置成100kg，炉口部2的张力设置成800kg，通过反馈调节的方式，开卷张力传感器121、炉口张力传感器231、收卷张力传感器
321分别将实时检测到的张力信号传递给PLC，PLC再通过与其内部设定的预设值相比较再发送信号给开卷变频电机、收卷变频电机和炉口变频电机作出相应的转矩调整。

[0057] 等到第一夹紧机构和第二夹紧机构到位信号送入PLC，定速辊5和第一变速辊415、第二变速辊425的抱闸，开卷辊11、收卷辊31、炉口张力辊22以转矩控制模式启动，开卷辊11转矩给定量是按钢卷张力和初始卷径及速比计算出的固定值，开卷辊11是工作在相对收卷的反方向，所以开卷辊11转矩给定是负值给定，炉口张力辊22也以转矩控制模式启动，转矩给定量是按炉口张力和炉口张力辊22固定卷径及速比计算出的固定值，同样炉口张力辊22也是工作在相对收卷的反方向，所以炉口张力辊22转矩给定是负值给定，同时收卷辊31也以转矩控制模式启动，转矩给定量是也按钢卷张力和初始卷径及速比计算出的固定值，收卷辊31是卷取相对正方向，所以收卷辊31转矩给定是正值给定。

[0058] 参考附图3中的稳定缠绕步奏，

[0059] s4.第一变速辊415、第二变速辊425和定速辊5松开抱闸；

[0060] s5.定速辊5的转速以1m/s提升，逐渐接近设定速度，第一变速辊415、第二变速辊425跟随定速辊5同步升速；以单点控制整体的方式，使得钢带流水线的速度做整体的变化，防止局部出现传递速度不一的情况出现。

[0061] s6.当第一容置槽413内检测到第一松弛段412的钢带量少于预设值时，第一调速辊将附加3%的速度，使第一调速辊稍稍加快把钢带送入第一容置槽413，当第一容置槽413内检测到第一松弛段412的钢带量大于预设值时，第一调速辊将减少3%的速度，使第一调速辊速度减缓，避免钢带于第一容置槽413底部摩擦损坏钢带表面，如果第一容置槽413内没有检测到第一松弛段412过高或过低信号时，第一调速辊速度将保持不变；

[0062] 当第二容置槽423内检测到第二松弛段422的钢带量大于预设值时，第二调速辊将附加3%的速度，当第二容置槽423内检测到第二松弛段422的钢带量小于预设值时，第二调速辊将减少3%的速度，使第二调速辊速度提升，避免钢带于第二容置槽423底部摩擦损坏钢带表面，如果第二容置槽423内没有检测到第二松弛段422过高或过低信号时，第二调速辊速度将保持不变；

[0063] 随着定速辊开启，系统进入联动运行开始，这时为满足开卷张力恒定,开卷辊施加的转矩，应根据开卷卷径及时调整，开卷辊转矩同钢卷尺寸成正比，开卷尺寸逐步缩小，开卷辊转矩就逐步减小。

[0064] 收卷辊的转矩变化要求和开卷辊相反，为保证收卷张力恒定,收卷辊施加的转矩同钢卷尺寸成正比，收卷尺寸逐步增大，收卷辊转矩就逐步加大。

[0065]  T=(F×D/2i)/Tmax×100%

[0066] 其中：D表示卷径（单位：m），i表示传动速比，F表示张力（单位：n.m）,T 表示转矩,Tmax 表示最大转矩

[0067] 生产线在系统逻辑控制下将自动进行卷径计算、恒张力控制、线长计算，当生产线上的任一张力控制值到达高报警时，系统会自动发出报警，当张力控制值到达超高故障时，系统连锁急停，保证不出现刚带拉伸、断带、表面磨损的问题。

[0068] 参考附图3中的结束缠绕步奏，

[0069] s7.开卷辊11上的钢卷的卷径减小到设定值，定速辊5开始减少，以1m/s减速，第一变速辊415、第二变速辊425跟随定速辊5同步减速，检测开卷辊11上的钢卷的卷径包括卷径计算公式：D2=i2*V/π*（ST1/16384）……①，其中D2表示开卷辊11上的钢卷的卷径，i2表示开卷机传动速比，V表示定速辊5的线速度，ST1表示开卷机变频器DP通讯的转速状态值，变频器通讯状态值ST1的最大值为16384；定速辊5线速度计算公式为：V=D1*π*（m/1024）/i1……②，其中D1表示定速辊5卷径，i1表示定速辊5传动速比，m表示PLC高速脉冲模块通过定速辊5测速编码器获得的每分钟脉冲数，编码器线数为1024；

[0070] s8.速度降低为2m/min后停止定速辊5和炉口张力辊，接着停止第一变速辊415和第二变速辊425，然后停止开卷辊11和收卷辊31。

[0071] 上述中的PLC可以选择西门子（S7_300系列模块），具有Profibus通讯功能的SINAMICS G120矢量变频器，编码器选择西门子S21.001-2048。

[0072] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。