本发明公开了一种顶针定位模切纸品输送设备。包括：机架，落纸对中机构，压纸机构，前段输送带，后段输送带和顶针定位机构；在机架上依次装有前段输送带和后段输送带，沿输送带前进方向的前段输送带上方，依次安装有落纸对中机构和压纸机构；后段输送带由平行的三条皮带组成，后段输送带上方安装有平行后段输送带短边的两组顶针定位机构；前段输送带和后段输送带均位于同一水平面上。本发明通过落纸对中机构和顶针定位机构实现纸品的定位，避免了电机的反复启停动作，大大提高了电机寿命。
1.一种顶针定位模切纸品输送设备，其特征在于，包括：机架（5），落纸对中机构（1），压纸机构（2），前段输送带（3），后段输送带（6）和顶针定位机构（4）；在机架（5）上依次装有前段输送带（3）和后段输送带（6），沿输送带前进方向的前段输送带（3）上方，依次安装有落纸对中机构（1）和压纸机构（2）；后段输送带（6）由平行的三条皮带组成，后段输送带（6）上方安装有平行后段输送带（6）短边的两组顶针定位机构（4）；前段输送带（3）和后段输送带（6）均位于同一水平面上；
所述落纸对中机构（1），包括：对中驱动电机（8），同步带（9），双向曲柄连杆机构（10）和两组落纸对中机架（15）；机架（5）内装有安装板（16）和对中驱动电机（8），安装板（16）前后侧均设有对称的两条导向条（11），每条导向条上均设有滑块，滑块与导向条（11）形成滑动副，左右两侧的两个滑块分别与左右两侧的落纸对中机架的滑块连接架（31）相连，左前方和右后方的滑块分别与双向曲柄连杆机构（10）的两侧连杆（13）铰接，对中驱动电机（8）经同步带（9）与双向曲柄连杆机构（10）连接；
两组落纸对中机架（15）结构相同，均包括：落纸导向板（20），推杆安装条（19），滑块连接架（31），两根推杆（18），以及两根推杆固定条（17）；落纸导向板（20）位于机架（5）上方，落纸导向板（20）外侧的推杆安装条（19）上装有两根推杆（18），两根推杆固定条（17）的上端分别与各自推杆（18）连接，两根推杆固定条（17）的下端与滑块连接架（31）连接，滑块连接架（31）与该侧的两个滑块（12）连接，两根推杆固定条（17）下端能在机架（5）两侧的基板（21）各自的两个槽口（22）内左、右平行移动。
2.根据权利要求1所述的一种顶针定位模切纸品输送设备，其特征在于，所述压纸机构（2），包括：两块压纸机构安装块（27），连接杆（28），压辊安装杆（29），压辊（30）；两块压纸机构安装块（27）的下端分别跨接在机架（5）两侧的基板（21）上，两块压纸机构安装块（27）的上端装有支撑杆，连接杆（28）的一端与支撑杆构成转动副，连接杆（28）的另一端与压辊安装杆（29）固接，压辊（30）与压辊安装杆（29）两端板构成转动副。
3.根据权利要求1所述的一种顶针定位模切纸品输送设备，其特征在于，所述两组顶针定位机构（4）结构相同，均包括：两个顶针驱动气缸（25），两个气缸固定块（26），顶针支撑架（24）和四根顶针（23）；两个气缸固定块（26）安装在机架（5）两侧的基板（21）上，两个顶针驱动气缸（25）的一端分别与各自气缸固定块（26）连接，两个顶针驱动气缸（25）的另一端分别与顶针支撑架（24）的两端连接，顶针支撑架（24）装有等距布置的四根顶针（23），四根顶针（23）能插入后段输送带（6）的三条皮带之间的侧隙中。
4. 根据权利要求1所述的一种顶针定位模切纸品输送设备，其特征在于，所述前段输送带（3）和后段输送带（6），均由机架（5）内的输送带驱动电机（7）经各自同步带、带动各自的主动同步带轮和从动带同步轮转动。
一种顶针定位模切纸品输送设备
技术领域
[0001] 本发明涉及输送装置，尤其是涉及一种顶针定位模切纸品输送设备。
背景技术
[0002] 模切机主要用于纸品包装装潢工业中的商标、纸盒、贺卡等的模切、压痕和冷压凸作业，是印后包装加工成型的重要设备。纸品包装装潢工业中使用的模切机，大部分不带有自动清废功能，纸品在完成模切之后，需要有模切纸品输送设备将半成品输送至清废机指定工位完成清废。
[0003] 在该工序中要求对纸品进行精确定位。传统输送机采用常反复启停电机的方式来达到工件的定位。但是因为较高的加减速，常导致纸品在皮带上滑动，无法精确定位。
发明内容
[0004] 鉴于背景技术中存在的不足，本发明的目的在于提供了一种顶针定位模切纸品输送设备，实现在输送过程中，对纸品进行定位。
[0005] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
[0006] 本发明包括：机架，落纸对中机构，压纸机构，前段输送带，后段输送带和顶针定位机构；在机架上依次装有前段输送带和后段输送带，沿输送带前进方向的前段输送带上方，依次安装有落纸对中机构和压纸机构；后段输送带由平行的三条皮带组成，后段输送带上方安装有平行后段输送带短边的两组顶针定位机构；前段输送带和后段输送带均位于同一水平面上。
[0007] 所述落纸对中机构，包括：对中驱动电机，同步带，双向曲柄连杆机构和两组落纸对中机架；机架内装有安装板和对中驱动电机，安装板前后侧均设有对称的两条导向条，每条导向条上均设有滑块，滑块与导向条形成滑动副，左右两侧的两个滑块分别与左右两侧的落纸对中机架的滑块连接架相连，左前方和右后方的滑块分别与双向曲柄连杆机构的两侧连杆铰接，对中驱动电机经同步带与双向曲柄连杆机构连接；
[0008] 两组落纸对中机架结构相同，均包括：落纸导向板，推杆安装条，滑块连接架，两根推杆，以及两根推杆固定条；落纸导向板位于机架上方，落纸导向板外侧的推杆安装条上装有两根推杆，两根推杆固定条的上端分别与各自推杆连接，两根推杆固定条的下端与滑块连接架连接，滑块连接架与该侧的两个滑块连接，两根推杆固定条下端能在机架两侧的基板各自的两个槽口内左、右平行移动。
[0009] 所述压纸机构，包括：两块压纸机构安装块，连接杆，压辊安装杆，压辊；两块压纸机构安装块的下端分别跨接在机架两侧的基板上，两块压纸机构安装块的上端装有支撑杆，连接杆的一端与支撑杆构成转动副，连接杆的另一端与压辊安装杆固接，压辊与压辊安装杆两端板构成转动副。
[0010] 所述两个顶针定位机构结构相同，均包括：两个顶针驱动气缸，两个气缸固定块，顶针支撑架和四根顶针；两个气缸固定块安装在机架两侧的基板上，两个顶针驱动气缸的一端分别与各自气缸固定块连接，两个顶针驱动气缸的另一端分别与顶针支撑架的两端连接，顶针支撑架装有等距布置的四根顶针，四根顶针能插入后段输送带的三条皮带之间的侧隙中。
[0011] 所述前段输送带和后段输送带，均由机架内的输送带驱动电机经各自同步带、带动各自的主动同步带轮和从动带同步轮转动。
[0012] 本发明具有的有益效果是：
[0013] 本发明通过落纸对中机构和顶针定位机构实现纸品的定位，避免了电机的反复启停动作，大大提高了电机寿命。
附图说明
[0014] 图1是本发明的立体结构示意图。
[0015] 图2是图1的主视图。
[0016] 图3是图1的俯视图。
[0017] 图4是图1的右侧视图。
[0018] 图5是落纸对中机构的俯视图。
[0019] 图6是落纸对中机架结构示意图。
[0020] 图7是基板主视图。
[0021] 图8是顶针定位机构的结构示意图。
[0022] 图9是压纸机构的结构示意图。
[0023] 图中：1、落纸对中机构，2、压纸机构，3、前段输送带，4、顶针定位机构，5、机架，6、后段输送带，7、输送带驱动电机，8、对中驱动电机，9、同步带，10、双向曲柄连杆机构，11、导向条，12、滑块，13、连杆，14、曲柄，15、落纸对中机架，16、安装板，17、推杆固定条，18、推杆，19、推杆安装板，20、落纸导向板，21、基板，22、槽口，23、顶针，24、顶针支撑架，25、顶针驱动气缸，26、气缸固定块，27、压纸机构安装块，28、连接杆，29、压辊安装杆，30、压辊，31、滑块连接架。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0025] 如图1所示，本发明包括：机架5，落纸对中机构1，压纸机构2，前段输送带3，后段输送带6和顶针定位机构4；在机架5上依次装有前段输送带3和后段输送带6，沿输送带前进方向的前段输送带3上方，依次安装有落纸对中机构1和压纸机构2；后段输送带6由平行的三条皮带组成，后段输送带6上方安装有平行后段输送带6短边的两组顶针定位机构4；前段输送带3和后段输送带6均位于同一水平面上。
[0026] 如图2、图3、图4、图5所示，所述落纸对中机构1，包括：对中驱动电机8，同步带9，双向曲柄连杆机构10和两组落纸对中机架15；机架5内装有安装板16和对中驱动电机8，安装板16前后侧均设有对称的两条导向条11，每条导向条上均设有滑块，滑块12与导向条11形成滑动副，左右两侧的两个滑块12分别与左右两侧的落纸对中机架15的滑块连接架31相连，左前方和右后方的滑块分别与双向曲柄连杆机构10的两侧连杆13铰接，对中驱动电机8经同步带9与双向曲柄连杆机构10连接。
[0027] 如图6、图7所示，两组落纸对中机架15结构相同，均包括：落纸导向板20，推杆安装条19，滑块连接架31，两根推杆18，以及两根推杆固定条17；落纸导向板20位于机架5上方，落纸导向板20外侧的推杆安装条19上装有两根推杆18，两根推杆固定条17的上端分别与各自推杆18连接，两根推杆固定条17的下端与滑块连接架31连接，滑块连接架31与该侧的两个滑块12连接，两根推杆固定条17下端能在机架5两侧的基板21各自的两个槽口22内左、右平行移动。推杆18在推杆固定条17上的位置可以进行调节，适应不同纸品的大小。
[0028] 如图9所示，所述压纸机构2，包括：两块压纸机构安装块27，连接杆28，压辊安装杆29，压辊30；两块压纸机构安装块27的下端分别跨接在机架5两侧的基板21上，两块压纸机构安装块27的上端装有支撑杆，连接杆28的一端与支撑杆构成转动副，连接杆28的另一端与压辊安装杆29固接，压辊30与压辊安装杆29两端板构成转动副。压辊30位于前段输送带3和后段输送带6连接处，并偏向后段输送带6。
[0029] 如图1、图8所示，所述两个顶针定位机构4结构相同，均包括：两个顶针驱动气缸25，两个气缸固定块26，顶针支撑架24和四根顶针23；两个气缸固定块26安装在机架5两侧的基板21上，两个顶针驱动气缸25的一端分别与各自气缸固定块26连接，两个顶针驱动气缸25的另一端分别与顶针支撑架24的两端连接，顶针支撑架24装有等距布置的四根顶针
23，当顶针定位机构4下降后，四根顶针23能插入后段输送带6的三条皮带之间的侧隙中。
[0030] 气缸固定块26沿输送带前进方向上的安装位置可根据纸品大小进行调节。当顶针驱动气缸25伸出时，顶针23向上升，纸品可以通过，当顶针驱动气缸25缩回时，顶针23向下降，纸品不能通过，达到定位的目的。
[0031] 如图2所示，所述前段输送带3和后段输送带6，均由机架5内的输送带驱动电机7经各自同步带、带动各自的主动同步带轮和从动带同步轮转动。
[0032] 本发明的工作原理如下：
[0033] 如图1所示，沿输送带前进方向，分别安装有落纸对中机构1、压纸机构2和两组顶针定位机构4。纸品从模切机落下后，先经过落纸对中机构1将纸品对中。落纸对中机构1的两块对称的落纸导向板20，分别位于前段输送带3上方的两侧，通过对中驱动电机驱动8其沿机架5两侧垂直基板21方向进行振动。纸品落下至前段输送带3，沿着前段输送带3前进并进入压纸机构2的压辊与皮带的之间的缝隙，压纸机构2的压辊30以一定的自重将纸品压平。后段输送带6上方设有两组顶针定位机构4，位于后段输送带6末端的顶针定位机构4称为第一组，位于后段输送带6中部的顶针定位机构4称为第二组。纸品运动到位之前，第一组顶针定位机构4先处于向下的状态，当第一张纸品通过第二组顶针定位机构4之后，第二组顶针定位机构4也向下运动，用于定位第二张纸品。位于后段输送带6上部的清废机一次处理两张纸品，清废处理之后，两组顶针均向上运动，废料可以向前继续运动。当所有废料沿输送带3落下后，第一组顶针定位机构4向下运动，重复进行这道工序。
