一种电梯轿厢意外移动保护装置，包括轿厢动作检测单元、轿厢意外移动侦测单元、控制单元、制动装置及自锁装置，控制单元分别与轿厢动作检测单元、轿厢意外移动侦测单元、制动装置及自锁装置相连。轿厢动作检测单元，用于检测电梯轿厢的动作状态。轿厢意外移动侦测单元用于侦测电梯轿厢是否发生意外移动；制动装置用于在电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态且在状态下发生意外移动时对电梯轿厢进行制动；自锁装置用于在电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时对制动装置进行自锁。电梯轿厢意外移动保护装置有效地降低了制动装置误动作的发生概率，提高了产品的安全性和可靠性。
1.一种电梯轿厢意外移动保护装置，用于在电梯轿厢发生意外移动时的制动保护，其特征在于，该电梯轿厢意外移动保护装置包括轿厢动作检测单元(120)、轿厢意外移动侦测单元(140)、控制单元(200)、制动装置(320)及自锁装置(340)，该控制单元(200)分别与该轿厢动作检测单元(120)、该轿厢意外移动侦测单元(140)、该制动装置(320)及该自锁装置(340)相连，其中：该轿厢动作检测单元(120)，用于检测电梯轿厢的动作状态，其中电梯轿厢的动作状态包括高速运行状态、进入门区停梯开门状态、开门后在门区待机状态、在门区接收运行指令关门状态、离开门区状态；
该轿厢意外移动侦测单元(140)，用于侦测电梯轿厢是否发生意外移动；
该制动装置(320)，用于在电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态且在该状态下发生意外移动时对电梯轿厢进行制动；
该自锁装置(340)，用于在电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时对该制动装置(320)进行自锁以防止该制动装置(320)误动作而对电梯轿厢进行制动；
该控制单元(200)，用于根据该轿厢动作检测单元(120)和该轿厢意外移动侦测单元(140)的检测结果控制该制动装置(320)和该自锁装置(340)的动作执行。
2.如权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征是，该轿厢意外移动侦测单元(140)包括门状态检测单元和速度检测单元，该门状态检测单元用于检测电梯门的状态，该速度检测单元用于检测电梯轿厢的速度变化。
3.如权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征是，该制动装置(320)包括驱动结构(322)和制动结构(324)；该制动结构(324)包括动夹板(3241)与定夹板(3242)，该动夹板(3241)与定夹板(3242)相对设置，该动夹板(3241)与定夹板(3242)之间用于设置与电梯轿厢相连的钢丝绳(400)；该驱动结构(322)包括第一电磁铁(3221)和电磁铁摆杆(3222)，该电磁铁摆杆(3222)具有吸合位置和解锁位置；在吸合位置，该电磁铁摆杆(3222)被该第一电磁铁(3221)吸合，在解锁位置，该电磁铁摆杆(3222)被该第一电磁铁(3221)释放，该驱动结构(322)驱动该动夹板(3241)向该定夹板(3242)靠拢以制动该钢丝绳(400)；
该自锁装置(340)包括第二电磁铁(342)和限制结构(344)，该限制结构(344)与该电磁铁摆杆(3222)抵靠以限制该电磁铁摆杆(3222)朝向解锁位置运动，该第二电磁铁(342)与该限制结构(344)相连，该第二电磁铁(342)用于驱动该限制结构(344)与该电磁铁摆杆(3222)脱离抵靠。
4.如权利要求3所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征是，该驱动结构(322)还包括摆杆(3223)、摆支架(3224)、锁钩(3225)、压块(3226)、楔块(3227)、弹簧(3228)和动轴(3229)；该弹簧(3228)的一端固定、另一端设置该压块(3226)和与该压块(3226)相连的该楔块(3227)；该楔块(3227)靠近该动夹板(3241)和定夹板(3242)一侧具有倾斜面(322a)，该动轴(3229)抵靠该倾斜面(322a)并在该楔块(3227)向上移动时受到该楔块(3227)的挤压朝向定夹板(3242)方向移动；该锁钩(3225)的一端可旋转地设置在第一轴(320a)上、另一端在该电磁铁摆杆(3222)位于吸合位置时勾在该压块(3226)上；该摆支架(3224)的一端抵压在锁钩(3225)上、另一端可旋转地设置在第二轴(320b)上；该摆杆(3223)的一端固定在该摆支架(3224)上、另一端抵压在该电磁铁摆杆(3222)的一端；该电磁铁摆杆(3222)的中部可旋转地设置在第三轴(320c)上，该电磁铁摆杆(3222)的一端被摆杆(3223)抵压、另一端与该第一电磁铁(3221)吸合连接。
5.如权利要求3所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征是，该第一电磁铁(3221)通电时与该电磁铁摆杆(3222)吸合，该第一电磁铁(3221)断电时释放该电磁铁摆杆(3222)，该第二电磁铁(342)通电时驱动该限制结构(344)与该电磁铁摆杆(3222)脱离抵靠，该第二电磁铁(342)断电时该限制结构(344)与该电磁铁摆杆(3222)抵靠。
6.一种电梯轿厢意外移动保护装置的控制方法，用于在电梯轿厢发生意外移动时的制动控制，其特征是，该电梯轿厢意外移动保护装置包括制动装置(320)和自锁装置(340)，该控制方法包括如下步骤：检测电梯轿厢的动作状态，其中电梯轿厢的动作状态包括高速运行状态、进入门区停梯开门状态、开门后在门区待机状态、在门区接收运行指令关门状态、离开门区状态；
当检测到电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态时，控制该制动装置(320)处于正常工作的待机状态；
在电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态下，当还侦测到电梯轿厢发生意外移动时，控制该制动装置(320)对电梯轿厢进行制动；
当检测到电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时，控制该自锁装置(340)对该制动装置(320)进行自锁以防止该制动装置(320)误动作而对电梯轿厢进行制动。
7.如权利要求6所述的电梯轿厢意外移动保护装置的控制方法，其特征是，该控制方法还包括：在电梯正常工作时，检测该制动装置(320)和/或自锁装置(340)是否有故障，当检测到该制动装置(320)和/或自锁装置(340)发生故障时，控制该自锁装置(340)对该制动装置(320)进行自锁、同时反馈故障信息给电梯控制系统以控制电梯停止运行。
8.如权利要求7所述的电梯轿厢意外移动保护装置的控制方法，其特征是，该控制方法还包括：检测电梯是否正常工作，当检测到电梯非正常工作时，控制该自锁装置(340)对该制动装置(320)进行自锁。
9.如权利要求6所述的电梯轿厢意外移动保护装置的控制方法，侦测电梯轿厢是否发生意外移动的方法包括：检测电梯门的状态和检测电梯轿厢的速度变化，该电梯门的状态包括开启过程中、完全打开状态、关闭过程中、完全关闭状态，当检测到电梯门在开启过程中或关闭过程中还同时检测到电梯轿厢出现了速度变化时，判断为电梯轿厢发生了意外移动。
10.如权利要求6所述的电梯轿厢意外移动保护装置的控制方法，其特征是，该制动装置(320)包括第一电磁铁(3221)，该自锁装置(340)包括第二电磁铁(342)，当检测到电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态时，控制该第一电磁铁(3221)和第二电磁铁(342)通电以使控制该制动装置(320)处于正常工作的待机状态；在电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态下，当还侦测到电梯轿厢发生意外移动时，控制该第一电磁铁(3221)断电、该第二电磁铁(342)通电以使该制动装置(320)对电梯轿厢进行制动；当检测到电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时，控制该第一电磁铁(3221)和第二电磁铁(342)断电以使该自锁装置(340)对该制动装置(320)进行自锁。
电梯轿厢意外移动保护装置及控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢意外移动保护装置及控制方法。
背景技术
[0002] GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》国家标准第1号修改单中3.18条对轿厢意外移动(unintended car movement)的定义为：在开锁区域内且开门状态下，轿厢无指令离开层站的移动，不包含装卸操作引起的移动。即对于轿厢意外移动保护装置的要求为轿厢在开锁区域时的意外移动进行保护。UCMP(Unintended Car Movement Protection system)，即轿厢意外移动保护装置，设置在电梯上，主要用于制停轿厢在开锁区域内且开门状态下离开层站的电梯轿厢意外移动。如果电梯轿厢出现意外移动，电梯轿厢意外移动保护装置马上启动保护，将电梯轿厢制停，防止乘客在进出电梯轿厢时受到轿厢意外移动造成的伤害，为乘客增加了一道安全保障。
[0003] 图1是现有的电梯轿厢意外移动保护装置的控制流程图，请参阅图1，现有的电梯轿厢意外移动保护装置包括如下步骤：首先，判断电梯是否正常工作。若电梯正常工作，接着判断执行单元是否有故障，执行单元即为制停电梯轿厢的制动装置，若执行单元发生故障，执行单元会直接动作制停电梯轿厢。若执行单元没有发生故障，判断电梯轿厢当前的动作状态，电梯正常工作时电梯轿厢会处于高速运行状态、进入门区停梯开门状态、开门后在门区待机状态、在门区接收运行指令关门状态或离开门区状态的五种动作状态中其中一种。不管电梯轿厢处于上述五种动作状态中任何一种，执行单元均处于正常工作的待机状态(通电状态)以便在电梯轿厢发生意外移动时执行动作。侦测电梯轿厢是否发生意外移动，当侦测到电梯轿厢发生意外移动时，执行单元动作以制停发生意外移动的电梯轿厢。若电梯非正常工作，一般情况下，电梯非正常工作是由电梯意外断电或长期断电导致的。当电梯发生意外断电或长期断电时，执行单元的也会断电，此时执行单元会直接动作制停电梯轿厢。
[0004] 现有技术中，在电梯正常工作状态下，电梯轿厢位于任何动作状态时执行单元(即制动装置)均处于正常工作的待机状态(即通电状态)，虽然现有电梯轿厢意外移动保护装置在正常情况下可以实现安全保护，但仍存在以下缺点：1、由于执行单元长期通电，降低了执行单元中包含的电气元件的寿命，容易出现执行单元内部电气元件故障，使执行单元有误动作风险，并且执行单元的电气元件长期通电，增加了能耗，能源效率低。2、执行单元采用备用电源供电，若电梯长期断电或其它原因使备用电源的电量不足时，执行单元失电直接动作，也一样会导致执行单元有误动作风险。
发明内容
[0005] 本发明提供了一种电梯轿厢意外移动保护装置及控制方法，有效地降低了制动装置误动作的发生概率，提高了产品的安全性和可靠性，且能减小能耗、节约能源。
[0006] 本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。
[0007] 一种电梯轿厢意外移动保护装置，用于在电梯轿厢发生意外移动时的制动保护，电梯轿厢意外移动保护装置包括轿厢动作检测单元、轿厢意外移动侦测单元、控制单元、制动装置及自锁装置，控制单元分别与轿厢动作检测单元、轿厢意外移动侦测单元、制动装置及自锁装置相连，其中：轿厢动作检测单元用于检测电梯轿厢的动作状态，其中电梯轿厢的动作状态包括高速运行状态、进入门区停梯开门状态、开门后在门区待机状态、在门区接收运行指令关门状态、离开门区状态；轿厢意外移动侦测单元用于侦测电梯轿厢是否发生意外移动；制动装置用于在电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态且在状态下发生意外移动时对电梯轿厢进行制动；自锁装置用于在电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时对制动装置进行自锁；控制单元用于根据轿厢动作检测单元和轿厢意外移动侦测单元的检测结果控制制动装置和自锁装置的动作执行。
[0008] 在本发明较佳实施例中，上述轿厢意外移动侦测单元包括门状态检测单元和速度检测单元，门状态检测单元用于检测电梯门的状态，速度检测单元用于检测电梯轿厢的速度变化。
[0009] 在本发明较佳实施例中，上述制动装置包括驱动结构和制动结构；制动结构包括动夹板与定夹板，动夹板与定夹板相对设置，动夹板与定夹板之间用于设置与电梯轿厢相连的钢丝绳；驱动结构包括第一电磁铁和电磁铁摆杆，电磁铁摆杆具有吸合位置和解锁位置；在吸合位置，电磁铁摆杆被第一电磁铁吸合，在解锁位置，电磁铁摆杆被第一电磁铁释放，驱动结构驱动动夹板向定夹板靠拢以制动钢丝绳；自锁装置包括第二电磁铁和限制结构，限制结构与电磁铁摆杆抵靠以限制电磁铁摆杆朝向解锁位置运动，第二电磁铁与限制结构相连，第二电磁铁用于驱动限制结构与电磁铁摆杆脱离抵靠。
[0010] 在本发明较佳实施例中，上述驱动结构还包括摆杆、摆支架、锁钩、压块、楔块、弹簧和动轴；弹簧的一端固定、另一端设置压块和与压块相连的楔块；楔块靠近动夹板和定夹板一侧具有倾斜面，动轴抵靠倾斜面并在楔块向上移动时受到楔块的挤压朝向定夹板方向移动；锁钩的一端可旋转地设置在第一轴上、另一端在电磁铁摆杆位于吸合位置时勾在压块上；摆支架的一端抵压在锁钩上、另一端可旋转地设置在第二轴上；摆杆的一端固定在摆支架上、另一端抵压在电磁铁摆杆的一端；电磁铁摆杆的中部可旋转地设置在第三轴上，电磁铁摆杆的一端被摆杆抵压、另一端与第一电磁铁吸合连接。
[0011] 在本发明较佳实施例中，上述第一电磁铁通电时与电磁铁摆杆吸合，第一电磁铁断电时释放电磁铁摆杆，第二电磁铁通电时驱动限制结构与电磁铁摆杆脱离抵靠，第二电磁铁断电时限制结构与电磁铁摆杆抵靠。
[0012] 一种电梯轿厢意外移动保护装置的控制方法，用于在电梯轿厢发生意外移动时的制动控制，电梯轿厢意外移动保护装置包括制动装置和自锁装置，控制方法包括如下步骤：检测电梯轿厢的动作状态，其中电梯轿厢的动作状态包括高速运行状态、进入门区停梯开门状态、开门后在门区待机状态、在门区接收运行指令关门状态、离开门区状态；侦测电梯轿厢是否发生意外移动；当检测到电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态时，控制制动装置处于正常工作的待机状态；在电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态下，当还侦测到电梯轿厢发生意外移动时，控制制动装置对电梯轿厢进行制动；当检测到电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时，控制自锁装置对制动装置进行自锁。
[0013] 在本发明较佳实施例中，上述控制方法还包括：在电梯正常工作时，检测制动装置和/或自锁装置是否有故障，当检测到制动装置和/或自锁装置发生故障时，控制自锁装置对制动装置进行自锁、同时反馈故障信息给电梯控制系统以控制电梯停止运行。
[0014] 在本发明较佳实施例中，上述控制方法还包括：检测电梯是否正常工作，当检测到电梯非正常工作时，控制自锁装置对制动装置进行自锁。
[0015] 在本发明较佳实施例中，上述侦测电梯轿厢是否发生意外移动的方法包括：检测电梯门的状态和检测电梯轿厢的速度变化，电梯门的状态包括开启过程中、完全打开状态、关闭过程中、完全关闭状态，当检测到电梯门在开启过程中或关闭过程中还同时检测到电梯轿厢出现了速度变化时，判断为电梯轿厢发生了意外移动。
[0016] 在本发明较佳实施例中，上述制动装置包括第一电磁铁，自锁装置包括第二电磁铁，当检测到电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态时，控制第一电磁铁和第二电磁铁通电以使控制制动装置处于正常工作的待机状态；在电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态下，当还侦测到电梯轿厢发生意外移动时，控制第一电磁铁断电、第二电磁铁通电以使制动装置对电梯轿厢进行制动；当检测到电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时，控制第一电磁铁和第二电磁铁断电以使自锁装置对制动装置进行自锁。
[0017] 本发明的有益效果是，电梯轿厢意外移动保护装置利用轿厢动作检测单元检测电梯轿厢运行的状态、利用轿厢意外移动侦测单元侦测电梯轿厢是否发生意外移动，利用控制单元根据该轿厢动作检测单元和该轿厢意外移动侦测单元的检测结果控制制动装置和自锁装置的动作执行，在电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态且在该状态下发生意外移动时对电梯轿厢进行制动，在电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时利用自锁装置对制动装置进行自锁。在电梯正常运行过程中，由控制单元控制制动装置和自锁装置选择性通断电，避免了电梯轿厢意外移动保护装置的制动装置在工作过程中长期处于正常工作的待机状态(也即通电状态)，延长了制动装置的使用寿命，降低了制动装置误动作的发生概率，并且能够在电梯轿厢意外移动时对轿厢内的乘员和物品进行保护，提高了产品的安全性和可靠性。进一步地，通过控制制动装置和自锁装置的动作时序，只有在需要制动装置处于正常工作的待机状态和执行制动动作时才通电，能减小能耗、节约能源。
[0018] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述电梯轿厢意外移动保护装置及控制方法和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
[0019] 图1是现有的电梯轿厢意外移动保护装置的控制流程图。
[0020] 图2是本发明较佳实施例的电梯轿厢意外移动保护装置的结构示意图。
[0021] 图3是本发明较佳实施例制动装置和自锁装置的结构示意图。
[0022] 图4是本发明较佳实施例的电梯轿厢意外移动保护装置的控制流程图。
具体实施方式
[0023] 为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的电梯轿厢意外移动保护装置及控制方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0024] 有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
[0025] 图2是本发明较佳实施例的电梯轿厢意外移动保护装置的结构示意图，请参阅图2，在电梯运行时，如果在开锁区域内且开门状态下，电梯轿厢产生无指令离开层站的移动，则电梯轿厢产生了意外移动，本发明实施例的电梯轿厢意外移动保护装置主要用于制停在开锁区域内且开门状态下发生意外移动的电梯轿厢。电梯轿厢意外移动保护装置包括轿厢动作检测单元120、轿厢意外移动侦测单元140、控制单元200、制动装置320及自锁装置340。
控制单元200分别与轿厢动作检测单元120、轿厢意外移动侦测单元140、制动装置320及自锁装置340相连，其中，轿厢动作检测单元120用于检测电梯轿厢的动作状态，电梯轿厢的动作状态包括高速运行状态、进入门区停梯开门状态、开门后在门区待机状态、在门区接收运行指令关门状态、离开门区状态；轿厢意外移动侦测单元140用于侦测电梯轿厢是否发生意外移动；制动装置320用于在电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态且在该状态下发生意外移动时对电梯轿厢进行制动；自锁装置340用于在电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时对制动装置320进行自锁；
控制单元200用于根据轿厢动作检测单元120和轿厢意外移动侦测单元140的检测结果控制制动装置320和自锁装置340的动作执行。
[0026] 具体地，轿厢动作检测单元120用于检测电梯轿厢的动作状态并将检测结果传递给控制单元200。在电梯运行过程中，例如在电梯轿厢从出发楼层上下乘客后到达目标楼层上下乘客的过程中，电梯轿厢会随着时序位于不同的动作状态。具体地，在电梯轿厢平稳停住、电梯门完全打开供乘客进出电梯轿厢并且没接收到任何指令时，此时电梯轿厢位于开门后在门区待机状态；在电梯轿厢接收到运行指令后从电梯门开始关闭到完全关闭的过程中，电梯轿厢位于在门区接收运行指令关门状态；电梯门完全关闭后，电梯轿厢开始离开门区并加速度运行，此时电梯轿厢位于离开门区状态；在电梯轿厢的运行速度到达目标速度后，进入匀速运行的高速运行状态；在电梯轿厢靠近目标楼层时开始减速进入目标楼层的平层开锁区域并控制电梯门开门到电梯门完全打开的过程中，此时电梯轿厢位于进入门区停梯开门状态；电梯平稳停住后再次位于开门后在门区待机状态，供乘客在目标楼层进出电梯轿厢。一般情况下，由于电梯轿厢位于进入门区停梯开门状态和在门区接收运行指令关门状态时涉及电梯门的打开和关闭的过程，若电梯轿厢在这两种状态下发生意外移动时，往往容易出现对乘客和物品产生剪切和挤压的伤害，因此增设意外移动保护装置制停电梯在这二种状态下发生的电梯轿厢意外移动。
[0027] 轿厢意外移动侦测单元140用于侦测电梯轿厢是否发生意外移动并将检测结果传递给控制单元200。轿厢意外移动侦测单元140例如是设置在电梯轿厢的门状态检测单元和速度检测单元，门状态检测单元用于检测电梯门的状态，例如用于检测电梯门是处于开启过程中、完全打开、关闭过程中或完全关闭状态。速度检测单元用于检测电梯轿厢的速度变化。若在电梯门开启过程中或关闭过程中检测到电梯轿厢出现了速度变化(即发生移动)即可确认为电梯轿厢出现了意外移动。
[0028] 控制单元200例如是设置在电梯控制柜中用于控制电梯轿厢意外移动保护装置正常运作的控制器。控制单元200用于根据轿厢动作检测单元120和轿厢意外移动侦测单元140检测结果控制制动装置320和自锁装置340的动作执行。
[0029] 图3是本发明较佳实施例制动装置和自锁装置的结构示意图，请参阅图3，本实施例中，制动装置320和自锁装置340例如是一种电梯夹绳器的部件，通过制动装置320将制动力作用在与电梯轿厢相连的曳引钢丝绳上以制停电梯轿厢，但并不以此为限。制动装置320包括驱动结构322和制动结构324。制动结构324包括动夹板3241与定夹板3242，动夹板3241与定夹板3242相对设置，动夹板3241与定夹板3242之间用于设置与电梯轿厢相连的钢丝绳400。驱动结构322包括第一电磁铁3221、电磁铁摆杆3222、摆杆3223、摆支架3224、锁钩
3225、压块3226、楔块3227、弹簧3228和动轴3229。电磁铁摆杆3222具有吸合位置和解锁位置；在吸合位置时，电磁铁摆杆3222被第一电磁铁3221吸合，驱动结构322通过电磁铁摆杆
3222、摆杆3223、摆支架3224和锁钩3225形成的机械杠杆传动产生力矩作用于压块3226上，将弹簧3228对压块3226产生的向上的力平衡住；在解锁位置时，电磁铁摆杆3222被第一电磁铁3221释放，驱动结构322上的扭矩平衡被破坏，弹簧3228将压块3226和楔块3227向上弹起，动轴3229受到楔块3227的挤压朝向定夹板3242方向移动，同时推动动夹板3241靠近定夹板3242夹住钢丝绳400，即由驱动结构322驱动动夹板3241向定夹板3242靠拢以制动钢丝绳400进而制停电梯轿厢。
[0030] 具体地，弹簧3228的一端固定、另一端设置压块3226和与压块3226相连的楔块3227；楔块3227靠近动夹板3241和定夹板3242一侧具有倾斜面322a，动轴3229抵靠倾斜面
322a并在楔块3227向上移动时受到楔块3227的挤压朝向定夹板3242方向移动；锁钩3225的一端可旋转地设置在第一轴320a上，锁钩3225的另一端在电磁铁摆杆3222位于吸合位置时勾在压块3226上、在电磁铁摆杆3222位于解锁位置时释放压块3226；摆支架3224的一端抵压在锁钩3225上、另一端可旋转地设置在第二轴320b上；摆杆3223的一端固定在摆支架
3224上、另一端抵压在电磁铁摆杆3222的一端；电磁铁摆杆3222的中部可旋转地设置在第三轴320c上，电磁铁摆杆3222的一端被摆杆3223抵压、另一端与第一电磁铁3221吸合连接。
本实施例中，第一电磁铁3221通电时与电磁铁摆杆3222吸合连接，电磁铁摆杆3222位于吸合位置；第一电磁铁3221断电时释放电磁铁摆杆3222的吸合，电磁铁摆杆3222与第一电磁铁3221分离并朝向解锁位置运动。
[0031] 自锁装置340包括第二电磁铁342和限制结构344，限制结构344与电磁铁摆杆3222抵靠以限制电磁铁摆杆3222朝向解锁位置运动，第二电磁铁342与限制结构344相连，第二电磁铁342用于驱动限制结构344与电磁铁摆杆3222脱离抵靠。本实施例中，第二电磁铁342通电时，限制结构344远离电磁铁摆杆3222，限制结构344不会影响电磁铁摆杆3222朝向解锁位置运动；第二电磁铁342断电时，限制结构344靠近并抵靠住电磁铁摆杆3222以限制电磁铁摆杆3222朝向解锁位置运动。
[0032] 控制单元200通过控制第一电磁铁3221和第二电磁铁342的通断电来控制制动装置320和自锁装置340的动作执行。具体地，当轿厢动作检测单元120检测到电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时，控制单元200控制第一电磁铁3221和第二电磁铁342同时断电时，自锁装置340对制动装置320进行自锁以防止制动装置320误动作。当轿厢动作检测单元120检测到电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态时，控制单元200控制第一电磁铁3221和第二电磁铁342同时通电时，自锁装置340解除对制动装置320的自锁，制动装置320处于正常工作的待机状态。当轿厢动作检测单元120检测到电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态时并且轿厢意外移动侦测单元140还侦测到电梯轿厢发生意外移动，控制单元200控制第一电磁铁3221断电的同时保持第二电磁铁342通电，此时制动装置(320)对电梯轿厢进行制动，在电梯轿厢发生意外移动时及时制停电梯轿厢。
[0033] 电梯轿厢意外移动保护装置在电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态时发生意外移动能及时制停电梯轿厢，并且在电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时能有效防止制动装置320误动作。在电梯正常运行过程中，由控制单元200控制制动装置320和自锁装置340选择性通断电，避免了制动装置320长期处于正常工作的待机状态(也即通电状态)，延长了制动装置320的使用寿命，降低了意外断电和元件故障导致的误动作风险，同时也减小能耗、节约能源。
[0034] 图4是本发明较佳实施例的电梯轿厢意外移动保护装置的控制流程图，请参阅图4，电梯轿厢意外移动保护装置包括轿厢动作检测单元120、轿厢意外移动侦测单元140、控制单元200、制动装置320及自锁装置340。控制单元200分别与轿厢动作检测单元120、轿厢意外移动侦测单元140、制动装置320及自锁装置340相连。梯轿厢意外移动保护装置的控制方法包括如下步骤：
[0035] 首先，检测并判断电梯是否正常工作。在电梯处于正常工作时，利用轿厢动作检测单元120检测电梯轿厢的动作状态，其中电梯轿厢的动作状态包括高速运行状态、进入门区停梯开门状态、开门后在门区待机状态、在门区接收运行指令关门状态、离开门区状态。
[0036] 检测并判断制动装置320和/或自锁装置340是否有故障，若制动装置320和/或自锁装置340发生故障，控制单元200控制自锁装置340对制动装置320进行自锁，同时反馈故障信息给电梯控制系统，并利用电梯控制系统控制电梯停止运行，以便维修人员对发生故障的元件进行检测维修。若制动装置320和自锁装置340没有发生故障，判断电梯轿厢当前的动作状态。
[0037] 当检测到电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态时，利用控制单元200控制制动装置320处于正常工作的待机状态；同时，利用轿厢意外移动侦测单元140侦测电梯轿厢是否发生意外移动。轿厢意外移动侦测单元140例如是设置在电梯轿厢的门状态检测单元和速度检测单元，门状态检测单元用于检测电梯门的状态，例如用于检测电梯门是处于开启过程中、完全打开状态、关闭过程中或完全关闭状态。速度检测单元用于检测电梯轿厢的速度变化；速度检测单元用于检测电梯轿厢的速度变化。当检测到电梯门在开启过程中或关闭过程中的同时还检测到电梯轿厢出现了速度变化(即发生移动)时，判断为电梯轿厢发生了意外移动，发送电梯轿厢发生意外移动的信息至控制单元200。
[0038] 当检测到电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态下，并且还侦测到电梯轿厢发生意外移动时，利用控制单元200控制制动装置320对电梯轿厢进行制动。
[0039] 当检测到电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时，利用控制单元200控制该自锁装置340对制动装置320进行自锁。
[0040] 在电梯处于非正常工作时，一般情况下，电梯非正常工作是指电梯意外断电或长期断电导致的。当电梯刚发生断电时，控制单元200在监控到断电状态后，控制单元200还利用备用电源控制自锁装置340对制动装置320进行自锁，此后若电梯进入长期断电状态下，即便备用电源也断电，此时制动装置320已自锁，因此不会因断电使制动装置320产生误动作，有效防止制动装置320因电梯意外断电而引起误动作。
[0041] 本实施例中，制动装置320包括第一电磁铁3221，自锁装置340包括第二电磁铁342，控制单元200通过控制第一电磁铁3221和第二电磁铁342的通断电来控制制动装置320和自锁装置340的动作执行。具体地，在电梯正常工作且制动装置320和自锁装置340无故障时，当轿厢动作检测单元120检测到电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时，控制单元200控制第一电磁铁3221和第二电磁铁342同时断电，自锁装置
340对制动装置320进行自锁以防止制动装置320误动作。当轿厢动作检测单元120检测到电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态时，控制单元200控制第一电磁铁3221和第二电磁铁342同时通电时，自锁装置340解除对制动装置320的自锁，制动装置320处于正常工作的待机状态。当轿厢动作检测单元120检测到电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态并且轿厢意外移动侦测单元140还侦测到电梯轿厢发生意外移动时，控制单元200控制第一电磁铁3221断电的同时保持第二电磁铁
342通电，此时制动装置(320)对电梯轿厢进行制动，在电梯轿厢发生意外移动时及时制停电梯轿厢。
[0042] 本发明的有益效果是，电梯轿厢意外移动保护装置利用轿厢动作检测单元120检测电梯轿厢运行的状态、利用轿厢意外移动侦测单元140侦测电梯轿厢是否发生意外移动，利用控制单元200根据该轿厢动作检测单元120和该轿厢意外移动侦测单元140的检测结果控制制动装置320和自锁装置340的动作执行，在电梯轿厢处于进入门区停梯开门状态或在门区接收运行指令关门状态且在该状态下发生意外移动时对电梯轿厢进行制动，在电梯轿厢处于高速运行状态、开门后在门区待机状态或离开门区状态时利用自锁装置340对制动装置320进行自锁。在电梯正常运行过程中，由控制单元200控制制动装置320和自锁装置340选择性通断电，避免了电梯轿厢意外移动保护装置的制动装置320在工作过程中长期处于正常工作的待机状态(也即通电状态)，延长了制动装置320的使用寿命，降低了制动装置
320误动作的发生概率，并且能够在电梯轿厢意外移动时对轿厢内的乘员和物品进行保护，提高了产品的安全性和可靠性。进一步地，通过控制制动装置320和自锁装置340的动作时序，只有在需要制动装置320处于正常工作的待机状态和执行制动动作时才通电，能减小能耗、节约能源。
[0043] 以上对本发明所提供的电梯轿厢意外移动保护装置及控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
