本发明公开了一种机载式凿毛机，包括升降式支撑装置、活动设置或可拆卸设置于升降式支撑装置上的包括轨道主体的凿毛机轨道和固定于轨道主体上的凿毛机主体；该机载式凿毛机结构简单，操作简便，适用范围广，成本低，工作效率高、凿毛质量好。本发明还公开了基于前述的机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法，包括如下步骤：将机载式凿毛机移动到位，调节升降式支撑装置的高度，将轨道主体以一定的角度固定在升降式支撑装置上，使凿毛头与待凿毛混凝土表面接触；开启凿毛机主体和电机，使电机驱动凿毛机主体沿轨道主体移动的同时，凿毛头驱动装置驱动凿毛头进行凿毛作业；该凿毛方法操作简便，适用范围广，成本低，工作效率高、凿毛质量好。
1.一种机载式凿毛机，包括凿毛机主体（1），凿毛机主体（1）包括凿毛机本体（101）、与凿毛机本体（101）固定连接的凿毛头（102）和设置于凿毛机本体（101）内的能够驱动凿毛头（102）进行凿毛作业的凿毛头驱动装置，其特征在于：该机载式凿毛机还包括升降式支撑装置（2）和活动设置或可拆卸设置于升降式支撑装置（2）上的包括轨道主体（301）的凿毛机轨道（3），所述凿毛机主体（1）固定于轨道主体（301）上，轨道主体（301）上设有能够驱动凿毛机主体（1）沿轨道主体（301）双向移动的电机（302）。
2.根据权利要求1所述的机载式凿毛机，其特征在于：所述凿毛机轨道（3）还包括与所述轨道主体（301）的远离所述凿毛头（102）的一侧铰接的至少一根伸缩式后置连接杆（303）和设置于该伸缩式后置连接杆（303）的远离轨道主体（301）的末端的能够与凿毛作业时的施工面对应的支撑面固定的轨道后置爪（304），使用时，通过调节该伸缩式后置连接杆（303）倾斜角度且将轨道后置爪（304）固定在支撑面上，而能够将轨道主体（301）以相应的倾斜角度固定。
3.根据权利要求2所述的机载式凿毛机，其特征在于：所述轨道主体（301）与所述伸缩式后置连接杆（303）之间的铰接方式为可拆卸式铰接，而能够在需顶面凿毛作业时卸下伸缩式后置连接杆（303），而使轨道主体（301）的远离所述凿毛头（102）的一侧能够与所述升降式支撑装置（2）配合连接；
或轨道主体（301）上设有能够容纳所述伸缩式后置连接杆（303）的容纳槽，而能够在需顶面凿毛作业时转动伸缩式后置连接杆（303），将伸缩式后置连接杆（303）置于容纳槽内，而使轨道主体（301）的远离所述凿毛头（102）的一侧能够与所述升降式支撑装置（2）配合连接。
4.根据权利要求1或2所述的机载式凿毛机，其特征在于：所述凿毛机轨道（3）还包括与所述轨道主体（301）的靠近所述凿毛头（102）的一侧固定连接的至少一根能够通过自身伸缩来调节凿毛深度的伸缩式前置连接杆（305）。
5.根据权利要求4所述的机载式凿毛机，其特征在于：所述凿毛机轨道（3）还包括设置于所述伸缩式前置连接杆（305）的远离所述轨道主体（301）的末端的能够与凿毛作业时的施工面固定的轨道前置爪（306）。
6.根据权利要求1或2所述的机载式凿毛机，其特征在于：所述升降式支撑装置（2）包括底部设有脚轮的液压升降平台（201）和可拆卸设置于液压升降平台（201）上方的用于增加行程的转换平台（202）。
7.根据权利要求1或2所述的机载式凿毛机，其特征在于：所述凿毛机轨道（3）还包括链条和用于固定链条的链条固定齿轮（307），至少一个链条固定齿轮（307）由所述电机（302）驱动而能够带动链条传动，所述凿毛机本体（101）上设有用于与链条配合的传动齿轮（103），传动齿轮（103）由链条带动而实现凿毛机主体（1）的双向行走；所述凿毛头驱动装置包括与凿毛机本体（101）固定连接的空气压缩装置，与空气压缩装置导通的设置于凿毛机本体（101）内的气缸，设置于气缸内的活塞，以及设置于活塞前部的活塞杆（104）；活塞杆（104）的一端伸出凿毛机主体（101）而与所述凿毛头（102）固定连接。
8.基于权利要求1-7中任一权利要求所述的机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法，其特征在于：该混凝土表面凿毛方法包括如下步骤：
S1：判断待凿毛混凝土表面的方位，将所述机载式凿毛机移动到位，调节所述升降式支撑装置（2）的高度，再将轨道主体（301）以一定的角度固定在升降式支撑装置（2）上，使所述凿毛机主体（1）的所述凿毛头（102）与待凿毛混凝土表面接触；将轨道主体（301）以一定的角度固定在升降式支撑装置（2）上的方法为：若为顶面凿毛，则将所述轨道主体（301）之靠近凿毛头（102）的一侧朝上，将轨道主体（301）之远离凿毛头（102）的一侧与升降式支撑装置（2）固定；
若为与水平面垂直的侧面凿毛，则将所述轨道主体（301）之与靠近凿毛头（102）的一侧相邻的两侧中的一侧朝上，另一侧与升降式支撑装置（2）固定；
S2：开启所述凿毛机主体（1）和所述电机（302），使所述电机（302）驱动凿毛机主体（1）沿所述轨道主体（301）移动的同时，凿毛头驱动装置驱动凿毛头（102）进行凿毛作业。
9.根据权利要求8所述的机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法，其特征在于：对应于包括所述伸缩式后置连接杆（303）和所述轨道后置爪（304）的机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法的所述步骤S1中所述将轨道主体（301）以一定的角度固定在升降式支撑装置（2）上的方法还包括如下步骤：若为与水平面存在非90°夹角的倾斜侧面凿毛，则将所述轨道主体（301）倾斜设置在所述升降式支撑装置（2）上，并调节所述伸缩式后置连接杆（303）的长度并转动伸缩式后置连接杆（303），将所述轨道后置爪（304）固定于支撑面上，轨道主体（301）通过升降式支撑装置（2）和伸缩式后置连接杆（303）的支撑作用固定在与待凿毛混凝土表面的倾斜角度相适应的倾斜角度上。
10.根据权利要求8或9所述的机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法，其特征在于：对应于包括所述伸缩式前置连接杆（305）的机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法的所述步骤S1还包括如下步骤：根据需要凿毛的深度，调节所述伸缩式前置连接杆（305）的长度，伸缩式前置连接杆（305）的远离所述轨道主体（301）的末端与待凿毛混凝土表面配合连接。
一种机载式凿毛机及混凝土表面凿毛方法
技术领域
[0001] 本发明涉及建筑工程领域，尤其是一种机载式凿毛机及混凝土表面凿毛方法。
背景技术
[0002] 在建筑工程施工中，尤其是在公路、桥梁、房建加固改造中，为了提高新、老混凝土表面的附着力，通常会对已浇筑好的混凝土的表面进行粗糙处理（凿毛处理），而在建筑行业中，对混凝土表面进行粗糙处理，多使用手工敲凿操作或者是电镐等气动工具进行凿毛处理，此类凿毛处理，操作灵活，但每个工人每天凿毛约4.5m2，工作强度大，工作效率低，浪费人力，人工成本高，有效凿毛覆盖率低，凿毛均匀性差凿毛效果随机性大难以控制质量，对原结构破坏性大，难以达到混凝土光滑表面所需粗糙处理的要求。随着凿毛机的出现，改变了这一局面，凿毛机提高了凿毛效率，保证了凿毛质量，缩短施工工期，降低人工成本。现有机载式凿毛机通常包括机械车和通过力臂与机械车固定连接的凿毛机主体，通过机械车控制凿毛作业，如专利号为ZL 201420072559.0的中国专利公开的一种机载式凿毛机，由于力臂和机械车的大体型往往无法在狭隘的空间进行作业，适用范围受空间限制，适应性差。现有手推式凿毛机包括车架、固定于车架上的扶手和凿毛机主体，通过手推扶手，移动车架，带动凿毛机主体移动，操作凿毛作业，如专利号为ZL 201420072309.7的中国专利公开的一种手推式凿毛机，只能对踏脚面进行凿毛。传统凿毛方法凿毛效率低，成本高，适应性差。
发明内容
[0003] 本发明的任务之一是提供一种结构简单，操作简便，适用范围广，成本低，工作效率高、凿毛质量好的机载式凿毛机；本发明的任务之二是提供一种操作简便，适用范围广，成本低，工作效率高、凿毛质量好的基于机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种机载式凿毛机，包括凿毛机主体，凿毛机主体包括凿毛机本体、与凿毛机本体固定连接的凿毛头和设置于凿毛机本体内的能够驱动凿毛头进行凿毛作业的凿毛头驱动装置，其特征在于：该机载式凿毛机还包括升降式支撑装置和活动设置或可拆卸设置于升降式支撑装置上的包括轨道主体的凿毛机轨道，所述凿毛机主体固定于轨道主体上，轨道主体上设有能够驱动凿毛机主体沿轨道主体双向移动的电机。
[0006] 优选所述凿毛机轨道还包括与所述轨道主体的远离所述凿毛头的一侧铰接的至少一根伸缩式后置连接杆和设置于该伸缩式后置连接杆的远离轨道主体的末端的能够与凿毛作业时的施工面对应的支撑面固定的轨道后置爪，使用时，通过调节该伸缩式后置连接杆倾斜角度且将轨道后置爪固定在支撑面上，而能够将轨道主体以相应的倾斜角度固定，伸缩式后置连接杆的设置能够在侧面凿毛（与水平面存在非90°夹角的倾斜侧面的凿毛，或与水平面垂直的垂直侧面的凿毛）时起到支撑轨道主体的作用，轨道后置爪的设置，能够增大凿毛机与支撑面的摩擦力，保证凿毛机的稳固性，尤其是保证轨道主体倾斜设置（倾斜侧面的凿毛时）在升降式支撑平台上时的凿毛机的稳固性，保证施工安全。该包括伸缩式后置连接杆的凿毛机的伸缩式后置连接杆即可为与轨道主体可拆卸连接或不可拆卸连接的结构；优选伸缩式后置连接杆能够从轨道主体上拆卸或者能够收纳以便于顶面凿毛时，用升降式支撑装置固定（支撑）轨道主体之与伸缩式后置连接杆连接的一侧：所述轨道主体与所述伸缩式后置连接杆之间的铰接方式为可拆卸式铰接，而能够在需顶面凿毛作业时卸下伸缩式后置连接杆，而使轨道主体的远离所述凿毛头的一侧能够与所述升降式支撑装置配合连接；
[0007] 或轨道主体上设有能够容纳所述伸缩式后置连接杆的容纳槽，而能够在需顶面凿毛作业时转动伸缩式后置连接杆，将伸缩式后置连接杆置于容纳槽内，而使轨道主体的远离所述凿毛头的一侧能够与所述升降式支撑装置配合连接。
[0008] 无论是否设置伸缩式后置连接杆，均优选所述凿毛机轨道还包括与所述轨道主体的靠近所述凿毛头的一侧固定连接的至少一根能够通过自身伸缩来调节凿毛深度的伸缩式前置连接杆，以便于调节凿毛深度和固定轨道主体。更优选所述凿毛机轨道还包括设置于所述伸缩式前置连接杆的远离所述轨道主体的末端的能够与凿毛作业时的施工面固定的轨道前置爪。前置连接杆和轨道前置爪，能够起到进一步固定轨道主体的作用，轨道前置爪与施工面的固定，能够增大凿毛机与混凝土表面（施工面）的摩擦力，增加施工时凿毛机的稳固性，保证施工安全。
[0009] 优选所述升降式支撑装置包括底部设有脚轮的液压升降平台和可拆卸设置于液压升降平台上方的用于增加行程的转换平台。此结构的设置，便于移动机载式凿毛机，液压升降平台的设置，便于调节凿毛机主体的高度，转换平台的设置，能够待凿毛施工面过高，液压升降平台行程不够时起到增加行程的作用。
[0010] 所述凿毛机轨道还可包括链条和用于固定链条的链条固定齿轮，至少一个链条固定齿轮由所述电机驱动而能够带动链条传动，所述凿毛机本体上设有用于与链条配合的传动齿轮，传动齿轮由链条带动而实现凿毛机主体的双向行走。
[0011] 所述凿毛头驱动装置包括与凿毛机本体固定连接的空气压缩装置，与空气压缩装置导通的设置于凿毛机本体内的气缸，设置于气缸内的活塞以及设置于活塞前部的活塞杆；活塞杆的一端伸出凿毛机主体而与所述凿毛头固定连接。
[0012] 基于前述的机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法，其特征在于：该混凝土表面凿毛方法包括如下步骤：
[0013] S1：判断待凿毛混凝土表面的方位，将所述机载式凿毛机移动到位，调节所述升降式支撑装置的高度，将轨道主体以一定的角度固定在升降式支撑装置上，使所述凿毛机主体的所述凿毛头与待凿毛混凝土表面接触；将轨道主体以一定的角度固定在升降式支撑装置上的方法为：
[0014] 若为顶面凿毛，则将所述轨道主体之靠近凿毛头的一侧朝上，将轨道主体之远离凿毛头的一侧与升降式支撑装置固定；
[0015] 若为与水平面垂直的侧面（与水平面垂直的侧面，在本申请中简称垂直侧面）凿毛，则将所述轨道主体之与靠近凿毛头的一侧的相邻两侧中的一侧朝上，另一侧与升降式支撑装置固定；
[0016] S2：开启所述凿毛机主体和所述电机，使所述电机驱动凿毛机主体沿所述轨道主体移动的同时，凿毛头驱动装置驱动凿毛头进行凿毛作业。
[0017] 优选对应于包括所述伸缩式后置连接杆和所述轨道后置爪的机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法的所述步骤S1中将轨道主体以一定的角度固定在升降式支撑装置上的方法还包括如下步骤：
[0018] 若为与水平面垂直的侧面（与水平面垂直的侧面，在本申请中简称垂直侧面）凿毛，则将所述轨道主体之与靠近凿毛头的一侧的相邻两侧中的一侧朝上，另一侧与升降式支撑装置固定；并使用或不使用伸缩式后置连接杆和轨道后置爪辅助固定轨道主体，使用伸缩式后置连接杆和轨道后置爪辅助固定轨道主体的步骤为：调节所述伸缩式后置连接杆的长度，并将轨道后置爪固定于支撑面上；
[0019] 若为与水平面存在非90°夹角的倾斜侧面（非90°夹角的倾斜侧面，在本申请中简称倾斜侧面）凿毛，则将所述轨道主体倾斜设置在所述升降式支撑装置上，并调节所述伸缩式后置连接杆的长度并转动伸缩式后置连接杆，将所述轨道后置爪固定于支撑面上，轨道主体通过升降式支撑装置和伸缩式后置连接杆的支撑作用固定在与待凿毛混凝土表面的倾斜角度相适应的倾斜角度上。
[0020] 优选对应于包括所述伸缩式前置连接杆的机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法的所述步骤S1还包括如下步骤：
[0021] 根据需要凿毛的深度，调节所述伸缩式前置连接杆的长度，伸缩式前置连接杆的远离所述轨道主体的末端与待凿毛混凝土表面配合连接。
[0022] 本发明的有益效果是：本发明机载式凿毛机结构简单，由普通手推式凿毛机改良而成，在凿毛机主体的基础上，增加了固定并能够使凿毛机主体定向移动的凿毛机轨道以及用于为凿毛机轨道和凿毛机主体提供重力支撑的升降式支撑装置，成本低，使用时，只需根据凿毛施工面的方位设置凿毛机轨道的朝向，使凿毛头与施工面对应即可，操作简便，只需启动马达和凿毛头驱动装置，凿毛头即能在动力作用下进行凿毛，操作简便，工作效率高，对施工面的所在的基体无破坏，凿毛质量好，既能对顶面也能对侧面进行凿毛，能够适用于空间狭窄的施工环境，适用范围广，施工安全性好；本发明基于前述机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法操作简便，适用范围广，工作效率高，凿毛质量好，成本低。
附图说明
[0023] 图1是本发明机载式凿毛机的结构示意图；
[0024] 图2是图1中凿毛机主体的结构示意图；
[0025] 图3是图1中升降式支撑装置和凿毛机轨道的结构示意图；
[0026] 图4是图1的机载式凿毛机用于倾斜侧面凿毛的示意图；
[0027] 图5是图1的机载式凿毛机用于顶面凿毛的示意图；
[0028] 图6是图1的机载式凿毛机用于垂直侧面凿毛的示意图之一；
[0029] 图7是图1的机载式凿毛机用于垂直侧面凿毛的示意图之二；
[0030] 其中：1-凿毛机主体、101-凿毛机本体、1011-进气孔、102-凿毛头、103-传动齿轮、104-活塞杆、2-升降式支撑装置、201-液压升降平台、202-转换平台、3-凿毛机轨道、301-轨道主体、302-电机、303-伸缩式后置连接杆、304-轨道后置爪、305-伸缩式前置连接杆、306-轨道前置爪、307-固定齿轮、4-混凝土表面、5-支撑面、6-混凝土梁。
具体实施方式
[0031] 以下结合附图对本发明一种机载式凿毛机及混凝土表面凿毛方法作进一步描述:
[0032] 实施例1：
[0033] 如图1-6所示，本发明一种机载式凿毛机包括升降式支撑装置2、活动设置或可拆卸设置于升降式支撑装置2上的包括轨道主体301的凿毛机轨道3和设置于轨道主体301上的凿毛机主体1，且轨道主体301上设有能够驱动凿毛机主体1沿轨道主体301双向移动的电机302；凿毛机主体1包括凿毛机本体101、与凿毛机本体101固定连接的凿毛头102和设置于凿毛机本体101内的能够驱动凿毛头102进行凿毛作业的凿毛头驱动装置。结构简单、操作简便、能够适用于顶面凿毛、侧面凿毛，即便狭窄空间也能进行高效机械自动凿毛。
[0034] 优选升降式支撑装置2包括底部设有脚轮的液压升降平台201和可拆卸设置于液压升降平台上方的用于增加行程的转换平台202。
[0035] 优选凿毛机轨道3还包括链条和用于固定链条的链条固定齿轮307，至少一个链条固定齿轮307由电机302驱动而能够带动链条传动，凿毛机本体101上设有用于与链条配合的传动齿轮103，传动齿轮103由链条带动而实现凿毛机主体1的双向行走；链条作为轨凿毛机主体1的支撑轨道，能够通过带动凿毛机主体101上的传动齿轮103转动，而带动凿毛机主体1在链条上行走。
[0036] 优选凿毛头驱动装置包括与凿毛机本体101固定连接的空气压缩装置，与空气压缩装置导通的设置于凿毛机本体101内的气缸，设置于气缸内的活塞以及设置于活塞前部的活塞杆104；活塞杆104的一端伸出凿毛机主体101而与凿毛头102固定连接。通常通过凿毛机本体101上的进气孔1011进气到气缸。该凿毛机主体以空气压缩装置提供的空气压力作为动力，活塞杆104由压缩空气推动，活塞杆104带动凿毛头102进行凿毛作业，对混凝土表面所在主梁无破损的情况下，高效凿毛。
[0037] 优选机载式凿毛机上设有自动控制系统，自动控制系统能够接收有线或无线信号而自动控制凿毛机作业。
[0038] 凿毛施工时，用升降式支撑装置2（如液压顶升设备）将凿毛机轨道3顶升至预定高度，使凿毛机凿毛头102与施工面（以混凝土梁6的凿毛为例，施工面即为混凝土表面4，如图4中的施工面为倾斜侧面，图5中的施工面为顶面，图6中的施工面为垂直侧面）接触，开动凿毛机开始凿毛，同时开动电机302控制凿毛机主体1在轨道上来回移动，使其均匀凿毛。普通手持电钻凿毛，虽然操作灵活，但是每个工人每天凿毛面积4.5m2，工作强度大，工作效率低，凿毛均匀性差，易损主梁，人工成本高，而本发明凿毛机凿毛，即便狭窄环境凿毛，每台凿毛机配3名工人每天凿毛面积超过200 m2，凿毛效率高，均匀性好，保证质量，无损主梁，显著降低人工成本。
[0039] 实施例2：
[0040] 本实施例在实施例1的基础上进行了如下改进：
[0041] 如图1、图3和图4所示，凿毛机轨道3还包括与轨道主体301的远离凿毛头102的一侧铰接的至少一根伸缩式后置连接杆303和设置于该伸缩式后置连接杆303的远离轨道主体301的末端的能够与凿毛作业时的施工面（混凝土表面4）对应的支撑面固定的轨道后置爪304，使用时，通过调节该伸缩式后置连接杆303倾斜角度且将轨道后置爪304固定在支撑面上，而能够将轨道主体301以相应的倾斜角度固定。
[0042] 优选轨道主体301与伸缩式后置连接杆303之间的铰接方式为可拆卸式铰接，而能够在需顶面凿毛作业时卸下伸缩式后置连接杆303，而使轨道主体301的远离凿毛头102的一侧能够与升降式支撑装置2配合连接；
[0043] 或轨道主体301上设有能够容纳伸缩式后置连接杆303的容纳槽，而能够在需顶面凿毛作业时转动伸缩式后置连接杆303，将伸缩式后置连接杆303置于容纳槽内，而使轨道主体301的远离凿毛头102的一侧能够与升降式支撑装置2配合连接。图5和图6的凿毛机是将后置连接杆303收纳到容纳槽后的状态。
[0044] 实施例3
[0045] 本实施例在实施例1或实施例2的基础上进行了如下改进：
[0046] 如图1、图3-6所示凿毛机轨道3还包括与轨道主体301的靠近凿毛头102的一侧固定连接的至少一根能够通过自身伸缩来调节凿毛深度的伸缩式前置连接杆305。
[0047] 优选凿毛机轨道3还包括设置于伸缩式前置连接杆305的远离轨道主体301的末端的能够与凿毛作业时的施工面固定的轨道前置爪306。
[0048] 实施例4：
[0049] 基于实施例1述及的机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法，其该混凝土表面凿毛方法包括如下步骤：
[0050] S1：判断待凿毛混凝土表面的方位，将机载式凿毛机移动到位，调节升降式支撑装置2的高度，将轨道主体301以一定的角度固定在升降式支撑装置2上，使凿毛机主体1的凿毛头102与待凿毛混凝土表面接触；将轨道主体301以一定的角度固定在升降式支撑装置2上的方法为：
[0051] 若为顶面凿毛，则将轨道主体301之靠近凿毛头102的一侧朝上，将轨道主体301之远离凿毛头102的一侧与升降式支撑装置2固定（如图5所示）；
[0052] 若为与水平面垂直的侧面凿毛，则将轨道主体301之与靠近凿毛头102的一侧的相邻两侧中的一侧朝上，另一侧与升降式支撑装置2固定（如图6所示）；
[0053] S2：开启凿毛机主体1和电机302，使电机302驱动凿毛机主体1沿轨道主体301移动的同时，凿毛头驱动装置驱动凿毛头102进行凿毛作业。
[0054] 实施例5：
[0055] 基于实施例2述及的机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法，其该混凝土表面凿毛方法包括如下步骤：
[0056] S1：判断待凿毛混凝土表面的方位，将机载式凿毛机移动到位，调节升降式支撑装置2的高度，将轨道主体301以一定的角度固定在升降式支撑装置2上，使凿毛机主体1的凿毛头102与待凿毛混凝土表面4接触；将轨道主体301以一定的角度固定在升降式支撑装置2上的方法为：
[0057] 若为顶面凿毛，则将轨道主体301之靠近凿毛头102的一侧朝上，将轨道主体301之远离凿毛头102的一侧与升降式支撑装置2固定（如图5所示）；
[0058] 若为与水平面垂直的侧面凿毛，则将轨道主体301之与靠近凿毛头102的一侧的相邻两侧中的一侧朝上，另一侧与升降式支撑装置2固定（如图6、7所示），并使用或不使用伸缩式后置连接杆和轨道后置爪辅助固定轨道主体，使用伸缩式后置连接杆和轨道后置爪辅助固定轨道主体的步骤为：调节所述伸缩式后置连接杆的长度，并将轨道后置爪固定于支撑面上；伸缩式后置连接杆和轨道后置爪辅助固定轨道主体的结构更为稳固；图6示出了不使用伸缩式后置连接杆和轨道后置爪辅助固定轨道主体的情况，图7示出了使用伸缩式后置连接杆和轨道后置爪辅助固定轨道主体的情况；
[0059] 若为与水平面存在非90°夹角的倾斜侧面凿毛，则将轨道主体301倾斜设置在升降式支撑装置2上，并调节伸缩式后置连接杆303的长度并转动伸缩式后置连接杆303，将轨道后置爪304固定于支撑面5上，轨道主体301通过升降式支撑装置2和伸缩式后置连接杆303的支撑作用固定在与待凿毛混凝土表面4的倾斜角度相适应的倾斜角度上（如图4所示）；
[0060] S2：开启凿毛机主体1和电机302，使电机302驱动凿毛机主体1沿轨道主体301移动的同时，凿毛头驱动装置驱动凿毛头102进行凿毛作业。
[0061] 实施例6：
[0062] 基于实施例3述及的机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法，其该混凝土表面凿毛方法包括如下步骤：
[0063] S1：判断待凿毛混凝土表面的方位，将机载式凿毛机移动到位，调节升降式支撑装置2的高度；根据需要凿毛的深度，调节伸缩式前置连接杆305的长度，并使伸缩式前置连接杆305的远离轨道主体301的末端与待凿毛混凝土表面4配合连接；将轨道主体301以一定的角度固定在升降式支撑装置2上，使凿毛机主体1的凿毛头102与待凿毛混凝土表面4接触；将轨道主体301以一定的角度固定在升降式支撑装置2上的方法为：
[0064] 若为顶面凿毛，则将轨道主体301之靠近凿毛头102的一侧朝上，将轨道主体301之远离凿毛头102的一侧与升降式支撑装置2固定（如图5所示）；
[0065] 若为与水平面垂直的侧面凿毛，则将轨道主体301之与靠近凿毛头102的一侧的相邻两侧中的一侧朝上，另一侧与升降式支撑装置2固定（如图6所示）；若机载式凿毛机包括伸缩式后置连接杆303和轨道后置爪304，可选择使用或不使用伸缩式后置连接杆和轨道后置爪辅助固定轨道主体，使用伸缩式后置连接杆和轨道后置爪辅助固定轨道主体的步骤为：调节所述伸缩式后置连接杆的长度，并将轨道后置爪固定于支撑面上；伸缩式后置连接杆和轨道后置爪辅助固定轨道主体的结构更为稳固；图6示出了不使用伸缩式后置连接杆和轨道后置爪辅助固定轨道主体的情况，图7示出了使用伸缩式后置连接杆和轨道后置爪辅助固定轨道主体的情况；
[0066] 若为与水平面存在非90°夹角的倾斜侧面凿毛，则将轨道主体301倾斜设置在升降式支撑装置2上，并调节伸缩式后置连接杆303的长度并转动伸缩式后置连接杆303，将轨道后置爪304固定于支撑面5上，轨道主体301通过升降式支撑装置2和伸缩式后置连接杆303的支撑作用固定在与待凿毛混凝土表面4的倾斜角度相适应的倾斜角度上（若机载式凿毛机包括伸缩式后置连接杆303和轨道后置爪304）（如图4所示）；
[0067] S2：开启凿毛机主体1和电机302，使电机302驱动凿毛机主体1沿轨道主体301移动的同时，凿毛头驱动装置驱动凿毛头102进行凿毛作业。
[0068] 以上所述仅为本发明的较佳实施例和附图，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
