风扇及其控制方法

摘要

本发明提供一种风扇及其控制方法，其中叶片可以被调节成朝向上下方向和/或左右方向的预定方向的状态，简化了结构而降低了成本。一种控制风扇(100)的运行的方法，其中，该风扇具有：叶片(1)，用于使叶片(1)旋转的叶片用电动机(2)，和用于使叶片(1)摇头的摇头电动机(12，22)，摇头电动机(12，22)以基准时间(t0)从摇头限制位置运行至可摇头范围的中心位置，在识别到停止摇头运行的信号时，读入从中心位置起的运行时间(t1)，基于基准时间(t0)和运行时间(t1)，确定是否要反转叶片(1)的摇头方向，并确定后续的摇头运行时间，在中心位置停止叶片(1)的摇头运行。

权利要求

1.一种控制风扇(100)的运行的方法，该风扇具有：叶片(1)，用于使所述叶片(1)旋转的叶片用电动机(2)，和用于使所述叶片(1)摇头的摇头电动机(12，22)，其特征在于，所述摇头电动机(12，22)以基准时间(t0)从摇头限制位置运行至可摇头范围的中心位置，在识别到停止摇头运行的信号时，读入从所述中心位置起的运行时间(t1)，基于所述基准时间(t0)和所述运行时间(t1)，确定是否要反转所述叶片(1)的摇头方向，并确定后续的摇头运行时间，在所述中心位置停止所述叶片(1)的摇头运行，

在所述运行时间(t1)<所述基准时间(t0)的情况下，反转所述叶片(1)的摇头方向，以所述运行时间(t1)进行摇头运行，在所述运行时间(t1)≧所述基准时间(t0)的情况下，以时间(2t0-t1)进行摇头运行；

或者，

读入从摇头限制位置起的运行时间(t2)，以时间(t0-t2)进行摇头运行，在所述中心位置停止所述叶片(1)的摇头运行。

2.一种控制风扇(100)的运行的方法，该风扇具有：叶片(1)，用于使所述叶片(1)旋转的叶片用电动机(2)，和用于使所述叶片(1)摇头的摇头电动机(12，22)，其特征在于，所述摇头电动机(12，22)以基准时间(t0)从摇头限制位置运行至可摇头范围的中心位置，所述摇头电动机(12，22)以停止时间(t3)从所述中心位置运行至预定的停止位置，在识别到停止摇头运行的信号时，读入从所述中心位置起的运行时间(t1)，基于所述叶片(1)的摇头方向，所述基准时间(t0)、所述运行时间(t1)和所述停止时间(t3)，以及所述叶片(1)的摇头方向是向接近所述预定的停止位置的方向，还是离开所述预定的停止位置的方向的有关信息，确定是否要反转所述叶片(1)的摇头方向，并确定后续的摇头运行时间，在所述预定的停止位置停止所述叶片(1)的摇头运行，在所述叶片(1)的摇头方向是第一方向，且所述运行时间(t1)<所述基准时间(t0)的情况下，反转所述叶片(1)的摇头方向，

以时间(t1+t3)进行摇头运行，

在所述叶片(1)的摇头方向是第一方向，并且所述运行时间(t1)≧所述基准时间(t0)的情况下，读入从摇头限制位置起的运行时间(t2)，

若所述叶片(1)的摇头方向是向接近所述预定的停止位置的方向，则以时间((t0-t2)-t3)进行摇头运行，若所述叶片(1)的摇头方向是离开所述预定的停止位置的方向，则反转所述叶片(1)的摇头方向，以时间(t3-(t0-t2))进行摇头运行，在所述叶片(1)的摇头方向是第二方向，且所述运行时间(t1)<所述基准时间(t0)的情况下，若所述叶片(1)的摇头方向是向接近所述预定的停止位置的方向，则以时间(t3-t1)进行摇头运行，若所述叶片(1)的摇头方向是离开所述预定的停止位置的方向，则反转所述叶片(1)的摇头方向，以时间(t1-t3)进行摇头运行，在所述叶片(1)的摇头方向是第二方向，且所述运行时间(t1)≧所述基准时间(t0)的情况下，读入从摇头限制位置起的运行时间(t2)，

以时间((t0-t2)+t3)进行摇头运行，

在所述预定的停止位置停止所述叶片(1)的摇头运行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述摇头电动机(12，22)是用于使所述叶片(1)在上下方向摇头的上下摇头电动机(12)和用于使所述叶片(1)在左右方向摇头的左右摇头电动机(22)中的至少一者。

4.一种风扇(100)，其执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法。

5.根据权利要求4所述的风扇(100)，其特征在于，具有：

用于使所述叶片(1)在上下方向摇头的上下摇头电动机(12)和用于使所述叶片(1)在左右方向摇头的左右摇头电动机(22)中的一者动作的风扇模式，和所述上下摇头电动机(12)和所述左右摇头电动机(22)两者动作的循环器模式，分别具有各用于所述风扇模式和所述循环器模式的操作按钮，具有用于所述风扇模式和所述循环器模式的共用功能的操作按钮。

说明书

风扇及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种风扇及其控制方法，其可以在风扇模式和循环器模式下使用。

背景技术

[0002] 近年来的风扇，如图14所示，除了基于上下摇头运行或左右摇头运行的通常的风扇模式以外，还能以组合了上下摇头运行和左右摇头运行两种方式的循环器模式工作。在循环器模式下，可以搅拌(循环)室内空气，提高夏季的制冷效率和冬季取暖效率。

[0003] 例如，在专利文献1中公开了一种能够上下方向摇头且能够左右方向摇头的风扇，其分别具有：用于控制第一步进电动机26的动作的左右摇头控制部46和用于控制第二步进电动机27的动作的上下摇头控制部46。

[0004] 现有技术

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特开2012-237238号公报

发明内容

[0007] 发明所要解决的课题

[0008] 但是，在以循环器模式使用期间，当按下接通/断开按钮停止风扇时，风扇停止在按下接通/断开按钮时的叶片的方向。因此，叶片的方向每次都变得比较散乱。虽然在下一次也以循环器模式使用时没有问题，但在下一次以通常的风扇模式(例如，左右摇头运行)使用时，就必须进行一段时间的上下摇头运行，并在使叶片朝向预定的上下方向后，停止上下摇头运行，然后才开始左右摇头运行。这样的操作费时和费力，使用性较差。此外，为了使叶片朝向所希望的方向而手动移动叶片时，有可能向摇头电动机的齿轮施加了过大的力，发生齿轮的破损。

[0009] 因此，为了解决这个问题，本申请人提出了这样一种风扇，该风扇能以风扇模式和循环器模式使用，使用机械开关或光开关，将叶片调节成朝向上下方向和/或左右方向中的预定方向的状态(日本特开2014-161038号)。申请人在本发明中对该风扇进一步改进，提出了省略开关机构和用于检测位置的电子电路，从而简化结构而并降低成本的风扇及其控制方法。

[0010] 用于解决问题的方案

[0011] 本发明的要旨如下。

[0012] 权利要求1涉及图6的摇头运行停止例程(routine)的上位概念，权利要求2涉及图6的摇头运行停止例程的下位概念。

[0013] 权利要求3涉及图8的摇头运行停止例程的上位概念，权利要求4涉及图8的摇头运行停止例程的下位概念。

[0014] 一种控制风扇(100)的运行的方法，该风扇具有：叶片(1)，用于使所述叶片(1)旋转的叶片用电动机(2)，和用于使所述叶片(1)摇头的摇头电动机(12，22)，其特征在于，所述摇头电动机(12，22)以基准时间(t0)从摇头限制位置运行至可摇头范围的中心位置，在识别到停止摇头运行的信号时，读入从所述中心位置起的运行时间(t1)，基于所述基准时间(t0)和所述运行时间(t1)，确定是否要反转所述叶片(1)的摇头方向，并确定后续的摇头运行时间，在所述中心位置停止所述叶片(1)的摇头运行。

[0015] 优选地，在所述运行时间(t1)<所述基准时间(t0)的情况下，反转所述叶片(1)的摇头方向，以所述运行时间(t1)进行摇头运行，在所述运行时间(t1)≧所述基准时间(t0)的情况下，以时间(2t0-t1)进行摇头运行；或者，读入从摇头限制位置起的运行时间(t2)，以时间(t0-t2)进行摇头运行，在所述中心位置停止所述叶片(1)的摇头运行。

[0016] 一种控制风扇(100)的运行的方法，该风扇具有：叶片(1)，用于使所述叶片(1)旋转的叶片用电动机(2)，和用于使所述叶片(1)摇头的摇头电动机(12，22)，其特征在于，所述摇头电动机(12，22)以基准时间(t0)从摇头限制位置运行至可摇头范围的中心位置，所述摇头电动机(12，22)以停止时间(t3)从所述中心位置运行至预定的停止位置，在识别到停止摇头运行的信号时，读入从所述中心位置起的运行时间(t1)，基于所述叶片(1)的摇头方向，所述基准时间(t0)、所述运行时间(t1)和所述停止时间(t3)，以及所述叶片(1)的摇头方向是接近所述预定的停止位置的方向，还是离开所述预定的停止位置的方向的有关信息，确定是否要反转所述叶片(1)的摇头方向，并确定后续的摇头运行时间，在所述预定的停止位置停止所述叶片(1)的摇头运行。

[0017] 优选地，在所述叶片(1)的摇头方向是第一方向，且所述运行时间(t1)<所述基准时间(t0)的情况下，反转所述叶片(1)的摇头方向，以时间(t1+t3)进行摇头运行，在所述叶片(1)的摇头方向是第一方向，并且所述运行时间(t1)≧所述基准时间(t0)的情况下，读入从摇头限制位置起的运行时间(t2)，若所述叶片(1)的摇头方向是接近所述预定的停止位置的方向，以时间((t0-t2)-t3)进行摇头运行，若所述叶片(1)的摇头方向是离开所述预定的停止位置的方向，反转所述叶片(1)的摇头方向，以时间(t3-(t0-t2))进行摇头运行，在所述叶片(1)的摇头方向是第二方向，且所述运行时间(t1)<所述基准时间(t0)的情况下，若所述叶片(1)的摇头方向是接近所述预定的停止位置的方向，以时间(t3-t1)进行摇头运行，若所述叶片(1)的摇头方向是离开所述预定的停止位置的方向，反转所述叶片(1)的摇头方向，以时间(t1-t3)进行摇头运行，在所述叶片(1)的摇头方向是第二方向，且所述运行时间(t1)≧所述基准时间(t0)的情况下，读入从摇头限制位置起的运行时间(t2)，以时间((t0-t2)+t3)进行摇头运行，在所述预定的停止位置停止所述叶片(1)的摇头运行。

[0018] 优选地，所述摇头电动机(12，22)是用于使所述叶片(1)在上下方向摇头的上下摇头电动机(12)和用于使所述叶片(1)在左右方向摇头的左右摇头电动机(22)中的至少一者。

[0019] 本发明的风扇(100)的特征在于执行根据上述任一项所述的方法。

[0020] 优选地，本发明的风扇(100)具有：用于使所述叶片(1)在上下方向摇头的上下摇头电动机(12)和用于使所述叶片(1)在左右方向摇头的左右摇头电动机(22)中的一者动作的风扇模式，和所述上下摇头电动机(12)和所述左右摇头电动机(22)两者动作的循环器模式，分别具有用于所述风扇模式和所述循环器模式各自的操作按钮，具有用于所述风扇模式和所述循环器模式的共用功能的操作按钮。

附图说明

[0021] 图1是本发明的风扇的主视图。

[0022] 图2是表示本发明的风扇的上下摇头运行的图。

[0023] 图3是表示本发明的风扇的左右摇头运行的图。

[0024] 图4是说明图3(c)、(d)的阻断(blocking)的一个例子的图。

[0025] 图5是表示本发明的风扇的左右摇头运行停止例程的图。

[0026] 图6是表示本发明的风扇的左右摇头运行停止例程的流程图。

[0027] 图7是表示本发明的风扇的上下摇头运行停止例程的图。

[0028] 图8是表示本发明的风扇的上下摇头运行停止例程的流程图。

[0029] 图9是示出本发明的风扇的操作面板的一个例子的图。

[0030] 图10是本发明的风扇的风扇模式的流程图。

[0031] 图11是本发明的风扇的循环器模式的流程图。

[0032] 图12是示出本发明的风扇的操作面板的另一个例子的图。

[0033] 图13是本发明的风扇的控制电路的框图。

[0034] 图14是用于说明以往的风扇的上下摇头运行和左右摇头运行的图。

[0035] 附图标记说明

[0036] 1 叶片

[0037] 2 叶片用电动机

[0038] 12 上下摇头电动机

[0039] 13 驱动齿轮

[0040] 14 从动齿轮

[0041] 15 支撑轴

[0042] 16 电动机壳体

[0043] 22 左右摇头电动机

[0044] 23 驱动齿轮

[0045] 24 从动齿轮

[0046] 25 旋转轴

[0047] 26 支撑体

[0048] 27 旋转限位挡块

[0049] 30 滑管

[0050] 31 支柱

[0051] 40 基座

[0052] 50 操作面板

[0053] 100 风扇

具体实施方式

[0054] 以下，参照附图对本发明的风扇的实施例进行详细的说明。

[0055] 图1是本发明的风扇的主视图。Z轴表示上下方向，Y轴表示左右方向。

[0056] 风扇100具有：叶片1(通过双点划线示出轨道)，用于使叶片1旋转的叶片用电动机2，用于使叶片1在上下(垂直)方向摇头的上下摇头机构，用于使叶片1在左右(水平)方向摇头的左右摇头机构，为了调节叶片1的高度而上下滑动的滑管30，连接于滑管30的支柱31，连接于支柱31的基座40，和设置于基座40、用于控制风扇100的动作的操作面板50。叶片1设置于叶片用电动机2的旋转轴前端3。

[0057] 在图1中，叶片1朝向上下方向正面且左右方向的正面，即X方向。

[0058] 作为上下摇头机构，风扇100具有：上下摇头电动机12，上下摇头电动机12的驱动齿轮13和从动齿轮14，支撑轴15，围绕支承轴15旋转且叶片用电动机2安装于其上的电动机壳体16。当上下摇头电动机12旋转时，安装于上下摇头电动机12的驱动齿轮13、与驱动齿轮13连动的从动齿轮14(可旋转地轴支撑于支承轴15)旋转，安装于从动齿轮14的电动机壳16旋转。

[0059] 上下摇头电动机12例如是步进电动机，其具有以往公知的自动反转机构，转动一定的角度后自动地反转，从而使叶片1上下摇头运动。关于上下摇头电动机12的控制将在后文描述。

[0060] 在图示的例子中，支撑轴15被固定到支撑体26，支轴15不旋转，但也可以设为支撑轴15被固定到电动机壳体16，支撑轴15与电动机壳体16一起旋转的结构。而且，在图示的例子中，是用驱动齿轮13和从动齿轮14将上下摇头电动机12的旋转传递到电动机壳体16，但也可以将上下摇头电动机12直接安装到电动机壳体16，而省略驱动齿轮13和从动齿轮14。

[0061] 如图2中示出的侧面，风扇100是相对于X方向可以向下摇头运行大约10°、向上摇头运行大约90°。上下方向的摇头运行的角度不限定于该角度。

[0062] 再次参照图1，说明风扇100的左右摇头机构。

[0063] 作为左右摇头机构，风扇100具有：左右摇头电动机22，左右摇头电动机22的驱动齿轮23与从动齿轮24，旋转轴25，和绕旋转轴25旋转、并安装于旋转轴25的支撑体26，当左右摇头电动机22旋转时，安装于左右摇头电动机22的驱动齿轮23、与驱动齿轮23连动的从动齿轮24(其被固定于旋转轴25)转动，安装于旋转轴25的支撑体26旋转。支撑体26和旋转轴25可旋转地支撑于滑管30。

[0064] 左右摇头电动机22例如是步进电动机，具有以往公知的自动反转机构(未示出)，在旋转一定角度后自动反转，从而使得叶片1能够左右摇头运动。关于左右摇头电动机22的控制如后所述。

[0065] 在图示的例子中，旋转轴25被固定到支撑体26，旋转轴25和支撑体26一起旋转，也可以采用旋转轴25被固定于滑动管30，仅支撑部件26转动而旋转轴25不旋转的结构。此外，使用驱动齿轮23和从动齿轮24将左右摇头电动机22的旋转传递给支撑体26，也可以将左右摇头电动机22直接安装于支撑体26，而省略驱动齿轮23和从动齿轮24。

[0066] 如图3(a)中所示，风扇100可以进行左右大约70°的摇头运行。左右方向的摇头运行的角度不限定于该角度。

[0067] 图3(b)示意性地示出了风扇100的左右摇头运行。在摇头限制位置(左)和摇头限制位置(右)之间，是叶片1的左右摇头可动范围。设从中心到摇头限制位置(左)和摇头限制位置(右)的各运行时间为基准时间t0。

[0068] 假定叶片1最初处于在左右方向上朝向正面的状态。

[0069] 在时刻p0，风扇100开始左右摇头运行，叶片1在左右方向上进行摇头运行。而且，对从时刻p0起的运行时间进行测定。

[0070] 在时刻p1，从时刻p0经过了预定的基准时间t0，左右摇头电动机22到达摇头限制位置(右)，所以左右摇头电动机22反转。然后，叶片1向左方进行摇头运行。

[0071] 在时刻p2，从时刻p0经过了预定时间2t0(从时刻p0经过了预定的时间t0)，叶片1经过左右方向上的正面位置(中心)，接着，向左方进行摇头运行。在此，从时刻p0起的运行时间被重置(清零)，对从时刻p2起的运行时间进行测定。

[0072] 在时刻p3，从时刻p2起经过了预定的基准时间t0，左右摇头电动机22到达摇头限制位置(左)，所以左右摇头电动机22反转。然后，叶片1向右方向进行摇头运行。

[0073] 在时刻p4，从时刻p2经过了预定时间2t0(从时刻p3经过了预定的时间t0)，叶片1经过左右方向上的正面位置(中心)，接着，向右方向进行摇头运行。在此，从时刻p2起的运行时间被重置(清零)，对从时刻p4起的运行时间进行测定。

[0074] 重复从时刻p0至时刻p4的动作。

[0075] 最后，在时刻pn，在叶片1面向在左右方向的正面的状态下，风扇100停止左右方向的摇头运行。

[0076] 在图3(c)中，假定叶片1处于面朝中心的右方的状态。

[0077] 在时刻p0，风扇100开始左右摇头运行，叶片1向右方进行摇头运行。由于在从时刻p0起经过预定基准时间t0之前左右摇头电动机22就已经到达摇头限制位置(右)，在该位置左右摇头电动机22锁定(限制)空转(阻断)。此后，在从时刻p0起经过预定的基准时间t0的时刻p1，左右摇头电动机22反转，叶片1向左方向进行摇头运行。在从时刻p1经过了预定基准时间t0的时刻p2，叶片1位于和左右方向上的正面一致的位置。

[0078] 因此，当产品出厂时叶片1在左右方向上不朝向正面的情况下，或者使用者在移动了叶片1的角度的状态下开始风扇100的左右摇头运行的情况下，左右摇头可动范围的中心都与摇头限制位置之间的左右摇头时间(2t0)的中心一致。

[0079] 在图3(d)中，假定叶片1处于面朝中心的左方的状态。

[0080] 在时刻p0，风扇100开始左右摇头运行，叶片1向右方进行摇头运行。即使从时刻p0起经过了预定基准时间t0，左右摇头电动机22也还未到达摇头限制位置(右)。于是，在时刻p1，左右摇头电动机22反转，叶片1向左进行摇头运行。在时刻p2，叶片1处于面朝中心的左方的状态。在从时刻p2起经过预定基准时间t0之前，左右摇头电动机22到达摇头限制位置(左)，所以，在该位置左右摇头电动机22锁定(限制)空转(阻断)。此后，在从时刻p3经过了预定基准时间t0的时刻p4，叶片1位于和左右方向上的正面一致的位置。

[0081] 在图4中，对图3(c)、(d)的阻断的一例进行说明。

[0082] 从动齿轮24从图4的状态(a)沿箭头b的方向旋转时，如图4(b)所示，从动齿轮24的表面24b触接旋转限位挡块27。另一方面，从动齿轮24从图4(a)的状态沿箭头c的方向旋转时，如图4(c)所示，从动齿轮24的表面24c触接旋转限位挡块27。

[0083] 如此，左右摇头电动机22利用相对于从动齿轮24构成的旋转限位挡块27，将摇头可动范围限制在左右摇头电动机22的左右与预定的基准时间t0相当的角度(相比t0少许扩宽摇头可动范围是所期望的)。

[0084] 使用图5，对风扇100的左右摇头运行停止例程进行说明。

[0085] 情形1

[0086] 叶片1通过中心(左右方向上的正面位置)朝离开中心的方向进行左右摇头运行。在从中心起经过了时间t1的运行时间的时刻p，按下停止左右摇头运行的按钮(后面将描述)，左右摇头电动机22当即反转。然后，叶片1朝接近中心的方向向右以时间t1进行摇头运行中，在叶片1面向左右方向上正面的状态下，左右摇头电动机22停止。

[0087] 情形2

[0088] 叶片1在朝接近中心的方向上向左进行左右摇头运行。在从中心起经过了时间t1的运行时间的时刻p，按下停止左右摇头运行的按钮，叶片1继续在朝接近中心的方向上以时间(2t0-t1)向左进行摇头运行，在叶片1面向左右方向上的正面的状态下，左右摇头电动机22停止。

[0089] 情形2'

[0090] 情形2'与情形2相同，叶片1在朝接近中心的方向上向左进行左右摇头运行。除了读入从中心起的运行时间t1，还读入从摇头限制位置(右)反转起的运行时间t2。在从反转位置起经过了时间t2的运行时间的时刻p，按下停止左右摇头运行的按钮，叶片1继续在朝接近中心的方向上以时间(t0-t2)向左进行摇头运行，在叶片1面向左右方向上的正面的状态下，左右摇头电动机22停止。

[0091] 图6(a)是示出关于情形1和情形2的风扇100的左右摇头运行停止例程的流程图。

[0092] 当按下停止左右摇头运行的按钮时，进入左右摇头运行停止例程。

[0093] 在步骤S2中，读入从中心起的运行时间t1。在步骤S3中，在t1

[0094] 在步骤S3中，在否的情况下，在步骤S6中，以时间(2t0-t1)继续摇头运行，在步骤S9中，停止左右摇头电动机22。步骤S2～S3、S6、S9示出上述情形2的流程。

[0095] 图6(b)是示出关于情形1和情形2'的风扇100的左右摇头运行停止例程的流程图。

[0096] 情形1的流程和图6(a)的情况相同而省略。

[0097] 在步骤S3中，在否的情况下，在步骤S7中，读入从反转位置起的运行时间(t2)。在步骤S8中，以时间(t0-t2)继续摇头运行，在步骤S9中，停止左右摇头电动机22。步骤S2～S3，S7～S9示出上述情形2'的流程。

[0098] 接着，对风扇100的上下方向的摇头运行进行说明。

[0099] 再次参照图2，在摇头限制位置(上)和摇头限制位置(下)之间，是叶片1的上下摇头可动范围。由于在上下摇头可动范围的中心，叶片1倾斜朝上，所以，相比于在该状态下停止叶片1，使叶片1在朝向水平位置的状态下停止的情形对于使用者而言更为顺手。因此，在上下摇头运行的情况下，叶片1被控制为不是以朝向中心的状态停止，而是以朝向水平位置的状态停止。将从中心分别到摇头限制位置(上)和摇头限制位置(下)的运行时间设为基准时间(t0)，将从中心到水平位置的运行时间设为停止时间(t3)。

[0100] 使用图7，对风扇100的上下摇头运行停止例程进行说明。

[0101] 情形1～3对应于当向上方(权利要求中的第1方向)进行摇头运行时按压使上下摇头运行停止的按钮(将在后面描述)的情况下的动作，情形4～6对应于当向下方(权利要求中的第2方向)进行摇头运行时按压使上下摇头运行停止的按钮的情况下的动作。

[0102] 情形1

[0103] 叶片1通过中心位置，在离开中心位置的方向上，向上方进行摇头运行。在从中心位置经过了时间t1的运行时间的时刻p，按下停止上下摇头运行的按钮时，上下摇头电动机12当即反转。此后，当叶片1通过中心位置，到达水平位置时，上下摇头电动机12停止。即，从反转时起以时间(t1+t3)向下摇头运行后，上下摇头电动机12停止。

[0104] 情形2

[0105] 叶片1在摇头限制位置(下)反转后，在朝接近水平位置的方向上，向上方进行摇头运行。在从反转位置经过了时间t2的运行时间的时刻p，按下停止上下摇头运行的按钮时，叶片1继续在朝接近水平位置的方向上，向上方进行摇头运行。当叶片1到达水平位置时，上下摇头电动机12停止。即，从按下停止上下摇头运行的按钮时起以时间((t0-t2)-t3)向上摇头运行后，上下摇头电动机12停止。

[0106] 情形3

[0107] 叶片1在摇头限制位置(下)反转后，在离开水平位置的方向上，向上方进行摇头运行。在从反转位置经过了时间t2的运行时间的时刻p，按下停止上下摇头运行的按钮时，上下摇头电动机12当即反转。此后，当叶片1到达水平位置时，上下摇头电动机12停止。即，从反转时起以时间(t3-(t0-t2))向下摇头运行后，上下摇头电动机12停止。

[0108] 情形4

[0109] 叶片1通过中心位置，在朝接近水平位置的方向上，向下方进行摇头运行。在从中心位置经过了时间t1的运行时间的时刻p，按下停止上下摇头运行的按钮时，叶片1继续在朝接近水平位置的方向上，向下方进行摇头运行。当叶片1到达水平位置时，上下摇头电动机12停止。即，从按下停止上下摇头运行的按钮时起以时间(t3-t1)向下摇头运行后，上下摇头电动机12停止。

[0110] 情形5

[0111] 叶片1在离开水平位置的方向上，向下方进行摇头运行。在从中心位置经过了时间t1的运行时间的时刻p，按下停止上下摇头运行的按钮时，上下摇头电动机12当即反转。此后，当叶片1到达水平位置时，上下摇头电动机12停止。即，从反转时起以时间(t1-t3)向上摇头运行后，上下摇头电动机12停止。

[0112] 情形6

[0113] 叶片1在摇头限位置(上)反转之后，在朝接近中心位置的方向上，向下方进行摇头运行。在从反转位置经过了时间t2的运行时间的时刻p，按下停止上下摇头运行的按钮时，叶片1继续通过中心位置，在朝接近水平位置的方向上，向下方进行摇头运行。当叶片1到达水平位置时，上下摇头电动机12停止。即，从按下停止上下摇头运行的按钮时起以时间((t0-t2)+t3)向下摇头运行后，上下摇头电动机12停止。

[0114] 在图7的情形2、3、6中，从反转位置起使用了时间t2，但也能够以不使用时间t2(t2＝t1-t0)的方式控制上下摇头电动机12的运行时间。

[0115] 此外，也可以代替上下摇头电动机12，控制左右摇头电动机22以使其在从中心位置错开的位置上停止。

[0116] 图8是表示风扇100的上下摇头运行停止例程的流程图。

[0117] 当按下停止上下摇头运行的按钮时，进入上下摇头运行停止例程。

[0118] 在步骤S2中，读入从中心起的运行时间(t1)。在步骤S3中，判断为是，在叶片1的摇头方向为向上的情况下，执行步骤S4。在步骤S4中，在t1

[0119] 在步骤S4中，判断结果为否的情况下，在步骤S7中，读入自反转位置起的运行时间(t2)。在步骤S8中，当叶片1的摇头方向为向接近水平位置的方向(是)时，在步骤S9中，以时间((t0-t2)-t3)继续向上摇头运行，在步骤S20中，停止上下摇头电动机12。步骤S2～S4、S7～S9、S20示出了上述情形2的流程。

[0120] 在步骤S8中，在叶片1的摇头方向为离开水平位置的方向(否)的情况下，在步骤S10中，反转叶片1的摇头方向。在步骤S11中，以时间(t3-(t0-t2)向下进行摇头运行，在步骤S20中，停止上下摇头电动机12。步骤S2～S4、S7～S8、S10～S11、S20示出了上述情形3的流程。

[0121] 在步骤S3中，当判断结果为否，叶片1的摇头方向为向下的情况下，执行步骤S13。在步骤S13中，在t1

[0122] 在步骤S14中，在叶片1的摇头方向为离开水平位置的方向(否)的情况下，在步骤S16中，反转叶片1的摇头方向。在步骤S17中，以时间(t1-t3)继续向上摇头运行，在步骤S20中，停止上下摇头电动机12。步骤S2～S3、S13～S14、S16～S17、S20示出了上述的情形5的流程。

[0123] 在步骤S13中，在判断结果为否的情况下，在步骤S18中，读入自反转位置起的运行时间(t2)。在步骤S19中，以时间((t0-t2)+t3)继续向下摇头运行，在步骤S20中，停止上下摇头电动机12。步骤S2～S3、S13、S18～S20表示上述情形6的流程。

[0124] 图9示出了本发明的风扇100的操作面板50的一例。在图示的例子中，将描述设置在基座40上的操作面板50，操作面板也可以设在遥控器中。

[0125] 操作面板50被划分成风扇功能部、循环器功能部和共用功能部。

[0126] 作为风扇模式用的操作按钮，风扇功能部配置有：接通/断开风扇模式的接通/断开按钮(A1)，使叶片1在上下方向摇头运动的上下摇头按钮(B1)，使叶片1在左右方向摇头运动的左右摇头按钮(C1)，随机改变风量的节奏风按钮(E1)。在风扇模式下，上下摇头电动机12和左右摇头电动机22中的一方动作，而风扇100作为通常的风扇动作。

[0127] 作为循环器模式用的操作按钮，循环器功能部配置有：用于接通/断开循环器模式的接通/断开按钮(A2)，使叶片1在上下方向摇头运动的上下摇头按钮(B2)，使叶片1在左右方向摇头运动的左右摇头按钮(C2)，使叶片1在上下方向和左右方向上同时摇头运动的搅拌按钮(D2)。在循环器模式中，主要是为了搅动室内空气，上下摇头电动机12和左右摇头电动机22双方动作，而风扇100作为循环器动作。

[0128] 作为用于风扇模式和循环器模式的共用的功能的操作按钮，共用功能部配置有：用于调节计时器的接通计时按钮(F)和断开计时器按钮(G)，用于阶段性调节风量的风量按钮(H)。

[0129] 因此，通过分开设置分别用于风扇模式和循环器模式的操作按钮，并设置共用于风扇模式和循环器模式的操作按钮，从而可以提供使用者容易理解的易于使用的操作面板50。

[0130] 图10是风扇模式(上下摇头运行例程及左右摇头运行例程)的流程图。

[0131] 在步骤S1中，在按下风扇模式接通/断开按钮(A1)，识别到“接通(开)”的信号时，在步骤S2中，叶片用电动机2变为接通。在步骤S3中，在识别出上下摇头按钮(B1)被按下时，在步骤S4中，上下摇头电动机12变为接通，进入上下摇头运行例程。在步骤S5中，在识别出左右摇头按钮(C1)被按下时，在步骤S6中，左右摇头电动机22变为接通，进入左右摇头运行例程。

[0132] 图11是循环器模式的流程图。

[0133] 在步骤S1中，在按下循环器模式接通/断开按钮(A2)，识别到“接通”(开)的信号时，在步骤S2中，叶片用电动机2、上下摇头电动机12和左右摇头电动机22全变为接通。风扇100作为循环器动作。

[0134] 在步骤S3中，在按下上下摇头按钮(B2)时，在步骤S4中，左右摇头电动机22被断开，进入上下摇头运行例程。

[0135] 在步骤S5中，在按下左右摇头按钮(C2)时，在步骤S6中，上下摇头电动机12被断开，进入左右摇头运行例程。

[0136] 在步骤S7中，在按下接通计时按钮(F)或断开计时器按钮(G)时，进入计时器操作例程。

[0137] 在步骤S8中，在按下风量按钮(H)时，进入风量调节例程。

[0138] 在步骤S9中，在按下循环器模式接通/断开按钮(A2)、识别到“断开”(关)的信号时，在步骤S10中，叶片用电动机2变为断开，接着，进入上下摇头运行停止例程及左右摇头运行停止例程，风扇100停止。

[0139] 此外，步骤S7和步骤S8即使在上下摇头运行例程及左右摇头运行例程中也同样地起作用。

[0140] 在图12中，示出了本发明的风扇100的操作面板50的其他例子。在图示的例子中，除了图9的按钮以外，还配置有用于接通/断开风扇100的电源的接通/断开按钮(Ⅰ)。

[0141] 图13示出了本发明的风扇100的控制电路的框图。

[0142] 控制器具有叶片用电动机2的控制部、上下摇头电动机12的控制部、左右摇头电动机22的控制部和存储部。控制器上连接有显示/操作部和电源供给部。在显示/操作部，配置有操作面板50的按钮(A1～Ⅰ)。