用于制动机动车的方法

摘要

本发明说明一种用于制动机动车的方法，所述机动车包括不与制动操纵装置液压压力连接的车轮制动器，所述机动车还包括具有制动促动器的运行制动装置，该制动促动器最后借助控制装置由制动操纵装置的输出信号触发并以至少一个诱因引起为条件对于车轮或车轴选择性地这样加载车轮制动器，使得至少在一个车轮上或者至少在一个车轴上制动力改变，其特征在于，使机动车减速的总额定制动力通过控制装置经由制动促动器被分配到各个车轮或车轴上。

权利要求

1.用于制动机动车的方法，所述机动车包括不与制动操纵装置液压压力连接的车轮制动器和具有制动促动器的运行制动装置，该制动促动器最后借助控制装置由制动操纵装置的输出信号触发并以至少一个诱因为条件对于车轮或车轴选择性地这样加载车轮制动器，使得至少在一个车轮上或者至少在一个车轴上制动力改变，其特征在于，在作为诱因出现制动尖叫声时，使机动车减速的总额定制动力通过所述控制装置经由所述制动促动器被分配到各个车轮或车轴上，从而尖叫噪声通过减少在发出尖叫声的车轮上的制动压力而得以抑制，其中，所述控制装置构造成自学习式的并且能够在借助传感器识别制动尖叫声一次之后持续抑制制动尖叫声。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制装置自动地识别并储存对制动尖叫声重要的边界条件。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使机动车减速的总额定制动力通过所述控制装置经由所述制动促动器这样分配到各个车轮或车轴上，使得作用到机动车上的、由总额定制动力产生的、具有对于车轮或车轴选择性改变的制动力的减速对于机动车的驾驶员和其他乘客来说在触觉上是持续可察觉的并且在听觉上是不可察觉的。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制装置能够通过制动促动器以诱因为条件以有节奏制动加载至少一个车轮制动器，在有节奏制动中，制动力以频率和/或幅度和/或平均值被改变或者说受调制的方式施加。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于车轮制动器的对于车轮或车轴选择性的制动压力加载的诱因通过至少一个传感器测定，将所述传感器的输出信号传输给所述控制装置。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述传感器测定制动尖叫噪声和/或其他制动噪声。

7.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述传感器测定湿气的出现情况。

8.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，必需的总制动减速的值通过所述控制装置由所述制动操纵装置的信号和/或由距离调节系统或行驶速度调节系统的信号确定。

说明书

用于制动机动车的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于制动机动车的方法。

背景技术

[0002] 在盘式制动器中的所谓制动尖叫声的出现以所谓的黏滑效应为依据，利用该黏滑效应表明彼此相对运动的固体物的粘附滑动。这个效应可能在静摩擦大于滑动摩擦时出现。在此，阻尼耦合的表面部分执行包括附着、压紧、分离和平衡的快速的动作顺序，这视摩擦系统而定激励振动，所述振动由对于谐振有能力的表面作为噪声发射。制动尖叫声通常在确定的制动压力范围内出现，亦即，不在整个可施加的制动压力范围上出现。制动压力另外取决于在前面和在后面的制动力分配。

[0003] DE 198 04 676 A1说明一种用于避免制动盘的尖叫噪声的方法，其中，利用用于加载车轮制动器或者说用于适配其制动衬片的压力控制单元实现补救。制动盘的尖叫声应在测量技术上加以检测并且通过调制在一个或多个车轮制动器上的制动衬片的压紧力来消除。测量技术上的检测可以通过振动接收器、麦克风或者通过压力转换器进行。

[0004] WO 2011/069716 A1说明一种制动方法，其中，一方面在制动踏板和制动促动器之间不再存在机械耦联，并且另一方面同时也阻止制动尖叫声。作用在制动器上的制动力应主要是在驾驶员或制动辅助系统要求基本上恒定的制动力的阶段内自动地改变，以便由此阻止尖叫声。在此，制动力的调制应通过控制器进行，该控制器例如操控电动机。自动的制动力调制的动态特性或幅度可以根据制动情况特定地确定。对制动力的这种所提及的调制可以通过预定的触发器信号触发，例如确定的噪声或机械振荡。为了测量尖叫噪声例如可以设置声学传感器。

[0005] DE 103 12 545 B4说明一种用于运行制动装置的方法，其中，测定出制动压力值并且按相对于参考范围的所属性检验该制动压力值并且根据这个检验的结果这样操控用于调节制动压力的器件，使得所测定的制动压力值分配到至少一个前轮制动器/后轮制动器上，同时避开参考范围。

[0006] DE 102 005 056 986 A1同样说明一种方法，以阻止制动尖叫声。在此，经由制动力调节装置将总制动力矩至少在制动压力的出现制动尖叫声的确定范围内分配到前轴和后轴的车轮上。

发明内容

[0007] 本发明的任务在于，提供一种用于制动机动车的方法，所述机动车包括不与制动操纵装置液压压力连接的构造为摩擦制动器的车轮制动器，利用该方法可以成本低廉地满足其他由诱因触发的功能。

[0008] 为此，本发明提供一种用于制动机动车的方法，所述机动车包括不与制动操纵装置液压压力连接的车轮制动器和具有制动促动器的运行制动装置，该制动促动器最后借助控制装置由制动操纵装置的输出信号触发并以至少一个诱因为条件对于车轮或车轴选择性地这样加载车轮制动器，使得至少在一个车轮上或者至少在一个车轴上制动力改变，其特征在于，在作为诱因出现制动尖叫声时，使机动车减速的总额定制动力通过所述控制装置经由所述制动促动器被分配到各个车轮或车轴上，从而尖叫噪声通过减少在发出尖叫声的车轮上的制动压力而得以抑制，其中，所述控制装置构造成自学习式的并且能够在借助传感器识别制动尖叫声一次之后持续抑制制动尖叫声。

[0009] 按照本发明，使用一种用于制动机动车的方法，所述机动车包括不与制动操纵装置液压压力连接的车轮制动器，对于具有制动促动器的运行制动装置，该制动促动器最后借助控制装置由制动操纵装置的输出信号触发并以由至少一个诱因为条件对于车轮或车轴选择性地这样加载车轮制动器，使得至少在一个车轮上或者至少在一个车轴上制动力改变，其中，所述方法的特征在于，使机动车减速的总额定制动力通过控制装置经由制动促动器被分配到各个车轮或车轴上。

[0010] 以有利的方式，在这个用于制动机动车的方法中，由控制装置预定的总额定制动力可以通过该控制装置或制动促动器以诱因为条件不同地分配到各个车轮或车轴上。这个分配当然也包括在通过制动促动器将有节奏制动施加到一个或多个车轮上时制动力的频率和/或平均值幅度和与此有关的幅度的对于车轮或车轴选择性的变化，如其已经按照现有技术已知的那样。当应用和改变这样的有节奏制动时，这对于乘客或驾驶员在触觉上是可感觉的或者在听觉上也是可察觉的，这经常显著损害行驶舒适性。

[0011] 因此，本发明的一个优选实施方式规定：通过控制装置这样操控制动促动器，使得虽然将具有不同的频率和/或制动力平均值和/或制动力幅度的对于车轮或车轴选择性的不同制动力调制施加到车轮制动器上，但是以如下方式，即，使机动车减速的总额定制动力通过控制装置经由制动促动器这样分配到各个车轮或车轴上，使得作用到机动车上的、由总额定制动力产生的、包括对于车轮或车轴选择性改变的制动力的减速，对于机动车的驾驶员和其他乘客来说，在触觉上持续地被感受到并且在听觉上是不可察觉的。这也涉及制动尖叫声，该制动尖叫声通过制动力调制和/或频率变化(借助在现有技术中已经公开的方法)通过对于车轮或车轴选择性地操控制动促动器经由控制装置来抑制并且由此在听觉上是不可察觉的。

[0012] 克服在不与制动操纵装置液压压力连接的车轮制动器中的制动尖叫声的调节设定的这种集成仅导致小的额外费用，由此，以成本低廉的和可简单调节的方式抑制尖叫噪声。

[0013] 本发明的其他优选实施方式规定：通过至少一个特别是在机动车中已经存在的传感器，例如在机动车内部空间中已经存在的麦克风，在制动器尖叫噪声出现开始时已经识别到制动器尖叫噪声并且通过上述措施阻止该制动器尖叫噪声，例如通过对于车轮或车轴选择性的制动压力控制通过由控制器操控的制动促动器。由此，在通过在一个车辆车轴(前或后)上的确定的传感器件识别制动尖叫噪声时，部分制动力可以通过控制器和制动促动器移位到另一个车辆车轴上，并且由此尖叫噪声通过减少在发出尖叫声的车轮上的制动压力而得以抑制。这可以控制在这样窄的极限内，使得对于乘客来说完全察觉不到尖叫声。这样的用于避免制动尖叫声的措施当然也可以在所调节的制动器操纵区域中使用，即使未操纵制动踏板。

[0014] 在本发明的一个有利实施方式中，控制器构造成自学习式的(selbstlernend)并且因此可以在借助传感器识别制动尖叫声一次之后持续抑制制动尖叫声。控制器自动地识别和储存对制动尖叫声重要的边界条件，例如外界温度、空气湿度、速度、行驶方向、制动盘温度、转向角和潮湿。可计算的值也可以通过控制器或其他计算器计算，例如制动盘温度通过制动盘温度计算程序计算。当尖叫声出现时，这通过传感器识别并且边界条件的值被储存。为了消除制动尖叫声，然后在重新存在这些边界条件时，通过控制器和制动促动器在四个车轮上与行驶状况相关地调制制动压力，同时保持驾驶员期望的制动力矩。

[0015] 附加地或备选地，制动器以已知的方式发出尖叫声的情况的边界条件可以通过特征曲线来储存。取代麦克风，ABS传感器的车轮转速传感器件或在车轴颈或车轮上的加速度接收器提供用于尖叫声识别的另一种可能性。如果达到对于制动尖叫声临界的范围，则只要可能还舒适，可以自动选择(ausblenden)相关的制动压力范围，亦即通过控制器控制输入较低的或较高的制动压力。必要时通过加载各个制动器进行补偿，从而再次出现驾驶员希望的减速。在制动衬片的贴靠区域中的噪声可以减少，在该贴靠区域中，快速经过或完全避开这个压力范围。例如可以通过控制器仅输出大于3bar的制动压力。为了实现平和的响应特性，也可能的是，首先仅制动两个车轴中的一个车轴并且然后在进一步希望制动压力增大时再制动第二个车轴。由此，可以完全避免具有噪声的制动。

[0016] 在按照本发明的另一个有利的方法中，进行车载分析：是否制动器在前面或在后面发出尖叫声。如果出现制动尖叫声，则控制器通过制动促动器依次向上或向下改变用于每个制动器的压力，直到尖叫噪声改变或者说停止。基于仅受压力加载的制动器可能发出尖叫声的关系，因此容易定位确定发出尖叫声的车轮制动器。这个信息可以附加地读入故障存储器中并且然后为了有针对性的修理由顾客服务部再次读取并且由控制器用于其他尖叫声避免措施。

[0017] 按照本发明的其他有利的方法还可以表明如下特征：

[0018] 例如通过控制器识别：车辆遭受较长时间确定的不利的天气状况和停车时间。通常在较长停车时间之后，特别是在潮湿的情况下、在制动盘表面上出现锈膜现象，这显著地提高制动噪声倾向。控制器然后在行驶运行中引起自动的磨光制动(Polierbremsung)，例如也仅在乘客未察觉的个别车轮制动器上，因为是具有非常轻微制动压力的制动。

[0019] 例如制动器噪声和相应的边界条件通过麦克风检测并且接着在控制器中记录。各数据然后可以对于顾客服务变得可访问，亦即车间可以在顾客服务时有资格从故障存储器中读取例如制动尖叫声的频度和声强。

[0020] 为了避免在潮湿时车轮制动器的变坏的响应特性，由控制器控制地实施干式制动。车轮制动器逐个地或按车轴地依次被操控。因此，由于被顺序操控的车轮制动器的数量减少，在压力水平较高时，干式制动对于乘客也是不可察觉的。

[0021] 机动车上的振动或噪声例如也可以通过制动器干预经由控制器和制动促动器、例如在一侧或在车轮制动器上得到抑制。这不仅可以涉及驱动系、发动机、变速器、行走机构和/或车身单独本身、而且可以涉及全部。

[0022] 此外，可以避免交通信号灯前的嘎吱声(Ampelknarzen)。驾驶员可能游戏似地通过制动压力制造制动衬片的这种起动噪声。如果是这种情况，则控制器可以选择起动范围，亦即例如对于车轮特定地依次供给制动压力，以便避免滚走。减速亦即在滚动和止停之间的状态的可计量性在此保持。

[0023] 此外，制动力分配可以从前到后灵活地适配于行驶状况和制动器载荷。出于行驶动力的或由装载量引起的原因制动力分配的受控制的改变然后可简单地通过控制器和制动促动器来模拟。