一种干料食品抖动注馅系统

摘要

本发明公开了一种干料食品抖动注馅系统，其特征在于：包括料斗、捅料部件、抖料部件和基础板，所述基础板上设置有过料孔；所述捅料部件包括捅料杆，所述抖料部件包括量杯板，量杯板上设置有馅料孔，所述料斗用于储存干料，所述量杯板用于承载料斗中的干料，且在基础板上来回滑动使得干料从馅料孔中落到基础板的过料孔中，所述捅料杆用于将过料孔中的干料捅到位于基础板下方的面皮上。本发明能够用于干料食品的注馅，通过该注馅装置能够将干料注入到面皮内，对干料的挤压较小，不会挤碎干料，通过抖动注馅的方式注馅，不会损坏面皮。

权利要求

1.一种干料食品抖动注馅系统，其特征在于： 包括料斗（27）、捅料部件、抖料部件和基础板（1），所述基础板（1）上设置有过料孔（2）；所述捅料部件包括捅料杆（11），所述抖料部件包括量杯板（19），量杯板（19）上设置有馅料孔（20），所述料斗（27）用于储存干料，所述量杯板（19）用于承载料斗（27）中的干料，且在基础板（1）上来回滑动使得干料从馅料孔（20）中落到基础板（1）的过料孔（2）中，所述捅料杆（11）用于将过料孔（2）中的干料捅到位于基础板（1）下方的面皮上；

所述捅料部件还包括捅料凸轮（3）、捅料驱动件（4）、捅料连接臂（5）、捅料第一摆臂（6）、捅料连杆（7）、捅料第二摆臂（8）、捅料第三摆臂（9）和捅料板（10）；捅料凸轮（3）转动带动捅料驱动件（4）摆动，捅料驱动件（4）摆动带动捅料连接臂（5）前后移动，捅料连接臂（5）带动捅料第一摆臂（6）上下摆动，捅料第一摆臂（6）带动捅料连杆（7）前后移动，捅料连杆（7）带动捅料第二摆臂（8）上下摆动，捅料第二摆臂（8）带动捅料第三摆臂（9）上下摆动，捅料第三摆臂（9）带动捅料板（10）上下移动，捅料板（10）上下移动带动捅料杆（11）上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种干料食品抖动注馅系统，其特征在于：所述捅料驱动件（4）一端与捅料连接臂（5）相连，另一端与捅料凸轮（3）相连；所述捅料连杆（7）一端与捅料第一摆臂（6）相连，另一端与捅料第二摆臂（8）相连，所述捅料第三摆臂（9）一端与捅料第二摆臂（8）相连，另一端与捅料板（10）相连，所述捅料杆（11）固定在捅料板（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种干料食品抖动注馅系统，其特征在于：所述量杯板（19）通过抖料部件驱动，该抖料部件包括抖料凸轮（12）、抖料驱动件（13）、抖料连接臂（14）、抖料摆臂（15）、抖料连杆（16）、拉杆（17）和拉板（18）；抖料凸轮（12）转动带动抖料驱动件（13）摆动，抖料驱动件（13）摆动带动抖料连接臂（14）前后移动，抖料连接臂（14）带动抖料摆臂（15）上下摆动，抖料摆臂（15）带动抖料连杆（16）前后移动，抖料连杆（16）带动拉杆（17）前后移动，拉杆（17）拉动拉板（18）前后移动，拉板（18）拉动量杯板（19）在基础板（1）上前后滑动。

4.根据权利要求3所述的一种干料食品抖动注馅系统，其特征在于：所述抖料驱动件（13）一端与抖料连接臂（14）相连，另一端与抖料凸轮（12）相连；所述抖料摆臂（15）一端与抖料连接臂（14）相连，另一端与抖料连杆（16）相连，所述拉杆（17）一端与抖料连杆（16）相连，另一端与拉板（18）相连；所述量杯板（19）一端固定在拉板（18）上。

5.根据权利要求1所述的一种干料食品抖动注馅系统，其特征在于：所述基础板（1）上设置有滑槽，所述量杯板（19）底部设置有凸条，凸条限位在滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种干料食品抖动注馅系统，其特征在于：所述干料食品抖动注馅系统还包括安装板（21）、凸轮箱（22）、摆臂箱（23）和安装架（24），凸轮箱（22）和摆臂箱（23）固定在安装板（21）上，摆臂箱（23）位于凸轮箱（22）后方，基础板（1）固定在凸轮箱（22）上，所述料斗（27）固定在基础板（1）上，量杯板（19）位于料斗（27）的出料口下方，基础板（1）位于量杯板（19）下方，所述安装架（24）固定在基础板（1）上，安装架（24）位于料斗（27）前方。

7.根据权利要求6所述的一种干料食品抖动注馅系统，其特征在于：所述凸轮箱（22）内安装有凸轮轴，凸轮轴通由电机带动，所述捅料凸轮（3）和抖料凸轮（12）套接在凸轮轴上。

8.根据权利要求6所述的一种干料食品抖动注馅系统，其特征在于：所述捅料第一摆臂（6）位于摆臂箱（23）内，所述捅料第一摆臂（6）一端与捅料连接臂（5）铰接在一起，另一端与捅料连杆（7）铰接在一起，捅料第一摆臂（6）铰接在摆臂箱（23）上，所述捅料连杆（7）另一端与捅料第二摆臂（8）铰接在一起，所述安装架（24）上安装有转动轴，所述捅料第二摆臂（8）的另一端套接在转动轴上，所述捅料第三摆臂（9）一端套接在转动轴上。

9.根据权利要求3所述的一种干料食品抖动注馅系统，其特征在于：所述抖料摆臂（15）位于摆臂箱（23）内，所述抖料摆臂（15）一端与抖料连接臂（14）铰接在一起，另一端与抖料连杆（16）相连，抖料摆臂（15）铰接在摆臂箱（23）上，所述拉杆（17）有两根，通过一块连接块（25）连接为一个整体，抖料连杆（16）连接在连接块（25）上，拉杆（17）通过支撑架（26）固定在凸轮箱（22）上，两根拉杆（17）的另一端连接在拉板（18）上。

说明书

一种干料食品抖动注馅系统

技术领域

[0001] 本发明属于食品机械领域，尤其涉及一种用于干料食品注馅的系统。

背景技术

[0002] 如授权公告号为CN204540554U，授权公告日为2015年8月12日的中国实用新型专利公开了一种新型饺子机，它包括机架、面粉斗、压皮机构、引导板、卷辊、转模、馅料桶、出口槽。所述的面粉斗设在机架上方左侧；所述的压皮机构和馅料桶分别设在机架的中间和右侧，所述的压皮机构和馅料桶下部的机架上对应的设有转模，所述的转模为圆形结构且可沿其圆心转动；所述的面粉斗下方的出口处设有两个相对的压辊，所述的两引导板之间的缝隙与上述的两压辊相对应；所述的引导板末端上方的机架上设有卷辊；所述的出口槽与转模和馅料桶相对应。该实用新型整体结构简单，相较传统的设备来说本结构占地面积较小，且在工作效率上来说本结构的工作效率也并无降低；同时，该结构的转模内部采用多个模块单独工作的方式，出现故障时单独更换即可，省时省力。

[0003] 授权公告号为CN203028079U，授权公告日为2013年7月3日的中国实用新型专利公开了一种多色汤圆机，包括至少三台供料机、输料管道及汤圆成型槽，还包括双向螺旋输出器和集料器，所述集料器是从上往下半径依次递增的同心阶梯管，所述同心阶梯管的上端封闭，下端是出料口，同心阶梯管上每个阶梯的同侧设有入料口；每台供料机通过输料管道和双向螺旋输出器对应连接集料器上的一个入料口，所述集料器的出料口下设有汤圆成型槽。该多色汤圆机能够加工出多种馅料的汤圆，该汤圆呈现不同层次的色彩，口感更好，满足了人们对色、香、味的追求；该多色汤圆机的结构简单、合理，操作方便，加工速度快，实现了大批量生产；该实用新型不仅能够加工出多种馅料的汤圆，还可以加工各种多层多色的丸状食品。

[0004] 授权公告号为CN204617037U，授权公告日为2015年9月9日的中国实用新型专利公开了一种包合式包子烧卖成型设备，包括机架，所述机架上设有链带成型总成，压面辊总成，定量注馅总成，挤压成型总成，定型总成，推包总成。该实用新型提出的包合式包子烧卖成型设备，实现了包子、烧麦的自动包馅，从人工制作改进成为机器全自动制作，避免了诸多因素对做包子、烧麦制作效率的影响，极大提高了做包子、烧麦的生产效率，节约时间与用工成本。

[0005] 授权公告号为CN204157540U，授权公告日为2015年2月18日的中国实用新型专利公开了一种全自动云吞机的分馅、落馅、洒水和冲皮结构，包括有分馅机构，位于分馅机构的馅箱的出馅口那一侧用来封堵、打开出馅口的封馅机构，以及位于馅箱的出馅口前方上部的落馅冲皮机构和洒水机构，这样就可以一连贯地进行分馅、落馅、洒水和冲皮动作，为最后的锁皮成形工序做好一系列的工作，因此该实用新型的结构合理。

[0006] 上述现有的饺子机、汤圆机、烧卖机和云吞机等食品机械，所用到的馅料都是粘度大，水分较多的湿料，因为采用这样的馅料在注馅料时馅料落在面皮内不会四处散落，才能很好的将馅料包在面皮内。而针对馅料为散乱、粘度较低和水分少的干料的食品却无法完成成型动作。

[0007] 授权公告号为CN204351664U，授权公告日为2015年5月27日的中国实用新型专利公开了一种干馅和湿馅一体机，包括混合机构，及设置与混合机构输入端的粉碎机构，及设置与混合机构输出端湿馅装置和干馅装置；及与粉碎机构配合安装的粉碎电机，及与混合机构配合安装的混合电机；所述湿馅装置由波纹管直接构成；所述干馅装置由半环形管内侧设置挤水机构构成；所述半环形管最低端处开设有多个微型通孔，该实用新型的干馅和湿馅一体机，采用粉碎机构对物料进行初步粉碎，粉碎后通过混合机构螺将馅料通过旋转的方式送出，使得馅料在送出后形状能保证一致，整齐美观；另外馅料在通过湿馅装置和干馅装置被其挤压后，使得馅料更加厚实、不容易散落；人们可根据馅皮厚度，及人们的自身喜好选择馅料的干性或湿性的馅料。

[0008] 该实用新型是通过挤压旋转的方式将干馅料挤压成一团，然后才落在面皮上进行包合，该装置虽然能够实现干馅料的包合，但是却需要将干馅料挤压成一团，影响馅料的口感；而且挤压在一起的馅料相互作用，在包合时容易造成面皮破损；干馅料在挤压时对于一些酥脆的馅料在挤压是就会挤碎呈粉末状，无法成团，包合时，四川散乱，无法正常包合，会出现漏馅的缺陷；由于馅料被挤碎，破坏了馅料的原来形状，会对成型后的食品的美观性造成一定影响。

发明内容

[0009] 为了克服上述缺陷，本发明提供了一种干料食品抖动注馅系统，该干料食品抖动注馅系统能够用于干料食品的注馅，通过该注馅系统能够将干料注入到面皮内，对干料的挤压较小，不会挤碎干料，通过抖动注馅的方式注馅，不会损坏面皮。

[0010] 本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

[0011] 一种干料食品抖动注馅系统，其特征在于： 包括料斗、捅料部件、抖料部件和基础板，所述基础板上设置有过料孔；所述捅料部件包括捅料杆，所述抖料部件包括量杯板，量杯板上设置有馅料孔，所述料斗用于储存干料，所述量杯板用于承载料斗中的干料，且在基础板上来回滑动使得干料从馅料孔中落到基础板的过料孔中，所述捅料杆用于将过料孔中的干料捅到位于基础板下方的面皮上。

[0012] 所述捅料部件还包括捅料凸轮、捅料驱动件、捅料连接臂、捅料第一摆臂、捅料连杆、捅料第二摆臂、捅料第三摆臂和捅料板；捅料凸轮转动带动捅料驱动件摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动。

[0013] 所述捅料驱动件一端与捅料连接臂相连，另一端与捅料凸轮相连；所述捅料连杆一端与捅料第一摆臂相连，另一端与捅料第二摆臂相连，所述捅料第三摆臂一端与捅料第二摆臂相连，另一端与捅料板相连，所述捅料杆固定在捅料板上。

[0014] 所述抖料部件还包括抖料凸轮、抖料驱动件、抖料连接臂、抖料摆臂、抖料连杆、拉杆和拉板；抖料凸轮转动带动抖料驱动件摆动，抖料驱动件摆动带动抖料连接臂前后移动，抖料连接臂带动抖料摆臂上下摆动，抖料摆臂带动抖料连杆前后移动，抖料连杆带动拉杆前后移动，拉杆拉动拉板前后移动，拉板拉动量杯板在基础板上前后滑动。

[0015] 所述抖料驱动件一端与抖料连接臂相连，另一端与抖料凸轮相连；所述抖料摆臂一端与抖料连接臂相连，另一端与抖料连杆相连，所述拉杆一端与抖料连杆相连，另一端与拉板相连；所述量杯板一端固定在拉板上。

[0016] 所述基础板上设置有滑槽，所述量杯板底部设置有凸条，凸条限位在滑槽内。

[0017] 所述干料食品抖动注馅系统还包括安装板、凸轮箱、摆臂箱和安装架，凸轮箱和摆臂箱固定在安装板上，摆臂箱位于凸轮箱后方，基础板固定在凸轮箱上，所述料斗固定在基础板上，量杯板位于料斗的出料口下方，基础板位于量杯板下方，所述安装架固定在基础板上，安装架位于料斗前方。

[0018] 所述凸轮箱内安装有凸轮轴，凸轮轴通由电机带动，所述捅料凸轮和抖料凸轮套接在凸轮轴上。

[0019] 所述捅料第一摆臂位于摆臂箱内，所述捅料第一摆臂一端与捅料连接臂铰接在一起，另一端与捅料连杆铰接在一起，捅料第一摆臂铰接在摆臂箱上，所述捅料连杆另一端与捅料第二摆臂铰接在一起，所述安装架上安装有转动轴，所述捅料第二摆臂的另一端套接在转动轴上，所述捅料第三摆臂一端套接在转动轴上。

[0020] 所述抖料摆臂位于摆臂箱内，所述抖料摆臂一端与抖料连接臂铰接在一起，另一端抖料连杆相连，抖料摆臂铰接在摆臂箱上，所述拉杆有两根，通过一块连接块连接为一个整体，抖料连杆连接在连接块上，拉杆通过支撑架固定在凸轮箱上，两根拉杆的另一端连接在拉板上。

[0021] 抖料部件与捅料部件的配合关系为：假设捅料杆刚好捅料完成，捅料杆处于最高位置，捅料凸轮处于休止段。量杯板从与基础板上过料孔同心的位置向后端运动，运动至最后端再向前端运动10mm,再从10mm处运动至最后端，如此反复3次，以使物料能够充分填充，当第3次完成后，量杯板处于最后端时，此时量杯板又向前运动至量杯板上的注馅孔和基础板上的过料孔同心处，此时量杯板处于最前端，抖料凸轮进入休止段。此时量杯板不动作，捅料凸轮带动捅料驱动件作规律性摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，捅料杆穿过量杯板的注馅孔和基础板的过料孔完成捅料动作，将干料捅入到面皮中。

[0022] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0023] 1、本发明包括料斗、捅料部件、抖料部件和基础板，所述基础板上设置有过料孔；所述捅料部件包括捅料杆，所述抖料部件包括量杯板，量杯板上设置有馅料孔，所述料斗用于储存干料，所述量杯板用于承载料斗中的干料，且在基础板上来回滑动使得干料从馅料孔中落到基础板的过料孔中，所述捅料杆用于将过料孔中的干料捅到位于基础板下方的面皮上。通过抖料部件的作用将干料送到基础板的过料孔中，然后捅料部件将干料从过料孔中挤出到面皮的凹状处，抖料部件的作用在于将料斗内的干料抖动送入到过料孔中，通过抖料部件的作用，干料不会挤压在一起，这样进入干料才会顺利的进入到过料孔中，不会堵在过料孔处。捅料部件的作用有两点，一是将干料从过料孔中捅出，而是让面皮从成型通槽中落到托架上，完成注馅和成型动作。

[0024] 2、本发明捅料部件包括捅料凸轮、捅料驱动件、捅料连接臂、捅料第一摆臂、捅料连杆、捅料第二摆臂、捅料第三摆臂、捅料板和捅料杆；所述捅料驱动件一端与捅料连接臂相连，另一端与捅料凸轮相连；所述捅料连杆一端与捅料第一摆臂相连，另一端与捅料第二摆臂相连，所述捅料第三摆臂一端与捅料第二摆臂相连，另一端与捅料板相连，所述捅料杆固定在捅料板上。捅料凸轮转动带动捅料驱动件摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，通过捅料干的上下作用实现捅料动作。

[0025] 3、本发明抖料部件包括抖料凸轮、抖料驱动件、抖料连接臂、抖料摆臂、抖料连杆、拉杆、拉板和量杯板；所述抖料驱动件一端与抖料连接臂相连，另一端与抖料凸轮相连；所述抖料摆臂一端与抖料连接臂相连，另一端与抖料连杆相连，所述拉杆一端与抖料连杆相连，另一端与拉板相连；所述量杯板一端固定在拉板上，所述量杯板上设置有馅料孔。抖料凸轮转动带动抖料驱动件摆动，抖料驱动件摆动带动抖料连接臂前后移动，抖料连接臂带动抖料摆臂上下摆动，抖料摆臂带动抖料连杆前后移动，抖料连杆带动拉杆前后移动，拉杆拉动拉板前后移动，拉板拉动量杯板在滑槽内前后滑动。通过拉板拉动实现量杯板的移动，量杯板移动为基础板抖动送料，这样送料均匀，且松散。

[0026] 4、本发明基础板上设置有滑槽，所述量杯板底部设置有凸条，凸条限位在滑槽内。设置的滑槽和凸条的作用是限制量杯板的滑动轨迹，同时也能让量杯板能够在基础板上限位滑动，能够准确将干料送入到基础板的过料孔中。抖料部件与捅料部件的配合关系为：假设捅料杆刚好捅料完成，捅料杆处于最高位置，捅料凸轮处于休止段。量杯板从与基础板上过料孔同心的位置向后端运动，运动至最后端再向前端运动10mm,再从10mm处运动至最后端，如此反复3次，以使物料能够充分填充，当第3次完成后，量杯板处于最后端时，此时量杯板又向前运动至量杯板上的注馅孔和基础板上的过料孔同心处，此时量杯板处于最前端，抖料凸轮进入休止段。此时量杯板不动作，捅料凸轮带动捅料驱动件作规律性摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，捅料杆穿过量杯板的注馅孔和基础板的过料孔完成捅料动作，将干料捅入到面皮中。

[0027] 5、本发明通过量杯板的抖动送料到基础板的过料孔中，这样干料就不会相互挤压被挤碎，在捅料杆的作用下将杆料捅入到面皮中，帮助成型，由于存在捅料动作，干料全部被捅入到面皮中，不会露馅，也不会造成面皮的损坏。

附图说明

[0028] 图1是本发明的结构示意图；

[0029] 图2是本发明的俯视图；

[0030] 图3是图2的B-B向剖面图；

[0031] 图4是图2的C-C向剖面图；

[0032] 图5是量杯板运动到最后端时量杯板与基础板的位置示意图；

[0033] 图6是量杯板运动到前端时量杯板与基础板的位置示意图；

[0034] 图7是量杯板运动到最前端时量杯板与基础板的位置示意图；

[0035] 图中标记： 1、基础板，2、过料孔，3、捅料凸轮，4、捅料驱动件，5、捅料连接臂，6、捅料第一摆臂，7、捅料连杆，8、捅料第二摆臂，9、捅料第三摆臂，10、捅料板，11、捅料杆，12、抖料凸轮，13、抖料驱动件，14、抖料连接臂，15、抖料摆臂，16、抖料连杆，17、拉杆，18、拉板，19、量杯板，20、馅料孔，21、安装板，22、凸轮箱，23、摆臂箱，24、安装架，25、连接块，26、支撑架，27、料斗。

具体实施方式

[0036] 下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

[0037] 本发明包括料斗27、捅料部件、抖料部件和基础板1，所述基础板1上设置有过料孔2；所述捅料部件包括捅料杆11，所述抖料部件包括量杯板19，量杯板19上设置有馅料孔20，所述料斗27用于储存干料，所述量杯板19用于承载料斗27中的干料，且在基础板1上来回滑动使得干料从馅料孔20中落到基础板1的过料孔2中，所述捅料杆11用于将过料孔2中的干料捅到位于基础板1下方的面皮上。

[0038] 所述捅料部件还包括捅料凸轮3、捅料驱动件4、捅料连接臂5、捅料第一摆臂6、捅料连杆7、捅料第二摆臂8、捅料第三摆臂9和捅料板10；所述捅料驱动件4一端与捅料连接臂5相连，另一端与捅料凸轮3相连；所述捅料连杆7一端与捅料第一摆臂6相连，另一端与捅料第二摆臂8相连，所述捅料第三摆臂9一端与捅料第二摆臂8相连，另一端与捅料板10相连，所述捅料杆11固定在捅料板10上。

[0039] 所述抖料部件还包括抖料凸轮12、抖料驱动件13、抖料连接臂14、抖料摆臂15、抖料连杆16、拉杆17和拉板18；所述抖料驱动件13一端与抖料连接臂14相连，另一端与抖料凸轮12相连；所述抖料摆臂15一端与抖料连接臂14相连，另一端与抖料连杆16相连，所述拉杆17一端与抖料连杆16相连，另一端与拉板18相连；所述量杯板19一端固定在拉板18上，所述量杯板19上设置有馅料孔20。

[0040] 所述基础板1上设置有滑槽，所述量杯板底部设置有凸条，凸条限位在滑槽内。

[0041] 本发明还包括安装板21、凸轮箱22、摆臂箱23和安装架24，凸轮箱22和摆臂箱23固定在安装板21上，摆臂箱23位于凸轮箱22后方，基础板1固定在凸轮箱22上，所述料斗27固定在基础板1上，量杯板19位于料斗27的出料口下方，基础板1位于量杯板19下方，所述安装架24固定在基础板1上，安装架24位于料斗27前方。

[0042] 所述凸轮箱22内安装有凸轮轴，凸轮轴通由电机带动，所述捅料凸轮3和抖料凸轮12套接在凸轮轴上。

[0043] 所述捅料第一摆臂6位于摆臂箱23内，所述捅料第一摆臂6一端与捅料连接臂5铰接在一起，另一端与捅料连杆7铰接在一起，捅料第一摆臂6铰接在摆臂箱23上，所述捅料连杆7另一端与捅料第二摆臂8铰接在一起，所述安装架24上安装有转动轴，所述捅料第二摆臂8的另一端套接在转动轴上，所述捅料第三摆臂9一端套接在转动轴上，另一端与捅料板10相连。

[0044] 所述抖料摆臂15位于摆臂箱23内，所述抖料摆臂15一端与抖料连接臂14铰接在一起，另一端抖料连杆16相连，抖料摆臂15铰接在摆臂箱23上，所述拉杆17有两根，通过一块连接块25连接为一个整体，抖料连杆16连接在连接块25上，拉杆17通过支撑架26固定在凸轮箱22上，两根拉杆17的另一端连接在拉板18上。

[0045] 本发明的馅料孔、过料孔、捅料杆均为三个，一次可给三个面皮注馅。

[0046] 捅料部件的驱动原理为：捅料凸轮转动带动捅料驱动件摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动。

[0047] 抖料部件的驱动原理为：抖料凸轮转动带动抖料驱动件摆动，抖料驱动件摆动带动抖料连接臂前后移动，抖料连接臂带动抖料摆臂上下摆动，抖料摆臂带动抖料连杆前后移动，抖料连杆带动拉杆前后移动，拉杆拉动拉板前后移动，拉板拉动量杯板在滑槽内前后滑动。

[0048] 如图5-图7所示，抖料部件与捅料部件的配合关系为：假设捅料杆刚好捅料完成，捅料杆处于最高位置，捅料凸轮处于休止段。量杯板从与基础板上过料孔同心的位置向后端（图中的左端）运动，运动至最后端再向前端（图中的右端）运动10mm，再从10mm处运动至最后端，如此反复3次，以使物料能够充分填充，当第3次完成后，量杯板处于最后端时，此时量杯板又向前运动至量杯板上的注馅孔和基础板上的过料孔同心处，此时量杯板处于最前端，抖料凸轮进入休止段。此时量杯板不动作，捅料凸轮带动捅料驱动件作规律性摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，捅料杆穿过量杯板的注馅孔和基础板的过料孔完成捅料动作，将干料捅入到面皮中。