洗碗机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种洗碗机及其控制方法，所述洗碗机包括内胆和实时测量内胆重量的重量传感器，所述方法包括以下步骤：在所述洗碗机开始工作之后，获取所述洗碗机的初始内胆重量；控制所述洗碗机进入进水阶段，并实时获取所述洗碗机的当前内胆重量；判断所述当前内胆重量与所述初始内胆重量之间的第一差值是否大于或等于第一预设重量；如果所述第一差值大于或等于所述第一预设重量，则控制所述洗碗机停止进水，从而，通过重量传感器即可自动控制进水过程是否结束，且仅需重量传感器即可实现进水控制，降低了产品成本，提高产品的市场竞争力，提升用户的体验。

权利要求

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括内胆和实时测量内胆重量的重量传感器，所述方法包括以下步骤：在所述洗碗机开始工作之后，获取所述洗碗机的初始内胆重量；

控制所述洗碗机进入进水阶段，并实时获取所述洗碗机的当前内胆重量；

判断所述当前内胆重量与所述初始内胆重量之间的第一差值是否大于或等于第一预设重量；

如果所述第一差值大于或等于所述第一预设重量，则控制所述洗碗机停止进水；

其中，在控制所述洗碗机停止进水之后，还包括：

控制所述洗碗机进入洗涤阶段，并获取所述重量传感器测量的连续N个内胆重量；

根据所述连续N个内胆重量的变化趋势判断所述洗碗机是否发生渗漏故障；

其中，根据所述连续N个内胆重量的变化趋势判断所述洗碗机是否发生渗漏故障，具体包括：判断第1个内胆重量到第N个内胆重量是否逐个减小；

如果所述第1个内胆重量到所述第N个内胆重量逐个减小，则进一步判断所述第1个内胆重量与所述第N个内胆重量之间的第二差值是否大于或等于第二预设重量；

如果所述第二差值大于或等于所述第二预设重量，则判断所述洗碗机发生渗漏故障。

2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，在获取所述洗碗机的初始内胆重量之前，还包括：控制所述洗碗机排水预设时间。

3.根据权利要求1或2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，还包括：在判断所述洗碗机发生渗漏故障时发出警报信息。

4.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，在获取所述重量传感器测量的连续N个内胆重量时，还包括：判断所述洗碗机是否处于开门状态、故障状态或排水阶段；

如果是，则重新获取所述连续N个内胆重量。

5.一种洗碗机，其特征在于，包括：

内胆；

实时测量内胆重量的重量传感器；

控制器，所述控制器与所述重量传感器相连，所述控制器用于在所述洗碗机开始工作之后，获取所述洗碗机的初始内胆重量，并控制所述洗碗机进入进水阶段，以及在所述洗碗机进入进水阶段之后，实时获取所述洗碗机的当前内胆重量，并判断所述当前内胆重量与所述初始内胆重量之间的第一差值是否大于或等于第一预设重量，如果所述第一差值大于或等于所述第一预设重量，则控制所述洗碗机停止进水；

其中，控制所述洗碗机进入洗涤阶段，并获取重量传感器测量的连续N个内胆重量，以及根据所述连续N个内胆重量的变化趋势判断所述洗碗机是否发生渗漏故障；

其中，在根据所述连续N个内胆重量的变化趋势判断所述洗碗机是否发生渗漏故障时，所述控制器具体用于：判断第1个内胆重量到第N个内胆重量是否逐个减小，如果所述第1个内胆重量到所述第N个内胆重量逐个减小，则进一步判断所述第1个内胆重量与所述第N个内胆重量之间的第二差值是否大于或等于第二预设重量，如果所述第二差值大于或等于所述第二预设重量，则判断所述洗碗机发生渗漏故障。

6.根据权利要求5所述的洗碗机，其特征在于，在获取所述洗碗机的初始内胆重量之前，所述控制器还控制所述洗碗机排水预设时间。

7.根据权利要求5或6所述的洗碗机，其特征在于，所述控制器还用于在判断所述洗碗机发生渗漏故障时控制所述洗碗机发出警报信息。

8.根据权利要求5所述的洗碗机，其特征在于，在获取所述重量传感器测量的连续N个内胆重量时，所述控制器还用于：判断所述洗碗机是否处于开门状态、故障状态或排水阶段，如果是，则重新获取所述连续N个内胆重量。

9.根据权利要求5所述的洗碗机，其特征在于，所述重量传感器设置在所述洗碗机的底盘或者内胆下。

说明书

洗碗机及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗碗机的控制方法以及一种执行该方法的洗碗机。

背景技术

[0002] 随着家电行业的发展，对于家电智能化的要求越来越高。在相关技术中，为实现多方面的智能化，通过在家电中增加多种测量装置，从而大大提高产品的生产成本，不利于市
场竞争，例如相关技术中的家电通过压力开关和流量计控制进水、以及利用泡沫检测电路
和微动开关检测渗漏故障。

[0003] 综上，相关技术需要进行改进。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗碗机的控制方法，该方法在保证产品智能化的同时减少产品的成
本。

[0005] 本发明的另一个目的在于提出一种洗碗机。

[0006] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括内胆和实时测量内胆重量的重量传感器，所述方法包括以下步骤：在所述洗碗机开
始工作之后，获取所述洗碗机的初始内胆重量；控制所述洗碗机进入进水阶段，并实时获取
所述洗碗机的当前内胆重量；判断所述当前内胆重量与所述初始内胆重量之间的第一差值
是否大于或等于第一预设重量；如果所述第一差值大于或等于所述第一预设重量，则控制
所述洗碗机停止进水。

[0007] 根据本发明实施例提出的洗碗机的控制方法，在洗碗机开始工作之后，获取洗碗机的初始内胆重量，以及在控制洗碗机进入进水阶段后实时获取洗碗机的当前内胆重量，
并判断当前内胆重量与所述初始内胆重量之间的第一差值是否大于或等于第一预设重量，
如果第一差值大于或等于第一预设重量，则控制洗碗机停止进水，从而，通过重量传感器即
可自动控制进水过程是否结束，且仅需重量传感器即可实现进水控制，降低了产品成本，提
高产品的市场竞争力，提升用户的体验。

[0008] 根据本发明的一些实施例，在获取所述洗碗机的初始内胆重量之前，还包括：控制所述洗碗机排水预设时间。

[0009] 根据本发明的一些实施例，在控制所述洗碗机停止进水之后，还包括：控制所述洗碗机进入洗涤阶段，并获取所述重量传感器测量的连续N个内胆重量；根据所述连续N个内
胆重量的变化趋势判断所述洗碗机是否发生渗漏故障，并在判断所述洗碗机发生渗漏故障
时发出警报信息。

[0010] 由此，通过重量传感器自动控制进水过程和渗漏故障判定，进一步降低产品成本，提高产品的市场竞争力。

[0011] 根据本发明的一些实施例，根据所述连续N个内胆重量的变化趋势判断所述洗碗机是否发生渗漏故障，具体包括：判断第1个内胆重量到第N个内胆重量是否逐个减小；如果
所述第1个内胆重量到所述第N个内胆重量逐个减小，则进一步判断所述第1个内胆重量与
所述第N个内胆重量之间的第二差值是否大于或等于第二预设重量；如果所述第二差值大
于或等于所述第二预设重量，则判断所述洗碗机发生渗漏故障。

[0012] 根据本发明的一些实施例，在获取所述重量传感器测量的连续N个内胆重量时，还包括：判断所述洗碗机是否处于开门状态、故障状态或排水阶段；如果是，则重新获取所述
连续N个内胆重量。

[0013] 为达到上述目的，本发明另一方面提出了一种洗碗机，包括：内胆；实时测量内胆重量的重量传感器；控制器，所述控制器与所述重量传感器相连，所述控制器用于在所述洗
碗机开始工作之后，获取所述洗碗机的初始内胆重量，并控制所述洗碗机进入进水阶段，以
及在所述洗碗机进入进水阶段之后，实时获取所述洗碗机的当前内胆重量，并判断所述当
前内胆重量与所述初始内胆重量之间的第一差值是否大于或等于第一预设重量，如果所述
第一差值大于或等于所述第一预设重量，则控制所述洗碗机停止进水。

[0014] 根据本发明实施例提出的洗碗机，在洗碗机开始工作之后，控制器获取洗碗机的初始内胆重量，以及在控制洗碗机进入进水阶段后实时获取洗碗机的当前内胆重量，并判
断当前内胆重量与所述初始内胆重量之间的第一差值是否大于或等于第一预设重量，如果
第一差值大于或等于第一预设重量，则控制洗碗机停止进水，从而，通过重量传感器即可自
动控制进水过程是否结束，且仅需重量传感器即可实现进水控制，降低了产品成本，提高产
品的市场竞争力，提升用户的体验。

[0015] 根据本发明的一些实施例，在获取所述洗碗机的初始内胆重量之前，所述控制器还控制所述洗碗机排水预设时间。

[0016] 根据本发明的一些实施例，在控制所述洗碗机停止进水之后，所述控制器还用于：控制所述洗碗机进入洗涤阶段，并获取重量传感器测量的连续N个内胆重量，以及根据所述
连续N个内胆重量的变化趋势判断所述洗碗机是否发生渗漏故障，并在判断所述洗碗机发
生渗漏故障时发出警报信息。

[0017] 由此，通过重量传感器自动控制进水过程和渗漏故障判定，进一步降低产品成本，提高产品的市场竞争力。

[0018] 根据本发明的一些实施例，在根据所述连续N个内胆重量的变化趋势判断所述洗碗机是否发生渗漏故障时，所述控制器具体用于：判断第1个内胆重量到第N个内胆重量是
否逐个减小，如果所述第1个内胆重量到所述第N个内胆重量逐个减小，则进一步判断所述
第1个内胆重量与所述第N个内胆重量之间的第二差值是否大于或等于第二预设重量，如果
所述第二差值大于或等于所述第二预设重量，则判断所述洗碗机发生渗漏故障。

[0019] 根据本发明的一些实施例，在获取所述重量传感器测量的连续N个内胆重量时，所述控制器还用于：判断所述洗碗机是否处于开门状态、故障状态或排水阶段，如果是，则重
新获取所述连续N个内胆重量。

[0020] 根据本发明的一些实施例，所述重量传感器设置在所述洗碗机的底盘或者内胆下。

附图说明

[0021] 图1是根据本发明一个实施例的洗碗机的控制方法的流程图；

[0022] 图2是根据本发明一个具体实施例的洗碗机的控制方法的流程图；

[0023] 图3是根据本发明另一个实施例的洗碗机的控制方法的流程图；

[0024] 图4是根据本发明另一个具体实施例的洗碗机的控制方法的流程图；

[0025] 图5是根据本发明实施例的洗碗机的方框示意图；

[0026] 图6是根据本发明一个具体实施例的洗碗机中重量传感器的位置示意图；

[0027] 图7是根据本发明一个具体实施例的洗碗机中控制器的示意图。

[0028] 附图标记：

[0029] 重量传感器10、底盘11、控制器20、信号处理单元21和控制单元22。

具体实施方式

[0030] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0031] 下面参考附图来描述本发明实施例提出的一种洗碗机的控制方法以及一种执行该方法的洗碗机。

[0032] 图1是根据本发明一个实施例的洗碗机的控制方法的流程图。洗碗机包括放置餐具的内胆和实时测量内胆重量的重量传感器。其中，重量传感器可设置在洗碗机的底盘或
者内胆下，重量传感器可为一个或多个，如图6所示，重量传感器可为4个，且4个重量传感器
可分别设置在洗碗机底盘的4个支撑脚上。

[0033] 如图1所示，本发明实施例的洗碗机的控制方法包括以下步骤：

[0034] S1：在洗碗机开始工作之后，获取洗碗机的初始内胆重量。

[0035] 根据本发明的一个实施例，洗碗机可包括人机交互面板，人机交互面板上可设置多个功能按键，其中，洗碗机可根据功能按键的触发状态获取用户输入的指令，换言之，用
户可通过按下功能按键来输入相应的指令。

[0036] 具体地，人机交互面板可设置开始按键，当用户按下开始按键之后，洗碗机接收到用户输入的开始指令，洗碗机开始工作。在洗碗机开始工作之后，洗碗机的控制器可立即接
收重量传感器发送的重量信号，并根据重量信号获取洗碗机的初始内胆重量。

[0037] 另外，人机交互面板上也可设置启动按键，当用户按下启动按键之后，洗碗机接收到用户输入的启动指令，洗碗机进入待机状态，用户可开始操作洗碗机。

[0038] 需要说明的是，在本发明实施例中，可通过开始按键的触发状态或者洗碗机门的开闭状态判断是否控制洗碗机开始工作，即当开始按键被触发或者洗碗机门被关闭时控制
洗碗机开始工作。

[0039] S2：控制洗碗机进入进水阶段，并实时获取洗碗机的当前内胆重量。

[0040] 根据本发明的一个实施例，洗碗机还可包括进水阀，在获取洗碗机的初始内胆重量之后，控制洗碗机的进水阀打开以向内胆进水，即控制洗碗机进入进水阶段，并在进水过
程中重量传感器实时测量洗碗机的内胆重量，以使洗碗机实时获取当前内胆重量。

[0041] S3：判断当前内胆重量与初始内胆重量之间的第一差值是否大于或等于第一预设重量。

[0042] S4：如果第一差值大于或等于第一预设重量，则控制洗碗机停止进水。

[0043] 也就是说，在进水过程中，随着进入内胆的水量增加，内胆重量也不断地增加，这样实时测量当前内胆重量，即可根据当前内胆重量与初始内胆重量之间的第一差值判断是
否控制进水阀关闭以停止进水。

[0044] 需要说明的是，第一预设重量可根据洗碗机所执行的程序中设定的进水量获取。例如，当洗碗机执行半载程序时，洗碗机设定的进水量为Xkg，第一预设重量即可为Xkg；当
洗碗机执行全载程序时，洗碗机设定的进水量为Ykg，第一预设重量即可为Ykg，Y大于或等
于X。

[0045] 具体而言，当用户按下启动按键之后，洗碗机进入待机状态，用户可开始装载餐具并操作洗碗机。之后，当用户按下开始按键或者关闭洗碗机门之后，洗碗机开始工作，并获
取洗碗机的内胆载量即洗碗机机内放置的餐具的重量，此时重量传感器测量的内胆重量可
作为洗碗机的初始内胆重量。然后，再控制洗碗机的进水阀打开以向内胆进水，在进水过程
中，重量传感器实时测量洗碗机的内胆重量，以实时获取当前内胆重量，并将当前内胆重量
减去初始内胆重量以获取第一差值，如果第一差值大于或等于第一预设重量，则说明进水
完成，可控制进水阀关闭以停止进水；如果第一差值小于第一预设重量，则继续进水。

[0046] 由此，本发明实施例的洗碗机的控制方法，通过重量传感器即可自动控制进水过程是否结束，且仅需重量传感器即可实现进水控制，降低了产品成本，提高产品的市场竞争
力，提升用户的体验。

[0047] 进一步地，根据本发明的一个实施例，在获取洗碗机的初始内胆重量之前，洗碗机的控制方法还包括：控制洗碗机排水预设时间。也就是说，在上一次洗涤结束时洗碗机内的
水可能未全部排放，这样在获取洗碗机的初始内胆重量之前先进行排水，或者说，洗碗机开
始工作后的第一个步骤就是排水，从而获取准确的初始内胆重量，进而准确判断进水量，实
现精确的进水控制。

[0048] 具体而言，在洗碗机开始工作之后，洗碗机的控制器可立即发送排水信号以控制排水阀打开，洗碗机开始排水，在排水完成即排水时间达到预设时间时，控制器可发送进水
信号以控制进水阀打开，同时发送停止排水信号以控制排水阀关闭，从而排水完成。

[0049] 如上所述，根据图2的实施例，本发明实施例的进水量判断包括以下步骤：

[0050] S101：洗碗机进入待机状态。

[0051] S102：判断洗碗机是否开始工作，即判断是否接收到开始指令或检测到洗碗机门被关闭。

[0052] 如果是，则执行步骤S103；如果否，则返回步骤S101。

[0053] S103：控制洗碗机开始排水。

[0054] S104：判断排水时间是否达到预设时间。

[0055] 如果是，则执行步骤S105；如果否，则返回步骤S103。

[0056] S105：停止排水，获取洗碗机的初始内胆重量N1。

[0057] S106：控制洗碗机进入进水阶段，并实时获取洗碗机的当前内胆重量N2。

[0058] S107：判断当前内胆重量N2与初始内胆重量N1之间的第一差值N2-N1是否大于或等于第一预设重量NS。

[0059] 如果是，则执行步骤S108；如果否，则返回步骤S106。

[0060] S108：进水阶段结束，控制洗碗机停止进水。

[0061] 下面结合图3和图4描述本发明实施例的渗漏故障的判断方法。

[0062] 根据本发明的另一个实施例，如图3所示，在控制洗碗机停止进水之后，洗碗机的控制方法还包括：

[0063] S5：控制洗碗机进入洗涤阶段，并获取重量传感器测量的连续N个内胆重量。

[0064] 其中，在洗涤阶段可控制洗碗机以间歇洗涤方式对餐具进行洗涤，例如可以洗涤1分钟再暂停洗涤5秒钟的方式进行洗涤。

[0065] 根据本发明的一个具体实施例，在获取重量传感器测量的连续N个内胆重量时，洗碗机的控制方法还包括：判断洗碗机是否处于开门状态、故障状态或排水阶段；如果是，则
重新获取连续N个内胆重量。

[0066] 也就是说，在洗碗机进入洗涤阶段之后，洗碗机的控制器实时获取重量传感器测量的内胆重量，并依次记录连续N个内胆重量G(i)，i为记录次数，i＝1、2、3、……、N，N为大
于1的整数，这样，将获取的第一个内胆重量记为G(1)、将获取的第二个内胆重量记为G(2)，
依此类推，将获取的第N个内胆重量记为G(N)。

[0067] 在记录过程中，如果判断洗碗机处于开门状态、故障状态或排水阶段，则将之前记录的内胆重量全部清除，并重新记录连续N个内胆重量G(i)。

[0068] 如上所述，连续N个内胆重量是指重量传感器连续测量的N个内胆重量，且在测量这N个内胆重量的过程中洗碗机处于关门状态、无故障状态且未排水阶段。

[0069] S6：根据连续N个内胆重量的变化趋势判断洗碗机是否发生渗漏故障，并在判断洗碗机发生渗漏故障时发出警报信息。

[0070] 根据本发明的一个具体实施例，根据连续N个内胆重量的变化趋势判断洗碗机是否发生渗漏故障，具体包括：判断第1个内胆重量到第N个内胆重量是否逐个减小；如果第1
个内胆重量到第N个内胆重量逐个减小，则进一步判断第1个内胆重量与第N个内胆重量之
间的第二差值是否大于或等于第二预设重量；如果第二差值大于或等于第二预设重量，则
判断洗碗机发生渗漏故障。

[0071] 也就是说，在记录了连续N个内胆重量G(i)之后，接着判断第1个内胆重量G(1)到第N个内胆重量G(N)是否逐个减小，即判断连续N个内胆重量G(i)是否满足G(1)>G(2)>……
>G(N)，如果不是逐个减小，则将之前记录连续N个内胆重量全部清除，并重新记录，如果是
逐个减小，则进一步判断第1个内胆重量G(1)与第N个内胆重量G(N)之间的第二差值G(1)-G
(N)是否大于或等于第二预设重量NE，如果第二差值小于第二预设重量NE，则将之前记录连
续N个内胆重量全部清除，并重新记录，如果第二差值大于或等于第二预设重量NE，则说明
已经发生了重量减少的渗流，控制洗碗机发出渗漏警报信息，例如控制渗漏指示灯点亮或
控制蜂鸣器发出蜂鸣声等。

[0072] 如上所述，根据图4的实施例，本发明实施例的渗漏判断包括以下步骤：

[0073] S201：控制洗碗机进入洗涤阶段。

[0074] S202：实时获取洗碗机的内胆重量，并根据记录次数i记录为G(i)。

[0075] S203：判断洗碗机是否处于开门状态、故障状态或排水阶段。

[0076] 如果是，则执行步骤S204；如果否，则执行步骤S205。

[0077] S204：将之前记录的内胆重量全部清除，将i清为零，并返回步骤S202以重新进行记录。

[0078] S205：判断i是否大于或等于N。

[0079] 如果是，则执行步骤S206；如果否，则返回步骤S202。

[0080] S206：判断第1个内胆重量G(1)到第N个内胆重量G(N)是否逐个减小。

[0081] 如果是，则执行步骤S207；如果否，则返回步骤S204。

[0082] S207：判断第1个内胆重量G(1)与第N个内胆重量G(N)之间的第二差值G(1)-G(N)是否大于或等于第二预设重量NE。

[0083] 如果是，则执行步骤S208；如果否，则返回步骤S204。

[0084] S208：控制洗碗机发出渗漏警报信息。

[0085] 由此，本发明实施例的洗碗机的控制方法，可通过重量传感器自动控制进水过程是否结束，并且还可通过重量传感器自动判断洗碗机是否发生渗漏故障，从而仅需重量传
感器即可实现进水控制和渗漏故障判定，进一步降低了产品成本，提高产品的市场竞争力，
提升用户的体验。

[0086] 综上所述，根据本发明实施例提出的洗碗机的控制方法，在洗碗机开始工作之后，获取洗碗机的初始内胆重量，以及在控制洗碗机进入进水阶段后实时获取洗碗机的当前内
胆重量，并判断当前内胆重量与所述初始内胆重量之间的第一差值是否大于或等于第一预
设重量，如果第一差值大于或等于第一预设重量，则控制洗碗机停止进水，并且，在进入洗
涤阶段后，获取重量传感器测量的连续N个内胆重量，并根据连续N个内胆重量的变化趋势
判断洗碗机是否发生渗漏故障，从而，可通过重量传感器自动控制进水过程是否结束，并且
还可通过重量传感器自动判断洗碗机是否发生渗漏故障，从而仅需重量传感器即可实现进
水控制和渗漏故障判定，降低了产品成本，提高产品的市场竞争力，提升用户的体验。

[0087] 为了执行上述实施例，本发明实施例还提出了一种洗碗机。

[0088] 图5是根据本发明实施例的洗碗机的方框示意图。如图5所示，本发明实施例的洗碗机包括：内胆(图中未示出)、重量传感器10和控制器20。

[0089] 其中，重量传感器10用于实时测量内胆重量。根据本发明的一个具体示例，重量传感器10可设置在洗碗机的底盘11或者内胆下，重量传感器10可为一个或多个，如图6所示，
重量传感器10可为4个，且4个重量传感器可分别设置在洗碗机底盘11的4个支撑脚上。

[0090] 控制器20与重量传感器10相连，控制器20用于在洗碗机开始工作之后，获取洗碗机的初始内胆重量，并控制洗碗机进入进水阶段，以及在洗碗机进入进水阶段之后，实时获
取洗碗机的当前内胆重量，并判断当前内胆重量与初始内胆重量之间的第一差值是否大于
或等于第一预设重量，如果第一差值大于或等于第一预设重量，则控制洗碗机停止进水。也
就是说，在进水过程中，随着进入内胆的水量增加，内胆重量也不断地增加，这样实时测量
当前内胆重量，控制器20即可根据当前内胆重量与初始内胆重量之间的第一差值判断是否
停止进水。

[0091] 需要说明的是，第一预设重量可根据洗碗机所执行的程序中设定的进水量获取。例如，当洗碗机执行半载程序时，洗碗机设定的进水量为Xkg，第一预设重量即可为Xkg；当
洗碗机执行全载程序时，洗碗机设定的进水量为Ykg，第一预设重量即可为Ykg，Y大于或等
于X。

[0092] 根据本发明的一个实施例，洗碗机可包括人机交互面板，人机交互面板上可设置多个功能按键，其中，控制器20可根据功能按键的触发状态获取用户输入的指令，换言之，
用户可通过按下功能按键来输入相应的指令。

[0093] 具体地，人机交互面板可设置开始按键，当用户按下开始按键之后，控制器20接收到用户输入的开始指令，并控制洗碗机开始工作。在洗碗机开始工作之后，控制器20可立即
接收重量传感器发送的重量信号，并根据重量信号获取洗碗机的初始内胆重量。

[0094] 另外，人机交互面板上也可设置启动按键，当用户按下启动按键之后，控制器20接收到用户输入的启动指令，控制洗碗机进入待机状态，用户可开始操作洗碗机。

[0095] 需要说明的是，在本发明实施例中，控制器20可通过开始按键的触发状态或者洗碗机门的开闭状态判断是否控制洗碗机开始工作，即当开始按键被触发或者洗碗机门被关
闭时控制器20控制洗碗机开始工作。

[0096] 根据本发明的一个实施例，洗碗机还可包括进水阀，在获取洗碗机的初始内胆重量之后，控制器20控制洗碗机的进水阀打开以向内胆进水，即控制洗碗机进入进水阶段，并
在进水过程中重量传感器实时测量洗碗机的内胆重量，以使洗碗机实时获取当前内胆重
量。

[0097] 具体而言，当用户按下启动按键之后，控制器20控制洗碗机进入待机状态，用户可开始装载餐具并操作洗碗机。之后，当用户按下开始按键或者关闭洗碗机门之后，控制器20
控制洗碗机开始工作，并获取洗碗机的内胆载量即洗碗机机内放置的餐具的重量，此时重
量传感器10测量的内胆重量可作为洗碗机的初始内胆重量。然后，控制器20再控制洗碗机
的进水阀打开以向内胆进水，在进水过程中，重量传感器10实时测量洗碗机的内胆重量，以
实时获取当前内胆重量，并将当前内胆重量减去初始内胆重量以获取第一差值，如果第一
差值大于或等于第一预设重量，则说明进水完成，控制器20可控制进水阀关闭以停止进水；
如果第一差值小于第一预设重量，则继续进水。

[0098] 由此，本发明实施例的洗碗机，通过重量传感器即可自动控制进水过程是否结束，且仅需重量传感器即可实现进水控制，降低了产品成本，提高产品的市场竞争力，提升用户
的体验。

[0099] 进一步地，根据本发明的一个实施例，在控制洗碗机进入进水阶段之前，控制器20还控制洗碗机排水预设时间。也就是说，在上一次洗涤结束时洗碗机内的水可能未全部排
放，这样在获取洗碗机的初始内胆重量之前先进行排水，或者说，洗碗机开始工作后的第一
个步骤就是排水，从而获取准确的初始内胆重量，进而准确判断进水量，实现精确的进水控
制。

[0100] 具体而言，在洗碗机开始工作之后，控制器20可立即发送排水信号以控制排水阀打开，洗碗机开始排水，在排水完成即排水时间达到预设时间时，控制器20可发送进水信号
以控制进水阀打开，同时发送停止排水信号以控制排水阀关闭，从而排水完成。

[0101] 根据本发明的另一个实施例，在控制洗碗机停止进水之后，控制器20还用于：控制洗碗机进入洗涤阶段，并获取重量传感器测量的连续N个内胆重量，以及根据连续N个内胆
重量的变化趋势判断洗碗机是否发生渗漏故障，并在判断洗碗机发生渗漏故障时发出警报
信息。

[0102] 其中，在洗涤阶段，控制器20可控制洗碗机以间歇洗涤方式对餐具进行洗涤，例如可以洗涤1分钟再暂停洗涤5秒钟的方式进行洗涤。

[0103] 根据本发明的一个具体实施例，在获取重量传感器测量的连续N个内胆重量时，控制器20还用于：判断洗碗机是否处于开门状态、故障状态或排水阶段，如果是，则重新获取
连续N个内胆重量。

[0104] 也就是说，在洗碗机进入洗涤阶段之后，控制器20实时获取重量传感器10测量的内胆重量，并依次记录连续N个内胆重量G(i)，i为记录次数，i＝1、2、3、……、N，N为大于1的
整数，这样，将获取的第一个内胆重量记为G(1)、将获取的第二个内胆重量记为G(2)，依此
类推，将获取的第N个内胆重量记为G(N)。

[0105] 在记录过程中，如果判断洗碗机处于开门状态、故障状态或排水阶段，控制器20则将之前记录的内胆重量全部清除，并重新记录连续N个内胆重量G(i)。

[0106] 如上所述，连续N个内胆重量是指重量传感器连续测量的N个内胆重量，且在测量这N个内胆重量的过程中洗碗机处于关门状态、无故障状态且未排水阶段。

[0107] 并且，在根据连续N个内胆重量的变化趋势判断洗碗机是否发生渗漏故障时，控制器20具体用于：判断第1个内胆重量到第N个内胆重量是否逐个减小，如果第1个内胆重量到
第N个内胆重量逐个减小，则进一步判断第1个内胆重量与第N个内胆重量之间的第二差值
是否大于或等于第二预设重量，如果第二差值大于或等于第二预设重量，则判断洗碗机发
生渗漏故障。

[0108] 也就是说，在记录了连续N个内胆重量G(i)之后，控制器20接着判断第1个内胆重量G(1)到第N个内胆重量G(N)是否逐个减小，即判断连续N个内胆重量G(i)是否满足G(1)>G
(2)>……>G(N)，如果不是逐个减小，控制器20则将之前记录连续N个内胆重量全部清除，并
重新记录，如果是逐个减小，控制器20则进一步判断第1个内胆重量G(1)与第N个内胆重量G
(N)之间的第二差值G(1)-G(N)是否大于或等于第二预设重量NE，如果第二差值小于第二预
设重量NE，控制器20则将之前记录连续N个内胆重量全部清除，并重新记录，如果第二差值
大于或等于第二预设重量NE，则说明已经发生了重量减少的渗流，控制器20控制洗碗机发
出渗漏警报信息，例如控制渗漏指示灯点亮或控制蜂鸣器发出蜂鸣声等。

[0109] 由此，本发明实施例的洗碗机，可通过重量传感器自动控制进水过程是否结束，并且还可通过重量传感器自动判断洗碗机是否发生渗漏故障，从而仅需重量传感器即可实现
进水控制和渗漏故障判定，进一步降低了产品成本，提高产品的市场竞争力，提升用户的体
验。

[0110] 另外，根据本发明的一个具体实施例，如图7所示，控制器20可包括信号处理单元21和控制单元22。其中，信号处理单元21用于对重量传感器10发送的重量信号进行滤波处
理；控制单元22用于根据滤波处理后的重量信号获取洗碗机的内胆重量，并根据洗碗机的
内胆重量进行进水判断和渗漏故障判断。

[0111] 综上所述，根据本发明实施例提出的洗碗机，在洗碗机开始工作之后，控制器获取洗碗机的初始内胆重量，以及在控制洗碗机进入进水阶段后实时获取洗碗机的当前内胆重
量，并判断当前内胆重量与所述初始内胆重量之间的第一差值是否大于或等于第一预设重
量，如果第一差值大于或等于第一预设重量，则控制洗碗机停止进水，并且，在进入洗涤阶
段后，控制器获取重量传感器测量的连续N个内胆重量，并根据连续N个内胆重量的变化趋
势判断洗碗机是否发生渗漏故障，从而，可通过重量传感器自动控制进水过程是否结束，并
且还可通过重量传感器自动判断洗碗机是否发生渗漏故障，从而仅需重量传感器即可实现
进水控制和渗漏故障判定，降低了产品成本，提高产品的市场竞争力，提升用户的体验。

[0112] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0113] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0114] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0115] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0116] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0117] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。