一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法

摘要

本发明公开一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，通过将同轴反力臂扭矩板手、驱动拉伸器、自反作用力同轴垫圈、标准螺母和标准螺栓采用同轴套装结构，使得作用力臂和反力臂同轴旋转、作用力与反作用力相互抵销为零、无扭曲力、无侧向偏载。可以获得螺栓、螺母紧固侧向偏载为零。作用力与反作用力同心轴旋转降低板手所受力系复杂度，因而避免了板手的变形断裂，使其使用寿命延长，而且作用力与反作用力驱动安装很方便快捷。

权利要求

1.一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，具有扭矩扳手，与扭矩扳手连接并作用于待紧固件上标准螺母的驱动拉伸器，和位于待紧固件与标准螺母之间的自反作用力同轴垫圈，所述扭矩扳手具有壳体，壳体上设有扭矩输出轴孔，扭矩输出轴通过扭矩输出轴孔延伸至壳体的外侧作为扭矩输出端；所述驱动拉伸器具有一中空圆柱体式内套筒，内套筒上端与扭矩输出轴的输出端的连接，内套筒下端作用于标准螺母，其特征在于，安装时具体包括如下步骤：

1）在扭矩扳手的壳体上设置凸台，凸台的外周设有外齿结构，凸台的中心设有与扭矩输出轴孔同轴的通孔，扭矩输出轴的输出端延伸至通孔外部与内套筒的上端连接；

2）在驱动拉伸器内套筒的外部套设外套筒，内套筒与外套筒间隙配合，在外套筒上设置连接套，连接套上端开口设有与凸台外齿结构配合的内齿结构，外套筒的下端设有内多边形开口或内圆齿形开口；

3）在待紧固件上装上标准螺栓，在标准螺栓上装自反作用力同轴垫圈，在自反作用力同轴垫圈上装标准螺母；将外套筒的上端安装在凸台上，将扭矩扳手的输出轴与内套筒的上端连接，在内套筒的外部套上外套筒，连接套是外圆柱台阶中空台阶体，下端开口设有外齿键开线花键和外套筒上端的内键开线花键孔啮合连接；

4）将扭矩扳手和驱动拉伸器移至待紧固件上方，使驱动拉伸器的下端作用于标准螺母和自反作用力同轴垫圈，内套筒的下端作用于标准螺母，外套筒的下端作用于自反作用力同轴垫圈，启动扭矩板手通过扭矩输出轴和内套筒，对待紧固件上的标准螺母进行单向锁紧；

所述自反作用力同轴垫圈的外轮廓为多面体或齿型面结构，自反作用力同轴垫圈外轮廓与外套筒下端的内多边形开口或内圆齿形开口配合，自反作用力同轴垫圈内孔的横截面为圆形，自反作用力同轴垫圈内孔与标准螺栓间隙配合，自反作用力同轴垫圈的上表面为平面，下表面设有环形齿形结构，安装时，所述自反作用力同轴垫圈的下表面安装在待紧固件的表面，在自反作用力同轴垫圈的上表面安装标准螺母；所述自反作用力同轴垫圈上表面的端部周边设有向下倾斜的第一坡型角度面，自反作用力同轴垫圈下表面的端部周边设有向上倾斜的第二坡型角度面；

所述外套筒下端设有与自反作用力同轴垫圈配合的锁扣机构，所述锁扣机构包括位于外套筒内部的连接锁扣、位于连接锁扣左端并与其铰接的左锁扣、位于连接锁扣右端并与其铰接的右锁扣、和锁扣手柄；所述外套筒的下端开有一长通孔，所述锁扣手柄的一端通过长通孔延伸至外套筒内部与左锁扣的左端部连接，所述锁扣手柄的另一端通过长通孔延伸至外套筒内部与右锁扣的右端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，其特征在于，所述扭矩扳手为液压扭矩扳手、气动扭矩扳手或电动扭矩扳手。

3.根据权利要求1所述的一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，其特征在于，所述扭矩输出轴具有输出轴齿杆和光滑圆杆，扭矩输出轴齿杆通过扭矩输出轴孔安装在壳体内并与棘轮组件连接，所述光滑圆杆与扭矩输出轴齿杆同轴，光滑圆杆的端部依次延伸至扭矩输出轴孔和凸台上通孔的外侧作为扭矩输出端；所述凸台上的通孔与光滑圆杆滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，其特征在于，所述连接套为中空圆锥台状结构，由下至上内径依次减小。

5.根据权利要求4所述的一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，其特征在于，内套筒分为上下两部分，上部分的中空圆柱体内孔的横截面为多边形，用于和扭矩扳手的扭矩输出轴连接；下部分的中空圆柱体内孔的横截面为六边形或十二边形，与标准螺母的外轮廓相匹配用于驱动标准螺母。

6.根据权利要求5所述的一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，其特征在于，内套筒上部分中空圆柱体的外部设有一圈凹槽，凹槽上设有销钉孔，凹槽内放置O型圈，扭矩扳手输出轴上设有与销钉孔相对应的通孔，销钉通过作用销钉孔和通孔将内套筒与扭矩扳手输出轴连接为一体，再通过O型圈限制销钉脱落。

说明书

一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法

技术领域

[0001] 本发明涉及紧固件行业紧固领域，具体涉及一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法。

背景技术

[0002] 现有带反作用力臂的液压扭矩扳手是一种紧固或拆卸大规格螺栓的常用工具。常用的带反作用力臂液压扭矩扳手，通常包括套头孔和反作用力臂杆。还有一种液压扭矩扳手包括液压扭矩扳手本体、套头和反作用力臂。这种扳手在紧固或拆卸螺栓的过程中反作用力臂和力臂杆，很容易造成手指夹伤。这种扳手在紧固或拆卸螺栓的过程中受到两个力系的作用，一是反扭转力系，二是轴向剪切力系，两个力系成90°夹角。在增加预紧力过程中，两个力系容易造成螺栓在法兰面上不垂直和扳手的侧向偏载过大，降低扳手的可控精度，对螺栓的预紧力往往达不到预设精度效果，而且侧向偏载过大时还可能造成螺栓载合受力不均。导致在高温、高压、超低温下紧固件的预紧力精度效果不佳，容易漏气漏水、尤其在化工行业就更严重了、同时也缩短了螺栓的使用寿命。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术的不足，提供一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，有效防止螺栓不垂直及侧向偏载过大等问题，同时还能够简化螺栓所受力矩系、使其能达到作用力和反作用力相互抵销为零、侧向偏载为零、性能可靠，机具寿命长等目的。

[0004] 本发明采用的技术方案为：

[0005] 一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，具有扭矩扳手，与扭矩扳手连接并作用于待紧固件上标准螺母的驱动拉伸器，和位于待紧固件与标准螺母之间的自反作用力同轴垫圈，所述扭矩扳手具有壳体，壳体上设有扭矩输出轴孔，扭矩输出轴通过扭矩输出轴孔延伸至壳体的外侧作为扭矩输出端；所述驱动拉伸器具有一中空圆柱体式内套筒，内套筒上端与扭矩输出轴的输出端的连接，内套筒下端作用于标准螺母，安装时具体包括如下步骤：

[0006] 1)在扭矩扳手的壳体上设置凸台，凸台的外周设有外齿结构，凸台的中心设有与扭矩输出轴孔同轴的通孔，扭矩输出轴的输出端延伸至通孔外部与内套筒的上端连接；

[0007] 2)在驱动拉伸器内套筒的外部套设外套筒，内套筒与外套筒间隙配合，在外套筒上设置连接套，连接套上端开口设有与凸台外齿结构配合的内齿结构，外套筒的下端设有内多边形开口或内圆齿形开口；

[0008] 3)在待紧固件上装上标准螺栓，在标准螺栓上装自反作用力同轴垫圈，在自反作用力同轴垫圈上装标准螺母；将驱动拉伸器中外套筒的上端安装在凸台上，将扭矩扳手的输出轴与内套筒的上端连接，在内套筒的外部套上外套筒，使得外套筒的上端与连接套的下端间隙配合，完成扭矩扳手和驱动拉伸器的装配；

[0009] 4)将扭矩扳手和驱动拉伸器移至待紧固件上方，使驱动拉伸器的下端作用于标准螺母和自反作用力同轴垫圈，即驱动拉伸器内套筒的下端作用于标准螺母，外套筒的下端作用于自反作用力同轴垫圈，启动扭矩板手通过扭矩输出轴和内套筒，对待紧固件上的标准螺母进行单向锁紧。

[0010] 所述的一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，所述扭矩扳手为液压扭矩扳手、气动扭矩扳手或电动扭矩扳手。

[0011] 所述的一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，所述自反作用力同轴垫圈的外轮廓为六面体、多面体或齿型面结构，自反作用力同轴垫圈外轮廓与外套筒下端的内多边形开口或内圆齿形开口配合，自反作用力同轴垫圈内孔的横截面为圆形，自反作用力同轴垫圈内孔与标准螺栓间隙配合，自反作用力同轴垫圈的上表面为平面，下表面设有环形多凸面体或环形齿形结构，安装时，所述自反作用力同轴垫圈的下表面安装在待紧固件的表面，在自反作用力同轴垫圈的上表面安装标准螺母。

[0012] 所述的一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，所述自反作用力同轴垫圈上表面的端部周边设有向下倾斜的第一坡型角度面，自反作用力同轴垫圈下表面的端部周边设有向上倾斜的第二坡型角度面。

[0013] 所述的一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，所述外套筒下端设有与自反作用力同轴垫圈配合的锁扣机构，所述锁扣机构包括位于外套筒内部的连接锁扣、位于连接锁扣左端并与其铰接的左锁扣、位于连接锁扣右端并与其铰接的右锁扣、和锁扣手柄；所述外套的下端开有一长通孔，所述锁扣手柄的一端通过长通孔延伸至外套内部与左锁扣的左端部连接，所述锁扣手柄的另一端通过长通孔延伸至外套内部与右锁扣的右端部连接。

[0014] 所述的一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，所述扭矩输出轴具有输出轴齿杆和光滑圆杆，扭矩输出轴齿杆通过扭矩输出轴孔安装在壳体内并与棘轮组件连接，所述光滑圆杆与扭矩输出轴齿杆同轴，光滑圆杆的端部依次延伸至扭矩输出轴孔和凸台上通孔的外侧作为扭矩输出端；所述凸台上的通孔与光滑圆杆滑动配合。

[0015] 所述的一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，所述连接套为中空圆锥台状结构，由下至上内径依次减小。

[0016] 所述的一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，内套筒分为上下两部分，上部分的中空圆柱体内孔的横截面为多边形，用于和扭矩扳手的扭矩输出轴连接；下部分的中空圆柱体内孔的横截面为六边形或十二边形，与标准螺母的外轮廓相匹配用于驱动标准螺母。

[0017] 所述的一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，内套筒上部分中空圆柱体的外部设有一圈凹槽，凹槽上设有销钉孔，凹槽内放置O型圈，扭矩扳手输出轴上设有与销钉孔相对应的通孔，销钉通过作用与销钉孔和通孔将内套与扭矩扳手输出轴连接为一体，再通过O型圈限制销钉脱落。

[0018] 本发明具有以下有益效果：

[0019] 本发明一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法可以有三种结构形式的可以实现，1、同轴反力臂扭液压矩板手2、是同轴反力臂气动扭矩板手3、是同轴反力臂电动扭矩板手，这三方案的扭矩板手，扭矩板手壳体上要设有凸台外齿或键开线花键，凸台外齿或键开线花键内孔为圆柱形孔孔壁上设有安装孔，凸台外齿或键开线花键作为反作用力扭矩输出轴套用，扭矩输出轴为轴旋转中心作为作用力输出轴，扭矩输出轴漏出端为外四面体或六面体，上面旁边设有安装孔。扭矩板手上壳体上的凸台外齿或键开线花键，凸台上通孔的内孔套装在扭矩输出轴上，两者为间隙配合。同轴反作用力扭矩板手驱动拉伸器主体包括：连接套、外套筒、内套筒、销钉、O形密封圈、锁扣、锁扣柄。驱动拉伸器外套筒的上端，即安装反作用力扭矩输出的一端设有六角及十二角多边形齿，另一端即外套筒的下端设有齿或键开线花键孔、套装在驱动拉伸器连接套上、驱动拉伸器连接套上设有内外齿或键开线花键、外齿或键开线花键和驱动拉伸器外套通过外齿及内齿啮合连接、内齿或键开线花键作为反力臂输入端，和同轴反力臂扭矩板手壳体上凸台外齿或键开线花键通过外齿及内齿啮合连接连接。

[0020] 进一步，驱动拉伸器内套筒一端设有六面体或一十二面体内孔是作为驱动标准螺母用，外边为光滑圆柱体、另一端为四面体或六面体内孔，是作用力输入端和同轴反力臂扭矩板手作用力输出轴连接。驱动拉伸器外套筒内设有光滑内孔、驱动拉伸器内套筒套装在驱动器外套内滑动配。所述同轴反作用力扭矩板手驱动拉伸器外壳及动拉伸器连接套两件通过键开线花键套装连接形成一个有效整体，两者之间为间隙配合，同时可以获得360°同心作用力及反作用力从输入到输出、误差为零。作用力与反作用力同轴旋转、互相抵销为零、无扭曲力、侧向偏载为零。

[0021] 进一步，所述同轴反作用力扭矩板手驱动拉伸器，驱动拉伸器外套筒下端内部装有锁扣及手柄，锁扣和手柄通过卡槽固定连接、锁扣是用来锁紧自反作用力同轴垫圈外形角度面的，对于上部空间受限的环境，可以采用倒挂安装法，工作期间不需要用手握住工具及人手扶、人员操作安全性大幅度提升。

附图说明

[0022] 图1是本发明用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法的结构总成示意图。

[0023] 图2为图1所示A-A向剖视图。

[0024] 图中：1-扭矩扳手，2-驱动拉伸器，3-标准螺母，4-自反作用力同轴垫圈，5-标准螺栓，6-上法兰盘、8-下法兰盘，7-密封垫。

[0025] 图3是本发明实施例1中扭矩扳手为液压扭矩板手的示意图。

[0026] 图3A是图3所示侧视图。

[0027] 图中：101-液压扭矩扳手作用力输出轴，102-液压扭矩板手作用力输出轴安装孔，103-液压扭矩板手反作用力输出轴套，104-液压扭矩板手反作用力输出轴套安装孔。

[0028] 图4是本发明实施例2中扭矩扳手为气动扭矩板手的示意图。

[0029] 图4A是图4所示侧视图

[0030] 图中：1A-气动扭矩板手，101.A-气动扭矩板手作用力输出轴，102.A-气动扭矩板手作用力输出轴安装孔，103.A-气动扭矩板手反作用力输出轴套，104.A-气动扭矩板手反作用力输出轴套安装孔。

[0031] 图5是本发明实施例3中扭矩扳手为电动扭矩板手的示意图。

[0032] 图5A是图5所示侧视图

[0033] 图中：1B-电动扭矩板手，101.B-电动扭矩板手作用力输出轴，102.B-电动扭矩板手作用力输出轴安装孔，103.B-电动扭矩板手反作用力输出轴套，104.B-电动扭矩板手反作用力输出轴套安装孔。

[0034] 图6是本发明中驱动拉伸器第一方案示意图。

[0035] 图6A是图6所示侧视图

[0036] 图中：201-驱动拉伸器连接套，202-驱动拉伸器外套筒，203-驱动拉伸器内套筒，204-销钉，205-O形密封圈，206-锁扣，207-锁扣柄。

[0037] 图7是本发明中驱动拉伸器第二方案示意图。

[0038] 图7A是图7所示侧视图

[0039] 图中：201.A-驱动拉伸器连接套，202.A-驱动拉伸器外套筒，203-驱动拉伸器内套筒，204.A-销钉，205.A-O形密封圈，206.A-锁扣，207.A-锁扣柄。

[0040] 图8是驱动拉伸器外套筒第一方案示意图。

[0041] 图8A是图8所示侧视图。

[0042] 图中：202.1-内键开线花键孔，202.2-外圆周边孔，202.3-光滑内孔，202.4-多边形齿内孔，202.5-外圆。

[0043] 图9是驱动拉伸器外套筒第二方案示意图。

[0044] 图9A是图9所示侧视图。

[0045] 图中：202.1A-内齿键开线花键孔，202.2A-外圆周边孔，202.3A-光滑内孔，202.4A-六面体或十二面体内孔，202.5A-外圆。

[0046] 图10是驱动拉伸器连接套示意图。

[0047] 图中：201.1-内齿键开线花键，201.2-外齿键开线花键，201.3-安装孔。

[0048] 图11是驱动拉伸器内套筒示意图。

[0049] 图11A是图11所示侧视图。

[0050] 图中203.1-十二边形内孔，203.2-内四方形孔，203.3-销钉孔，203.4-O形密封圈槽口203.5-光滑外圆。

[0051] 图12是自反作用力同轴垫圈第一方案示意图。

[0052] 图中：401-垫圈外形齿结构和角度面，402-垫圈下环形齿表面，403-垫圈内孔，404-周边多形齿。

[0053] 图13是自反作用力同轴垫圈第二方案示意图。

[0054] 图中：401.A-垫圈外形齿结构和角度面，402.A-垫圈下环形齿表面，403.A-垫圈内孔，404.A-十二角。

[0055] 图14是自反作用力同轴垫圈第三方案示意图。

[0056] 图中：401.B-垫圈外形齿结构和角度面，402.B-垫圈下环形齿表面，403.B-垫圈内孔，404.B-六角。

[0057] 图15是自反作用力同轴垫圈端面示意图。

[0058] 图中：401-垫圈外形齿结构和角度面，402-垫圈下环形齿表面，403-垫圈内孔，405-垫圈上平面

[0059] 图16是自反作用力同轴垫圈下端面下环形牙方一案示意图。

[0060] 图17是自反作用力同轴垫圈下端面下环形牙方二案示意图。

[0061] 图18是自反作用力同轴垫圈、标准螺母、标准螺栓、法兰盘、密封垫装配安装示意图。

[0062] 图中：3-标准螺母，4-自反作用力同轴垫圈，5-标准螺栓，6-上法兰盘，8-下法兰盘，7-密封垫。

具体实施方式

[0063] 紧固件作用力与反作用力臂同轴安装技术，如图1-18所示，首先，上法兰盘6、下法兰盘8、密封垫7对准螺栓孔，在标准螺栓5装上单端面螺母3穿过在上法兰盘6、下法兰盘8和密封垫7，装上自反作用力同轴垫圈4，及垫圈下环形齿表面402/402.A靠近上法兰盘6表面，在装上标准螺母3，标准螺母3通过驱动拉伸器内套筒203.1单向锁紧，向上法兰盘6及自反作用力同轴垫圈4方向产生一个压力，这个压力在上法兰盘6表面上形成和自反作用力同轴垫圈4上垫圈下环形齿表面402/402.A相同的环形齿，方向相反就不能自由旋转，在通过垫圈外形齿结构和角度面401传递给，驱动拉伸器外套筒202.4/202.4A。

[0064] 实施例1：

[0065] 如图3、3A所示同轴反力臂液压扭矩板手，图中液压扭矩板手作用力输出轴101外露端为外四面体，旁边是液压扭矩板手作用力输出轴安装孔102，同轴反力臂液压扭矩板手反作用力输出轴套103在扭矩板手壳体上是凸台结构，凸台上设外齿或键开线花键，旁边是液压扭矩板手反作用力输出轴套安装孔104。同轴反力臂液压扭矩板手反作用力输出轴套103的内部是为圆柱形孔，液压扭矩板手作用力输出轴101套装在同轴反力臂液压扭矩板手上并与反作用力输出轴套103的内孔之间间隙配合可以同轴旋转。

[0066] 如图6、6A所示同轴反作用力驱动拉伸器2，图中驱动拉伸器连接套201是外圆柱台阶中空台阶体，下端开口设有内齿键开线花键201.1和驱动拉伸器外套筒上端的内键开线花键孔202.1啮合连接。如图8、8A所示驱动拉伸器外套筒202是圆柱中空体，上端设有内键开线花键孔202.1，下端开有多边形齿内孔202.4是和自反作用力同轴垫圈4啮合，外套筒202具有外圆202.5，外圆202.5上开有周边孔202.2，外套筒的内部具有光滑内孔202.3。驱动拉伸器内套筒203为外圆柱台阶中空台阶体203.1、驱动拉伸器内套筒203的下部分具有十二边形内孔203.1用于驱动标准螺母3。驱动拉伸器内套筒203的上部分具有内四方形孔
203.2和液压扭矩板手作用力输出轴101的外露端四面体套装连接，在插上销钉204、在将O形密封圈205套在O形密封圈槽口203.4上。驱动拉伸器内套筒203具有光滑外圆203.5套装在驱动拉伸器外套筒的光滑内孔202.3内。驱动拉伸器外套筒205的下端内部套装有锁扣
206及锁扣柄207，锁扣206和锁扣柄207通过卡槽固定连接、锁扣旋转半个齿角度，锁紧自反作用力同轴垫圈4外形角度面401，对于上部空间受限的环境，可以采用倒挂安装法。

[0067] 实施例2：

[0068] 如图4、4A所示同轴反力臂气动扭矩板手1A，图中气动扭矩板手作用力输出轴101.A外露端为外四面体，旁边是气动扭矩板手作用力输出轴安装孔102.A，同轴反力臂气动扭矩板手反作用力输出轴套103.A在扭矩板手壳体上是凸台结构，凸台上设外齿或键开线花键，旁边是气动扭矩板手反作用力输出轴套安装孔104.A，同轴反力臂气动扭矩板手反作用力输出轴套103.A的内部是为圆柱形孔，气动扭矩板手作用力输出轴101.A套装在同轴反力臂气动扭矩板手反作用力输出轴套103.A的内孔之间为间隙配合可以同轴旋转。

[0069] 如图7、7A所示同轴反作用力驱动拉伸器2，图中驱动拉伸器连接套201.A是外圆柱台阶中空台阶体设有下端开口设有内齿键开线花键201.1和驱动拉伸器外套筒202.A上端的内键开线花键孔202.1A啮合连接。如图9、9A所示驱动拉伸器外套筒202.A是圆柱中空体、上端设有内键开线花键孔202.1A、下端开有十二面体内孔202.4A是和自反作用力同轴垫圈4啮合，外套筒202.A具有外圆202.5A，外圆202.5A上开有周边孔202.2A，外套筒202.A的内部具有光滑内孔202.3A。驱动拉伸器内套筒203为外圆柱台阶中空台阶体203.1、驱动拉伸器内套筒203的下部分具有十二边形内孔203.1用于驱动标准螺母3。驱动拉伸器内套筒203的上部分具有内四方形孔203.2和气动扭矩板手作用力输出轴101.A的外露端四面体套装连接，在插上销钉204.A、在将O形密封圈205.A套在O形密封圈槽口203.4上。203.5外圆套装在驱动拉伸器外套内孔202.3A内。驱动拉伸器外套筒202.A的下端内部套装有锁扣206.A及锁扣柄207.A，锁扣206.A和锁扣柄207.A通过卡槽固定连接、锁扣旋转半个齿角度，锁紧自反作用力同轴垫圈4的垫圈外形齿结构和角度面401，对于上部空间受限的环境，可以采用倒挂安装法。

[0070] 实施例3：

[0071] 如图5、5A所示同轴反力臂电动扭矩板手1B，图中电动扭矩板手作用力输出轴101.B外露端为外四面体，旁边是电动扭矩板手作用力输出轴安装孔102.B，同轴反力臂电动扭矩板手反作用力输出轴套103.B在扭矩板手壳体上是凸台结构，凸台上设外齿或键开线花键，旁边是电动扭矩板手反作用力输出轴套安装孔104.B，同轴反力臂电动扭矩板手反作用力输出轴套103.B的内部是为圆柱形孔，电动扭矩板手作用力输出轴101.B套装在同轴反力臂电动扭矩板手反作用力输出轴套103.B的内孔之间为间隙配合可以同轴旋转。

[0072] 如图7、7A所示同轴反作用力驱动拉伸器2，图中驱动拉伸器连接套201.A是外圆柱台阶中空台阶体设有下端开口设有内齿键开线花键201.1和驱动拉伸器外套筒202.A上端的内键开线花键孔202.1A啮合连接。如图9、9A所示驱动拉伸器外套筒202.A是圆柱中空体、上端设有内键开线花键孔202.1A、下端开有十二边形内孔202.4A是和自反作用力同轴垫圈4啮合，外套筒202.A具有外圆202.5A，外圆202.5A上开有周边孔202.2A，外套筒202.A的内部具有光滑内孔202.3A。驱动拉伸器内套筒203为外圆柱台阶中空台阶体203.1、驱动拉伸器内套筒203的下部分具有十二边形内孔203.1用于驱动标准螺母3。驱动拉伸器内套筒203的上部分具有内四方形孔203.2和电动扭矩板手作用力输出轴101.B的外露端四面体套装连接，在插上销钉204.A、在将O形密封圈205.A套在O形密封圈槽口203.4上。外圆203.5套装在驱动拉伸器光滑内孔202.3A内。驱动拉伸器外套筒202.A的下端内部套装有锁扣206.A及锁扣柄207.A，锁扣206.A和锁扣柄207.A通过卡槽固定连接、锁扣旋转半个齿角度，锁紧自反作用力同轴垫圈4的垫圈外形齿结构和角度面401，对于上部空间受限的环境，可以采用倒挂安装法。

[0073] 如图1-2所示一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，包括扭矩扳手1，与扭矩扳手1连接并作用于待紧固件(上法兰盘6、下法兰盘8、位于上法兰盘6和下法兰盘
8密封垫7)上标准螺母3的驱动拉伸器，位于待紧固件与标准螺母3之间的自反作用力同轴垫圈4。

[0074] 如图1-18所示扭矩扳手具有壳体，壳体上设有扭矩输出轴孔，扭矩输出轴通过扭矩输出轴孔延伸至壳体的外侧作为扭矩输出端；所述驱动拉伸器具有一中空圆柱体式内套筒，内套筒上端与扭矩输出轴的输出端的连接，内套筒下端作用于标准螺母，安装时具体包括如下步骤：

[0075] 1)在扭矩扳手的壳体上设置凸台，凸台的外周设有外齿结构，凸台的中心设有与扭矩输出轴孔同轴的通孔，扭矩输出轴的输出端延伸至通孔外部与内套筒的上端连接；

[0076] 2)在驱动拉伸器内套筒的外部套设外套筒，内套筒与外套筒间隙配合，在外套筒上设置连接套，连接套上端开口设有与凸台外齿结构配合的内齿结构，外套筒的下端设有内多边形开口或内圆齿形开口；

[0077] 3)在待紧固件上装上标准螺栓，在标准螺栓上装自反作用力同轴垫圈4，在自反作用力同轴垫圈4上装标准螺母；将驱动拉伸器中外套筒的上端安装在凸台上，将扭矩扳手的输出轴与内套筒的上端连接，在内套筒的外部套上外套筒，使得外套筒的上端与连接套的下端间隙配合，完成扭矩扳手和驱动拉伸器的装配；

[0078] 4)将扭矩扳手和驱动拉伸器移至待紧固件上方，使驱动拉伸器的下端作用于标准螺母和自反作用力同轴垫圈4，即驱动拉伸器内套筒的下端作用于标准螺母，外套筒的下端作用于自反作用力同轴垫圈4，启动扭矩板手通过扭矩输出轴和内套筒，对待紧固件上的标准螺母进行单向锁紧。

[0079] 如图所示该一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法，适用于液压扭矩扳手、气动扭矩扳手或电动扭矩扳手。

[0080] 如图12、13、14所示该一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法中的自反作用力同轴垫圈4的外轮廓为六面体、多面体或齿型面结构，自反作用力同轴垫圈4外轮廓与外套筒下端的内多边形开口或内圆齿形开口配合，自反作用力同轴垫圈4内孔的横截面为圆形，自反作用力同轴垫圈4内孔与标准螺栓间隙配合，自反作用力同轴垫圈4的上表面为平面，下表面设有环形多凸面体或环形齿形结构，如图所示自反作用力同轴垫圈4的下表面为环形单向齿结构或是环形双向齿结构。安装时，所述自反作用力同轴垫圈4的下表面安装在待紧固件的表面，在自反作用力同轴垫圈4的上表面安装标准螺母。自反作用力同轴垫圈4上表面的端部周边设有向下倾斜的第一坡型角度面，自反作用力同轴垫圈4下表面的端部周边设有向上倾斜的第二坡型角度面。

[0081] 所述外套筒下端设有与自反作用力同轴垫圈4配合的锁扣机构，所述锁扣机构包括位于外套筒内部的连接锁扣、位于连接锁扣左端并与其铰接的左锁扣、位于连接锁扣右端并与其铰接的右锁扣、和锁扣手柄；所述外套的下端开有一长通孔，所述锁扣手柄的一端通过长通孔延伸至外套内部与左锁扣的左端部连接，所述锁扣手柄的另一端通过长通孔延伸至外套内部与右锁扣的右端部连接。如图12、15所示自反作用力同轴垫圈4具有垫圈外形齿结构和角度面401，垫圈下环形齿表面402，垫圈上表面405，垫圈内孔403，和周边多形齿404，其中垫圈下环形齿表面402为单向环形齿如图16所示。如图13所示自反作用力同轴垫圈4具有垫圈外形齿结构和角度面401.A，垫圈下环形齿表面402.A，垫圈内孔403.A，和十二角404.A的外轮廓，其中垫圈下环形齿表面402.A为双向环形齿如图17所示。如图13所示如图14所示自反作用力同轴垫圈4具有垫圈外形齿结构和角度面401.B，垫圈下环形齿表面
402.B，垫圈内孔403.B，和六角404.B的外轮廓。

[0082] 如图1-18所示该一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法中所述扭矩输出轴具有输出轴齿杆和光滑圆杆，扭矩输出轴齿杆通过扭矩输出轴孔安装在壳体内并与棘轮组件连接，所述光滑圆杆与扭矩输出轴齿杆同轴，光滑圆杆的端部依次延伸至扭矩输出轴孔和凸台上通孔的外侧作为扭矩输出端；所述凸台上的通孔与光滑圆杆滑动配合。如图10所示所述连接套为中空圆锥台状结构，由下至上内径依次减小。

[0083] 如图11、11A所示该一种用于紧固件作用力与反作用力臂同轴安装方法中，内套筒分为上下两部分，上部分的中空圆柱体内孔的横截面为多边形，用于和扭矩扳手的扭矩输出轴连接；下部分的中空圆柱体内孔的横截面为六边形或十二边形，与标准螺母的外轮廓相匹配用于驱动标准螺母。内套筒上部分中空圆柱体的外部设有一圈O形密封圈槽口203.4，O形密封圈槽口203.4上设有销钉孔203.3，O形密封圈槽口203.4内放置O型圈，扭矩扳手输出轴上设有与销钉孔203.3相对应的通孔，销钉通过作用与销钉孔203.3和通孔将内套筒与扭矩扳手输出轴连接为一体，再通过O型圈限制销钉脱落。