注射成型机

摘要

本发明提供一种能够缩短马达的轴向长度的注射成型机。本发明的注射成型机具有：马达，包括定子及转子；旋转部件，与所述转子一同旋转；及轴承，旋转自如地支承所述转子和/或所述旋转部件，所述转子具有磁铁部，所述轴承的至少一部分配设于比所述磁铁部更靠近所述转子的径向内侧，且配设于在轴向上相对于所述磁铁部重叠的位置。

权利要求

1.一种注射成型机，其特征在于，具有：马达，包括定子及转子；

旋转部件，固定在所述转子上而与所述转子一同旋转；及轴承，旋转自如地支承所述转子和/或所述旋转部件，所述转子具有磁铁部，

所述轴承的至少一部分配设于比所述磁铁部更靠近所述转子的径向内侧，且配设于在轴向上相对于所述磁铁部重叠的位置，所述转子具有：筒状部，安装有所述磁铁部；及连结部，连结该筒状部和所述旋转部件，所述轴承的至少一部分配设于所述筒状部的内部。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，所述注射成型机具有将所述马达的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构。

3.根据权利要求2所述的注射成型机，其中，所述运动转换机构包括所述旋转部件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，所述轴承安装在所述转子及所述旋转部件中的一方上，通过旋转自如地支承一方来旋转自如地支承另一方。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，所述旋转部件相对于所述转子不能沿轴向移动。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，所述旋转部件相对于所述转子沿轴向移动自如。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，所述马达是无框马达。

8.根据权利要求7所述的注射成型机，其中，所述定子包括层压相同形状及相同尺寸的电磁钢板而成的定子芯，所述电磁钢板在外周具有凹凸图案，其中一个所述电磁钢板与另一个所述电磁钢板使所述凹凸图案错开而进行层压。

9.根据权利要求8所述的注射成型机，其中，所述电磁钢板大致为矩形形状，所述凹凸图案以所述电磁钢板的至少一个的对角线为基准线对称。

10.根据权利要求8或9所述的注射成型机，其中，所述电磁钢板大致为矩形形状，其中一个所述电磁钢板与另一个所述电磁钢板通过旋转90°而使所述凹凸图案错开而进行层压。

说明书

注射成型机

技术领域

[0001] 本申请主张基于2014年6月25日申请的日本专利申请第2014-130718号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

[0002] 本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

[0003] 注射成型机具有：进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置；向模具装置内填充成型材料的注射装置；及从模具装置顶出成型品的顶出装置等。合模装置或注射装置、顶出装置具有作为驱动源的马达(例如，参考专利文献1)。

[0004] 专利文献1：国际公开第2005/068155号

[0005] 图9是表示以往的合模装置的主要部分的图。合模装置110具有合模马达121、及将合模马达121的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构125。

[0006] 合模马达121除了定子121a、转子121b之外，具有马达框架121c、轴承121d、输出轴121e等。马达框架121c保持轴承121d，轴承121d旋转自如地支承输出轴121e，输出轴121e固定于转子121b且与转子121b一同旋转。

[0007] 运动转换机构125具有：与输出轴121e一同旋转的滚珠丝杠轴125a；旋转自如地支承滚珠丝杠轴125a的轴承125b；及将轴承125b固定成无法沿轴向移动的固定部件125c等。滚珠丝杠轴125a与随输出轴121e一同旋转的筒部件安装自如地花键结合。若驱动合模马达
121使滚珠丝杠轴125a旋转，则螺合于滚珠丝杠轴125a的滚珠丝杠螺母进退。

[0008] 以往，合模马达121等的马达的轴向长度较长。因此，注射成型机的全长较长。

发明内容

[0009] 本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够缩短马达的轴向长度的注射成型机。

[0010] 为了解决上述课题，根据本发明的一方式提供一种注射成型机，其具有：

[0011] 马达，包括定子及转子；

[0012] 旋转部件，与所述转子一同旋转；及

[0013] 轴承，旋转自如地支承所述转子和/或所述旋转部件，

[0014] 所述转子具有磁铁部，

[0015] 所述轴承的至少一部分配设于比所述磁铁部更靠近所述转子的径向内侧，且配设于在轴向上相对于所述磁铁部重叠的位置。

[0016] 发明效果

[0017] 根据本发明的一方式，提供一种能够缩短马达的轴向长度的注射成型机。

附图说明

[0018] 图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的图。

[0019] 图2是表示本发明的一实施方式的合模装置的主要部分的图。

[0020] 图3是表示本发明的一实施方式的注射装置的主要部分的图。

[0021] 图4是表示第1变形例的注射装置的主要部分的图。

[0022] 图5是表示第2变形例的注射装置的主要部分的图。

[0023] 图6是表示本发明的一实施方式的电磁钢板的图。

[0024] 图7是表示层压图6的电磁钢板而成的定子芯的外周面的图。

[0025] 图8是表示变形例的电磁钢板的图。

[0026] 图9是表示以往的合模装置的主要部分的图。

[0027] 图中：10-合模装置，21-合模马达，22-定子，22a-定子芯，22b-定子线圈，23-转子，23a-转子芯，23b-永磁铁，24-马达支架，25-运动转换机构，25a-滚珠丝杠轴，25b-滚珠丝杠螺母，26-轴承，40-注射装置，41-缸体，42-螺杆，51-计量马达，52-定子，52a-定子芯，52b-定子线圈，53-转子，53a-转子芯，53b-永磁铁，54-马达支架，55-旋转轴，56-轴承，61-注射马达，62-定子，62a-定子芯，62b-定子线圈，63-转子，63a-转子芯，63b-永磁铁，64-马达支架，65-运动转换机构，65a-滚珠丝杠轴，65b-滚珠丝杠螺母，66-轴承，70-顶出装置，71-顶出马达，75-运动转换机构，80-定子芯，82-电磁钢板，83-凸部，84-凹部，85-凹凸图案。

具体实施方式

[0028] 以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，各附图中，对于相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略说明。

[0029] 图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的图。图1所示的注射成型机具有框架Fr、合模装置10、注射装置40、及顶出装置70。

[0030] 首先，参考图1等对合模装置10进行说明。合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构25。在合模装置10的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1中左方向)设为后方来进行说明。

[0031] 固定压板12固定于框架Fr。在固定压板12的与可动压板13对置的面上安装有定模32。

[0032] 可动压板13沿着铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13的与固定压板12对置的面上安装有动模33。

[0033] 通过使可动压板13相对于固定压板12进退，进行闭模、合模及开模。由定模32及动模33构成模具装置30。

[0034] 后压板15经由多根(例如4根)连接杆16与固定压板12连结，且沿着模开闭方向移动自如地载置于框架Fr上。另外，后压板15也可以沿着铺设于框架Fr上的引导件移动自如。后压板15的引导件也可以与可动压板13的引导件17共用。

[0035] 另外，本实施方式中，固定压板12固定于框架Fr，后压板15相对于框架Fr沿着模开闭方向移动自如，但也可以是后压板15固定于框架Fr，并且固定压板12相对于框架Fr沿着模开闭方向移动自如。

[0036] 连接杆16平行于模开闭方向，且根据合模力而延伸。在至少1根连接杆16上设置有合模力检测器。合模力检测器可以是应变仪式，通过检测连接杆的应变来检测合模力。

[0037] 另外，合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，且其安装位置也并不限定于连接杆16。

[0038] 肘节机构20配设于可动压板13与后压板15之间。肘节机构20由十字头20a、多个连杆20b、20c等构成。一侧的连杆20b摆动自如地安装在可动压板13上，另一侧的连杆20c摆动自如地安装在后压板15上。这些连杆20b、20c通过销等连结成摆动自如。通过使十字头20a进退，多个连杆20b、20c伸缩，可动压板13相对于后压板15进退。

[0039] 合模马达21安装在后压板15上，通过使十字头20a进退而使可动压板13进退。在合模马达21与十字头20a之间设置有运动转换机构25，其将合模马达21的旋转运动转换为直线运动并传递至十字头20a。

[0040] 通过驱动合模马达21使可动压板13前进，进行闭模。闭模结束后，产生合模马达21的推动力乘以肘节倍率的合模力，通过合模力进行合模。合模时在动模33和定模32之间形成型腔空间34，在型腔空间34内填充有液态的成型材料。型腔空间34内的成型材料被固化而成为成型品。之后，通过驱动合模马达21使可动压板13后退，进行开模。

[0041] 图2是表示本发明的一实施方式的合模装置的主要部分的图。图2所示的合模装置10具有合模马达21、马达支架24、运动转换机构25(参考图1)、及轴承26等。

[0042] 合模马达21可以是带框架的马达，也可以是无框马达，并且可沿径向外侧开放。由于没有框架，合模马达21的外形较小。并且，外部空气容易进入，冷却效率较好。合模马达21具有定子22及转子23。

[0043] 定子22例如具有定子芯22a、及定子线圈22b。定子线圈22a可以是层压电磁钢板而成。定子线圈22b配设于定子芯22a的狭缝内。另外，也可以使用永磁铁来代替定子线圈22b。

[0044] 转子23例如具有转子芯23a、及作为磁铁部的永磁铁23b。永磁铁23b安装在转子芯23a的外周。另外，也可以使用电磁铁来代替作为磁铁部的永磁铁，电磁铁形成为转子芯的一部分。

[0045] 转子芯23a例如由筒状部23a1和连结部23a2构成。在筒状部23a1的径向内侧形成空间。连结部23a2从筒状部23a1的轴向端部向径向内侧突出，且连结筒状部23a1和滚珠丝杠轴25a。另外，连结部23a2也可以从筒状部23a1的轴向中央部向径向内侧突出，转子芯23a的形状也可以为各式各样。

[0046] 马达支架24与后压板15之间隔着定子22而固定。马达支架24通过与后压板15之间形成间隙，露出定子22的外周面。

[0047] 运动转换机构25包括滚珠丝杠轴25a、及滚珠丝杠螺母25b。滚珠丝杠轴25a是与转子23一同旋转的旋转部件。滚珠丝杠轴25a可固定成相对于转子23无法沿轴向移动。另一方面，滚珠丝杠螺母25b固定于十字头20a。若驱动合模马达21使滚珠丝杠轴25a旋转，则滚珠丝杠螺母25b及十字头20a进退。

[0048] 另外，本实施方式中，滚珠丝杠轴25a旋转运动，滚珠丝杠螺母25b直线运动，但滚珠丝杠轴25a、滚珠丝杠螺母25b的运动也可以为各式各样。例如，也可以是滚珠丝杠螺母25b旋转运动，滚珠丝杠轴25a直线运动。也可以是滚珠丝杠轴25a及滚珠丝杠螺母25b中的一方为固定，另一方进行旋转直线运动。此时，使用旋转自如地支承另一方的轴承，保持该轴承的部件(例如十字头20a)直线运动。也可以使用滚柱丝杠来代替滚珠丝杠。滚柱丝杠可以是行星滚柱丝杠、循环滚柱丝杠中的任一个。

[0049] 轴承26安装在滚珠丝杠轴25a上，并旋转自如地支承滚珠丝杠轴25a。轴承26被后压板15保持，接受径向荷载及推力荷载。轴承26可沿滚珠丝杠轴25a的轴向配设多个。另外，轴承26也可以被马达支架24保持以此来代替后压板15。

[0050] 轴承26的至少一部分配设于比永磁铁23b更靠近转子23的径向内侧，且配设于在轴向上(图2中左右方向)相对于永磁铁23b重叠的位置。由于轴承26插入于转子23中，转子23的外径相应较大。一般，转子23的外径越大并且转子23的轴向长度越长，则合模马达21的转矩越大。根据本实施方式，由于转子23的外径比以往大，因此需要规定的转矩时，能够缩短轴向长度。并且，欲增大转矩时，没必要增加轴向长度。轴向长度相同时，能够增大转矩。

[0051] 轴承26的至少一部分可配设于筒状部23a1的内部。也可以不具有筒状部23a1而在连结部23a2的前端安装永磁铁23b，但在筒状部23a1的外周安装永磁铁23b时，永磁铁23b的姿势稳定化。

[0052] 轴承26安装在滚珠丝杠轴25a上，通过旋转自如地支承滚珠丝杠25a而旋转自如地支承转子23。轴承26可用作运动转换机构25及合模马达21这两者共用的轴承。因此，能够减少部件件数，并且能够降低滑动阻力。

[0053] 另外，轴承26也可以安装在转子23上，通过旋转自如地支承转子23而旋转自如地支承滚珠丝杠轴25a。此时，也能够减少部件件数，并且能够降低滑动阻力。

[0054] 另外，轴承26也可以分别安装在转子23及滚珠丝杠轴25a上，并旋转自如地支承转子23及滚珠丝杠轴25a。此时，安装在转子23的轴承26和安装在滚珠丝杠轴25a的轴承26可配设成同心圆状。

[0055] 接着，参考图1等对注射装置40进行说明。注射装置40设置于相对于框架Fr进退自如的滑动底座Sb，且相对于模具装置30进退自如。注射装置40与模具装置30接触，向模具装置30内填充成型材料。

[0056] 注射装置40具有缸体41、螺杆42、计量马达51及注射马达61。在注射装置40的说明中，与合模装置10的说明不同，将填充时的螺杆42的移动方向(图1中左方向)设为前方，计量时的螺杆42的移动方向(图1中右方向)设为后方来进行说明。

[0057] 缸体41对从供给口41a供给的成型材料进行加热。供给口41a形成于缸体41的后部。在缸体41的外周上设置有加热器等加热源。

[0058] 螺杆42在缸体41内配设为旋转自如且进退自如。

[0059] 计量马达51通过使螺杆42旋转，沿着螺杆42的螺旋状的槽向前方输送成型材料。成型材料被送至前方的同时，通过来自缸体41的热而逐渐熔化。随着液态的成型材料被送至螺杆42的前方并积蓄于缸体41的前部，螺杆42后退。

[0060] 注射马达61通过使螺杆42前进，将积蓄在螺杆42前方的液态的成型材料填充于模具装置30的型腔空间34内。之后，注射马达61向前推压螺杆42，并对型腔空间34内的成型材料施加压力。能够补充因收缩导致的不足的成型材料。在注射马达61与螺杆42之间设有运动转换机构65(参考图3)，其将注射马达61的旋转运动转换为螺杆42的直线运动。

[0061] 图3是表示本发明的一实施方式的注射装置的主要部分的图。图3所示的注射装置40具有注射框架43、可动压板45、计量马达51、马达支架54、轴承56、注射马达61、马达支架
64、运动转换机构65、及轴承66等。

[0062] 注射框架43固定于滑动底座Sb。注射框架43由前方支架43a、后方支架43b、及多根导杆43c等构成。前方支架43a和后方支架43b隔着间隔配设，且通过多根导杆43c连结。在前方支架43a上安装有缸体41(参考图1)，在后方支架43b上安装有注射马达61。

[0063] 可动压板45配设于前方支架43a与后方支架43b之间，且沿着导杆43c进退自如。可动压板45通过多根导杆43c进行止转。随着可动压板45的进退，螺杆42进退。在可动压板45安装有计量马达51。

[0064] 注射马达61可以是带框架的马达，但也可以是无框架马达，且向径向外侧开放。由于不具有框架，注射马达61的外形相应较小。并且，外部空气容易进入，冷却效率较好。注射马达61具有定子62及转子63。

[0065] 定子62例如具有定子芯62a、及定子线圈62b。定子芯62a也可以是层压电磁钢板而成。定子线圈62b配设于定子芯62a的狭缝内。另外，也可以使用永磁铁来代替定子线圈62b。

[0066] 转子63例如具有转子芯63a、及作为磁铁部的永磁铁63b。永磁铁63b安装在转子芯63a的外周。另外，也可以使用电磁铁来代替作为磁铁部的永磁铁，电磁铁可形成为转子芯的一部分。

[0067] 转子芯63a例如由筒状部63a1和连结部63a2构成。在筒状部63a1的径向内侧形成空间。连结部63a2从筒状部63a1的轴向端部向径向内侧突出，且连结筒状部63a1和滚珠丝杠轴65a。另外，连结部63a2也可以从筒状部63a1的轴向中央部向径向内侧突出，转子芯63a的形状也可以为各式各样。

[0068] 马达支架64与后方支架43b之间隔着定子62而固定。马达支架64通过与后方支架43b之间形成间隙，露出定子62的外周面。

[0069] 马达支架64可保持轴承68，该轴承旋转自如地支承滚珠丝杠轴65a。另外，也可以不具有该轴承68，也可在马达支架64上形成插入有滚珠丝杠螺母65b的开口部。滚珠丝杠螺母65b的冲程相同时，能够缩短前方支架43a与后方支架43b之间的间隔，并且能够缩短注射装置40的全长。

[0070] 运动转换机构65包括滚珠丝杠轴65a、及滚珠丝杠螺母65b。滚珠丝杠轴65a是与转子63一同旋转的旋转部件。滚珠丝杠轴65a可固定成相对于转子63无法沿轴向移动。另一方面，滚珠丝杠螺母65b经由计量马达51的马达支架54固定于可动压板45。若驱动注射马达61使滚珠丝杠轴65a旋转，则滚珠丝杠螺母65b和可动压板45进退，螺杆42进退。

[0071] 另外，本实施方式中，滚珠丝杠轴65a旋转运动，滚珠丝杠螺母65b直线运动，但滚珠丝杠轴65a、滚珠丝杠螺母65b的运动也可以为各式各样。例如，也可以是滚珠丝杠螺母65b进行旋转运动，滚珠丝杠轴65a进行直线运动。也可以是滚珠丝杠轴65a及滚珠丝杠螺母
65b中的一方为固定，另一方进行旋转直线运动。此时，使用旋转自如地支承另一方的轴承，保持该轴承的部件(例如可动压板45)进行直线运动。关于运动转换机构65的变形例在后面进行叙述。并且，也可以使用滚柱丝杠来代替滚珠丝杠。滚柱丝杠可以是行星滚柱丝杠、循环滚柱丝杠中的任一个。

[0072] 轴承66旋转自如地支承滚珠丝杠轴65a。轴承66被后方支架43b保持，接受径向荷载及推力荷载。轴承66可沿滚珠丝杠轴65a的轴向配设多个。另外，轴承66也可以被马达支架64保持以此来代替后方支架43b。

[0073] 轴承66的至少一部分配设于比永磁铁63b更靠近转子63的径向内侧，且配设于在轴向上(图3中左右方向)相对于永磁铁63b重叠的位置。由于轴承66插入于转子63中，转子63的外径较大。一般，转子63的外径越大并且转子63的轴向长度越长，则注射马达61的转矩越大。根据本实施方式，由于转子63的外径比以往大，因此需要规定的转矩时，能够缩短轴向长度。并且，欲增大转矩时，没必要增加轴向长度。轴向长度相同时，能够增大转矩。

[0074] 轴承66的至少一部分可配设于筒状部63a1的内部。也可以不具有筒状部63a1而在连结部63a2的前端安装永磁铁63b，但在筒状部63a1的外周安装永磁铁63b时，永磁铁63b的姿势稳定。

[0075] 轴承66安装在滚珠丝杠轴65a上，通过旋转自如地支承滚珠丝杠65a而旋转自如地支承转子63。轴承66可用作运动转换机构65及注射马达61这两者共用的轴承。因此，能够减少部件件数，并且能够降低滑动阻力。

[0076] 另外，轴承66也可以安装在转子63上，通过旋转自如地支承转子63而旋转自如地支承滚珠丝杠轴65a。此时，也能够减少部件件数，并且能够降低滑动阻力。

[0077] 另外，轴承66也可以分别安装在转子63及滚珠丝杠轴65a上，并旋转自如地支承转子63及滚珠丝杠轴65a。此时，安装在转子63上的轴承66和安装在滚珠丝杠轴65a上的轴承66可配设成同心圆状。

[0078] 计量马达51可以是带框架的马达，但也可以是无框架马达，且向径向外侧开放。由于不具有框架，计量马达51的外形相应较小。并且，外部空气容易进入，冷却效率较好。计量马达51具有定子52及转子53。

[0079] 定子52例如具有定子芯52a、及定子线圈52b。定子芯52a也可以是层压电磁钢板而成。定子线圈52b配设于定子芯52a的狭缝内。另外，也可以使用永磁铁来代替定子线圈52b。

[0080] 转子53例如具有转子芯53a、及作为磁铁部的永磁铁53b。永磁铁53b安装在转子芯53a的外周。另外，也可以使用电磁铁来代替作为磁铁部的永磁铁，电磁铁可形成为转子芯的一部分。

[0081] 转子芯53a例如由筒状部53a1和连结部53a2构成。在筒状部53a1的径向内侧形成空间。连结部53a2从筒状部53a1的轴向端部向径向内侧突出，且连结筒状部53a1和旋转轴55。另外，连结部53a2也可以从筒状部53a1的轴向中央部向径向内侧突出，转子芯53a的形状也可以为各式各样。

[0082] 马达支架54与后方支架45之间隔着定子52而固定。马达支架54通过与可动压板45之间形成间隙，露出定子52的外周面。

[0083] 旋转轴55是与转子53一同旋转的旋转部件。旋转轴55固定成相对于转子53无法沿轴向移动。旋转轴55与螺杆42连结。若驱动计量马达51而使旋转轴55旋转，则螺杆42旋转。

[0084] 旋转轴55的中心线与滚珠丝杠轴65a的中心线配设在同一直线上。在旋转轴55上形成有供滚珠丝杠轴65a插入的插入孔。通过形成插入孔，能够缩短前方支架43a与后方支架43b之间的间隔，并且能够缩短注射装置40的全长。

[0085] 轴承56安装在旋转轴55上，且旋转自如地支承旋转轴55。轴承56被可动压板45保持，接受径向荷载及推力荷载。轴承56可沿旋转轴55的轴向配设多个。另外，轴承56也可以被马达支架54保持以此来代替可动压板45。

[0086] 轴承56的至少一部分配设于比永磁铁53b更靠近转子53的径向内侧，且配设于在轴向上(图3中左右方向)相对于永磁铁53b重叠的位置。由于轴承56插入于转子53中，转子53的外径较大。一般，转子53的外径越大并且转子53的轴向长度越长，则计量马达51的转矩越大。根据本实施方式，由于转子53的外径比以往大，因此需要规定的转矩时，能够缩短轴向长度。并且，欲增大转矩时，没必要增加轴向长度。轴向长度相同时，能够增大转矩。

[0087] 轴承56的至少一部分可配设于筒状部53a1的内部。也可以不具有筒状部53a1而在连结部53a2的前端安装永磁铁53b，但在筒状部53a1的外周安装永磁铁53b时，永磁铁53b的姿势稳定。

[0088] 接着，参考图4对第1变形例的注射装置进行说明。图3所示的注射马达61安装在后方支架43b上。另一方面，图4所示的注射马达61A安装在前方支架43a上。如此，用图4所示的滚珠丝杠轴65Aa替换图3所示的多个导杆43c中的一部分。注射马达61A和滚珠丝杠轴65Aa可以是多个，也可以相对于螺杆42的中心线对称配设。另外，图4所示的注射马达61A的结构可与图3所示的注射马达61的结构相同，因此省略说明。

[0089] 与图3所示的滚珠丝杠轴65a同样地，图4所示的滚珠丝杠轴65Aa是随注射马达61A的转子一同旋转的旋转部件。滚珠丝杠轴65Aa固定成相对于注射马达61A的转子无法沿轴向移动。

[0090] 与图3所示的滚珠丝杠螺母65b同样地，图4所示的滚珠丝杠螺母65Ab固定于可动压板45。若驱动注射马达61A使滚珠丝杠轴65Aa旋转，则滚珠丝杠螺母65Ab和可动压板45进退，螺杆42进退。

[0091] 然而，图4所示的滚珠丝杠螺母65Ab与图3所示的滚珠丝杠螺母65b不同，其至少一部分配设于计量马达51的径向外侧，且配设于在轴向上(图4中左右方向)相对于计量马达51重叠的位置。因此，能够缩短注射装置40A的全长。

[0092] 另外，图3及图4中，使用导杆43c作为引导可动压板45的部件，但也可以使用铺设于滑动底座Sb上的导轨，也可以不具有导轨43c。

[0093] 接着，参考图5对第2变形例的注射装置进行说明。图3所示的计量马达51安装在可动压板45上，且相对于滑动底座Sb进退自如。另一方面，图5所示的计量马达51B安装在前方支架43Ba上，且无法相对于滑动底座Sb进退。前方支架43Ba与后方支架43Bb隔着间隔配设，且通过多个连结杆43Bc连结。由前方支架43Ba、后方支架43Bb、及多个连结杆43Bc构成注射框架43B。

[0094] 图5所示的计量马达51B与图3所示的计量马达51同样地构成，具有定子52B及转子53B。定子52B例如具有定子芯52Ba、及定子线圈52Bb。另一方面，转子53B例如具有转子芯
53Ba、及作为磁铁部的永磁铁53Bb。转子芯53Ba例如由筒状部53Ba1和连结部53Ba2构成。在筒状部53Ba1的径向内侧形成空间。连结部53Ba2连结筒状部53Ba1和旋转轴55B。

[0095] 马达支架54B固定于前方支架43Ba。马达支架54B隔着间隔配设有多个，且隔着定子52B固定。通过在多个马达支架54B之间形成间隙，从而露出定子52B的外周面。各马达支架54B保持轴承56B。

[0096] 旋转轴55B是与转子53B一同旋转的旋转部件。旋转轴55B固定成相对于转子53B无法沿轴向移动。旋转轴55B经由后述的轴承座65Bd等与螺杆42连结。若驱动计量马达51B来使旋转轴55B旋转，则螺杆42旋转。

[0097] 旋转轴55B的中心线与运动转换机构65B的中心线配设在同一直线上。在旋转轴55B上形成有供运动转换机构65B插入的插入孔。通过形成插入孔，能够缩短前方支架43Ba与后方支架43Bb之间的间隔，并且能够缩短注射装置40B的全长。

[0098] 轴承56B安装在旋转轴55B上，且旋转自如地支承旋转轴55B。轴承56B被马达支架54B保持，并接受径向荷载及推力荷载。轴承56B可沿旋转轴55B的轴向配设多个。另外，轴承
56B也可以被前方支架43Ba保持以此来代替马达支架54B。

[0099] 轴承56B的至少一部分配设于比永磁铁53Bb更靠近转子53B的径向内侧，且配设于相对于永磁铁53Bb在轴向上(图5中左右方向)重叠的位置。由于轴承56B插入于转子53B中，转子53B的外径相应较大。一般，转子53B的外径越大并且转子53B的轴向长度越长，则计量马达51B的转矩越大。根据本变形例，由于转子53B的外径比以往大，因此在需要规定的转矩时，能够缩短轴向长度。并且，在欲增大转矩时，没必要增加轴向长度。轴向长度相同时，能够增大转矩。

[0100] 轴承56B的至少一部分可配设于筒状部53Ba1的内部。也可以不具有筒状部53Ba1而在连结部53Ba2的前端安装永磁铁53Bb，但在筒状部53Ba1的外周安装永磁铁53Bb时，永磁铁53Bb的姿势稳定化。

[0101] 与图3所示的注射马达61同样地，图5所示的注射马达61B可以是无框马达，且可向径向外侧开放。注射马达61B具有定子62B、转子63B、马达支架64B、轴承66B、及输出轴67B。

[0102] 与图3所示的定子62同样地，图5所示的定子62B具有定子芯62Ba、及定子线圈62Bb。

[0103] 与图3所示的转子63同样地，图5所示的转子63B具有转子芯63Ba及作为磁铁部的永磁铁63Bb。转子芯63Ba例如由筒状部63Ba1和连结部63Ba2构成。在筒状部63Ba1的径向内侧形成空间。连结部63Ba2连结筒状部63Ba1和输出轴67B。输出轴67B是固定于转子63B且与转子63B一同旋转的旋转部件。

[0104] 图5所示的马达支架64B固定于后方支架43Bb。马达支架64B隔着间隔配设有多个，且隔着定子62B固定。通过在多个马达支架64B之间形成间隙，来露出定子62B的外周面。各马达支架64B保持轴承66B。

[0105] 轴承66B旋转自如地支承输出轴67B，且接受径向荷载及推力荷载。轴承66B可沿输出轴67B的轴向配设多个。

[0106] 轴承66B的至少一部分配设于比永磁铁63Bb更靠近转子63B的径向内侧，且配设于在轴向上(图5中左右方向)相对于永磁铁63Bb重叠的位置。由于轴承66B插入于转子63B中，转子63B的外径较大。一般，转子63B的外径越大并且转子63B的轴向长度相应越长，则注射马达61B的转矩越大。根据本变形例，由于转子63B的外径比以往大，因此需要规定的转矩时，能够缩短轴向长度。并且，欲增大转矩时，没必要增加轴向长度。轴向长度相同时，能够增大转矩。

[0107] 轴承66B的至少一部分可配设于筒状部63Ba1的内部。也可以不具有筒状部63Ba1而在连结部63Ba2的前端安装永磁铁63Bb，但在筒状部63Ba1的外周安装永磁铁63Bb时，永磁铁63Bb的姿势稳定化。

[0108] 运动转换机构65B将注射马达61B的旋转运动转换为螺杆42的直线运动。运动转换机构65B包括滚珠丝杠轴65Ba、滚珠丝杠螺母65Bb、轴承65Bc、轴承座65Bd等。

[0109] 滚珠丝杠轴65Ba与随输出轴67B一同旋转的筒部件进退自如地花键结合。另一方面，滚珠丝杠螺母65Bb固定于后方支架43Bb。若驱动注射马达61B，则滚珠丝杠轴65Ba旋转的同时进退。

[0110] 轴承座65Bd保持轴承65Bc，轴承65Bc旋转自如地支承滚珠丝杠轴65Ba。滚珠丝杠轴65Ba的轴承65Bc与注射马达61B的轴承66B分开设置。通过滚珠丝杠轴65Ba旋转的同时进退，轴承座65Bd进退。在轴承座65Bd上固定有螺杆42，随着轴承座65Bd的进退，螺杆42进退。

[0111] 轴承座65Bd与旋转轴55B花键结合，且相对于旋转轴55B进退自如，并与旋转轴55B一同旋转。旋转轴55B是与计量马达51B的转子53B一同旋转的旋转部件。若驱动计量马达51B而使旋转轴55B旋转，则轴承座65Bd和螺杆42旋转。

[0112] 另外，本变形例中，滚珠丝杠轴65Ba与随输出轴67B一同旋转的筒部件进退自如地花键结合，但也可以与注射马达61B的转子63B直接花键结合。此时，滚珠丝杠轴65Ba是与转子63B一同旋转的旋转部件。滚珠丝杠轴65Ba相对于转子63B沿轴向移动自如。

[0113] 图3、图4、图5所示的注射装置40、40A、40B为同轴螺杆式，但也可以为螺杆预塑式。螺杆预塑式的注射装置将在塑化缸内熔化的成型材料供给至注射缸，从注射缸向模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配设为旋转自如或旋转自如且进退自如，在注射缸内，柱塞配设为进退自如。螺杆预塑式的注射装置具有使螺杆旋转的马达及使柱塞进退的马达等。

[0114] 接着，参考图1等对顶出装置70进行说明。顶出装置70从开模后的模具装置30顶出成型品。顶出装置70具有顶出马达71及顶出杆77。顶出装置70的说明与合模装置10的说明相同，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1中左方向)设为后方来进行说明。

[0115] 顶出杆77插穿于可动压板13的贯穿孔，相对于可动压板13进退自如。随着顶出杆77的进退，配设于动模33内的推出部件35进退，推出部件35从动模33推出成型品。

[0116] 顶出马达71使顶出杆77进退。在顶出马达71与顶出杆77之间设置有将顶出马达71的旋转运动转换为顶出杆77的直线运动的运动转换机构75。运动转换机构75例如包括滚珠丝杠或滚柱丝杠等。

[0117] 顶出马达71可与合模马达21或注射马达61、61A、61B同样地构成。能够缩短顶出马达71的轴向长度，并且缩短注射成型机的全长。

[0118] 以上，对合模马达和计量马达、注射马达、顶出马达进行了说明，但本发明还能够适用于上述以外的马达。例如，能够适用于使注射装置40相对于框架Fr进退的注射装置移动装置的马达、及螺杆预塑式的注射装置的马达。

[0119] 图6是表示本发明的一实施方式的电磁钢板的图。图7是表示层压图6所示的电磁钢板而成的定子芯的外周面的凹凸图案的图。在图7中，黑色部表示凸部83、白色部表示凹部84。

[0120] 定子芯80层压相同形状及相同尺寸的电磁钢板82而成。电磁钢板82例如为大致矩形形状，且在其外周具有凸部83和凹部84交替排列的凹凸图案85。凸部83的宽度与凹部84的宽度也可以相同。凹凸图案85以电磁钢板82的中心O为基准点对称，也可以是以电磁钢板82的对角线L1、L2为基准线对称。

[0121] 其中一个电磁钢板82与另一个电磁钢板82使凹凸图案85错开而进行层压，例如使凸部83彼此或凹部84彼此错开而进行层压。只要凸部83彼此不完全重叠，且凹部84彼此不完全重叠即可。

[0122] 例如，电磁钢板82按照每规定张数旋转90°而进行层压。旋转方向可为任意。电磁钢板82也可以按照每规定张数正反旋转而进行层压。

[0123] 由此，如图7所示，在定子芯80的外周面中的整个4个面上，规定个数的凸部83和规定个数的凹部84在纵向及横向(电磁钢板的层压方向)上交替排列。与凸部83及凹部84在横向上连续排列的情况相比，定子芯80的外周面的表面积较大，散热特性较好。在定子芯80的外周面露出的无框马达的情况下尤其有效。并且，由于使用相同形状及相同尺寸的电磁钢板82，因此能够减少制造成本和管理成本。

[0124] 另外，在电磁钢板的层压方向上连续排列的凸部83和凹部84的个数也可以在层压电磁钢板的中途进行改变。

[0125] 定子芯80可适用于合模马达21、计量马达51、51B、注射马达61、61A、61B、顶出马达71中的任一个，也可以适用于图9所示的合模马达121等。并且，定子芯80也可以适用于搭载于注射成型机以外的机器上的马达。

[0126] 另外，本实施方式中，电磁钢板82的凹凸图案85以电磁钢板82的中心O为基准点对称，但也可以是非点对称。例如图8所示的电磁钢板82A的凹凸图案以电磁钢板82A的中心O为基准非点对称，且以电磁钢板82A的对角线L1为基准线对称。在电磁钢板82A的情况下，通过按照每规定张数旋转180°来层压电磁钢板82A，能够提高在定子芯的外周面中的整个4个面的散热特性。并且，通过按照每规定张数正反旋转层压电磁钢板82A，能够提高在形成定子芯的外周面的4个面中的2个面的散热特性。

[0127] 并且，本实施方式中，凸部83的宽度与凹部84的宽度相同，但也可以不同，形成于定子芯80的外周面上的凹凸图案也可以为各式各样。

[0128] 以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在技术方案的范围所记载的本发明的宗旨范围内能够进行各种变形及改进。

[0129] 例如，上述实施方式的合模装置10具有合模马达21作为驱动源，但也可以具有液压缸来代替合模马达21。并且，合模装置10具有模开闭用的线性马达，也可以具有合模用的电磁铁。