一种车轮装置

摘要

本发明提供一种车轮装置，涉及农业机械领域。包括车轮，车轮包括轮毂、轮辋以及连接轮毂与轮辋的轮辐，车轮通过轴与车体相连并可相对与车体自由转动；车轮上的轮辐与轮辋相连的一端具有开口，车轮的轮辋上开有通孔，轮辐上的开口与轮辋上的通孔相连通，车轮上还设置有轮齿，轮齿的一端穿过轮辋上的通孔，轮齿的另一端置于轮辐上所述开口内部并与连接部相连，连接部由轮辋上的开口伸出并与导轨相连接，导轨固定连接在车体上。本发明结构简单，且利于车轮在水田或者泥沼中行走。

权利要求

1.一种车轮装置，包括车轮，车轮包括轮毂、轮辋以及连接轮毂与轮辋的轮辐，所述车轮通过轴与车体相连并可相对与车体自由转动；其特征在于：所述车轮上的轮辐与轮辋相连的一端具有开口，所述车轮的轮辋上开有通孔，所述轮辐上的开口与轮辋上的通孔相连通，所述车轮上还设置有轮齿，所述轮齿的一端穿过轮辋上的通孔，所述轮齿的另一端置于轮辐上所述开口的内部并与连接部相连，所述连接部由轮辐上的开口伸出并与导轨相连接，所述导轨固定连接在车体上。

2.如权利要求1所述的车轮装置，其特征在于：轮辐上所述开口的内侧安装有滚动体，轮齿上开有内凹的导向槽，轮齿上的导向槽与所述滚动体啮合。

3.如权利要求1所述的车轮装置，其特征在于：所述车轮装置包括两个导轨，两个导轨分别设置在车轮两侧的车体上。

4.如权利要求1或3所述的车轮装置，其特征在于：所述轮齿上的连接部通过滚动轴承与导轨相接连。

5.如权利要求4所述的车轮装置，其特征在于：所述轮齿的端头为弧形过渡。

6.如权利要求4所述的车轮装置，其特征在于：所述连接部与轮辋之间还连接有弹簧。

7.如权利要求6所述的车轮装置，其特征在于：所述弹簧外侧设有套筒，所述套筒为多节可伸缩套筒。

说明书

一种车轮装置

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种车轮装置。

背景技术

[0002] 农业机械在水田或者泥沼中行走时，为了增加接触面积，车轮的轮辋外侧一般会增加多个具有一定面积的轮齿，有助于车轮前行。然而，大面积的轮齿在车轮与泥、水接触的前大半段，由于接触面积较大，确实能够起到很好的助力作用，但是在与泥、水接触的后半段，同样的轮齿对车轮前行却是起阻碍作用，面积越大，反而阻碍效果越明显，另一方面，随车轮转动，轮齿也容易将泥土或者杂草带出，附着在车轮上，从而增大车轮的体积和重量，不利于车轮持续前进。

发明内容

[0003] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种车轮装置，结构简单，且利于车轮在水田或者泥沼中行走。

[0004] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

[0005] 一种车轮装置，包括车轮，车轮包括轮毂、轮辋以及连接轮毂与轮辋的轮辐，所述车轮通过轴与车体相连并可相对与车体自由转动；所述车轮上的轮辐与轮辋相连的一端具有开口，所述车轮的轮辋上开有通孔，所述轮辐上的开口与轮辋上的通孔相连通，所述车轮上还设置有轮齿，所述轮齿的一端穿过轮辋上的通孔，所述轮齿的另一端置于轮辐上所述开口内部并与连接部相连，所述连接部由轮辐上的开口伸出并与导轨相连接，所述导轨固定连接在车体上。

[0006] 优选的，轮辐上所述开口的内侧安装有滚动体，轮齿上开有内凹的导向槽，轮齿上的导向槽与所述滚动体啮合。

[0007] 优选的，所述车轮装置包括两个导轨，两个导轨分别设置在车轮两侧的车体上。

[0008] 优选的，所述轮齿上的连接部通过滚动轴承与导轨相接连。

[0009] 优选的，所述轮齿的端头为弧形过渡。

[0010] 优选的，所述连接部与轮辋之间还连接有弹簧。

[0011] 优选的，所述弹簧外侧设有套筒，所述套筒为多节可伸缩套筒。

[0012] 本发明的有益效果是：

[0013] 本发明的轮齿为活动轮齿，并通过固定不动的导轨对其进行导向作用，在转动过程中，利用导轨的形状可以控制轮齿在车轮径向的伸缩，从而实现车轮在行进过程中需要轮齿的时候将轮齿伸出，不需要轮齿的时候将轮齿缩回的目的，避免泥草缠裹在车轮上，提高车轮前行的能力，简单实用，效果显著。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图1本发明实施例1的整体结构示意图；

[0016] 图2本发明实施例1的侧视图示意图；

[0017] 图3本发明实施例1的前视图示意图；

[0018] 图4为附图1中A处局部放大图的部分剖视示意图；

[0019] 图5本发明实施例2的整体结构示意图；

[0020] 图6本发明实施例2的侧视图示意图；

[0021] 图7为附图5中B处局部放大图的部分剖视示意图。

[0022] 附图标记说明：

[0023] 1、车轮；2、导轨；3、轮齿；4、连接部；5、滚动轴承；6、车体；7、弹簧；8、套筒。

具体实施方式

[0024] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明：

[0026] 为了叙述方便，下文中所称的“左”“右”与附图本身的的左右相一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

[0027] 实施例1

[0028] 如图1至图4所示，本实施例所述的一种车轮装置，其主要结构包括：

[0029] 车轮1；车轮1具体包括轮毂与轮辋，轮毂与轮辋之间由轮辐固定连接，以上组成车轮的基本结构，进一步的，车轮1上的每个轮辐与轮辋相连的一端具有开口，优选的，开口的具体形状可表述为：如果轮辐为一块平板，开口大致形如正面放置的“H”形状的下半部分，即开口开在车轮1的左右侧，可选的，开口的形状也可为侧面放置的“H”形状的下半部分，即开口在车轮1的前后侧；且车轮1的轮辋上开有通孔，轮辐上的开口与轮辋上的通孔相连通。

[0030] 轮齿3；轮齿3用于增大车轮对地的接触面积，轮齿3的形状可以是薄片，薄板，圆柱等，具体形状不做限定，但其最大外形优选不宽与轮辋的宽度，同时，为了防止刮伤农作物，轮齿3的所有锐边应该倒钝或做圆弧过度处理。

[0031] 连接部4；连接部4的具体形状对本发明所要解决的技术问题的影响不大，具体可以多种多样，其作用在于连接轮齿3的一端与本车轮装置的其他结构。

[0032] 导轨2，本实施例的导轨结构如图1所示，导轨2包括内外两层，且为连续的整体式结构，当然，导轨2也可以做成间断的形式，本实施例中，需要导向的装置在其内外两层之间运动，从而实现其沿导轨所规定的形状运动。

[0033] 具体的，轮辋上与轮辐开口相连通的通孔的形状与轮齿3的最大外形相似，大小应略大于轮齿3的最大外形，连接方式为：车轮连接在轴上，轴与车体6相连，车轮1可以相对于车体自由转动，轮齿3的一端通过轮辋上的通孔，轮齿3的另一端置于轮辐上的开口内并与连接部4相连，连接部4与轮齿3固定连接，其另一端穿过轮辐上的开口并与导轨2的轨道相接触，导轨2固定连接在车体6上。本实施例的车轮装置包括两个导轨2，两个导轨2分别为与车轮2的两侧，优选对称分布在车轮1两侧，同时，连接部4与两侧导轨相连。进一步的，连接部4在与左右两个导轨2相接触的部分连接有滚动轴承5，通过滚动轴承5的作用，连接部4沿导轨2运动时的摩擦力可大大降低。

[0034] 本实施例的车轮装置的导轨的目的在于实现轮齿3在随着车轮滚动的同时沿导轨的轨迹同步运动，从而在轮辋的通孔中沿着车轮1的径向伸缩，通过调整导轨的形状，能够轻松实现在车轮1进入水或泥面时轮齿3迅速伸出并达到最大，从而增大接触面积的目的，而在轮齿3运动至后半部分时又能迅速收回，减少接触面积和有效防止轮齿3将杂草和泥土带出。如图4的剖视图所示，本图示出的是轮辐的开口为正面放置的“H”形的下半部分时的剖视图，为了使轮齿3在伸缩时的摩擦阻力较小，车轮1的轮辐开口的内侧安装有滚动体，本实施例安装有一排竖直向下的滚动体，也可以安装多排滚动体，与滚动体相配合，轮齿3的内侧开有内凹的导向槽，导向槽与半轮辐内侧的滚动体啮合，在轮齿3伸缩运动时并不与半轮辐的内壁直接相接触，而通过与滚动体相接触的方式达到有效减少摩擦阻力的作用，当轮辐的开口为侧面放置的“H”形的下半部分时，滚动体的布置情况类似。进一步的可以看出，导轨2的形状根据车轮1的大小，轮齿3的形状大小可以是多种多样的，并不仅限于本实施例所示意的形状，在实现其导向从而引导轮齿3伸缩功能的引导下，本领域技术人员容易想到的其他结构也因属于本发明所保护的范围。

[0035] 实施例2

[0036] 如图5至图7所示，本实施例的车轮装置其基本结构与原理于实施例1基本相同，其不同之处在于，本实施例的车轮装置在连接部4与轮辋之间还设置有弹簧7，利用弹簧7的弹性恢复力将连接部4与导轨2接触之处始终压在导轨2的内导轨上，并由导轨2的内导轨完成导向作用，当车轮1转动时，由于导轨2与车体6固定不动，连接部4被弹簧7压在导轨2上并沿导轨2所给出的轨迹带动轮齿3沿车轮1径向运动，实现轮齿3在特定位置的伸缩运动，本实施例的导轨2主要为内导轨起作用，固本实施例省略了前述实施例的外导轨，为了增加可靠性，本实施例也可采用内外两层导轨的形式。同时，由于水田复杂环境的因素，为了保护弹簧7的工作可靠性，作为一个优选的方式，如图6的局部放大图所示，可以在弹簧7的外侧加装一个第二套筒8，第二套筒8为多节可伸缩式结构。

[0037] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0038] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。