本发明公开了一种自卸车独立轮后悬挂系统，包括后车架和复数个后轮总成；在后车架与后轮总成之间设有后悬挂系统；后悬挂系统包括后桥悬挂装置和后桥横拉杆装置；后桥悬挂装置包括第一后桥悬挂座、第二后桥悬挂座、后桥悬挂缸、第一后桥斜拉杆座、第二后桥斜拉杆座和斜拉杆；后桥横拉杆装置包括后桥横拉杆、两个第一后桥横拉杆座、两个第二后桥横拉杆座；位于后车架同一侧的所有后桥悬挂缸相连通。利用本发明的系统，对后轮总成的支承稳定，可防止后轮总成旋转，实现后车架同一侧各后轮总成均载的目的。
1.一种自卸车独立轮后悬挂系统，包括后车架和复数个后轮总成，其中，后轮总成的总数≥4，在车架的每一侧分别设有二个以上的后轮总成；其特征在于：在后车架与每一个后轮总成之间设有后悬挂系统；所述的后悬挂系统包括后桥悬挂装置和后桥横拉杆装置，在后桥横拉杆装置的两端分别设有所述的后桥悬挂装置，两后桥悬挂装置相对于后桥横拉杆装置对称布置；所述的后桥悬挂装置包括第一后桥悬挂座、第二后桥悬挂座、后桥悬挂缸、第一后桥斜拉杆座、第二后桥斜拉杆座和斜拉杆；第一后桥悬挂座固定在后车架上，第二后桥悬挂座固定在后轮总成上，后桥悬挂缸的上端铰接在第一后桥悬挂座上，后桥悬挂缸的下端铰接在第二后桥悬挂座上；第一后桥斜拉杆座固定在后车架上，第二后桥斜拉杆座固定在后轮总成上，斜拉杆铰接在第一后桥斜拉杆座和第二后桥斜拉杆座之间，斜拉杆自第一后桥斜拉杆座向后轮总成的中心轴线方向斜向延伸；后桥横拉杆装置包括后桥横拉杆、两个第一后桥横拉杆座、两个第二后桥横拉杆座；所述的后桥横拉杆包括横板和分别设在横板两端的连接板；两第一后桥横拉杆座相对于后桥横拉杆对称布置，两第二后桥横拉杆座相对于后桥横拉杆对称布置，第一后桥横拉杆座固定在后车架上，第二后桥横拉杆座固定在后桥总成上；连接板与同一端的第一后桥横拉杆座和第二后桥横拉杆座相铰接；位于后车架同一侧的所有后桥悬挂缸相连通。
2.根据权利要求1所述的自卸车独立轮后悬挂系统，其特征在于：所述的第一后桥悬挂座向外侧延伸，第一后桥悬挂座的中部向上弯曲呈弧形；第一后桥悬挂座包括第一后桥悬挂座支承板和第一后桥悬挂座筋板，第一后桥悬挂座支承板自后车架斜向上延伸弯曲后水平延伸，第一后桥悬挂座支承板自后车架向外截面逐渐减小，第一后桥悬挂座支承板的两侧与后车架之间具有第一连接部；在第一后桥悬挂座支承板的底部焊接有二个第一后桥悬挂座筋板，两第一后桥悬挂座筋板之间形成有空间，在第一后桥悬挂座筋板的外端设有第一安装孔，在第一后桥悬挂座筋板的两侧分别设有第一凸台，第一凸台具有第一穿孔，第一穿孔与第一安装孔同轴。
3.根据权利要求2所述的自卸车独立轮后悬挂系统，其特征在于：所述的第二后桥悬挂座包括第二固定板和第二连接耳，第二固定板固定在后轮总成上，在第二固定板上焊接有两个相互平行的第二连接耳，第二连接耳包括第二连接部和第二支承部，第二连接部的截面大于第二支承部的截面，第二连接部焊接在第二固定板上，第二支承部呈弧形，第二支承部的尾端设有第二安装孔，在第二支承部的两侧分别设有第二凸台，第二凸台具有第二穿孔，第二穿孔与第二安装孔同轴。
4.根据权利要求3所述的自卸车独立轮后悬挂系统，其特征在于：在后桥悬挂缸与第一后桥悬挂座之间设有第一铰接装置，在后桥悬挂缸与第二后桥悬挂座之间设有第二铰接装置；所述的第一铰接装置包括第一轴承、第一销轴、第一螺母、第一不锈钢垫片、第一轴承挡圈和第一卡环；后桥悬挂缸的上端设有第一定位孔，第一定位孔为依次相通的第一过孔、第一容置孔和第一避让孔，第一容置孔的直径大于第一过孔的直径，第一容置孔与第一通孔之间形成有第一小台阶面，第一避让孔的直径大于第一容置孔的直径，第一避让孔与第一容置孔之间形成有第一大台阶面；第一轴承安装在第一容置孔内，第一轴承的外圈与第一容置孔过盈配合，第一轴承的外圈其中一端面由第一小台阶面抵挡，在第一避让孔靠近第一大台阶面设有第一卡槽，第一卡槽卡置有所述的第一卡环，第一卡环抵挡住第一轴承的外圈的另一端面；第一销轴穿过第一后桥悬挂座筋板、第一凸台和第一轴承，第一销轴的一端具有第一大头部，第一大头部与其中的第一凸台接触，第一螺母啮合在第一销轴上，第一不锈钢垫片设在第一螺母与其中第一凸台之间，在第一销轴上位于第一凸台与第一轴承之间套有第一轴承挡圈；所述的第二铰接装置包括第二轴承、第二销轴、第二螺母、第二不锈钢垫片、第二轴承挡圈和第二卡环；后桥悬挂缸的下端设有第二定位孔，第二定位孔为依次相通的第二过孔、第二容置孔和第二避让孔，第二容置孔的直径大于第二过孔的直径，第二容置孔与第二通孔之间形成有第二小台阶面，第二避让孔的直径大于第二容置孔的直径，第二避让孔与第二容置孔之间形成有第二大台阶面；第二轴承安装在第二容置孔内，第二轴承的外圈与第二容置孔过盈配合，第二轴承的外圈其中一端面由第二小台阶面抵挡，在第二避让孔靠近第二大台阶面设有第二卡槽，第二卡槽卡置有所述的第二卡环，第二卡环抵挡住第二轴承的外圈的另一端面；第二销轴穿过第二支承部、第二凸台和第二轴承，第二销轴的一端具有第二大头部，第二大头部与其中的第二凸台接触，第二螺母啮合在第二销轴上，第二不锈钢垫片设在第二螺母与其中一第二凸台之间，在第二销轴上位于第二凸台与第二轴承之间套有第二轴承挡圈。
5.根据权利要求1所述的自卸车独立轮后悬挂系统，其特征在于：第一后桥斜拉杆座包括两相互平行的第一后桥斜拉杆支承板，第一后桥斜拉杆支承板上设有第三安装孔，在第一后桥斜拉杆支承板的两侧分别设有第三凸台，第三凸台上设有第三穿孔，第三穿孔与第三安装孔同轴。
6.根据权利要求5所述的自卸车独立轮后悬挂系统，其特征在于：第二后桥斜拉杆座包括第四固定板和第四支承板，第四固定板固定在后轮总成上，第四固定板上焊接有两个第四支承板，第四支承板上设有第四安装孔，在第四支承板的两侧分别设有第四凸台，第四凸台上设有第四穿孔，第四穿孔与第四安装孔同轴。
7.根据权利要求6所述的自卸车独立轮后悬挂系统，其特征在于：在斜拉杆与第一后桥斜拉杆座之间设有第三铰接装置，在斜拉杆与第二后桥斜拉杆座之间设有第四铰接装置；
所述的第三铰接装置包括第三轴承、第三销轴、第三螺母、第三不锈钢垫片、第三轴承挡圈和第三卡环；斜拉杆的一端设有第三定位孔，第三定位孔为依次相通的第三过孔、第三容置孔和第三避让孔，第三容置孔的直径大于第三过孔的直径，第三容置孔与第三通孔之间形成有第三小台阶面，第三避让孔的直径大于第三容置孔的直径，第三避让孔与第三容置孔之间形成有第三大台阶面；第三轴承安装在第三容置孔内，第三轴承的外圈与第三容置孔过盈配合，第三轴承的外圈其中一端面由第三小台阶面抵挡，在第三避让孔靠近第三大台阶面设有第三卡槽，第三卡槽卡置有所述的第三卡环，第三卡环抵挡住第三轴承的外圈的另一端面；第三销轴穿过第一后桥斜拉杆支承、第三凸台和第三轴承，第三销轴的一端具有第三大头部，第三大头部与其中的第三凸台接触，第三螺母啮合在第三销轴上，第三不锈钢垫片设在第三螺母与其中第三凸台之间，在第三销轴上位于第三凸台与第三轴承之间套有第三轴承挡圈；所述的第四铰接装置包括第四轴承、第四销轴、第四螺母、第四不锈钢垫片、第四轴承挡圈和第四卡环；斜拉杆的另一端设有第四定位孔，第四定位孔为依次相通的第四过孔、第四容置孔和第四避让孔，第四容置孔的直径大于第四过孔的直径，第四容置孔与第四通孔之间形成有第四小台阶面，第四避让孔的直径大于第四容置孔的直径，第四避让孔与第四容置孔之间形成有第四大台阶面；第四轴承安装在第四容置孔内，第四轴承的外圈与第四容置孔过盈配合，第四轴承的外圈其中一端面由第四小台阶面抵挡，在第四避让孔靠近第四大台阶面设有第四卡槽，第四卡槽卡置有所述的第四卡环，第四卡环抵挡住第四轴承的外圈的另一端面；第四销轴穿过第四支承板、第四凸台和第四轴承，第四销轴的一端具有第四大头部，第四大头部与其中的第四凸台接触，第四螺母啮合在第四销轴上，第四不锈钢垫片设在第四螺母与其中一第四凸台之间，在第四销轴上位于第四凸台与第四轴承之间套有第四轴承挡圈。
8.根据权利要求1所述的自卸车独立轮后悬挂系统，其特征在于：第一后桥横拉杆座包括第一固定支架和第一后桥横拉杆座支承板，第一固定支架包括横向连接部和侧连接部，横向连接部固定在后车架的顶面上，侧连接部固定在后车架的侧面上；在第一固定支架上设有二个相互平行的第一后桥横拉杆座支承板，第一后桥横拉杆座支承板设有第五安装孔，在第一后桥横拉杆座支承板的两侧分别设有第五凸台，第五凸台上设有第五穿孔，第五穿孔与第五安装孔同轴。
9.根据权利要求8所述的自卸车独立轮后悬挂系统，其特征在于：第二后桥横拉杆座包括第二固定支架和第二后桥横拉杆座支承板；在第一固定支架上设有二个相互平行的第二后桥横拉杆座支承板，第二后桥横拉杆座支承板设有第六安装孔，在第二后桥横拉杆座支承板的两侧分别设有第六凸台，第六凸台上设有第六穿孔，第六穿孔与第六安装孔同轴。
10.根据权利要求9所述的自卸车独立轮后悬挂系统，其特征在于：在连接板与第一后桥横拉杆座之间设有第五铰接装置，在连接板与第二后桥横拉杆座之间设有第六铰接装置；所述的第五铰接装置包括第五轴承、第五销轴、第五螺母、第五不锈钢垫片、第五轴承挡圈和第五卡环；连接板的一端设有第五定位孔，第五定位孔为依次相通的第五过孔、第五容置孔和第五避让孔，第五容置孔的直径大于第五过孔的直径，第五容置孔与第五通孔之间形成有第五小台阶面，第五避让孔的直径大于第五容置孔的直径，第五避让孔与第五容置孔之间形成有第五大台阶面；第五轴承安装在第五容置孔内，第五轴承的外圈与第五容置孔过盈配合，第五轴承的外圈其中一端面由第五小台阶面抵挡，在第五避让孔靠近第五大台阶面设有第五卡槽，第五卡槽卡置有所述的第五卡环，第五卡环抵挡住第五轴承的外圈的另一端面；第五销轴穿过第一后桥横拉杆座支承板、第五凸台和第五轴承，第五销轴的一端具有第五大头部，第五大头部与其中的第五凸台接触，第五螺母啮合在第五销轴上，第五不锈钢垫片设在第五螺母与其中第五凸台之间，在第五销轴上位于第五凸台与第五轴承之间套有第五轴承挡圈；所述的第六铰接装置包括第六轴承、第六销轴、第六螺母、第六不锈钢垫片、第六轴承挡圈和第六卡环；连接板的另一端设有第六定位孔，第六定位孔为依次相通的第六过孔、第六容置孔和第六避让孔，第六容置孔的直径大于第六过孔的直径，第六容置孔与第六通孔之间形成有第六小台阶面，第六避让孔的直径大于第六容置孔的直径，第六避让孔与第六容置孔之间形成有第六大台阶面；第六轴承安装在第六容置孔内，第六轴承的外圈与第六容置孔过盈配合，第六轴承的外圈其中一端面由第六小台阶面抵挡，在第六避让孔靠近第六大台阶面设有第六卡槽，第六卡槽卡置有所述的第六卡环，第六卡环抵挡住第六轴承的外圈的另一端面；第六销轴穿过第二后桥横拉杆座支承板、第六凸台和第六轴承，第六销轴的一端具有第六大头部，第六大头部与其中的第六凸台接触，第六螺母啮合在第六销轴上，第六不锈钢垫片设在第六螺母与其中一第六凸台之间，在第六销轴上位于第六凸台与第六轴承之间套有第六轴承挡圈。
一种自卸车独立轮后悬挂系统
技术领域
[0001] 本发明涉及自卸车，尤其是悬挂系统。
背景技术
[0002] 申请人在2013.10.25申请了一项名称为一种铰接式自卸车平衡梁的实用新型专利，在该专利文献中公开了铰接式自卸车主要由车架、前桥总成、后桥总成、驾驶室、货箱等组成。车架由前车架和后车架组成，前车架和后车架之间通过铰接座铰接。前桥总成安装在前车架上，后桥总成通过平衡梁安装在后车架上，驾驶室由前车架支承，货箱的后端铰接在后车架上。后桥总成主要由电动轮、变速器和车轮组成。在该专利文献中，后桥总成是通过平衡梁刚性连接在后车架的轴上，在使用过程中发现，整个铰接式自卸车的振动严重，时间长了，在各处发现有裂缝，螺栓容易松动，甚至会出现螺栓被剪断的现象，容易出现安全隐患。另外，各车轮都是独立的，且都为刚性连接，难以实现均载的目的。
[0003] 在中国专利申请号为201410081634.4申请日为2014.3.7公开日为2014.5.21的专利文献中公开了一种宽体自卸车的后悬挂系统，属于非公路自卸车技术领域；其特点是：平衡悬挂支架通过牵引架、后悬挂缸、横向拉杆与车架连接，保证平衡悬挂只能在垂直方向上运动，并且将平衡悬挂支架受到的力传到车架；中桥、后桥通过前纵向拉杆、后纵向拉杆、平衡梁、前横向拉杆、后横向拉杆与平衡悬挂支架连接，保证中后桥受到的力能传到平衡悬挂支架，并且能保证中后桥受力相等；后悬挂缸通过锁紧螺母的压紧力固定，而非靠过盈配合，便于安装；此结构与钢板弹簧结构比较，其优点在于悬挂缸的承载能力大于钢板弹簧，而且整个系统中不存在摩擦副，因此它可以解决目前宽体自卸车后悬挂故障率高，难以往大吨位发展的难题。在该结构中，中桥、后桥、前纵向拉杆、后纵向拉杆、平衡梁、平衡轴、前横向拉杆、后横向拉杆和平衡悬挂支架为一整体的结构，该整体结构通过横向拉杆和悬挂缸与车架连接，在中桥和后桥上均安装车轮后，为了能在崎岖不平的路面上行驶，中桥、后桥、前纵向拉杆、后纵向拉杆、平衡梁、前横向拉杆和后横向拉杆要能绕平衡轴旋转一定的角度，因此，在车架的同一侧，采用一个悬挂缸才能更好的适应上述工作方式，但一个悬挂缸的稳定性较差，而且需要悬挂缸具有较大的载重力；另外，对于上述悬挂系统，难以实现各轮均载的目的。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种自卸车独立轮后悬挂系统，利用本发明的系统，对后轮总成的支承稳定，可防止后轮总成旋转，实现后车架同一侧各后轮总成均载的目的。
[0005] 为达到上述目的，一种自卸车独立轮后悬挂系统，包括后车架和复数个后轮总成，其中，后轮总成的总数≥4，在车架的每一侧分别设有二个以上的后轮总成；在后车架与每一个后轮总成之间设有后悬挂系统；所述的后悬挂系统包括后桥悬挂装置和后桥横拉杆装置，在后桥横拉杆装置的两端分别设有所述的后桥悬挂装置，两后桥悬挂装置相对于后桥横拉杆装置对称布置；所述的后桥悬挂装置包括第一后桥悬挂座、第二后桥悬挂座、后桥悬挂缸、第一后桥斜拉杆座、第二后桥斜拉杆座和斜拉杆；第一后桥悬挂座固定在后车架上，第二后桥悬挂座固定在后轮总成上，后桥悬挂缸的上端铰接在第一后桥悬挂座上，后桥悬挂缸的下端铰接在第二后桥悬挂座上；第一后桥斜拉杆座固定在后车架上，第二后桥斜拉杆座固定在后轮总成上，斜拉杆铰接在第一后桥斜拉杆座和第二后桥斜拉杆座之间，斜拉杆自第一后桥斜拉杆座向后轮总成的中心轴线方向斜向延伸；后桥横拉杆装置包括后桥横拉杆、两个第一后桥横拉杆座、两个第二后桥横拉杆座；所述的后桥横拉杆包括横板和分别设在横板两端的连接板；两第一后桥横拉杆座相对于后桥横拉杆对称布置，两第二后桥横拉杆座相对于后桥横拉杆对称布置，第一后桥横拉杆座固定在后车架上，第二后桥横拉杆座固定在后桥总成上；连接板与同一端的第一后桥横拉杆座和第二后桥横拉杆座相铰接；位于后车架同一侧的所有后桥悬挂缸相连通。
[0006] 上述自卸车独立轮后悬挂系统，后轮总成的力主要通过后桥横拉杆装置两侧的后桥悬挂缸传递到后车架上。在本发明中，后桥横拉杆装置的两侧分别设置了后桥悬挂缸，且对称布置，对后轮总成为两点支承，让后轮总成的受力更加的均匀，平稳性好，而且通过两个悬挂缸能有效的防止后轮总成旋转。在本发明中，后轮总成主要由电动轮、变速器、轮毂和车轮组成，不管后轮总成在工作状态还是非工作状态，电动轮和变速器相对于后车架是不旋转的，轮毂和车轮相对于电动轮可旋转，因此，通过后桥横拉杆装置将后车架与后轮总成连接起来，能防止后轮总成中的电动轮、变速器旋转，让后悬挂系统正常工作。由于在同一侧的所有后桥悬挂缸相连通，使得同一侧的所有后桥悬挂缸的压力相同，实现同一侧各后轮总成均载的目的。
[0007] 进一步的，所述的第一后桥悬挂座向外侧延伸，第一后桥悬挂座的中部向上弯曲呈弧形；第一后桥悬挂座包括第一后桥悬挂座支承板和第一后桥悬挂座筋板，第一后桥悬挂座支承板自后车架斜向上延伸弯曲后水平延伸，第一后桥悬挂座支承板自后车架向外截面逐渐减小，第一后桥悬挂座支承板的两侧与后车架之间具有第一连接部；在第一后桥悬挂座支承板的底部焊接有二个第一后桥悬挂座筋板，两第一后桥悬挂座筋板之间形成有空间，在第一后桥悬挂座筋板的外端设有第一安装孔，在第一后桥悬挂座筋板的两侧分别设有第一凸台，第一凸台具有第一穿孔，第一穿孔与第一安装孔同轴。对于第一后桥悬挂座来说，其主要受到垂直的力，第一后桥悬挂座呈弧形，让第一后桥悬挂座的力学性能更好，提高了第一后桥悬挂座的强度和刚度。设置了第一连接部，让第一后桥悬挂座支承板与后车架的连接面积大，从而提高了连接强度。
[0008] 进一步的，所述的第二后桥悬挂座包括第二固定板和第二连接耳，第二固定板固定在后轮总成上，在第二固定板上焊接有两个相互平行的第二连接耳，第二连接耳包括第二连接部和第二支承部，第二连接部的截面大于第二支承部的截面，第二连接部焊接在第二固定板上，第二支承部呈弧形，第二支承部的尾端设有第二安装孔，在第二支承部的两侧分别设有第二凸台，第二凸台具有第二穿孔，第二穿孔与第二安装孔同轴。利用第二固定板方便将第二后桥悬挂座固定到后轮总成上，因第二连接部的截面大于第二支承部，因此，第二连接耳与第二固定板的连接面大，提高了连接强度。
[0009] 进一步的，在后桥悬挂缸与第一后桥悬挂座之间设有第一铰接装置，在后桥悬挂缸与第二后桥悬挂座之间设有第二铰接装置；所述的第一铰接装置包括第一轴承、第一销轴、第一螺母、第一不锈钢垫片、第一轴承挡圈和第一卡环；后桥悬挂缸的上端设有第一定位孔，第一定位孔为依次相通的第一过孔、第一容置孔和第一避让孔，第一容置孔的直径大于第一过孔的直径，第一容置孔与第一通孔之间形成有第一小台阶面，第一避让孔的直径大于第一容置孔的直径，第一避让孔与第一容置孔之间形成有第一大台阶面；第一轴承安装在第一容置孔内，第一轴承的外圈与第一容置孔过盈配合，第一轴承的外圈其中一端面由第一小台阶面抵挡，在第一避让孔靠近第一大台阶面设有第一卡槽，第一卡槽卡置有所述的第一卡环，第一卡环抵挡住第一轴承的外圈的另一端面；第一销轴穿过第一后桥悬挂座筋板、第一凸台和第一轴承，第一销轴的一端具有第一大头部，第一大头部与其中的第一凸台接触，第一螺母啮合在第一销轴上，第一不锈钢垫片设在第一螺母与其中第一凸台之间，在第一销轴上位于第一凸台与第一轴承之间套有第一轴承挡圈；所述的第二铰接装置包括第二轴承、第二销轴、第二螺母、第二不锈钢垫片、第二轴承挡圈和第二卡环；后桥悬挂缸的下端设有第二定位孔，第二定位孔为依次相通的第二过孔、第二容置孔和第二避让孔，第二容置孔的直径大于第二过孔的直径，第二容置孔与第二通孔之间形成有第二小台阶面，第二避让孔的直径大于第二容置孔的直径，第二避让孔与第二容置孔之间形成有第二大台阶面；第二轴承安装在第二容置孔内，第二轴承的外圈与第二容置孔过盈配合，第二轴承的外圈其中一端面由第二小台阶面抵挡，在第二避让孔靠近第二大台阶面设有第二卡槽，第二卡槽卡置有所述的第二卡环，第二卡环抵挡住第二轴承的外圈的另一端面；第二销轴穿过第二支承部、第二凸台和第二轴承，第二销轴的一端具有第二大头部，第二大头部与其中的第二凸台接触，第二螺母啮合在第二销轴上，第二不锈钢垫片设在第二螺母与其中一第二凸台之间，在第二销轴上位于第二凸台与第二轴承之间套有第二轴承挡圈。
[0010] 采用上述第一铰接装置，由于第一定位孔为依次相通的第一过孔、第一容置孔和第一避让孔，第一容置孔的直径大于第一过孔的直径，第一避让孔的直径大于第一容置孔的直径，在安装第一轴承时，经第一避让孔将第一轴承压入到第一容置孔内，第一避让孔与第一轴承的间隙大，因此减小了第一轴承压入时与第一定位孔滑动摩擦的路程，更容易安装第一轴承，第一轴承安装到位后，通过第一小台阶面和第一卡环对第一轴承进行轴向限位，提高第一轴承安装到第一定位孔的可靠性；由于设置了第一凸台，因此，第一后桥悬挂座筋板的强度更高。采用上述第二铰接装置，由于第二定位孔为依次相通的第二过孔、第二容置孔和第二避让孔，第二容置孔的直径大于第二过孔的直径，第二避让孔的直径大于第二容置孔的直径，在安装第二轴承时，经第二避让孔将第二轴承压入到第二容置孔内，第二避让孔与第二轴承的间隙大，因此减小了第二轴承压入时与第二定位孔滑动摩擦的路程，更容易安装第二轴承，第二轴承安装到位后，通过第二小台阶面和第二卡环对第二轴承进行轴向限位，提高第二轴承安装到第二定位孔的可靠性；由于设置了第二凸台，因此，第二支承部的强度更高。
[0011] 进一步的，第一后桥斜拉杆座包括两相互平行的第一后桥斜拉杆支承板，第一后桥斜拉杆支承板上设有第三安装孔，在第一后桥斜拉杆支承板的两侧分别设有第三凸台，第三凸台上设有第三穿孔，第三穿孔与第三安装孔同轴，第三凸台能提高第一后桥斜拉杆支承板的强度。
[0012] 进一步的，第二后桥斜拉杆座包括第四固定板和第四支承板，第四固定板固定在后轮总成上，第四固定板上焊接有两个第四支承板，第四支承板上设有第四安装孔，在第四支承板的两侧分别设有第四凸台，第四凸台上设有第四穿孔，第四穿孔与第四安装孔同轴。第四凸台能提高第四支承板的强度。
[0013] 进一步的，在斜拉杆与第一后桥斜拉杆座之间设有第三铰接装置，在斜拉杆与第二后桥斜拉杆座之间设有第四铰接装置；所述的第三铰接装置包括第三轴承、第三销轴、第三螺母、第三不锈钢垫片、第三轴承挡圈和第三卡环；斜拉杆的一端设有第三定位孔，第三定位孔为依次相通的第三过孔、第三容置孔和第三避让孔，第三容置孔的直径大于第三过孔的直径，第三容置孔与第三通孔之间形成有第三小台阶面，第三避让孔的直径大于第三容置孔的直径，第三避让孔与第三容置孔之间形成有第三大台阶面；第三轴承安装在第三容置孔内，第三轴承的外圈与第三容置孔过盈配合，第三轴承的外圈其中一端面由第三小台阶面抵挡，在第三避让孔靠近第三大台阶面设有第三卡槽，第三卡槽卡置有所述的第三卡环，第三卡环抵挡住第三轴承的外圈的另一端面；第三销轴穿过第一后桥斜拉杆支承、第三凸台和第三轴承，第三销轴的一端具有第三大头部，第三大头部与其中的第三凸台接触，第三螺母啮合在第三销轴上，第三不锈钢垫片设在第三螺母与其中第三凸台之间，在第三销轴上位于第三凸台与第三轴承之间套有第三轴承挡圈；所述的第四铰接装置包括第四轴承、第四销轴、第四螺母、第四不锈钢垫片、第四轴承挡圈和第四卡环；斜拉杆的另一端设有第四定位孔，第四定位孔为依次相通的第四过孔、第四容置孔和第四避让孔，第四容置孔的直径大于第四过孔的直径，第四容置孔与第四通孔之间形成有第四小台阶面，第四避让孔的直径大于第四容置孔的直径，第四避让孔与第四容置孔之间形成有第四大台阶面；第四轴承安装在第四容置孔内，第四轴承的外圈与第四容置孔过盈配合，第四轴承的外圈其中一端面由第四小台阶面抵挡，在第四避让孔靠近第四大台阶面设有第四卡槽，第四卡槽卡置有所述的第四卡环，第四卡环抵挡住第四轴承的外圈的另一端面；第四销轴穿过第四支承板、第四凸台和第四轴承，第四销轴的一端具有第四大头部，第四大头部与其中的第四凸台接触，第四螺母啮合在第四销轴上，第四不锈钢垫片设在第四螺母与其中一第四凸台之间，在第四销轴上位于第四凸台与第四轴承之间套有第四轴承挡圈。
[0014] 采用上述第三铰接装置，由于第三定位孔为依次相通的第三过孔、第三容置孔和第三避让孔，第三容置孔的直径大于第三过孔的直径，第三避让孔的直径大于第三容置孔的直径，在安装第三轴承时，经第三避让孔将第三轴承压入到第三容置孔内，第三避让孔与第三轴承的间隙大，因此减小了第三轴承压入时与第三定位孔滑动摩擦的路程，更容易安装第三轴承，第三轴承安装到位后，通过第三小台阶面和第三卡环对第三轴承进行轴向限位，提高第三轴承安装到第三定位孔的可靠性。采用上述第四铰接装置，由于第四定位孔为依次相通的第四过孔、第四容置孔和第四避让孔，第四容置孔的直径大于第四过孔的直径，第四避让孔的直径大于第四容置孔的直径，在安装第四轴承时，经第四避让孔将第四轴承压入到第四容置孔内，第四避让孔与第四轴承的间隙大，因此减小了第四轴承压入时与第四定位孔滑动摩擦的路程，更容易安装第四轴承，第四轴承安装到位后，通过第四小台阶面和第四卡环对第四轴承进行轴向限位，提高第四轴承安装到第四定位孔的可靠性。
[0015] 进一步的，第一后桥横拉杆座包括第一固定支架和第一后桥横拉杆座支承板，第一固定支架包括横向连接部和侧连接部，横向连接部固定在后车架的顶面上，侧连接部固定在后车架的侧面上；在第一固定支架上设有二个相互平行的第一后桥横拉杆座支承板，第一后桥横拉杆座支承板设有第五安装孔，在第一后桥横拉杆座支承板的两侧分别设有第五凸台，第五凸台上设有第五穿孔，第五穿孔与第五安装孔同轴。第一固定支架包括横向连接部和侧连接部，让第一固定支架与后车架的两个面都连接，不仅连接的面积大，而且横向连接部和侧连接部呈垂直布置，对第一固定支架进行了更好的限位。设置了第五凸台，提高了第一后桥横拉杆支承板的强度。
[0016] 进一步的，第二后桥横拉杆座包括第二固定支架和第二后桥横拉杆座支承板；在第一固定支架上设有二个相互平行的第二后桥横拉杆座支承板，第二后桥横拉杆座支承板设有第六安装孔，在第二后桥横拉杆座支承板的两侧分别设有第六凸台，第六凸台上设有第六穿孔，第六穿孔与第六安装孔同轴。第六凸台提高了第二后桥横拉杆座支承板的强度。
[0017] 进一步的，在连接板与第一后桥横拉杆座之间设有第五铰接装置，在连接板与第二后桥横拉杆座之间设有第六铰接装置；所述的第五铰接装置包括第五轴承、第五销轴、第五螺母、第五不锈钢垫片、第五轴承挡圈和第五卡环；连接板的一端设有第五定位孔，第五定位孔为依次相通的第五过孔、第五容置孔和第五避让孔，第五容置孔的直径大于第五过孔的直径，第五容置孔与第五通孔之间形成有第五小台阶面，第五避让孔的直径大于第五容置孔的直径，第五避让孔与第五容置孔之间形成有第五大台阶面；第五轴承安装在第五容置孔内，第五轴承的外圈与第五容置孔过盈配合，第五轴承的外圈其中一端面由第五小台阶面抵挡，在第五避让孔靠近第五大台阶面设有第五卡槽，第五卡槽卡置有所述的第五卡环，第五卡环抵挡住第五轴承的外圈的另一端面；第五销轴穿过第一后桥横拉杆座支承板、第五凸台和第五轴承，第五销轴的一端具有第五大头部，第五大头部与其中的第五凸台接触，第五螺母啮合在第五销轴上，第五不锈钢垫片设在第五螺母与其中第五凸台之间，在第五销轴上位于第五凸台与第五轴承之间套有第五轴承挡圈；所述的第六铰接装置包括第六轴承、第六销轴、第六螺母、第六不锈钢垫片、第六轴承挡圈和第六卡环；连接板的另一端设有第六定位孔，第六定位孔为依次相通的第六过孔、第六容置孔和第六避让孔，第六容置孔的直径大于第六过孔的直径，第六容置孔与第六通孔之间形成有第六小台阶面，第六避让孔的直径大于第六容置孔的直径，第六避让孔与第六容置孔之间形成有第六大台阶面；第六轴承安装在第六容置孔内，第六轴承的外圈与第六容置孔过盈配合，第六轴承的外圈其中一端面由第六小台阶面抵挡，在第六避让孔靠近第六大台阶面设有第六卡槽，第六卡槽卡置有所述的第六卡环，第六卡环抵挡住第六轴承的外圈的另一端面；第六销轴穿过第二后桥横拉杆座支承板、第六凸台和第六轴承，第六销轴的一端具有第六大头部，第六大头部与其中的第六凸台接触，第六螺母啮合在第六销轴上，第六不锈钢垫片设在第六螺母与其中一第六凸台之间，在第六销轴上位于第六凸台与第六轴承之间套有第六轴承挡圈。
[0018] 采用上述第五铰接装置，由于第五定位孔为依次相通的第五过孔、第五容置孔和第五避让孔，第五容置孔的直径大于第五过孔的直径，第五避让孔的直径大于第五容置孔的直径，在安装第五轴承时，经第五避让孔将第五轴承压入到第五容置孔内，第五避让孔与第五轴承的间隙大，因此减小了第五轴承压入时与第五定位孔滑动摩擦的路程，更容易安装第五轴承，第五轴承安装到位后，通过第五小台阶面和第五卡环对第五轴承进行轴向限位，提高第五轴承安装到第五定位孔的可靠性。采用上述第六铰接装置，由于第六定位孔为依次相通的第六过孔、第六容置孔和第六避让孔，第六容置孔的直径大于第六过孔的直径，第六避让孔的直径大于第六容置孔的直径，在安装第六轴承时，经第六避让孔将第六轴承压入到第六容置孔内，第六避让孔与第六轴承的间隙大，因此减小了第六轴承压入时与第六定位孔滑动摩擦的路程，更容易安装第六轴承，第六轴承安装到位后，通过第六小台阶面和第六卡环对第六轴承进行轴向限位，提高第六轴承安装到第六定位孔的可靠性。
附图说明
[0019] 图1为车架、前轮总成和后轮总成的示意图。
[0020] 图2为车架、前轮总成和后轮总成的仰视图。
[0021] 图3为自卸车独立轮后悬挂系统的示意图。
[0022] 图4为自卸车独立轮后悬挂系统的分解图。
[0023] 图5为自卸车独立轮后悬挂系统的俯视图。
[0024] 图6为后桥悬挂缸与第一后桥悬挂座的连接示意图。
[0025] 图7为后桥悬挂缸与第二后桥悬挂座的连接示意图。
[0026] 图8为斜拉杆与第一后桥斜拉杆座的连接示意图。
[0027] 图9为斜拉杆与第二后桥斜拉杆座的连接示意图。
[0028] 图10为连接板与第一后桥横拉杆座的连接示意图。
[0029] 图11为连接板与第二后桥横拉杆座的连接示意图。
具体实施方式
[0030] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。
[0031] 如图1和图2所示，自卸车包括车架100、前轮总成200和后轮总成300。车架100包括前车架100a、后车架100b和铰接体100c，铰接体100c设在前车架100a与后车架100b之间。前轮总成200通过前悬挂系统设在前车架100a上。
[0032] 如图1至图5所示，自卸车独立轮后悬挂系统包括后车架100b、后悬挂系统400和复数个后轮总成300，其中，后轮总成的总数≥4，在本实施例中，后轮总成为4个，在后车架100b的每一侧分别设有二个后轮总成300。
[0033] 后轮总成300包括电动轮、变速器、轮毂和车轮，变速器连接在电动轮的输出轴上，轮毂连接在变速器上，车轮设在轮毂上。
[0034] 如图3至图5所示，所述的后悬挂系统400包括后桥悬挂装置1和后桥横拉杆装置2。在后桥横拉杆装置2的两端分别设有所述的后桥悬挂装置1，两后桥悬挂装置相对于后桥横拉杆装置2对称布置。
[0035] 所述的后桥悬挂装置1包括第一后桥悬挂座11、第二后桥悬挂座12、后桥悬挂缸13、第一后桥斜拉杆座14、第二后桥斜拉杆座15和斜拉杆16。
[0036] 如图2至图4所示，所述的第一后桥悬挂座11向外侧延伸，第一后桥悬挂座11的中部向上弯曲呈弧形；第一后桥悬挂座11包括第一后桥悬挂座支承板111和第一后桥悬挂座筋板112，第一后桥悬挂座支承板111自后车架斜向上延伸弯曲后水平延伸，第一后桥悬挂座支承板111自后车架100b向外截面逐渐减小，不仅能节省材料，而且也不会影响第一后桥悬挂座支承板111的强度，第一后桥悬挂座支承板111的两侧与后车架100b之间具有第一连接部113，让第一后桥悬挂座支承板111与后车架100b的连接面积大，从而提高了连接强度；在第一后桥悬挂座支承板111的底部焊接有二个第一后桥悬挂座筋板112，两第一后桥悬挂座筋板112之间形成有空间，如图6所示，在第一后桥悬挂座筋板112的外端设有第一安装孔
1121，在第一后桥悬挂座筋板112的两侧分别设有第一凸台114，第一凸台114具有第一穿孔
1141，第一穿孔1121与第一安装孔1141同轴。
[0037] 所述的第二后桥悬挂座12包括第二固定板121和第二连接耳122，第二固定板121固定在电动轮外的固定座3001上，第二固定板121的底部设有凸块124，凸块124可卡置到固定座3001的定位槽内，实现对第二固定板121的定位。在第二固定板121上焊接有两个相互平行的第二连接耳122，第二连接耳122包括第二连接部1221和第二支承部1222，第二连接部1221的截面大于第二支承部1222的截面，第二连接部1221焊接在第二固定板121上，第二连接部1221与第二固定板121的连接面大，提高了连接强度，第二支承部1222呈弧形，使得第二支承部122的力学性能好，第二支承部1222的尾端设有第二安装孔，在第二支承部1222的两侧分别设有第二凸台123，第二凸台123具有第二穿孔1231，第二穿孔1231与第二安装孔同轴。
[0038] 后桥悬挂缸13的上端铰接在第一后桥悬挂座11上，后桥悬挂缸13的下端铰接在第二后桥悬挂座12上。如图6所示，在后桥悬挂缸13与第一后桥悬挂座11之间设有第一铰接装置17，如图7所示，在后桥悬挂缸13与第二后桥悬挂座12之间设有第二铰接装置18。
[0039] 如图6所示，所述的第一铰接装置17包括第一轴承171、第一销轴172、第一螺母173、第一不锈钢垫片174、第一轴承挡圈175和第一卡环176；后桥悬挂缸13的上端设有第一定位孔，第一定位孔为依次相通的第一过孔、第一容置孔和第一避让孔，第一容置孔的直径大于第一过孔的直径，第一容置孔与第一通孔之间形成有第一小台阶面，第一避让孔的直径大于第一容置孔的直径，第一避让孔与第一容置孔之间形成有第一大台阶面；第一轴承
171安装在第一容置孔内，第一轴承171的外圈与第一容置孔过盈配合，第一轴承171的外圈其中一端面由第一小台阶面抵挡，在第一避让孔靠近第一大台阶面设有第一卡槽，第一卡槽卡置有所述的第一卡环176，第一卡环176抵挡住第一轴承171的外圈的另一端面；第一销轴172穿过第一后桥悬挂座筋板112、第一凸台114和第一轴承171，第一销轴172的一端具有第一大头部，第一大头部与其中的第一凸台接触，第一螺母173啮合在第一销轴172上，第一不锈钢垫片174设在第一螺母173与其中第一凸台之间，在第一销轴172上位于第一凸台与第一轴承之间套有第一轴承挡圈175；通过第一轴承171、第一销轴172、第一螺母173、第一不锈钢垫片174、第一轴承挡圈175和第一卡环176将后桥悬挂缸13与第一后桥悬挂座11铰接在一起。
[0040] 采用上述第一铰接装置17，由于第一定位孔为依次相通的第一过孔、第一容置孔和第一避让孔，第一容置孔的直径大于第一过孔的直径，第一避让孔的直径大于第一容置孔的直径，在安装第一轴承171时，经第一避让孔将第一轴承171压入到第一容置孔内，第一避让孔与第一轴承17的间隙大，因此减小了第一轴承171压入时与第一定位孔滑动摩擦的路程，更容易安装第一轴承171，第一轴承171安装到位后，通过第一小台阶面和第一卡环176对第一轴承171进行轴向限位，提高第一轴承171安装到第一定位孔的可靠性；由于设置了第一凸台114，因此，第一后桥悬挂座筋板112的强度更高。
[0041] 如图7所示，所述的第二铰接装置18包括第二轴承181、第二销轴182、第二螺母183、第二不锈钢垫片184、第二轴承挡圈185和第二卡环186；后桥悬挂缸13的下端设有第二定位孔，第二定位孔为依次相通的第二过孔、第二容置孔和第二避让孔，第二容置孔的直径大于第二过孔的直径，第二容置孔与第二通孔之间形成有第二小台阶面，第二避让孔的直径大于第二容置孔的直径，第二避让孔与第二容置孔之间形成有第二大台阶面；第二轴承
181安装在第二容置孔内，第二轴承181的外圈与第二容置孔过盈配合，第二轴承181的外圈其中一端面由第二小台阶面抵挡，在第二避让孔靠近第二大台阶面设有第二卡槽，第二卡槽卡置有所述的第二卡环186，第二卡环186抵挡住第二轴承181的外圈的另一端面；第二销轴182穿过第二支承部1222、第二凸台123和第二轴承181，第二销轴182的一端具有第二大头部，第二大头部与其中的第二凸台接触，第二螺母183啮合在第二销轴182上，第二不锈钢垫片184设在第二螺母183与其中一第二凸台之间，在第二销轴182上位于第二凸台与第二轴承之间套有第二轴承挡圈185。
[0042] 采用上述第二铰接装置18，由于第二定位孔为依次相通的第二过孔、第二容置孔和第二避让孔，第二容置孔的直径大于第二过孔的直径，第二避让孔的直径大于第二容置孔的直径，在安装第二轴承181时，经第二避让孔将第二轴承181压入到第二容置孔内，第二避让孔与第二轴承181的间隙大，因此减小了第二轴承181压入时与第二定位孔滑动摩擦的路程，更容易安装第二轴承181，第二轴承181安装到位后，通过第二小台阶面和第二卡环对第二轴承181进行轴向限位，提高第二轴承181安装到第二定位孔的可靠性；由于设置了第二凸台123，因此，第二支承部1222的强度更高。
[0043] 对于第一后桥悬挂座11来说，其主要受到垂直的力，第一后桥悬挂座11呈弧形，让第一后桥悬挂座11的力学性能更好，提高了第一后桥悬挂座11的强度和刚度。
[0044] 第一后桥斜拉杆座14固定在后车架100b上，第二后桥斜拉杆座15固定在后轮总成的固定座3001上，斜拉杆16铰接在第一后桥斜拉杆座14和第二后桥斜拉杆座15之间，斜拉杆16自第一后桥斜拉杆座14向后轮总成的中心轴线方向斜向延伸。
[0045] 如图5和图8所示，第一后桥斜拉杆座14包括两相互平行的第一后桥斜拉杆支承板141，第一后桥斜拉杆支承板141上设有第三安装孔1411，在第一后桥斜拉杆支承板141的两侧分别设有第三凸台142，第三凸台142上设有第三穿孔1421，第三穿孔1421与第三安装孔
1411同轴。
[0046] 如图4和图9所示，第二后桥斜拉杆座15包括第四固定板151和第四支承板152，第四固定板151固定在后轮总成的固定座3001上，第四固定板151上焊接有两个第四支承板152，第四支承板152上设有第四安装孔，在第四支承板152的两侧分别设有第四凸台153，第四凸台153上设有第四穿孔，第四穿孔与第四安装孔同轴。
[0047] 在斜拉杆16与第一后桥斜拉杆座14之间设有第三铰接装置19，在斜拉杆16与第二后桥斜拉杆座15之间设有第四铰接装置110。
[0048] 如图8所示，所述的第三铰接装置19包括第三轴承191、第三销轴192、第三螺母193、第三不锈钢垫片194、第三轴承挡圈195和第三卡环196；斜拉杆16的一端设有第三定位孔，第三定位孔为依次相通的第三过孔、第三容置孔和第三避让孔，第三容置孔的直径大于第三过孔的直径，第三容置孔与第三通孔之间形成有第三小台阶面，第三避让孔的直径大于第三容置孔的直径，第三避让孔与第三容置孔之间形成有第三大台阶面；第三轴承191安装在第三容置孔内，第三轴承191的外圈与第三容置孔过盈配合，第三轴承191的外圈其中一端面由第三小台阶面抵挡，在第三避让孔靠近第三大台阶面设有第三卡槽，第三卡槽卡置有所述的第三卡环196，第三卡环196抵挡住第三轴承191的外圈的另一端面；第三销轴
192穿过第一后桥斜拉杆支承板141、第三凸台142和第三轴承191，第三销轴192的一端具有第三大头部，第三大头部与其中的第三凸台接触，第三螺母193啮合在第三销轴192上，第三不锈钢垫片194设在第三螺母193与其中第三凸台之间，在第三销轴192上位于第三凸台与第三轴承191之间套有第三轴承挡圈195。
[0049] 采用上述第三铰接装置19，由于第三定位孔为依次相通的第三过孔、第三容置孔和第三避让孔，第三容置孔的直径大于第三过孔的直径，第三避让孔的直径大于第三容置孔的直径，在安装第三轴承191时，经第三避让孔将第三轴承191压入到第三容置孔内，第三避让孔与第三轴承191的间隙大，因此减小了第三轴承191压入时与第三定位孔滑动摩擦的路程，更容易安装第三轴承191，第三轴承191安装到位后，通过第三小台阶面和第三卡环196对第三轴承191进行轴向限位，提高第三轴承191安装到第三定位孔的可靠性。
[0050] 如图9所示，所述的第四铰接装置110包括第四轴承1101、第四销轴1102、第四螺母1103、第四不锈钢垫片1104、第四轴承挡圈1105和第四卡环1106；斜拉杆16的另一端设有第四定位孔，第四定位孔为依次相通的第四过孔、第四容置孔和第四避让孔，第四容置孔的直径大于第四过孔的直径，第四容置孔与第四通孔之间形成有第四小台阶面，第四避让孔的直径大于第四容置孔的直径，第四避让孔与第四容置孔之间形成有第四大台阶面；第四轴承1101安装在第四容置孔内，第四轴承1101的外圈与第四容置孔过盈配合，第四轴承1101的外圈其中一端面由第四小台阶面抵挡，在第四避让孔靠近第四大台阶面设有第四卡槽，第四卡槽卡置有所述的第四卡环1106，第四卡环1106抵挡住第四轴承1101的外圈的另一端面；第四销轴1102穿过第四支承板152、第四凸台153和第四轴承1101，第四销轴1102的一端具有第四大头部，第四大头部与其中的第四凸台接触，第四螺母1103啮合在第四销轴1102上，第四不锈钢垫片1104设在第四螺母1103与其中一第四凸台之间，在第四销轴1102上位于第四凸台与第四轴承1101之间套有第四轴承挡圈1105。
[0051] 采用上述第四铰接装置110，由于第四定位孔为依次相通的第四过孔、第四容置孔和第四避让孔，第四容置孔的直径大于第四过孔的直径，第四避让孔的直径大于第四容置孔的直径，在安装第四轴承1101时，经第四避让孔将第四轴承1101压入到第四容置孔内，第四避让孔与第四轴承1101的间隙大，因此减小了第四轴承1101压入时与第四定位孔滑动摩擦的路程，更容易安装第四轴承1101，第四轴承1101安装到位后，通过第四小台阶面和第四卡环1106对第四轴承1101进行轴向限位，提高第四轴承1101安装到第四定位孔的可靠性。
[0052] 如图3和图4所示，后桥横拉杆装置2包括后桥横拉杆21、两个第一后桥横拉杆座22、两个第二后桥横拉杆座23。
[0053] 如图4所示，所述的后桥横拉杆21包括横板211和分别设在横板211两端的连接板212；两第一后桥横拉杆座相对于后桥横拉杆对称布置，两第二后桥横拉杆座相对于后桥横拉杆对称布置，第一后桥横拉杆座22固定在后车架100b上，第二后桥横拉杆座23固定在后桥总成的固定座3001上。
[0054] 连接板212与同一端的第一后桥横拉杆座22和第二后桥横拉杆座23相铰接。
[0055] 如图3所示，第一后桥横拉杆座22包括第一固定支架221和第一后桥横拉杆座支承板222，第一固定支架221包括横向连接部2211和侧连接部2212，横向连接部2211固定在后车架的顶面上，侧连接部2212固定在后车架的侧面上；第一固定支架221包括横向连接部2211和侧连接部2212，让第一固定支架221与后车架的两个面都连接，不仅连接的面积大，而且横向连接部2211和侧连接部2212呈垂直布置，对第一固定支架221进行了更好的限位。
在第一固定支架221上设有二个相互平行的第一后桥横拉杆座支承板222，第一后桥横拉杆座支承板222设有第五安装孔，如图10所示，在第一后桥横拉杆座支承板222的两侧分别设有第五凸台223，第五凸台223上设有第五穿孔，第五穿孔与第五安装孔同轴；设置了第五凸台，提高了第一后桥横拉杆支承板的强度。
[0056] 如图4所示，第二后桥横拉杆座23包括第二固定支架231和第二后桥横拉杆座支承板232；在第一固定支架231上设有二个相互平行的第二后桥横拉杆座支承板232，第二后桥横拉杆座支承板232设有第六安装孔，如图11所示，在第二后桥横拉杆座支承板232的两侧分别设有第六凸台233，第六凸台233上设有第六穿孔，第六穿孔与第六安装孔同轴。
[0057] 如图10所示，在连接板211与第一后桥横拉杆座22之间设有第五铰接装置24，如图11所示，在连接板211与第二后桥横拉杆座23之间设有第六铰接装置25。
[0058] 所述的第五铰接装置24包括第五轴承241、第五销轴242、第五螺母243、第五不锈钢垫片244、第五轴承挡圈245和第五卡环246；连接板211的一端设有第五定位孔，第五定位孔为依次相通的第五过孔、第五容置孔和第五避让孔，第五容置孔的直径大于第五过孔的直径，第五容置孔与第五通孔之间形成有第五小台阶面，第五避让孔的直径大于第五容置孔的直径，第五避让孔与第五容置孔之间形成有第五大台阶面；第五轴承241安装在第五容置孔内，第五轴承241的外圈与第五容置孔过盈配合，第五轴承241的外圈其中一端面由第五小台阶面抵挡，在第五避让孔靠近第五大台阶面设有第五卡槽，第五卡槽卡置有所述的第五卡环246，第五卡环246抵挡住第五轴承241的外圈的另一端面；第五销轴242穿过第一后桥横拉杆座支承板222、第五凸台和第五轴承241，第五销轴242的一端具有第五大头部，第五大头部与其中的第五凸台接触，第五螺母243啮合在第五销轴242上，第五不锈钢垫片244设在第五螺母243与其中第五凸台之间，在第五销轴242上位于第五凸台与第五轴承241之间套有第五轴承挡圈245。
[0059] 采用上述第五铰接装置24，由于第五定位孔为依次相通的第五过孔、第五容置孔和第五避让孔，第五容置孔的直径大于第五过孔的直径，第五避让孔的直径大于第五容置孔的直径，在安装第五轴承241时，经第五避让孔将第五轴承241压入到第五容置孔内，第五避让孔与第五轴承241的间隙大，因此减小了第五轴承241压入时与第五定位孔滑动摩擦的路程，更容易安装第五轴承241，第五轴承241安装到位后，通过第五小台阶面和第五卡环246对第五轴承241进行轴向限位，提高第五轴承241安装到第五定位孔的可靠性。
[0060] 如图11所示，所述的第六铰接装置25包括第六轴承251、第六销轴252、第六螺母253、第六不锈钢垫片254、第六轴承挡圈255和第六卡环256；连接板211的另一端设有第六定位孔，第六定位孔为依次相通的第六过孔、第六容置孔和第六避让孔，第六容置孔的直径大于第六过孔的直径，第六容置孔与第六通孔之间形成有第六小台阶面，第六避让孔的直径大于第六容置孔的直径，第六避让孔与第六容置孔之间形成有第六大台阶面；第六轴承
251安装在第六容置孔内，第六轴承251的外圈与第六容置孔过盈配合，第六轴承251的外圈其中一端面由第六小台阶面抵挡，在第六避让孔靠近第六大台阶面设有第六卡槽，第六卡槽卡置有所述的第六卡环256，第六卡环256抵挡住第六轴承251的外圈的另一端面；第六销轴252穿过第二后桥横拉杆座支承板232、第六凸台和第六轴承251，第六销轴252的一端具有第六大头部，第六大头部与其中的第六凸台接触，第六螺母253啮合在第六销轴252上，第六不锈钢垫片254设在第六螺母253与其中一第六凸台之间，在第六销轴252上位于第六凸台与第六轴承251之间套有第六轴承挡圈255。
[0061] 采用上述第六铰接装置25，由于第六定位孔为依次相通的第六过孔、第六容置孔和第六避让孔，第六容置孔的直径大于第六过孔的直径，第六避让孔的直径大于第六容置孔的直径，在安装第六轴承251时，经第六避让孔将第六轴承251压入到第六容置孔内，第六避让孔与第六轴承251的间隙大，因此减小了第六轴承251压入时与第六定位孔滑动摩擦的路程，更容易安装第六轴承251，第六轴承251安装到位后，通过第六小台阶面和第六卡环256对第六轴承251进行轴向限位，提高第六轴承251安装到第六定位孔的可靠性。
[0062] 本实施方式的自卸车独立轮后悬挂系统，后轮总成300的力主要通过后桥横拉杆装置2两侧的后桥悬挂缸13传递到后车架100b上。在本发明中，后桥横拉杆装置2的两侧分别设置了后桥悬挂缸13，且对称布置，对后轮总成300为两点支承，让后轮总成300的受力更加的均匀，平稳性好，而且通过两个悬挂缸13能有效的防止后轮总成旋转。在本发明中，后轮总成300主要由电动轮、变速器、轮毂和车轮组成，不管后轮总成在工作状态还是非工作状态，电动轮和变速器相对于后车架是不旋转的，轮毂和车轮相对于电动轮可旋转，因此，通过后桥横拉杆装置2将后车架100b与后轮总成300连接起来，能防止后轮总成中的电动轮、变速器旋转，让后悬挂系统正常工作。
[0063] 在同一侧的所有后桥悬挂缸相连通，使得同一侧的所有后桥悬挂缸的压力相同，实现同一侧各后轮总成均载的目的。
