本发明分体式履带车，属于履带车领域；所要解决的技术问题是提供了分体式履带车，在两个主动碟形盘组上均设置调位装置，其变速和转向均通过驱动装置自动控制，实现速度和转向的精确控制，且操作简单，在从动系统中加入倒车系统，实现履带车的倒车；解决该技术问题采用的技术方案为：分体式履带车，包括驱动系统、履带轮、支撑架、踏板和操作杆，履带轮包括主动系统、从动系统、倒车系统、外履带、调位装置和驱动轮，驱动系统的输出轴与主动系统连接，主动系统通过皮带与从动系统连接，主动系统上设置有用于调整主动系统转速的调位装置，从动系统连接有倒车系统，倒车系统与驱动轮连接，驱动轮与外履带啮合并带动外履带传动。
1.分体式履带车，其特征在于：包括驱动系统（11）、履带轮（4）、支撑架（5）、踏板和操作杆，所述踏板设置于支撑架（5）上部，所述驱动系统（11）固定于支撑架（5）的中部，所述驱动系统（11）包括对称的两个输出轴（111），所述履带轮（4）对称悬挂于支撑架（5）的两侧，所述履带轮（4）包括主动系统（1）、从动系统（2）、倒车系统（3）、外履带（6）、调位装置（14）和驱动轮（7），所述输出轴（111）与主动系统（1）连接并带动主动系统旋转，所述主动系统（1）通过皮带与从动系统（2）连接并带动从动系统（2）连接，所述主动系统（1）上设置有用于调整主动系统（1）转速的调位装置（14），所述从动系统（2）的输出端连接有倒车系统（3），所述倒车系统（3）与驱动轮（7）通过链条连接，所述驱动轮（7）与外履带（6）啮合并带动外履带传动，所述操作杆设置于支撑架（2）的前侧。
2.根据权利要求1所述的分体式履带车，其特征在于：所述主动系统（1）包括主动轴（12）、主动碟形盘组（13）和调位装置（14），所述输出轴（111）与主动轴（12）固定连接并带动主动轴（12）旋转，所述主动碟形盘组（13）设置于主动轴（12）上并通过主动轴（12）实现旋转，所述主动碟形盘组（13）包括第一内碟盘（131）和第一外碟盘（132），所述第一内碟盘（131）位于靠近驱动系统（11）的一侧，其轴向方向固定，所述第一外碟盘（132）位于外侧，其轴向方向为活动设置，所述调位装置（14）位于第一外碟盘（132）的外侧并用来调整第一外碟盘（132）的轴向位置；所述第一内碟盘（131）和第一外碟盘（132）配合形成第一V型槽（133），所述第一V型槽（133）内绕有皮带（134），所述皮带（134）通过主动碟形盘组（13）的旋转而传动，所述皮带（134）的另一端绕于从动系统（2）上。
3.根据权利要求1所述的分体式履带车，其特征在于：所述从动系统（2）包括从动轴（21）和从动碟形盘组（22），所述从动碟形盘组（22）套装于从动轴（21）上，所述从动碟形盘组（22）包括第二内碟盘（221）和第二外碟盘（222），所述第二内碟盘（221）的轴向方向为活动式，所述第二内碟盘（221）的内侧设置有控制其轴向方向的弹簧（223），所述弹簧（223）的内侧设置有档盖（224），所述档盖（224）的轴向方向固定，所述第二外碟盘（222）的轴向固定于从动轴（21）上，所述第二内碟盘（221）和第二外碟盘（222）配合形成第二V型槽（225），所述第二V型槽（225）内环绕皮带（134），所述从动碟形盘组（22）通过皮带（134）的传动而旋转，所述从动轴（21）通过从动碟形盘组（22）的旋转而旋转。
4.根据权利要求1所述的分体式履带车，其特征在于：所述调位装置（14）包括推动台（141）、推动杆（142）、传动链（143）和驱动装置（144），所述推动台（141）设置于第一外碟盘（132）的外侧，所述推动台（141）的外端面与推动杆（142）的一端固定连接，所述推动杆（142）为带有外螺纹的蜗杆，所述推动杆（142）的另一端设置有与推动杆（142）配合的蜗轮（145），所述蜗轮（145）与驱动装置（144）通过传动链（143）连接，所述蜗轮（145）通过驱动装置（144）控制其旋转方向和旋转速度。
5.根据权利要求3所述的分体式履带车，其特征在于：所述从动轴（21）的外端连接有用于倒车的倒车系统（3），所述倒车系统（3）包括行星结构（31）和换档结构（32），所述换档结构（32）包括花键套（321）、第一啮合齿轮（322）、第二啮合齿轮（323）和用于调节花键套（321）位置的花键套调节器（324），所述行星结构（31）设置于第一啮合齿轮（322）内部，所述花键套（321）为两端开口中部设有挡板（325）的圆柱结构，所述花键套（321）的一端套装于第一啮合齿轮（322）上和第二啮合齿轮（323）上，所述第二啮合齿轮（323）的外侧设有用于固定倒车系统（3）位置的外壳（33），所述花键套（321）的另一端在倒车时套装于外壳（33）上，所述花键调节器（324）包括永久磁铁（326）和电磁铁（327），所述永久磁铁（326）镶嵌于挡板（325）上，所述电磁铁（327）设置于外壳（33）上。
6.根据权利要求1所述的分体式履带车，其特征在于：所述履带轮（4）和支撑架（5）之间设置有多个减震装置（9），所述减震装置（9）对称设置于履带轮（4）和支撑架（5）之间，所述减震装置（9）包括上连接架（91）、下连接架（92）、限位架（93）和缓冲器（94），所述上连接架（91）固定于支撑架（5）的上端，所述下连接架（92）固定于支撑架（5）的下端，所述缓冲器（94）的上端固定于上连接架（91）上，所述缓冲器（94）的下端固定于下连接架（92）上，所述限位架（93）套装于缓冲器的外侧并位于上连接架（91）和下连接架（92）之间。
7.根据权利要求1所述的分体式履带车，其特征在于：所述履带轮（4）上还包括减震装置（9），所述减震装置（9）通过支撑板（95）设置于外履带（6）所环绕的区域内部。
8.根据权利要求1所述的分体式履带车，其特征在于：所述履带轮（4）上设有导轮（8），所述导轮（8）数量为多个，用于支撑外履带（6）。
9.根据权利要求1所述的分体式履带车，其特征在于：所述操作杆上设置有用于控制整个履带车运动的电控装置。
分体式履带车
技术领域
[0001] 本发明分体式履带车，属于履带车技术领域。
背景技术
[0002] 现有技术中的履带车多使用普利珠来调整变速器中的碟盘，通过普利珠来控制皮带与碟盘的啮合面，从而实现对履带车的调速和转向，但调速时速比变化时所需要较大的功率，在换挡过程中导致不必要的延迟，同时由于普利珠是通过离心力来调整碟盘轴向位置，因此无法精确控制其速度，而转向则需要调整踏板来控制主动轮的可变直径，这样使操作不便，实用性较差。
[0003] 另外的，现有技术中可拆卸式的履带车，车身重量较重，虽然拆卸履带轮后，车身重量有所减轻，但对于搬运来说，还是有些不便，拆卸后的履带轮和车身的重量分布的不够均匀。
发明内容
[0004] 本发明克服了现有技术存在的不足，提供了分体式履带车，采用调位装置对履带车进行调速和转向，调位装置对碟形盘的轴向位置进行调节，通过碟盘之间间距的不同，从而对缠绕于碟盘上传输带的传动速度进行调节，使得调整速度更加精确，将控制两侧履带的变速系统和倒车系统分别放置于两个履带轮内，减轻车身的重量，同时，采用悬挂方式将两侧履带轮设置于车身两侧，悬挂的履带轮可随意拆装，在无法行驶地区将悬挂组件取下，分解后的各个部件重量较为平均，车身重量较轻，使成年人可随意搬运。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：分体式履带车，包括驱动系统、履带轮、支撑架、踏板和操作杆，所述踏板设置于支撑架上部，所述驱动系统固定于支撑架的中部，所述驱动系统包括对称的两个输出轴，所述履带轮对称悬挂于支撑架的两侧，所述履带轮包括主动系统、从动系统、倒车系统、外履带、调位装置和驱动轮，所述输出轴与主动系统连接并带动主动系统旋转，所述主动系统通过皮带与从动系统连接并带动从动系统连接，所述主动系统上设置有用于调整主动系统转速的调位装置，所述从动系统的输出端连接有倒车系统，所述倒车系统与驱动轮通过链条连接，所述驱动轮与外履带啮合并带动外履带传动。
[0006] 所述主动系统包括主动轴、主动碟形盘组和调位装置，所述输出轴与主动轴固定连接并带动主动轴旋转，所述主动碟形盘组设置于主动轴上并通过主动轴实现旋转，所述主动碟形盘组包括第一内碟盘和第一外碟盘，所述第一内碟盘位于靠近驱动系统的一侧，其轴向方向固定，所述第一外碟盘位于外侧，其轴向方向为活动设置，所述调位装置位于第一外碟盘的外侧并用来调整第一外碟盘的轴向位置；所述第一内碟盘和第一外碟盘配合形成第一V型槽，所述第一V型槽内绕有皮带，所述皮带通过主动碟形盘组的旋转而传动，所述皮带的另一端绕于从动系统上。
[0007] 所述从动系统包括从动轴和从动碟形盘组，所述从动碟形盘组套装于从动轴上，所述从动碟形盘组包括第二内碟盘和第二外碟盘，所述第二内碟盘的轴向方向为活动式，所述第二内碟盘的内侧设置有控制其轴向方向的弹簧，所述弹簧的内侧设置有档盖，所述档盖的轴向方向固定，所述第二外碟盘的轴向固定于从动轴上，所述第二内碟盘和第二外碟盘配合形成第二V型槽，所述第二V型槽内环绕皮带，所述从动碟形盘组通过皮带的传动而旋转，所述从动轴通过从动碟形盘组的旋转而旋转。
[0008] 所述调位装置包括推动台、推动杆、传动链和驱动装置，所述推动台设置于第一外碟盘的外侧，所述推动台的外端面与推动杆的一端固定连接，所述推动杆为带有外螺纹的蜗杆，所述推动杆的另一端设置有与推动杆配合的蜗轮，所述蜗轮与驱动装置通过传动链连接，所述蜗轮通过驱动装置控制其旋转方向和旋转速度。
[0009] 所述从动轴的外端连接有用于倒车的倒车系统，所述倒车系统包括行星结构和换档结构，所述换档结构包括花键套、第一啮合齿轮、第二啮合齿轮和用于调节花键套位置的花键套调节器，所述行星结构设置于第一啮合齿轮内部，所述花键套为两端开口中部设有挡板的圆柱结构，所述花键套的一端套装于第一啮合齿轮上和第二啮合齿轮上，所述第二啮合齿轮的外侧设有用于固定倒车系统位置的外壳，所述花键套的另一端在倒车时套装于外壳上，所述花键调节器包括永久磁铁和电磁铁，所述永久磁铁镶嵌于挡板上，所述电磁铁设置于外壳上。
[0010] 一种优选方式，所述履带轮和支撑架之间设置有多个减震装置，所述减震装置对称设置于履带轮和支撑架之间，所述减震装置包括上连接架、下连接架、限位架和缓冲器，所述上连接架固定于支撑架的上端，所述下连接架固定于支撑架的下端，所述缓冲器的上端固定于上连接架上，所述缓冲器的下端固定于下连接架上，所述限位架套装于缓冲器的外侧并位于上连接架和下连接架之间。
[0011] 另一种优选方式，所述履带轮上还包括减震装置，所述减震装置通过支撑板设置于外履带所环绕的区域内部。
[0012] 所述履带轮上设有导轮，所述导轮数量为多个，用于支撑外履带。
[0013] 所述操作杆上设置有用于控制整个履带车运动的电控装置。
[0014] 本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
[0015] 1、将整个变速转向器放入履带内，减轻支撑架内装置的重量，当履带轮从支撑架上取下时，支撑架内整体质量足够轻，一个成年人可以进行人工运输，使得拆分下的各个部件的重量更加平均。
[0016] 2、使用调位装置调整主动系统中的碟盘位置，使得碟盘的控制更为精确，实现对速度和转向的随意控制。
[0017] 3、将主动碟形盘组中的活动盘设置在外侧，使得调位装置可以安装于主动碟形盘组的外侧，并对活动盘进行控制，同时，对称设置有两个调位装置，使得两个主动碟形盘组得到分别的控制，实现了转向的功能。
[0018] 4、将从动碟形盘组的活动盘设置在内侧，与主动碟形盘的活动盘配合，实现对皮带的控制。
[0019] 5、在两个从动轴上分别设置有倒车系统，实现了履带车的倒车性能。
[0020] 6、在履带轮和支撑架之间设置缓冲装置，增加了履带车的安全系数和稳定性。
[0021] 7、采用电控操作，对这个履带车的速度、转向和倒车进行更精确的控制，方便使用者采用。
附图说明
[0022] 下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0023] 图1为本发明中履带轮的结构示意图。
[0024] 图2为本发明的结构示意图。
[0025] 图3为本发明中履带轮的内部结构示意图。
[0026] 图4为本发明的倒车系统正转时的结构示意图。
[0027] 图5为本发明的倒车系统反转时的结构示意图。
[0028] 图6为本发明的带有减震系统的结构示意图。
[0029] 图7为本发明中履带轮中带有减震系统的结构示意图。
[0030] 图中1为主动系统、2为从动系统、3为倒车系统、4为履带轮、5为支撑架、6为外履带、7为驱动轮、8为导轮、11为动力轮、12为主动轴、13为主动碟形盘组、14为调位装置、111为输出轴、131为第一内碟盘、132为第一外碟盘、133为第一V型槽、134为皮带134、21为从动轴21、22为从动碟形盘组、221为第二内碟盘、222为第二外碟盘、223为弹簧、224为档盖、225为第二V型槽、141为推动台、142为推动杆、143为传动链、144为驱动装置、145为蜗轮、31为行星结构、32为换档结构、321为花键套、322为第一啮合齿轮、323为第二啮合齿轮、324为花键套调节器、325为挡板、33为外壳、326为永久磁铁、327为电磁铁、9为减震装置、91为上连接架、92为下连接架、93为限位架、94为缓冲器、95为支撑板。
具体实施方式
[0031] 如图1 图7所示，本发明分体式履带车，包括驱动系统11、履带轮4、支撑架5、踏板~和操作杆，所述踏板设置于支撑架5上部，所述驱动系统11固定于支撑架5的中部，所述驱动系统11包括对称的两个输出轴111，所述履带轮4对称悬挂于支撑架5的两侧，所述履带轮4包括主动系统1、从动系统2、倒车系统3、外履带6、调位装置14和驱动轮7，所述输出轴111与主动系统1连接并带动主动系统旋转，所述主动系统1通过皮带与从动系统2连接并带动从动系统2连接，所述主动系统1上设置有用于调整主动系统1转速的调位装置14，所述从动系统2的输出端连接有倒车系统3，所述倒车系统3与驱动轮7通过链条连接，所述驱动轮7与外履带6啮合并带动外履带传动。
[0032] 所述主动系统1包括主动轴12、主动碟形盘组13和调位装置14，所述输出轴111与主动轴12固定连接并带动主动轴12旋转，所述主动碟形盘组13设置于主动轴12上并通过主动轴12实现旋转，所述主动碟形盘组13包括第一内碟盘131和第一外碟盘132，所述第一内碟盘131位于靠近驱动系统11的一侧，其轴向方向固定，所述第一外碟盘132位于外侧，其轴向方向为活动设置，所述调位装置14位于第一外碟盘132的外侧并用来调整第一外碟盘132的轴向位置；所述第一内碟盘131和第一外碟盘132配合形成第一V型槽133，所述第一V型槽133内绕有皮带134，所述皮带134通过主动碟形盘组13的旋转而传动，所述皮带134的另一端绕于从动系统2上。
[0033] 所述从动系统2包括从动轴21和从动碟形盘组22，所述从动碟形盘组22套装于从动轴21上，所述从动碟形盘组22包括第二内碟盘221和第二外碟盘222，所述第二内碟盘221的轴向方向为活动式，所述第二内碟盘221的内侧设置有控制其轴向方向的弹簧223，所述弹簧223的内侧设置有档盖224，所述档盖224的轴向方向固定，所述第二外碟盘222的轴向固定于从动轴21上，所述第二内碟盘221和第二外碟盘222配合形成第二V型槽225，所述第二V型槽225内环绕皮带134，所述从动碟形盘组22通过皮带134的传动而旋转，所述从动轴21通过从动碟形盘组22的旋转而旋转。
[0034] 所述调位装置14为两个，对称设置于两个主动碟形盘组13的外侧，所述调位装置14包括推动台141、推动杆142、传动链143和驱动装置144，所述推动台141设置于第一外碟盘132的外侧，所述推动台141的外端面与推动杆142的一端固定连接，所述推动杆142为带有外螺纹的蜗杆，所述推动杆142的另一端设置有与推动杆142配合的蜗轮145，所述蜗轮
145与驱动装置144通过传动链143连接，所述蜗轮145通过驱动装置144控制其旋转方向和旋转速度。
[0035] 当需要改变履带车的速度时，同时调整两侧的调位装置144，使得两个第一外碟盘132同时向内侧或外侧移动，移动后，第一V型槽133会因为第一外碟盘132的移动而变化，此时卡装于第一V型槽133的皮带134与第一V型槽133的接触面改变，从而改变皮带134的传动速度，由于皮带134的另一端套装于第二V型槽225内，因此从动碟形盘组22的旋转速度改变，从而改变履带车的移动速度。
[0036] 当需要履带车转向时，调整单侧的调位装置144，使得两条皮带134之间产生速度差，速度差使得两个从动碟形盘组22的旋转速度不在相同，从而实现履带车的转向。
[0037] 另外的，所述从动轴21的外端连接有用于倒车的倒车系统3，所述倒车系统3包括行星结构31和换档结构32，所述换档结构32包括花键套321、第一啮合齿轮322、第二啮合齿轮323和用于调节花键套321位置的花键套调节器324，所述行星结构31设置于第一啮合齿轮322内部，所述花键套321为两端开口中部设有挡板325的圆柱结构，所述花键套321的一端套装于第一啮合齿轮322上和第二啮合齿轮323上，所述第二啮合齿轮323的外侧设有用于固定倒车系统3位置的外壳33，所述花键套321的另一端在倒车时套装于外壳33上，所述花键调节器324包括永久磁铁326和电磁铁327，所述永久磁铁326镶嵌于挡板325上，所述电磁铁327设置于外壳33上。
[0038] 当履带车正向行驶时，花键套321同时与第一啮合齿轮322和第二啮合齿轮323，此时输入轴正向转动，由于花键套321同时与第一啮合齿轮322和第二啮合齿轮323，因此整个倒车系统3同时正向转动，从而实现履带车的正向运动。
[0039] 当履带车倒车时，启动花键调节器324，将电磁铁327通电，通电后的电磁铁327吸引镶嵌于挡板325的永久磁铁326，使得挡板325带动花键套321被吸向外壳33的一侧，同时花键套321脱离第一啮合齿轮322，与第二啮合齿轮323和外壳33连接，此时，输入轴正向转动，使得行星结构31反向转动，由于第一啮合齿轮322的内齿与行星结构31啮合，因此第一啮合齿轮322反向转动，由于第一啮合齿轮322与花键套321脱离，因此第一啮合齿轮322不会带动花键套321转动，因此花键套321和第二啮合齿轮323静止，第一啮合齿轮322反向转动，所述第一啮合齿轮322与外界履带连接，从而实现整个履带车的倒车。
[0040] 另外的，作为一种优选方式，所述履带轮4和支撑架5之间设置有多个减震装置9，所述减震装置9对称设置于履带轮4和支撑架5之间，所述减震装置9包括上连接架91、下连接架92、限位架93和缓冲器94，所述上连接架91固定于支撑架5的上端，所述下连接架92固定于支撑架5的下端，所述缓冲器94的上端固定于上连接架91上，所述缓冲器94的下端固定于下连接架92上，所述限位架93套装于缓冲器的外侧并位于上连接架91和下连接架92之间。
[0041] 作为另一种优选方式，所述减震装置9设置于履带轮4上，所述减震装置（9）通过支撑板95设置于外履带（6）所环绕的区域内部。
[0042] 所述履带轮4上设有导轮8，所述导轮8数量为多个，用于支撑外履带6。
[0043] 另外的，所述操作杆上设置有用于控制整个履带车运动的电控装置，全车的运动均通过电控模块进行控制，使控制更加精确和稳定，提升了这个履带车的运行安全系数。
[0044] 上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
