一种PCR盘定位装置

摘要

本发明属于自动化设备领域，涉及种子样品自动收集装置中使用的托盘自动定位装置，具体涉及一种PCR盘升降定位装置，包括机架，所述机架上设有盖板，所述盖板上设有若干固定导向杆，所述固定导向杆上设有升降安装板，所述盖板上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降安装板连接，所述升降安装板上设有第一定位模组，所述第一定位模组上设有第二定位模组，所述第一定位模组与第二定位模组垂直安装，所述第二定位模组上设有PCR盘托板。本发明结构简单，设计合理，定位准确，可以使种子样品切削后落入PCR盘指定位置，实现了种子样品自动收集功能，有效提高了种子取样的效率，该装置具有自动化程度高、对种子的损伤小等特点。

权利要求

1.一种PCR盘定位装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有盖板(2)，所述盖板(2)上设有若干固定导向杆(4)，所述固定导向杆(4)上设有升降安装板(6)，所述盖板(2)上设有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的活塞杆与升降安装板(6)连接，所述升降安装板(6)上设有第一定位模组(11)，所述第一定位模组(11)上设有第二定位模组(12)，所述第一定位模组(11)与第二定位模组(12)垂直安装，所述第二定位模组(12)上设有PCR盘托板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种PCR盘定位装置，其特征在于：所述盖板(2)上设有缓冲安装座(8)，所述缓冲安装座(8)上设有缓冲安装板(9)，所述缓冲安装板(9)上设有油压缓冲器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种PCR盘定位装置，其特征在于：所述固定导向杆(4)的数量为4根，所述固定导向杆(4)两端分别设有导向杆固定座(5)和导向座(7)，所述导向杆固定座(5)固定在盖板(2)上，所述导向座(7)固定在升降安装板(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种PCR盘定位装置，其特征在于：所述PCR盘托板(15)上设有夹紧气缸安装座(14)，所述夹紧气缸安装座(14)上夹紧气缸(13)。

5.根据权利要求1所述的一种PCR盘定位装置，其特征在于：所述机架(1)底部设有4个可调节地脚(17)。

说明书

一种PCR盘定位装置

技术领域

[0001] 本发明属于自动化设备领域，涉及种子样品自动收集装置中使用的托盘自动定位装置，具体涉及一种PCR盘定位装置。

背景技术

[0002] 目前的分子育种技术是通过采集种苗的叶片进行基因型分析，受农作物种植季节限制，并且需要大量种植空间、时间和人力，不能确保找到最优植株。如果直接对种子进行微创取样，切取少量胚乳进行DNA提取和基因型分析，而不损伤种子胚芽的发芽活性，然后根据基因型分析结果优选种子，进行种植、杂交和进一步的后代分析，将解决这一问题。然而，上百万个种子的取样和基因型分析难以用人工方法完成。因此，需要开发自动种子取样机，包括自动排种装置、种子自动输送装置、种子自动抓取装置、种子自动切削装置、种子样品自动收集装置等，由于种子自动切削装置工作时位置固定，种子只能在指定位置进行切削，而种子样品自动收集装置需要使切削下的种子样品落入PCR盘每个指定位置，以进行DNA分析，故开发一种PCR盘定位装置，与种子自动切削装置相适应，实现种子样品自动收集功能意义重大。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种PCR盘定位装置，该装置可以配合种子自动切削装置，使得种子样品切削后落入PCR盘指定位置。

[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

[0005] 一种PCR盘定位装置，包括机架，所述机架上设有盖板，所述盖板上设有若干固定导向杆，所述固定导向杆上设有升降安装板，所述盖板上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降安装板连接，所述升降安装板上设有第一定位模组，所述第一定位模组上设有第二定位模组，所述第一定位模组与第二定位模组垂直安装，所述第二定位模组上设有PCR盘托板。

[0006] 作为进一步优化，所述盖板上设有缓冲安装座，所述缓冲安装座上设有缓冲安装板，所述缓冲安装板上设有油压缓冲器。

[0007] 作为进一步优化，所述固定导向杆的数量为4根，所述固定导向杆两端分别设有导向杆固定座和导向座，所述导向杆固定座固定在盖板上，所述导向座固定在升降安装板上。

[0008] 作为进一步优化，所述PCR盘托板上设有夹紧气缸安装座，所述夹紧气缸安装座上夹紧气缸。

[0009] 作为进一步优化，所述机架底部设有4个可调节地脚。

[0010] 本发明的有益效果如下：

[0011] 本发明提供的一种PCR盘定位装置，结构简单，设计合理，定位准确，可以使种子样品切削后落入PCR盘指定位置，实现了种子样品自动收集功能，有效提高了种子取样的效率，该装置具有自动化程度高、对种子的损伤小等特点。

附图说明

[0012] 图1为本发明一种PCR盘定位装置结构示意图。

[0013] 图中：1-机架、2-盖板、3-升降气缸、4-固定导向杆、5-导向杆固定座、6-升降安装板、7-导向座、8-缓冲安装座、9-缓冲安装板、10-油压缓冲器、11-第一定位模组、12-第二定位模组、13-夹紧气缸、14-夹紧气缸安装座、15-PCR盘托板、16-PCR盘、17-可调节地脚。

具体实施方式

[0014] 下面结合附图对本发明做进一步阐述。

[0015] 如图1所示，本发明所述的一种PCR盘定位装置，包括机架1，所述机架1上设有盖板2，所述盖板2上设有4根固定导向杆4，所述固定导向杆4上设有升降安装板6，所述固定导向杆4两端分别设有导向杆固定座5和导向座7，所述导向杆固定座5固定在盖板2上，所述导向座7固定在升降安装板6上，所述盖板2上设有升降气缸3，所述升降气缸3的活塞杆与升降安装板6连接，所述升降安装板6上设有第一定位模组11，所述第一定位模组11上设有第二定位模组12，所述第一定位模组11与第二定位模组12垂直安装，所述第一定位模组11与第二定位模组12皆通过伺服电机带动丝杠转动，由丝杠螺母带动导轨滑块往复运动，所述第二定位模组12上设有PCR盘托板15，所述PCR盘托板15四周设有限位档边，用于对PCR盘16进行限位和夹紧，所述盖板2上设有缓冲安装座8，所述缓冲安装座8上设有缓冲安装板9，所述缓冲安装板9上设有油压缓冲器10，所述PCR盘托板15上设有2个夹紧气缸安装座14，所述夹紧气缸安装座14分别位于PCR盘托板15相邻两侧边中间位置，所述夹紧气缸安装座14上皆设有夹紧气缸13，所述机架1底部设有4个可调节地脚17，可以对PCR盘高度进行适当调节。

[0016] 本发明的工作原理：本发明一种PCR盘定位装置工作时，上料机械手将PCR盘16放至PCR盘托板15上，随后夹紧气缸13的活塞杆伸出，对PCR盘16进行夹紧和限位，将PCR盘16固定在PCR盘托板15的指定位置，升降气缸3活塞杆伸出，将PCR盘16抬起至指定高度；由于种子自动切削装置位置固定，种子只能在指定位置进行切削，种子自动抓取装置将第一颗种子送至指定位置，第一定位模组11和第二定位模组12运动将PCR盘16指定孔格至于指定位置，此时PCR盘16指定孔格正好位于第一颗种子正下方，然后种子自动切削装置切削种子，被切削下的种子样品在重力作用下落入其正下方PCR盘16指定孔格中；之后，种子自动抓取装置将下一颗种子送至指定位置，第一定位模组11和第二定位模组12运动将PCR盘16下一孔格至于种子正下方，收集第二颗种子切削样品，依次类推，直至PCR盘16所有孔格中皆收集到相应种子样品。

[0017] 应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。