缝纫机

摘要

本发明涉及一种缝纫机，该缝纫机包括：至少一个缝制脚，用于在缝制期间下压待缝制的材料；压力调节装置，用于预设下压压力，所述缝制脚在下压待缝制的材料时将该下压压力施加在待缝制的材料上；提升装置，用于提升所述缝制脚。该缝纫机包括用于所述压力调节装置和所述提升装置的共用驱动装置(12)。凸轮盘(13)不可转动地布置在所述共用驱动装置的驱动轴上，所述凸轮盘(13)与凸轮杆(14)协作，一方面用来提升所述缝制脚，另一方面用来驱动所述压力调节装置。从而减小缝纫机用于压力调节装置和提升装置的构造成本。

权利要求

1.一种缝纫机(1)，该缝纫机包括：

-至少一个缝制脚(9)，用于在缝制期间下压待缝制的材料，-压力调节装置，用于预设下压压力，所述缝制脚(9)在下压待缝制的材料时将该下压压力施加在该待缝制的材料上，-提升装置，用于提升所述缝制脚(9)，

-用于所述压力调节装置和所述提升装置的共用驱动装置(12)，-其中，凸轮盘(13)不可转动地布置在所述共用驱动装置(12)的驱动轴上，所述凸轮盘(13)与凸轮杆(14)协作，一方面用来提升所述缝制脚(9)，另一方面用来驱动所述压力调节装置，以及其中，所述凸轮盘(13)与所述凸轮杆(14)以这样的方式协作，使得沿所述凸轮盘(13)的一个旋转方向提升所述缝制脚(9)，并且沿所述凸轮盘(13)的另一个旋转方向驱动所述压力调节装置。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述凸轮盘(13)具有凸轮凹部(23)，用于预设“最小下压压力”凸轮杆位置。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，包括提升轴(15)，以用于从所述凸轮杆(14)向所述缝制脚(9)传递切换操作力。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述共用驱动装置(12)配置为步进电机。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述共用驱动装置(12)的驱动轴在“最小下压压力”凸轮杆位置和“最大下压压力”凸轮杆位置之间的调节范围大于180°。

说明书

缝纫机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

[0002] 从EP 2 105 526 B1中已知一种此类型的缝纫机。CN 202 658 372 U公开了一种具有步进电机的缝制脚提升装置，该步进电机通过凸轮盘与提升装置的其它组件协作。

发明内容

[0003] 因此本发明的目的是减少构造压力调节装置和提升装置的支出。

[0004] 该目的通过根据本发明的缝纫机实现，该缝纫机包括：至少一个缝制脚，用于在缝制期间下压待缝制的材料；压力调节装置，用于预设下压压力，所述缝制脚在下压待缝制的材料时将该下压压力施加在该待缝制的材料上；提升装置，用于提升所述缝制脚；用于所述压力调节装置并且用于所述提升装置的共用驱动装置，其中，凸轮盘不可转动地布置在所述共用驱动装置的驱动轴上，所述凸轮盘与凸轮杆协作，以便提升所述缝制脚以及驱动所述压力调节装置。

[0005] 根据本发明，用于压力调节装置并且用于提升装置的共用驱动装置显著简化了缝纫机构造。可以节约驱动装置。还可以节约相关的控制部件。该共用驱动装置可以配置为不会导致对“脚提升”和“压力调节”的基本独立的功能的损害。通过节约驱动装置，构造变得更经济并且整体更紧凑。

[0006] 凸轮盘与所述凸轮杆以这样的方式协作，使得沿所述凸轮盘的一个旋转方向进行所述缝制脚的提升，沿所述凸轮盘的另一个旋转方向进行所述压力调节装置的驱动，这样的协作可导致用于脚提升和用于压力调节的机械传动元件的有利的去耦合。

[0007] 通过所述凸轮盘的凸轮凹部预设“最小下压压力”凸轮杆位置，这允许确定的最小下压压力预设。

[0008] 提升轴用于从所述凸轮杆向所述缝制脚传递切换操作力，这允许驱动装置远离缝制脚布置。

[0009] 所述驱动装置配置为步进电机，这特别地允许预设下压压力等级。这可用于适应相应的缝制环境。提升高度的精细等级也是有利的。当缝制厚材料时，可以预调节高的提升高度。当缝制较薄材料时，可以预调节低的提升高度。

[0010] 所述共用驱动装置的驱动轴在“最小下压压力”凸轮杆位置和“最大下压压力”凸轮杆位置之间的调节范围大于180°，这允许精细预设下压压力而不需要太高的定位精度或对驱动阶段再分。

附图说明

[0011] 下面将借助于附图更详细地说明本发明的实施例，在附图中：

[0012] 图1立体地示出缝纫机的主视图；

[0013] 图2立体地示出根据图1的缝纫机的组件，具有用于预设下压压力的压力调节装置、用于提升缝制脚的提升装置和用于这些装置的共用驱动装置，该下压压力在缝制脚下压待缝制的材料时施加在该待缝制的材料上；

[0014] 图3示出从观察方向III观察的、位于“最小下压压力”位置的根据图2的组件的平面图；

[0015] 图4以类似于图3的视角示出“最大脚提升”位置中的组件；以及[0016] 图5以类似于图3的视角示出“最大下压压力”位置中的组件。

具体实施方式

[0017] 缝纫机1具有框架2、臂3和头4，它们与基板5一起形成缝纫机1的总体C形结构。臂轴由未详细示出的主驱动装置驱动，该臂轴驱动其上固定有机针7的针杆6上下运动。机针7通过针板中的针孔，该针板在此形成支撑板8的一部分，该支撑板8是缝纫机1的基板5的上侧。

[0018] 缝纫机1具有缝制脚9，以在缝制过程中下压待缝制的材料，所述缝制脚也称为压脚。该缝制脚9安装在压脚杆10上。

[0019] 在图2中整体由附图标记11表示的组件用于预设下压压力和提升缝制脚，该下压压力由缝制脚9在下压待缝制的材料时施加到待缝制的材料上。

[0020] 组件11包括用于预设下压压力的压力调节装置、用于提升缝制脚的提升装置和用于这两个装置的共用驱动装置。以下将详细描述压力调节装置和提升装置。共用驱动装置配置为步进电机12。

[0021] 步进电机12的驱动轴不可转动地连接到凸轮盘13。凸轮盘13与凸轮杆14协作以提升缝制脚9并驱动压力调节装置。凸轮杆14不可转动地连接到提升轴15，提升轴15与缝纫机1的臂3中的臂轴平行延伸并且可转动地安装到缝纫机1的框架上。提升杆16不可转动地连接到提升轴15，该提升杆16与压脚驱动器17协作，该压脚驱动器17刚性地连接到压脚杆10。
该提升轴15用于从凸轮杆14向缝制脚9传递切换操作力。

[0022] 提升轴15以铰接的方式连接到拉杆18，拉杆18在与凸轮杆14相对的一端处相对于提升轴纵向轴线偏心，该拉杆通过衬套19从上方按压压脚杆10，以便按压图2中未示出的缝制脚9。

[0023] 压缩弹簧21布置在另一个衬套20和压脚驱动器17之间，该衬套20固定到框架并且压脚杆10穿过该衬套20，该压缩弹簧21螺旋围绕压脚杆10的一部分。

[0024] 图1和图2示出“最小下压压力”驱动位置的组件11。凸轮杆14的凸轮闩22已经移动到凸轮盘13的凸轮凹部23中，这限定了“最小下压压力”凸轮杆位置。在提升轴15的相关的枢转位置，拉杆18在衬套19上施加最小压缩力。压缩弹簧21被最低程度地预加应力。该压缩弹簧21的力由压脚驱动器17传递到压脚杆10，从而在缝纫机1操作期间产生缝制脚9的相应的最小下压压力。在该“最小下压压力”驱动位置中，提升杆16从压脚驱动器17脱离。

[0025] 图4示出“最大脚提升”驱动位置。为从图3的“最小下压压力”位置到达该位置，操作步进电机12以使其驱动轴沿逆时针方向转过约300°，如图3和4所示。凸轮闩22由此沿顺时针方向在凸轮盘13上运动到达凸轮区域24，在凸轮区域24中凸轮盘13作为杠杆作用在凸轮闩22上。在该位置，提升杆16沿固定到框架的衬套20的方向、抵抗压缩弹簧21的压缩力向上按压压脚驱动器17，并使压脚杆10提升缝制脚9。同时，拉杆18位于非活动(不起作用)位置。

[0026] 图5示出“最大下压压力”驱动位置。相比图3，步进电机12改变为其驱动轴使凸轮盘13—相比根据图3的位置—沿顺时针方向枢转过约210°。该情况下凸轮杆14的凸轮闩22沿逆时针方向在凸轮盘13上行进到“最大下压压力”凸轮区域25。在该位置，拉杆18由于偏心连接到提升杆15而向下运动，并相应地在衬套19上施加拉力，该衬套19相应地由拉杆18最大程度地向下压。由此，压缩弹簧21被最大程度地预加应力。结果是压脚杆10和缝制脚9在缝纫机1操作期间在待缝制的材料上施加最大下压压力。在“最大下压压力”位置，提升杆16从压脚驱动器17脱离。

[0027] 凸轮盘13和凸轮杆14因此这样协作，以使缝制脚9的提升沿凸轮盘的一个旋转方向进行，压力调节装置的驱动沿另一个旋转方向进行。

[0028] 在“最小下压压力”凸轮杆位置(图3)和“最大下压压力”凸轮杆位置(图5)之间步进电机12的驱动轴的调节范围大于180°。

[0029] 在“最大下压压力”位置，凸轮区域25也作为止挡，以便用于步进电机12的定位。为此，步进电机12移动到“最大下压压力”驱动位置，直到凸轮闩22停靠在由凸轮区域25形成的止挡上。配置为止挡的凸轮区域25不需要使用可能由挡光板或感应开关形成的其它定位传感器。

[0030] 步进电机12可例如由操作者通过用于脚提升的缝纫机1的踏板驱动。

[0031] 为预设下压压力，可以通过图1中示意性示出的控制装置26进行预调节。该控制装置26以未具体示出的方式信号连接到步进电机12。