一种轴配油摆缸柱塞式液压马达

摘要

本发明涉及一种轴配油摆缸柱塞式液压马达，包括壳体和曲轴，壳体的内部横向安装有曲轴，通油盘内部安装有一端与曲轴轴向连接的轴向配油器，曲轴的中部套接有轴承套，所述壳体的内部布置有摆缸，该摆缸内部绕着轴承套布置有若干个柱塞，通油盘的侧壁上并排开有第一进出油口和第二进出油口，轴向配油器呈圆柱体，其外侧轴向依次开有分别与第一进出油口以及第二进出油口相通的进油环槽和出油环槽，轴向配油器上与通油道相对应的位置还对称开有一对弧形槽，进油环槽和出油环槽分别从轴向配油器内部与两个弧形槽相通。本发明结构简单，配油工作稳定，不易磨损，改善油液发热问题，延长了液压马达的使用寿命。

权利要求

1.一种轴配油摆缸柱塞式液压马达，包括壳体和曲轴(1)，其特征在于，所述的壳体的内部横向安装有曲轴(1)，且该壳体的一端安装有通油盘(10)，该通油盘(10)内部安装有一端与曲轴(1)轴向连接的轴向配油器(9)，所述的曲轴(1)的中部套接有轴承套(5)，所述壳体的内部布置有摆缸(19)，该摆缸(19)内部绕着轴承套(5)布置有若干个柱塞(3)，所述的通油盘(10)的侧壁上并排开有第一进出油口(7)和第二进出油口(8)，所述的通油盘(10)内布置有与壳体内腔相通的通油道(11)；

所述的轴向配油器(9)呈圆柱体，其外侧轴向依次开有分别与第一进出油口(7)以及第二进出油口(8)相通的进油环槽(15)和出油环槽(16)，所述的轴向配油器(9)上与通油道(11)相对应的位置还对称开有一对弧形槽(14)，所述的进油环槽(15)和出油环槽(16)分别从轴向配油器(9)内部与两个弧形槽(14)相通；

所述的柱塞(3)上朝向轴承套(5)的一端布置有与柱塞(3)内腔相通的反作用油槽(13)，所述的轴承套(5)的外侧壁上与反作用油槽(13)相对应的位置布置有弧形静压平衡油槽(20)。

2.根据权利要求1所述的轴配油摆缸柱塞式液压马达，其特征在于：所述的壳体的内壁上与摆缸(19)配合处开有壳体静压平衡槽(18)。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的轴配油摆缸柱塞式液压马达，其特征在于：所述的轴承套(5)与曲轴(1)之间加装有若干圆柱滚子(12)。

4.根据权利要求1-2中任意一项所述的轴配油摆缸柱塞式液压马达，其特征在于：所述的轴向配油器(9)的外侧壁上位于弧形槽(14)轴向两侧的位置均对称布置有静压平衡油槽(17)。

5.根据权利要求1-2中任意一项所述的轴配油摆缸柱塞式液压马达，其特征在于：所述的壳体由前盖(2)和后盖(4)对接组成。

6.根据权利要求1-2中任意一项所述的轴配油摆缸柱塞式液压马达，其特征在于：所述的轴向配油器(9)的一端通过十字键(6)与曲轴(1)相连。

7.根据权利要求1-2中任意一项所述的轴配油摆缸柱塞式液压马达，其特征在于：所述的轴向配油器(9)的外侧壁与通油盘(10)之间轴向均匀安装有若干密封环。

说明书

一种轴配油摆缸柱塞式液压马达

技术领域

[0001] 本发明涉及液压马达领域，特别是涉及一种轴配油摆缸柱塞式液压马达。

背景技术

[0002] 目前，液压马达已广泛应用于各种工程领域中，液压马达一般是指进行输出旋转运动的，并将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，按液压马达的额定转速可分为高速和低速两大类。高速液压马达基本分为齿轮式、螺杆式及叶片式，它们的主要特点是转速较高、转动惯量小及调节灵敏度高；低速液压马达的主要特点是排量大、体积大及转速低，且无需减速装置；但这两类马达均结构比较复杂，且外加阀块体积较大，不能更好的满足使用需求；现有技术中液压马达的工作压力相对较低，配油方式以平面配油为主，在压力较高的环境下工作，铜垫块很容易磨损至变形；另外，由于摩擦较大，油液发热严重，而液压系统的油温过热，会引起一系列导致液压执行元件无法正常工作的问题。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种轴配油摆缸柱塞式液压马达，结构简单，配油工作稳定，不易磨损，改善油液发热问题，延长了液压马达的使用寿命。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种轴配油摆缸柱塞式液压马达，包括壳体和曲轴，所述的壳体的内部横向安装有曲轴，且该壳体的一端安装有通油盘，该通油盘内部安装有一端与曲轴轴向连接的轴向配油器，所述的曲轴的中部套接有轴承套，所述壳体的内部布置有摆缸，该摆缸内部绕着轴承套布置有若干个柱塞，所述的通油盘的侧壁上并排开有第一进出油口和第二进出油口，所述的通油盘内布置有与壳体内腔相通的通油道；

[0005] 所述的轴向配油器呈圆柱体，其外侧轴向依次开有分别与第一进出油口以及第二进出油口相通的进油环槽和出油环槽，所述的轴向配油器上与通油道相对应的位置还对称开有一对弧形槽，所述的进油环槽和出油环槽分别从轴向配油器内部与两个弧形槽相通。

[0006] 作为一种补充，所述的柱塞上朝向轴承套的一端布置有与柱塞内腔相通的反作用油槽，所述的轴承套的外侧壁上与反作用油槽相对应的位置布置有弧形静压平衡油槽。

[0007] 作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的壳体的内壁上与摆缸配合处开有壳体静压平衡槽。

[0008] 作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的轴承套与曲轴之间加装有若干圆柱滚子。

[0009] 进一步的，所述的轴向配油器的外侧壁上位于弧形槽轴向两侧的位置均对称布置有静压平衡油槽。

[0010] 进一步的，所述的壳体由前盖和后盖对接组成。

[0011] 进一步的，所述的轴向配油器的一端通过十字键与曲轴相连。

[0012] 进一步的，所述的轴向配油器的外侧壁与通油盘之间轴向均匀安装有若干密封环。

[0013] 有益效果

[0014] 与现有技术相比，本发明的轴配油摆缸柱塞式液压马达，在壳体与摆缸配合处有静压平衡槽，可以抵消摆缸对马达壳体的反作用力，使其配合处形成油膜，这样既提高了耐磨性又提高了液压马达的机械效率；

[0015] 由曲轴、轴承套和轴承组成曲轴组件，通过其间隙配合，并产生滚动摩擦，大大降低了柱塞与轴承套之间的摩擦力，进一步提高马达的机械效率；

[0016] 柱塞与轴承套连接处开反作用油槽和弧形静压平衡油槽，此处的高压油会产生一个反作用力，使轴承套与柱塞配合面起到静压平衡的作用，从而减小柱塞与轴承套之间的摩擦，摩擦力小油液温度能得到有效控制；

[0017] 有静压平衡油槽能使曲轴与通油盘之间形成油膜，减小摩擦系数就能有效控制油液发热问题；

[0018] 配油轴上开有静压平衡油槽，使作用在配油轴上的径向压力的平衡，可以减轻滑动表面的磨损，也能控制间隙泄漏，这样大大提高了马达的容积效率；

[0019] 本发明所述的液压马达的抗冲击性大大加强，能承载35Mpa的高压，大大延长其使用寿命。

[0020] 目前液压马达的工作压力相对较低，配油方式以平面配油为主，在压力较高的环境下工作，铜垫块很容易磨损至变形，而本发明中采用轴向配油的方式很好的避免了这些问题，也能控制油温上升，使液压元件能得到一定的保护，改善工作环境，从而使马达使用寿命得到提高。

附图说明

[0021] 图1是本发明的外形结构图；

[0022] 图2是本发明的主视半剖结构图；

[0023] 图3是本发明所述的轴向配油器的正常给油状态立体剖视图；

[0024] 图4是本发明所述的轴向配油器的正常给油状态主视剖视图；

[0025] 图5是本发明所述的轴向配油器的封油状态立体剖视图；

[0026] 图6是本发明所述的轴向配油器的封油状态主视剖视图；

[0027] 图7是本发明所述的柱塞的半剖结构图；

[0028] 图8是本发明的局部半剖结构图。

具体实施方式

[0029] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

[0030] 如图1-8所示，本发明的实施方式涉及一种轴配油摆缸柱塞式液压马达，包括壳体和曲轴1，其特征在于，所述的壳体的内部横向安装有曲轴1，且该壳体的一端安装有通油盘10，该通油盘10内部安装有一端与曲轴1轴向连接的轴向配油器9，所述的曲轴1的中部套接有轴承套5，所述壳体的内部布置有摆缸19，该摆缸19内部绕着轴承套5布置有若干个柱塞
3，所述的通油盘10的侧壁上并排开有第一进出油口7和第二进出油口8，所述的通油盘10内布置有与壳体内腔相通的通油道11；

[0031] 所述的轴向配油器9呈圆柱体，其外侧轴向依次开有分别与第一进出油口7以及第二进出油口8相通的进油环槽15和出油环槽16，所述的轴向配油器9上与通油道11相对应的位置还对称开有一对弧形槽14，所述的进油环槽15和出油环槽16分别从轴向配油器9内部与两个弧形槽14相通。

[0032] 作为一种补充，所述的柱塞3上朝向轴承套5的一端布置有与柱塞3内腔相通的反作用油槽13，所述的轴承套5的外侧壁上与反作用油槽13相对应的位置布置有弧形静压平衡油槽20。

[0033] 作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的壳体的内壁上与摆缸19配合处开有壳体静压平衡槽18。

[0034] 作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的轴承套5与曲轴1之间加装有若干圆柱滚子12。

[0035] 进一步的，所述的轴向配油器9的外侧壁上位于弧形槽14轴向两侧的位置均对称布置有静压平衡油槽17。

[0036] 进一步的，所述的壳体由前盖2和后盖4对接组成。

[0037] 进一步的，所述的轴向配油器9的一端通过十字键6与曲轴1相连。

[0038] 进一步的，所述的轴向配油器9的外侧壁与通油盘10之间轴向均匀安装有若干密封环。

[0039] 本发明的轴配油摆缸柱塞式液压马达的工作原理：液压油从第一进出油口进入，通过轴向配油器，再经通油盘的高压流道进入摆缸缸体，推动柱塞，柱塞与曲轴之间通过轴承套传递推力，轴承套与曲轴之间安装了轴承，柱塞通过轴承套使曲轴偏心转动，使曲轴连续转动输出扭矩，以实现液压马达把液压能转换为机械能的过程；做功的液压油从第二进出油口出油回油箱，若需要反转则从第二进出油口进油，第一进出油口出油回油箱。

[0040] 如图4所示，轴向配油器9的一个弧形槽14正好对准通油道11对齐，这样从第一进出油口7进入的油就可以进入到通油道11中，如何通油道11对准的是另一个弧形槽14，则通油道11中的油就会从第二进出油口8排出；

[0041] 如图6所示，轴向配油器9的弧形槽14均没有对准通油道11，通油道11就被封闭了，液压油不能通过，配油轴每转动一周，五个工作油路至少有一路以上不能通油，这样正好能推动曲轴做圆周运动。

[0042] 本发明的轴配油摆缸柱塞式液压马达，在壳体与摆缸配合处有静压平衡槽，可以抵消摆缸对马达壳体的反作用力，使其配合处形成油膜，这样既提高了耐磨性又提高了液压马达的机械效率；

[0043] 由曲轴、轴承套和轴承组成曲轴组件，通过其间隙配合，并产生滚动摩擦，大大降低了柱塞与轴承套之间的摩擦力，进一步提高马达的机械效率；

[0044] 柱塞与轴承套连接处开反作用油槽和弧形静压平衡油槽，此处的高压油会产生一个反作用力，使轴承套与柱塞配合面起到静压平衡的作用，从而减小柱塞与轴承套之间的摩擦，摩擦力小油液温度能得到有效控制；

[0045] 有静压平衡油槽能使曲轴与通油盘之间形成油膜，减小摩擦系数就能有效控制油液发热问题；

[0046] 配油轴上开有静压平衡油槽，使作用在配油轴上的径向压力的平衡，可以减轻滑动表面的磨损，也能控制间隙泄漏，这样大大提高了马达的容积效率；

[0047] 本发明所述的液压马达的抗冲击性大大加强，能承载35Mpa的高压，大大延长其使用寿命。

[0048] 目前液压马达的工作压力相对较低，配油方式以平面配油为主，在压力较高的环境下工作，铜垫块很容易磨损至变形，而本发明中采用轴向配油的方式很好的避免了这些问题，也能控制油温上升，使液压元件能得到一定的保护，改善工作环境，从而使马达使用寿命得到提高。