变频压缩机控制方法及冰箱转让专利

申请号 : CN201510205123.3

文献号 : CN105276914B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 曹洁

申请人 : TCL智能科技(合肥)有限公司

摘要 :

本发明公开了一种变频压缩机控制方法,包括:在需要进行压缩机转速调整时,计算所述压缩机转速调整前的各开停周期对应的压缩机的开机率的平均值,获得平均开机率;根据所述平均开机率以及预设的与当前环境温度对应的压缩机目标开机率,计算压缩机转速的调整比例;根据所述压缩机转速的调整比例以及所述压缩机转速调整时的前一开停周期的压缩机的转速,计算所述压缩机调整后的转速;根据所述压缩机调整后的转速,控制所述压缩机运行。本发明还公开了一种采用上述变频压缩机控制方法的实现变频功能的冰箱。通过本发明对压缩机转速的控制,从而可以有效控制压缩机的开机时长与停机时长,以实现降低噪音、节省能源的有益效果。

权利要求 :

1.一种变频压缩机控制方法,其特征在于,所述变频压缩机控制方法包括:在需要进行压缩机转速调整时,计算所述压缩机转速调整前的各开停周期对应的压缩机的开机率的平均值,获得平均开机率;

根据所述平均开机率以及预设的与当前环境温度对应的压缩机目标开机率,计算压缩机转速的调整比例;

根据所述压缩机转速的调整比例以及所述压缩机转速调整时的前一开停周期的压缩机的转速,计算所述压缩机调整后的转速;

根据所述压缩机调整后的转速,控制所述压缩机运行。

2.如权利要求1所述的变频压缩机控制方法,其特征在于,所述变频压缩机控制方法还包括:当所述压缩机在化霜结束后首次开机时,根据化霜开始时前一开停周期的压缩机转速以及压缩机转速的调整比例,计算所述压缩机在化霜结束后首次开机时的压缩机转速,并根据该压缩机转速,控制所述压缩机运行。

3.如权利要求1所述的变频压缩机控制方法,其特征在于,所述变频压缩机控制方法还包括:若所述压缩机连续运行时长t1大于或等于预设时长t2,则根据当前压缩机的转速、连续运行时长t1、预设时长t2以及预设第一转速调整基数,计算新的压缩机转速,并根据该新的压缩机转速,控制所述压缩机运行。

4.如权利要求1所述的变频压缩机控制方法,其特征在于,所述变频压缩机控制方法还包括:若当前环境温度与预先设定的目标温度之间的温度差值Q1大于预设温度Q2,则根据当前压缩机的转速、当前环境温度与预先设定的目标温度之间的温度差值Q1、预设温度Q2以及预设第二转速调整基数,计算新的压缩机转速,并根据该新的压缩机转速,控制所述压缩机运行。

5.如权利要求1-4中任一所述的变频压缩机控制方法,其特征在于,在需要进行压缩机转速调整时,计算所述压缩机转速调整前的各开停周期对应的压缩机的开机率的平均值,获得平均开机率之前包括:压缩机首次上电时,以当前环境温度对应的预设转速连续运行M个开停周期;

计算第M开停周期的开机率;

根据所述第M开停周期的开机率及预设的与当前环境温度对应的压缩机目标开机率,计算压缩机转速的调整比例;

根据所述压缩机转速的调整比例与所述第M开停周期的压缩机的转速,计算所述压缩机调整后的转速,并对所述压缩机的开停周期进行重新计数,且该压缩机调整后的转速作为所述压缩机的开停周期重新计数后的初始转速。

6.如权利要求1所述的变频压缩机控制方法,其特征在于,所述压缩机运行过程中若遇转速临时调整,则对应开停周期的开机率中开机时长从转速临时调整时刻开始计时。

7.一种冰箱,其特征在于,所述冰箱包括压缩机的变频控制装置,所述压缩机的变频控制装置包括:平均开机率获得模块,用于在需要进行压缩机转速调整时,计算所述压缩机转速调整前的各开停周期对应的压缩机的开机率的平均值,获得平均开机率;

压缩机转速调整比例计算模块,用于根据所述平均开机率以及预设的与当前环境温度对应的压缩机目标开机率,计算压缩机转速的调整比例;

第一压缩机转速计算模块,用于根据所述压缩机转速的调整比例以及所述压缩机转速调整时的前一开停周期的压缩机的转速,计算所述压缩机调整后的转速;

压缩机转速控制模块,用于根据所述压缩机调整后的转速,控制所述压缩机运行。

8.如权利要求7所述的冰箱,其特征在于,所述压缩机的变频控制装置还包括:第二压缩机转速计算模块,用于当所述压缩机在化霜结束后首次开机时,根据化霜开始时前一开停周期的压缩机转速以及压缩机转速的调整比例,计算所述压缩机在化霜结束后首次开机时的压缩机转速,并根据该压缩机转速,控制所述压缩机运行。

9.如权利要求7所述的冰箱,其特征在于,所述压缩机的变频控制装置还包括:第三压缩机转速计算模块,用于若所述压缩机连续运行时长t1大于或等于预设时长t2,则根据当前压缩机的转速、连续运行时长t1、预设时长t2以及预设第一转速调整基数,计算新的压缩机转速,并根据该新的压缩机转速,控制所述压缩机运行。

10.如权利要求7所述的冰箱,其特征在于,所述压缩机的变频控制装置还包括:第四压缩机转速计算模块,用于若当前环境温度与预先设定的目标温度之间的温度差值Q1大于预设温度Q2,则根据当前压缩机的转速、当前环境温度与预先设定的目标温度之间的温度差值Q1、预设温度Q2以及预设第二转速调整基数,计算新的压缩机转速,并根据该新的压缩机转速,控制所述压缩机运行。

11.如权利要求7-10中任一所述的冰箱,其特征在于,所述压缩机的变频控制装置还包括:初始转速运行模块,用于压缩机首次上电时,以当前环境温度对应的预设转速连续运行M个开停周期;

初始开机率计算模块,用于计算第M开停周期的开机率;

压缩机转速初始调整比例计算模块,用于根据所述第M开停周期的开机率及预设的与当前环境温度对应的压缩机目标开机率,计算压缩机转速的调整比例;

压缩机初始转速调整与控制模块,用于根据所述压缩机转速的调整比例与所述第M开停周期的压缩机的转速,计算所述压缩机调整后的转速,并对所述压缩机的开停周期进行重新计数,且该压缩机调整后的转速作为所述压缩机的开停周期重新计数后的初始转速。

12.如权利要求7所述的冰箱,其特征在于,所述压缩机运行过程中若遇转速临时调整,则对应开停周期的开机率中开机时长从转速临时调整时刻开始计时。

说明书 :

变频压缩机控制方法及冰箱

技术领域

[0001] 本发明涉及压缩机领域,尤其涉及一种变频压缩机控制方法及冰箱。

背景技术

[0002] 目前市场上的变频制冷设备,例如变频冰箱、变频空调等,其压缩机频率控制方法大多存在仅针对不同环境温度、不同制冷需求,将压缩机的转速划分为不同的档位,从而压缩机运行频率由当前所处的环境温度和制冷需求温度决定。例如,当环境温度与制冷需求温度之间的差值增大时,压缩机的运行频率也相应提高,从而压缩机的转速增大;当环境温度与制冷需求温度之间的差值减小时,压缩机的运行频率也相应降低,从而压缩机的转速减小。因此,根据当前所处的环境温度和制冷需求温度进行压缩机频率的调节时,将导致压缩机的转速控制偏高或偏低,进而导致噪音偏高、能源浪费或者制冷效率低下。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的在于提供一种变频压缩机控制方法及冰箱,旨在解决压缩机转速控制偏高或偏低,进而导致噪音偏高、能源浪费或者制冷效率低下的技术问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供的一种变频压缩机控制方法,包括:
[0005] 在需要进行压缩机转速调整时,计算所述压缩机转速调整前的各开停周期对应的压缩机的开机率的平均值,获得平均开机率;
[0006] 根据所述平均开机率以及预设的与当前环境温度对应的压缩机目标开机率,计算压缩机转速的调整比例;
[0007] 根据所述压缩机转速的调整比例以及所述压缩机转速调整时的前一开停周期的压缩机的转速,计算所述压缩机调整后的转速;
[0008] 根据所述压缩机调整后的转速,控制所述压缩机运行。
[0009] 优选地,所述变频压缩机控制方法还包括:
[0010] 当所述压缩机在化霜结束后首次开机时,根据化霜开始时前一开停周期的压缩机转速以及压缩机转速的调整比例,计算所述压缩机在化霜结束后首次开机时的压缩机转速,并根据该压缩机转速,控制所述压缩机运行。
[0011] 优选地,所述变频压缩机控制方法还包括:
[0012] 若所述压缩机连续运行时长t1大于或等于预设时长t2,则根据当前压缩机的转速、连续运行时长t1、预设时长t2以及预设第一转速调整基数,计算新的压缩机转速,并根据该新的压缩机转速,控制所述压缩机运行。
[0013] 优选地,所述变频压缩机控制方法还包括:
[0014] 若当前环境温度与预先设定的目标温度之间的温度差值Q1大于预设温度Q2,则根据当前压缩机的转速、当前环境温度与预先设定的目标温度之间的温度差值Q1、预设温度Q2以及预设第二转速调整基数,计算新的压缩机转速,并根据该新的压缩机转速,控制所述压缩机运行。
[0015] 优选地,在需要进行压缩机转速调整时,计算所述压缩机转速调整前的各开停周期对应的压缩机的开机率的平均值,获得平均开机率之前包括:
[0016] 压缩机首次上电时,以当前环境温度对应的预设转速连续运行M个开停周期;
[0017] 计算第M开停周期的开机率;
[0018] 根据所述第M开停周期的开机率及预设的与当前环境温度对应的压缩机目标开机率,计算压缩机转速的调整比例;
[0019] 根据所述压缩机转速的调整比例与所述第M开停周期的压缩机的转速,计算所述压缩机调整后的转速,并对所述压缩机的开停周期进行重新计数,且该压缩机调整后的转速作为所述压缩机的开停周期重新计数后的初始转速。
[0020] 优选地,所述压缩机运行过程中若遇转速临时调整,则对应的所述开机率中开机时长从转速临时调整时刻开始计时。
[0021] 为实现上述目的,本发明还提供一种冰箱,所述冰箱包括压缩机的变频控制装置,所述压缩机的变频控制装置包括:
[0022] 平均开机率获得模块,用于在需要进行压缩机转速调整时,计算所述压缩机转速调整前的各开停周期对应的压缩机的开机率的平均值,获得平均开机率;
[0023] 压缩机转速调整比例计算模块,用于根据所述平均开机率以及预设的与当前环境温度对应的压缩机目标开机率,计算压缩机转速的调整比例;
[0024] 第一压缩机转速计算模块,用于根据所述压缩机转速的调整比例以及所述压缩机转速调整时的前一开停周期的压缩机的转速,计算所述压缩机调整后的转速;
[0025] 压缩机转速控制模块,用于根据所述压缩机调整后的转速,控制所述压缩机运行。
[0026] 优选地,所述压缩机的变频控制装置还包括:
[0027] 第二压缩机转速计算模块,用于当所述压缩机在化霜结束后首次开机时,根据化霜开始时前一开停周期的压缩机转速以及压缩机转速的调整比例,计算所述压缩机在化霜结束后首次开机时的压缩机转速,并根据该压缩机转速,控制所述压缩机运行。
[0028] 优选地,所述压缩机的变频控制装置还包括:
[0029] 第三压缩机转速计算模块,用于若所述压缩机连续运行时长t1大于或等于预设时长t2,则根据当前压缩机的转速、连续运行时长t1、预设时长t2以及预设第一转速调整基数,计算新的压缩机转速,并根据该新的压缩机转速,控制所述压缩机运行。
[0030] 优选地,所述压缩机的变频控制装置还包括:
[0031] 第四压缩机转速计算模块,用于若当前环境温度与预先设定的目标温度之间的温度差值Q1大于预设温度Q2,则根据当前压缩机的转速、当前环境温度与预先设定的目标温度之间的温度差值Q1、预设温度Q2以及预设第二转速调整基数,计算新的压缩机转速,并根据该新的压缩机转速,控制所述压缩机运行。
[0032] 优选地,所述压缩机的变频控制装置还包括:
[0033] 初始转速运行模块,用于压缩机首次上电时,以当前环境温度对应的预设转速连续运行M个开停周期;
[0034] 初始开机率计算模块,用于计算第M开停周期的开机率;
[0035] 压缩机转速初始调整比例计算模块,用于根据所述第M开停周期的开机率及预设的与当前环境温度对应的压缩机目标开机率,计算压缩机转速的调整比例;
[0036] 压缩机初始转速调整与控制模块,用于根据所述压缩机转速的调整比例与所述第M开停周期的压缩机的转速,计算所述压缩机调整后的转速,并对所述压缩机的开停周期进行重新计数,且该压缩机调整后的转速作为所述压缩机的开停周期重新计数后的初始转速。
[0037] 优选地,所述压缩机运行过程中若遇转速临时调整,则对应的所述开机率中开机时长从转速临时调整时刻开始计时。
[0038] 本发明以预设的压缩机最佳开机率作为压缩机转速的调整目标,通过计算获得压缩机转速的调整比例,从而实现对压缩机当前转速的调整。本发明根据压缩机的实际开停情况,使制冷设备在运行过程中,不断调整压机的转速,直到达到理想运行状态,从而实现降低噪声、节省能源的有益效果。同时,本发明充分发挥变频压缩机转速可变的优势,综合考虑了多种特殊情况下的变频压缩机转速调整方法,提高了压缩机在现实环境中的适应能力。

附图说明

[0039] 图1为本发明变频压缩机控制方法第一实施例的流程示意图;
[0040] 图2为本发明变频压缩机控制方法第二实施例的流程示意图;
[0041] 图3为本发明变频压缩机控制方法第三实施例的流程示意图;
[0042] 图4为本发明变频压缩机控制方法第四实施例的流程示意图;
[0043] 图5为本发明变频压缩机控制方法第五实施例的流程示意图;
[0044] 图6为本发明压缩机的变频控制装置第一实施例的功能模块示意图;
[0045] 图7为本发明压缩机的变频控制装置第二实施例的功能模块示意图;
[0046] 图8为本发明压缩机的变频控制装置第三实施例的功能模块示意图;
[0047] 图9为本发明压缩机的变频控制装置第四实施例的功能模块示意图;
[0048] 图10为本发明压缩机的变频控制装置第五实施例的功能模块示意图。
[0049] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0050] 应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0051] 本发明的核心思想是:预先设定不同条件下压缩机的最佳目标开机率,并在制冷设备运行过程中,变频压缩机以最佳目标开机率为目标,根据压缩机的实际开停机情况,不断调整变频压缩机的转速,直到达到理想运行状态。本发明的核心思想可用于带有变频压缩机的各种制冷设备,在本发明中具体以带有变频压缩机的冰箱举例进行说明,但本发明并不限定于冰箱。
[0052] 在本发明中,压缩机的开停周期是指压缩机的一次开机时长与停机时长之和,也即压缩机本次开机时间点到下次开机时间点之间的时长。因此,在本发明中,各个开停周期的时长并不一定相等。
[0053] 压缩机开停周期的开机率=开机时长/开停周期,即:
[0054] η=t开/t周   公式(1-1);
[0055] 其中,η为开机率,t开为开机时长,t周为开停周期。
[0056] 参照图1,图1为本发明变频压缩机控制方法第一实施例的流程示意图。本实施例中,变频压缩机控制方法包括:
[0057] 步骤S110,在需要进行压缩机转速调整时,计算所述压缩机转速调整前的各开停周期对应的压缩机的开机率的平均值,获得平均开机率;
[0058] 在本实施例中,压缩机的转速的调整发生在上一开停周期末与本开停周期初,也即压缩机的转速的调整是在压缩机停机后并在下一次开机前进行调整的。在压缩机运行的各个开停周期中,将记录下各开停周期的开机时长与停机时长。当需要对压缩机的转速进行调整时,首先需要先计算所述压缩机转速调整前的各开停周期对应的压缩机的开机率的平均值,以获得平均开机率。
[0059] 平均开机率=各开停周期对应的压缩机的开机率之和/开停周期的个数,即:
[0060] ηn平=(η1+η2+…+ηn-2+ηn-1)/(n-1)   公式(1-2);
[0061] 其中,n为大于等于2的正整数,ηn平为压缩机稳定运行阶段的第n次开机时压缩机进行转速调整时的前n-1个开停周期的开机率的平均值;η1、η2、…ηn-2、ηn-1,分别对应压缩机稳定运行阶段的第1开停周期的开机率、第2开停周期的开机率、…第n-2开停周期的开机率、第n-1开停周期的开机率,并且以上各开机率的计算方法都可参照公式(1-1)。需要注意的是,公式(1-2)中的第1开停周期并不是指压缩机首次上电开机时的第一个开停周期,而是压缩机首次上电开机并连续运行一个或多个开停周期后进入到稳定运行阶段时的第一个开停周期。一般来说,压缩机首次上电开机时都会先预运行多个开停周期,然后再进入稳定运行阶段且开停周期需要重新计数。压缩机转速的调整需要参照前面各开停周期的开机率,压缩机转速的调整是在原有转速的基础上进行的,因此,压缩机首次上电开机运行时并不需要进行转速的调整,压缩机转速的调整一般发生在压缩机进入稳定运行阶段之后。压缩机首次上电开机运行时的转速的确定方式有很多,例如,直接预设初始转速,或者根据当前环境温度确定等。
[0062] 步骤S120,根据所述平均开机率以及预设的与当前环境温度对应的压缩机目标开机率,计算压缩机转速的调整比例;
[0063] 在本发明中,压缩机是以目标开机率为目标,根据压缩机的实际开停机情况,计算压缩机转速的调整比例以此实现对压缩机转速的调整。
[0064] 参见表1,表1为本发明中变频冰箱在各种环境温度下对应的压缩机目标开机率。
[0065] 表1
[0066]
[0067] 在每一个环境温度下,压缩机一定会对应有一个最佳的目标开机率,压缩机若以该目标开机率运行,则可最大程度降低压缩机的噪音,同时也最大程度节约电能。本实施例中,在压缩机运行的过程中,冰箱的控制系统会实时检测当前各制冷间室温度传感器获取的各制冷间室的环境温度值Th,从而在压缩机进行转速调整时能够获取到当前环境温度下对应的压缩机目标开机率ηi。压缩机目标开机率ηi是根据实际测算得出的压缩机在不同环境温度下对应开机率的最优经验值。在表1中,压缩机目标开机率η1、η2、η3、η4、η5为常数值。当然,压缩机目标开机率也并不一定限定对应于以上五个温度区间,也可以将温度区间划分得更细,具体可根据实际需要进行划分。同样,若是其他制冷设备,例如,空调,也可以对应设置一组相应的压缩机目标开机率。
[0068] 根据步骤S110中获得的平均开机率ηn平以及当前环境温度Th对应的压缩机目标开机率ηi,计算压缩机转速的调整比例Ks,即:
[0069] Ks=(ηn平/ηi)-1   公式(2-1);
[0070] 其中,n为大于等于2的正整数;ηn平对应为公式(1-2)中的ηn平;ηi为上述表1中预设的压缩机目标开机率,ηi的具体数值根据当前检测的环境温度进行确定。由公式(2-1)可以看出,当ηn平小于ηi时,Ks小于零;当ηn平等于ηi时,Ks等于零;当ηn平大于ηi时,Ks大于零。此外,若|Ks|<0.05,则Ks按照默认值1执行。
[0071] 步骤S130,根据所述压缩机转速的调整比例以及所述压缩机转速调整时的前一开停周期的压缩机的转速,计算所述压缩机调整后的转速;
[0072] 假设压缩机转速调整时的前一开停周期为第n-1开停周期,且该开停周期的压缩机的转速为Sn-1,则压缩机调整后的转速Sn的计算公式为:
[0073] Sn=Sn-1+Ks*Sn-1   公式(3-1);
[0074] 其中,n为大于等于2的正整数;Sn为压缩机调整后的转速,也即第n开停周期的压缩机转速。由公式(3-1)可以看出,当Ks小于零时,压缩机的转速将调低;当Ks等于零时,压缩机的转速将保持不变;当Ks大于零时,压缩机的转速将调高。
[0075] 步骤S140,根据所述压缩机调整后的转速,控制所述压缩机运行。
[0076] 变频冰箱的控制系统将根据压缩机调整后的转速,控制压缩机以该调整后的转速运行。在本实施例中,压缩机下一次转速的调整时间由变频冰箱的控制系统进行控制,例如,控制系统可以设置压缩机以调整后的转速保持连续运行多个开停周期后再进行下一次的转速调整,又或者是控制系统根据制冷间室的温度与用户设定温度的差值来控制压缩机进行转速调整的时间。
[0077] 在本实施例中,以预先设定的压缩机目标开机率为目标,根据压缩机的实际开停机情况,不断调整变频压缩机的转速,直到达到理想运行状态,由于预先设定的压缩机目标开机率是对应与当前制冷设备、当前环境温度、噪声、电能消耗等各方面因素综合下的最优开机率,因此,也即此时调整后的压缩机的转速是当前各种环境因素综合下实现效果最优的转速。
[0078] 进一步地,参照图2,图2为本发明变频压缩机控制方法第二实施例的流程示意图。基于本发明变频压缩机控制方法第一实施例,在实施例中,所述变频压缩机控制方法还包括:
[0079] 步骤S210,当所述压缩机在化霜结束后首次开机时,根据化霜开始时前一开停周期的压缩机转速以及压缩机转速的调整比例,计算所述压缩机在化霜结束后首次开机时的压缩机转速,并根据该压缩机转速,控制所述压缩机运行。
[0080] 制冷设备运行过程中一般都会需要进行化霜处理,例如,当冰箱在制冷的过程中进行化霜处理时,此时,冰箱控制系统将暂停压缩机运转。待化霜结束后冰箱控制系统将再次开启压缩机。此时,压缩机在化霜结束后首次开机时,将根据化霜开始时前一开停周期的压缩机转速与化霜开始时压缩机转速的调整比例,计算压缩机在化霜结束后的首次开机时的压缩机转速。
[0081] 另外,在本实施例中,制冷设备化霜期间,压缩机的停机时长并不计入开停周期内。假设压缩机在化霜结束后的首次开机时对应的原开停周期为第n开停周期,即该第n开停周期为化霜结束后的首次开机,对该第n开停周期的压缩机转速进行调整。具体为:根据化霜开始时前一开停周期的压缩机转速以及压缩机转速的调整比例,按以下公式计算该第n开停周期的压缩机转速,计算公式如下:
[0082] Sn霜=S(n-1)霜+|Ks|*S(n-1)霜   公式(3-2);
[0083] 其中,n为大于等于2的正整数;Sn霜为化霜完成后首个开停周期对应的压缩机的转速,S(n-1)霜为化霜开始时前一开停周期的压缩机转速,|Ks|为压缩机转速的调整比例。例如,若制冷设备在第4开停周期后进行化霜处理,化霜过程中压缩机暂时停机。待化霜结束后再次启动时,压缩机将进入到第5开停周期,则压缩机启动时对应的压缩机转速S5霜=S4霜+|Ks|*S4霜。其中,公式(3-2)中Ks的计算方法可参照公式(2-1)中Ks进行计算。
[0084] 在本实施例中,步骤S210既可以在步骤S140后进行,也可以在步骤S110前进行。当遇化霜处理时,需要单独针对化霜情况进行转速调整的计算。同时,压缩机转速调整比例|Ks|大于等于零,因此,当完成化霜处理后压缩机再次开机时,此时将增大压缩机的转速。
[0085] 进一步地,参照图3,图3为本发明变频压缩机控制方法第三实施例的流程示意图。基于本发明变频压缩机控制方法第一实施例,在本实施例中,所述变频压缩机控制方法还包括:
[0086] 步骤S310,若所述压缩机连续运行时长t1大于等于预设时长t2,则根据当前压缩机的转速、连续运行时长t1、预设时长t2以及预设第一转速调整基数,计算新的压缩机转速,并根据该新的压缩机转速,控制所述压缩机运行。
[0087] 压缩机运行过程中会受到各种外界环境的影响,因此有可能出现压缩机以某一转速连续运行较长时间而无法进行转速调整或停机,此时压缩机的做功效率不高,因此需要对压缩机出现的这种情况进行转速调整而使压缩机摆脱长时间运行。
[0088] 本实施例中,在某一开停周期内,若压缩机连续运行时长t1大于等于预设时长t2,则需要对压缩机的转速进行调整,此时一般需要增大压缩机的转速。对压缩机的转速进行调整时并不需要停机,而是直接在原有转速的基础上增大压缩机的转速,设压缩机原有转速为S原1,调整后的转速为S现1,预设第一转速调整基数为P,则重新确定压缩机转速的计算公式为:
[0089] S现1=S原1+(t1/t2)*P   公式(3-3);
[0090] 其中,P为预设的压缩机的转速调整基数,并且为一经验常数值,本实施例中P优选为120,(t1/t2)取其计算结果的整数值,同时仅当t1为t2的整数倍时更新压缩机的转速。例如,设t2为20分钟,当t1=20分钟时将调整压缩机的转速;压缩机继续以调整后的转速运行,若调整转速后继续运行的累计时长达到40分钟,也即t1=40分钟=2*t2时,将继续调整压缩机的转速,以此类推,直到压缩机能够摆脱长时间运行。
[0091] 本实施例中,步骤S310既可以在步骤S140后进行,也可以在步骤S110前进行。当遇到压缩机连续较长时间进行低转速运行时,此时需要通过调节压缩机的转速以使压缩机摆脱长时间的低效率运行。同时压缩机将参照预设的压缩机转速调整基数P的整数倍进行转速增大调整。
[0092] 进一步地,参照图4,图4为本发明变频压缩机控制方法第四实施例的流程示意图。基于本发明变频压缩机控制方法第一实施例,在本实施例中,所述变频压缩机控制方法还包括:
[0093] 步骤S410,若当前环境温度与预先设定的目标温度之间的温度差值Q1大于预设温度Q2,则根据当前压缩机的转速、当前环境温度与预先设定的目标温度之间的温度差值Q1、预设温度Q2以及预设第二转速调整基数,计算新的压缩机转速,并根据该新的压缩机转速,控制所述压缩机运行。
[0094] 压缩机运行过程中会受到各种外界环境的影响,包括制冷设备本身负荷的变化对压缩机频率变化的影响,例如,以冰箱为例,当频繁打开冰箱门或放入带热量的食物等,都会对冰箱的负载产生影响,因此此时需要增大压缩机的输出功率,也即提高压缩机的转速,从而实现更快制冷。
[0095] 本实施例中,在某一开停周期内,若当前环境温度与预先设定的目标温度之间的温度差值Q1大于预设温度Q2,则需要对压缩机的转速进行调整,此时一般需要增大压缩机的转速。对压缩机的转速进行调整时并不需要停机,而是直接在原有转速的基础上增大压缩机的转速,设压缩机原有转速为S原2,调整后的转速为S现2,预设第二转速调整基数为R,则重新确定压缩机转速的计算公式为:
[0096] S现2=S原2+(Q1/Q2)*R   公式(3-4);
[0097] 其中,R为预设的压缩机的转速调整基数,并且为一经验常数值,本实施例中R优选为300,(Q1/Q2)取其计算结果的整数值,同时仅当Q1为Q2的整数倍时更新压缩机的转速。例如,设Q2为2摄氏度,当t1=2摄氏度时将调整压缩机的转速;压缩机继续以调整后的转速运行,若调整转速后继续运行的累计温差为4摄氏度,也即Q1=4摄氏度=2*Q2时,将继续调整压缩机的转速,以此类推,直到Q1小于等于Q2。
[0098] 本实施例中,步骤S410既可以在步骤S140后进行,也可以在步骤S110前进行。当冰箱制冷间室的环境温度与设定目标温度差值大于某一温度阈值时,此时需要通过调节压缩机的转速以提高压缩机的制冷效率,从而快速制冷。同时压缩机将参照预设的压缩机转速调整基数R的整数倍进行转速增大调整。
[0099] 进一步地,参照图5,图5为本发明变频压缩机控制方法第五实施例的流程示意图。基于本发明变频压缩机控制方法第一实施例,在上述步骤S110前包括:
[0100] 步骤S011,压缩机首次上电时,以当前环境温度对应的预设转速连续运行M个开停周期;
[0101] 在每一个环境温度下,压缩机一定会对应有一个最佳的压缩机开机转速,压缩机若以该开机转速运行,则可最快实现压缩机的稳定工作,从而降低噪音、节省电能。本实施例中,在压缩机首次上电开机时,冰箱的控制系统会实时检测当前各制冷间室温度传感器获取的各制冷间室的环境温度值Th,从而在压缩机首次上电开机时能够获取到当前环境温度下对应的压缩机最佳转速Sr,参见表2。表2为本发明中变频冰箱在各种环境温度下对应的最佳压缩机开机转速。
[0102] 表2
[0103]
[0104] 压缩机开机转速Sr是根据实际测算得出的压缩机在不同环境温度下对应开机转速的最优经验值。在表2中,压缩机开机转速S1、S2、S3、S4为常数值。当然,压缩机开机转速也并不一定限定对应于以上四个温度区间,也可以将温度区间划分得更细,具体可根据实际需要进行划分。同样,若是其他制冷设备,例如,空调,也可以对应设置一组相应的压缩机开机转速。
[0105] 为找到压缩机首次上电开机时的初始运行转速并作为后续压缩机转速调整的基准,因此,本实施例中,当压缩机首次上电开机时,将以当前环境温度对应的预设转速Sr连续运行M个开停周期,在本实施例中,M优选为大于等于2的正整数。通过连续运行M个开停周期,既可以减少压缩机转速调整的时长和调整次数的频率,同时也可以相应排除压缩机每次启动时外界因素对于压缩机转速的影响,本发明中,将以压缩机的初始运行速度连续运行M个开停周期,具体连续运行开停周期的个数可根据实际情况设置。
[0106] 步骤S012,计算第M开停周期的开机率;
[0107] 压缩机首次上电开机时,连续运行M个开停周期,则第M开停周期的开机率ηM的计算参照公式(1-1)。
[0108] 步骤S013,根据所述第M开停周期的开机率及预设的与当前环境温度对应的压缩机目标开机率,计算压缩机转速的调整比例;
[0109] 根据步骤S012中获得的第M开停周期的开机率ηM以及当前环境温度Th对应的压缩机目标开机率ηi,计算计算压缩机转速的调整比例Ka,即:
[0110] Ka=(ηM/ηi)-1   公式(2-2);
[0111] 其中,ηi为上述表1中预设的压缩机目标开机率,ηi的具体数值根据当前检测的环境温度进行确定。由公式(2-2)可以看出,当ηM小于ηi时,Ka小于零;当ηM等于于ηi时,Ka等于零;当ηM大于ηi时,Ka大于零。此外,若|Ka|<0.05,则Ka按照默认值1执行。
[0112] 步骤S014,根据所述压缩机转速的调整比例以及所述第M开停周期的压缩机的转速,计算所述压缩机调整后的转速,并对所述压缩机的开停周期进行重新计数,且该压缩机调整后的转速作为所述压缩机的开停周期重新计数后的初始转速。
[0113] 根据所述压缩机转速的调整比例Ka以及所述第M开停周期的压缩机的转速Sr,计算压缩机调整后的转速Sn,即:
[0114] Sn=Sr+Ka*Sr   公式(3-5);
[0115] 其中,n=M+1,同时,在完成压缩机的转速调整后,将对压缩机首次转速调整后的开停周期n'进行重新计数,也即n'=1,2,3,…..,n'为正整数。此时n'=1等同于公式(3-1)与公式(3-2)中n=1的情形。由公式(3-5)可以看出,当Ka小于零时,压缩机的转速将调低;当Ka等于零时,压缩机的转速将保持不变;当Ka大于零时,压缩机的转速将调高。压缩机调整后的转速Sn将作为压缩机的开停周期重新计数后的初始转速,也即Sn=Sn'=S1,该S1等同于公式(3-1)与公式(3-2)中n=1的情形。
[0116] 在本实施例中,为找到压缩机首次上电开机时的初始运行转速并作为后续压缩机转速调整的基准,本实施例将预设环境温度对应的压缩机开机转速作为压缩机首次上电开机时的初始运行转速。同时,为避免外界某些环境因素的影响,压缩机首次上电开机时都会以初始开机转速连续运行多个周期。待运行完多个周期后开始进行压缩机转速调整,此时不仅要获得调整后的转速,同时,转速调整结束后压缩机将进入到稳定运行阶段,并将压缩机转速调整后的开机时刻作为稳定运行阶段的开始。
[0117] 进一步地,基于本发明变频压缩机控制方法第一实施例,在本发明变频压缩机控制方法第六实施例中:所述压缩机运行过程中若遇转速临时调整,则对应的所述开机率中开机时长从转速临时调整时刻开始计时。
[0118] 当压缩机开机运行过程中若遇转速临时调整,例如第三、第四实施例中的临时转速调整,而此种情况下的转速调整并不是在压缩机停机后进行的,而是直接在压缩机运行过程中调整的,因此,此时对于所述转速临时调整时对应开停周期的所述开机率中开机时长需要从转速临时调整时刻开始计时。例如,压缩机在某一开停周期进行转速临时调整,比如此开停周期的开机运行时刻为t0,调整时刻为t调,停机时刻为t停,则此开停周期的开机时长并不是(t停-t0),而是(t调-t0)。
[0119] 在本实施例中,当压缩机开机运行过程中其转速发生临时变化时,则需要对应计算该转速实际运行的时长,从而减小计算误差,提高精确度。
[0120] 在本发明的另一个具体实施例的冰箱(图未示出)中,冰箱包括压缩机的变频控制装置。参照图6,图6为本发明压缩机的变频控制装置第一实施例的功能模块示意图。本实施例中,压缩机的变频控制装置包括:
[0121] 平均开机率获得模块110,用于在需要进行压缩机转速调整时,计算所述压缩机转速调整前的各开停周期对应的压缩机的开机率的平均值,获得平均开机率;
[0122] 在压缩机运行的各个开停周期中,将记录下各开停周期的开机时长与停机时长。当需要对压缩机的转速进行调整时,平均开机率获得模块110计算所述压缩机转速调整前的各开停周期对应的压缩机的开机率的平均值,以获得平均开机率。
[0123] 平均开机率=各开停周期对应的压缩机的开机率之和/开停周期的个数,即:
[0124] ηn平=(η1+η2+…+ηn-2+ηn-1)/(n-1)   公式(1-2);
[0125] 其中,n为大于等于2的正整数,ηn平为压缩机稳定运行阶段的第n次开机时压缩机进行转速调整时的前n-1个开停周期的开机率的平均值;η1、η2、…ηn-2、ηn-1,分别对应压缩机稳定运行阶段的第1开停周期的开机率、第2开停周期的开机率、…第n-2开停周期的开机率、第n-1开停周期的开机率,并且以上各开机率的计算方法都可参照公式(1-1)。需要注意的是,公式(1-2)中的第1开停周期并不是指压缩机首次上电开机时的第一个开停周期,而是压缩机首次上电开机并连续运行一个或多个开停周期后进入到稳定运行阶段时的第一个开停周期。一般来说,压缩机首次上电开机时都会先预运行多个开停周期,然后再进入稳定运行阶段且开停周期需要重新计数。压缩机转速的调整需要参照前面各开停周期的开机率,压缩机转速的调整是在原有转速的基础上进行的,因此,压缩机首次上电开机运行时并不需要进行转速的调整,压缩机转速的调整一般发生在压缩机进入稳定运行阶段之后。压缩机首次上电开机运行时的转速的确定方式有很多,例如,直接预设初始转速,或者根据当前环境温度确定等。
[0126] 压缩机转速调整比例计算模块120,用于根据所述平均开机率以及预设的与当前环境温度对应的压缩机目标开机率,计算压缩机转速的调整比例;
[0127] 在本发明中,压缩机是以目标开机率为目标,根据压缩机的实际开停机情况,计算压缩机转速的调整比例以此实现对压缩机转速的调整。参见表1。在每一个环境温度下,压缩机一定会对应有一个最佳的目标开机率,压缩机若以该目标开机率运行,则可最大程度降低压缩机的噪音,同时也最大程度节约电能。本实施例中,在压缩机运行的过程中,冰箱的控制系统会实时检测当前各制冷间室温度传感器获取的各制冷间室的环境温度值Th,从而在压缩机进行转速调整时能够获取到当前环境温度下对应的压缩机目标开机率ηi。压缩机转速调整比例计算模块120根据平均开机率获得模块110获得的平均开机率ηn平以及当前环境温度Th对应的压缩机目标开机率ηi,计算压缩机转速的调整比例Ks,即:
[0128] Ks=(ηn平/ηi)-1   公式(2-1);
[0129] 其中,n为大于等于2的正整数;ηn平对应为公式(1-2)中的ηn平;ηi为上述表1中预设的压缩机目标开机率,ηi的具体数值根据当前检测的环境温度进行确定。由公式(2-1)可以看出,当ηn平小于ηi时,Ks小于零;当ηn平等于于ηi时,Ks等于零;当ηn平大于ηi时,Ks大于零。此外,若|Ks|<0.05,则Ks按照默认值1执行。
[0130] 第一压缩机转速计算模块130,用于根据所述压缩机转速的调整比例以及所述压缩机转速调整时的前一开停周期的压缩机的转速,计算所述压缩机调整后的转速;
[0131] 设压缩机转速调整时的前一开停周期为第n-1开停周期,且该开停周期的压缩机的转速为Sn-1,则压缩机调整后的转速Sn的计算公式为:
[0132] Sn=Sn-1+Ks*Sn-1   公式(3-1);
[0133] 其中,n为大于等于2的正整数;Sn为压缩机调整后的转速,也即第n开停周期的压缩机转速。由公式(3-1)可以看出,当Ks小于零时,压缩机的转速将调低;当Ks等于零时,压缩机的转速将保持不变;当Ks大于零时,压缩机的转速将调高。
[0134] 压缩机转速控制模块140,用于根据所述压缩机调整后的转速,控制所述压缩机运行。
[0135] 变频冰箱的控制系统将根据压缩机调整后的转速,控制压缩机以该调整后的转速运行。在本实施例中,压缩机下一次转速的调整时间由变频冰箱的控制系统进行控制,例如,控制系统可以设置压缩机以调整后的转速保持连续运行多个开停周期后再进行下一次的转速调整,又或者是控制系统根据制冷间室的温度与用户设定温度的差值来控制压缩机进行转速调整的时间。
[0136] 在本实施例中,以预先设定的压缩机目标开机率为目标,根据压缩机的实际开停机情况,不断调整变频压缩机的转速,直到达到理想运行状态,由于预先设定的压缩机目标开机率是对应与当前制冷设备、当前环境温度、噪声、电能消耗等各方面因素综合下的最优开机率,因此,也即此时调整后的压缩机的转速是当前各种环境因素综合下实现效果最优的转速。
[0137] 进一步地,参照图7,图7为本发明压缩机的变频控制装置第二实施例的功能模块示意图。基于本发明压缩机的变频控制装置第一实施例,在本实施例中,所述压缩机的变频控制装置还包括:
[0138] 第二压缩机转速计算模块210,用于当所述压缩机在化霜结束后首次开机时,根据化霜开始时前一开停周期的压缩机转速以及压缩机转速的调整比例,计算所述压缩机在化霜结束后首次开机时的压缩机转速,并根据该压缩机转速,控制所述压缩机运行。
[0139] 制冷设备运行过程中一般都会需要进行化霜处理,例如,当冰箱在制冷的过程中进行化霜处理时,此时,冰箱控制系统将暂停压缩机运转。待化霜结束后冰箱控制系统将再次开启压缩机。此时,压缩机在化霜结束后首次开机时,将根据化霜开始时前一开停周期的压缩机转速与化霜开始时压缩机转速的调整比例,计算压缩机在化霜结束后的首次开机时的压缩机转速。
[0140] 在本实施例中,制冷设备化霜期间,压缩机的停机时长并不计入开停周期内。因此,设压缩机在化霜结束后的首次开机时对应的原开停周期为第n开停周期,也即压缩机在第n开停周期开机时进行转速调整,则化霜开始时前一开停周期为第n-1开停周期,压缩机在化霜结束后的首次开机时的压缩机转速计算公式如下:
[0141] Sn霜=S(n-1)霜+|Ks|*S(n-1)霜   公式(3-2);
[0142] 其中,n为大于等于2的正整数;Sn霜为化霜完成后首个开停周期对应的压缩机的转速,S(n-1)霜为化霜开始时前一开停周期的压缩机转速,|Ks|为压缩机转速的调整比例。例如,若制冷设备在第4开停周期后进行化霜处理,化霜过程中压缩机暂时停机。待化霜结束后再次启动时,压缩机将进入到第5开停周期,则压缩机启动时对应的压缩机转速S5霜=S4霜+|Ks|*S4霜。其中,公式(3-2)中Ks的计算方法可参照公式(2-1)中Ks进行计算。
[0143] 在本实施例中,当遇化霜处理时,需要单独针对化霜情况进行转速调整的计算。同时,压缩机转速调整比例|Ks|大于等于零,因此,当完成化霜处理后压缩机再次开机时,此时将增大压缩机的转速。
[0144] 进一步地,参照图8,图8为本发明压缩机的变频控制装置第三实施例的功能模块示意图。基于本发明压缩机的变频控制装置第一实施例,在本实施例中,所述压缩机的变频控制装置还包括:
[0145] 第三压缩机转速计算模块310,用于若所述压缩机连续运行时长t1大于等于预设时长t2,则根据当前压缩机的转速、连续运行时长t1、预设时长t2以及预设第一转速调整基数,计算新的压缩机转速,并根据该新的压缩机转速,控制所述压缩机运行。
[0146] 压缩机运行过程中会受到各种外界环境的影响,因此有可能出现压缩机以某一转速连续运行较长时间而无法进行转速调整或停机,此时压缩机的做功效率不高,因此需要对压缩机出现的这种情况进行转速调整而使压缩机摆脱长时间运行。
[0147] 本实施例中,在某一开停周期内,若压缩机连续运行时长t1大于等于预设时长t2,则需要对压缩机的转速进行调整,此时一般需要增大压缩机的转速。对压缩机的转速进行调整时并不需要停机,而是直接在原有转速的基础上增大压缩机的转速,设压缩机原有转速为S原1,调整后的转速为S现1,预设第一转速调整基数为P,则重新确定压缩机转速的计算公式为:
[0148] S现1=S原1+(t1/t2)*P   公式(3-3);
[0149] 其中,P为预设的压缩机的转速调整基数,并且为一经验常数值,本实施例中P优选为120,(t1/t2)取其计算结果的整数值,同时仅当t1为t2的整数倍时更新压缩机的转速。例如,设t2为20分钟,当t1=20分钟时将调整压缩机的转速;压缩机继续以调整后的转速运行,若调整转速后继续运行的累计时长达到40分钟,也即t1=40分钟=2*t2时,将继续调整压缩机的转速,以此类推,直到压缩机能够摆脱长时间运行。
[0150] 本实施例中,当遇到压缩机连续较长时间进行低转速运行时,此时需要通过调节压缩机的转速以使压缩机摆脱长时间的低效率运行。同时压缩机将参照预设的压缩机转速调整基数P的整数倍进行转速增大调整。
[0151] 进一步地,参照图9,图9为本发明压缩机的变频控制装置第四实施例的功能模块示意图。基于本发明压缩机的变频控制装置第一实施例,在本实施例中,所述压缩机的变频控制装置还包括:
[0152] 第四压缩机转速计算模块410,用于若当前环境温度与预先设定的目标温度之间的温度差值Q1大于预设温度Q2,则根据当前压缩机的转速、当前环境温度与预先设定的目标温度之间的温度差值Q1、预设温度Q2以及预设第二转速调整基数,计算新的压缩机转速,并根据该新的压缩机转速,控制所述压缩机运行。
[0153] 压缩机运行过程中会受到各种外界环境的影响,包括制冷设备本身负荷的变化对压缩机频率变化的影响,例如,以冰箱为例,当频繁打开冰箱门或放入带热量的食物等,都会对冰箱的负载产生影响,因此此时需要增大压缩机的输出功率,也即提高压缩机的转速,从而实现更快制冷。
[0154] 本实施例中,在某一开停周期内,若当前环境温度与预先设定的目标温度之间的温度差值Q1大于预设温度Q2,则需要对压缩机的转速进行调整,此时一般需要增大压缩机的转速。对压缩机的转速进行调整时并不需要停机,而是直接在原有转速的基础上增大压缩机的转速,设压缩机原有转速为S原2,调整后的转速为S现2,预设第二转速调整基数为R,则重新确定压缩机转速的计算公式为:
[0155] S现2=S原2+(Q1/Q2)*R   公式(3-4);
[0156] 其中,R为预设的压缩机的转速调整基数,并且为一经验常数值,本实施例中R优选为300,(Q1/Q2)取其计算结果的整数值,同时仅当Q1为Q2的整数倍时更新压缩机的转速。例如,设Q2为2摄氏度,当t1=2摄氏度时将调整压缩机的转速;压缩机继续以调整后的转速运行,若调整转速后继续运行的累计温差为4摄氏度,也即Q1=4摄氏度=2*Q2时,将继续调整压缩机的转速,以此类推,直到Q1小于等于Q2。
[0157] 本实施例中,当冰箱制冷间室的环境温度与设定目标温度差值大于某一温度阈值时,此时需要通过调节压缩机的转速以提高压缩机的做功输出,从而快速制冷。同时压缩机将参照预设的压缩机转速调整基数R的整数倍进行转速增大调整。
[0158] 进一步地,参照图10,图10为本发明压缩机的变频控制装置第五实施例的功能模块示意图。基于本发明压缩机的变频控制装置第一实施例,本发明压缩机的变频控制装置还包括:
[0159] 初始转速运行模块510,用于压缩机首次上电时,以当前环境温度对应的预设转速连续运行M个开停周期;
[0160] 在每一个环境温度下,压缩机一定会对应有一个最佳的压缩机开机转速,压缩机若以该开机转速运行,则可最快实现压缩机的稳定工作,从而降低噪音、节省电能。
[0161] 本实施例中,在压缩机首次上电开机时,冰箱的控制系统会实时检测当前各制冷间室温度传感器获取的各制冷间室的环境温度值Th,从而在压缩机首次上电开机时能够获取到当前环境温度下对应的压缩机最佳转速Sr。为找到压缩机首次上电开机时的初始运行转速并作为后续压缩机转速调整的基准,因此,本实施例中,当压缩机首次上电开机时,将以当前环境温度对应的预设转速Sr连续运行M个开停周期,在本实施例中,M优选为大于等于2的正整数。通过连续运行M个开停周期,既可以减少压缩机转速调整的时长和调整的频率,同时也可以相应排除压缩机每次启动时外界因素对于压缩机转速的影响,本发明中,将以压缩机的初始运行速度连续运行M个开停周期,具体连续运行开停周期的个数可根据实际情况设置。
[0162] 初始开机率计算模块520,用于计算第M开停周期的开机率;
[0163] 压缩机首次上电开机时,连续运行M个开停周期,则第M开停周期的开机率ηM的计算参照公式(1-1)。
[0164] 压缩机转速初始调整比例计算模块530,用于根据所述第M开停周期的开机率及预设的与当前环境温度对应的压缩机目标开机率,计算压缩机转速的调整比例;
[0165] 根据初始开机率计算模块520获得的第M开停周期的开机率ηM以及当前环境温度Th对应的压缩机目标开机率ηi,计算计算压缩机转速的调整比例Ka,即:
[0166] Ka=(ηM/ηi)-1   公式(2-2);
[0167] 其中,ηi为上述表1中预设的压缩机目标开机率,ηi的具体数值根据当前检测的环境温度进行确定。由公式(2-2)可以看出,当ηM小于ηi时,Ka小于零;当ηM等于于ηi时,Ka等于零;当ηM大于ηi时,Ka大于零。此外,若|Ka|<0.05,则Ka按照默认值1执行。
[0168] 压缩机初始转速调整与控制模块540,用于根据所述压缩机转速的调整比例以及所述第M开停周期的压缩机的转速,计算所述压缩机调整后的转速,并对所述压缩机的开停周期进行重新计数,且该压缩机调整后的转速作为所述压缩机的开停周期重新计数后的初始转速。
[0169] 根据所述压缩机转速的调整比例Ka以及所述第M开停周期的压缩机的转速Sr,计算压缩机调整后的转速Sn,即:
[0170] Sn=Sr+Ka*Sr   公式(3-5);
[0171] 其中,n=M+1,同时,在完成压缩机的转速调整后,将对压缩机首次转速调整后的开停周期n'进行重新计数,也即n'=1,2,3,…..,n'为正整数。此时n'=1等同于公式(3-1)与公式(3-2)中n=1的情形。由公式(3-5)可以看出,当Ka小于零时,压缩机的转速将调低;当Ka等于零时,压缩机的转速将保持不变;当Ka大于零时,压缩机的转速将调高。压缩机调整后的转速Sn将作为压缩机的开停周期重新计数后的初始转速,也即Sn=Sn'=S1,该S1等同于公式(3-1)与公式(3-2)中n=1的情形。
[0172] 在本实施例中,为找到压缩机首次上电开机时的初始运行转速并作为后续压缩机转速调整的基准,本实施例将预设环境温度对应的压缩机开机转速作为压缩机首次上电开机时的初始运行转速。同时,为避免外界某些环境因素的影响,压缩机首次上电开机时都会以初始开机转速连续运行多个周期。待运行完多个周期后开始进行压缩机转速调整,此时不仅要获得调整后的转速,同时,转速调整结束后压缩机将进入到稳定运行阶段,并将压缩机转速调整后的开机时刻作为稳定运行阶段的开始。
[0173] 进一步地,基于本发明压缩机的变频控制装置第一实施例,在本发明压缩机的变频控制装置第六实施例中:所述压缩机运行过程中若遇转速临时调整,则对应的所述开机率中开机时长从转速临时调整时刻开始计时。
[0174] 当压缩机开机运行过程中若遇转速临时调整,例如第三、第四实施例中的临时转速调整,而此种情况下的转速调整并不是在压缩机停机后进行的,而是直接在压缩机运行过程中调整的,因此,此时对于所述转速临时调整时对应开停周期的所述开机率中开机时长需要从转速临时调整时刻开始计时。例如,压缩机在某一开停周期进行转速临时调整,比如此开停周期的开机运行时刻为t0,调整时刻为t调,停机时刻为t停,则此开停周期的开机时长并不是(t停-t0),而是(t调-t0)。
[0175] 在本实施例中,当压缩机开机运行过程中其转速发生临时变化时,则需要对应计算该转速实际运行的时长,从而减小计算误差,提高精确度。
[0176] 优选地,在本发明中,当进行转速调整时,也即公式(3-1)至公式(3-5)中对于压缩机转速的计算,若计算得到的压缩机转速大于等于压缩机的额定最高转速,则压缩机以该额定最高转速运行;同样,若计算得到的压缩机转速小于等于压缩机的额定最低转速,则压缩机以该额定最低转速运行。
[0177] 优选地,通过公式(3-1)至公式(3-5)计算得到的压缩机转速需要精确到预设阈值L的整数倍。其中,L优选为30rpm,为压缩机转速的最小调整量。
[0178] 优选地,通过公式(3-1)至公式(3-5)计算得到的压缩机转速如果落在压缩机共振转速的范围内,则需要对该压缩机转速进行修正,计算公式为:
[0179] S=S共振上限+L   公式(2-5);
[0180] 其中,S为修正后的压缩机转速,S共振上限为压缩机的共振转速上限,L为压缩机转速的最小调整量,L优选为30rpm。
[0181] 优选地,压机运行过程中,若制冷设备的制冷间室不止一个,则每一个制冷间室都需要计算对应制冷间室的压缩机转速。待以上各制冷间室对应的压缩机转速分别计算结束后,压缩机最终将按照计算结果中最高的转速运行。例如,若冰箱包括多个制冷间室,因各个制冷间室的温度情况不同,每个制冷间室所需压缩机的转速也不同,则最终取其中的最高转速作为压缩机的运行转速,以保证各个制冷间室的制冷需求。
[0182] 以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。