本发明公开了一种运载火箭垂直定位装置及其使用方法，该装置包括顶升油缸和支承座，支承座为矩形且顶端中部开有锥形槽，该锥形槽内卡装有与其相匹配的顶盖，顶盖顶端面与支承座顶端面齐平，顶盖用于支撑火箭支脚，顶升油缸竖直布置在支承座底部，顶升油缸的输出轴顶端固接有顶升球头，该顶升球头插入顶盖底端开设的球形槽内并通过底部的箍环锁紧，支承座上安装有与火箭支脚相匹配的压板总成。本发明结构简单，能可靠消除火箭整体起竖后，火箭支脚与发射台之间的间隙；适应范围广，可适应火箭起竖大范围周向误差；平稳性高；可多次重复使用，可靠性和安全性高。
1.一种运载火箭垂直定位装置，包括顶升油缸(1)和支承座(2)，其特征在于：所述支承座(2)为矩形且顶端中部开有锥形槽(18)，该锥形槽(18)内卡装有与其相匹配的顶盖(4)，顶盖(4)顶端面与支承座(2)顶端面齐平，顶盖(4)用于支撑火箭支脚(13)，所述顶升油缸(1)竖直布置在支承座(2)底部，顶升油缸(1)的输出轴顶端固接有顶升球头(12)，该顶升球头(12)插入所述顶盖(4)底端开设的球形槽内并通过底部的箍环(3)锁紧，支承座(2)上安装有与所述火箭支脚(13)相匹配的压板总成(5)；
所述压板总成(5)包括门形的压板本体(8)，压板本体(8)两侧均开有滑槽B(17)，压板本体(8)顶部两侧均安装有与其相垂直的滑块(11)，滑块(11)中部开有滑槽A(15)，滑槽A(15)内插装有销轴(9)，销轴(9)底端穿过滑槽B(17)后末端通过螺母(10)锁紧，滑块(11)两端中部均开有卡槽(16)，卡槽(16)内插装有锁紧螺钉(7)，通过该锁紧螺钉(7)将压板总成(5)安装在所述支承座(2)上。
2.根据权利要求1所述的运载火箭垂直定位装置，其特征在于：所述顶升油缸(1)外部安装有平衡阀(14)和压力传感器(6)。
3.根据权利要求1所述的运载火箭垂直定位装置，其特征在于：所述顶升球头(12)与球形槽之间为间隙配合。
4.根据权利要求1所述的运载火箭垂直定位装置，其特征在于：所述滑槽A(15)和滑槽B(17)均为腰形槽。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的运载火箭垂直定位装置的使用方法，其特征在于：
(A)起竖系统将运载火箭整体起竖垂直后，顶升油缸(1)工作，其输出轴末端的顶升球头(12)驱动顶盖(4)上移；
(B)顶盖(4)与火箭支脚(13)接触后顶升油缸(1)制动，在压力传感器(6)的反馈和平衡阀(14)的作用下，四个组件的压力保持一致；
(C)起竖系统解除对火箭的约束后，在控制阀的控制下，顶升油缸(1)内的输出轴缓慢下降并带动顶盖(4)和火箭支脚(13)一同下降；
(D)当顶盖(4)完全收入锥形槽(18)内后，顶升油缸(1)继续下降直至顶升球头(12)顶端与球形槽顶端分离；
(E)将压板总成(5)穿过火箭支脚(13)，通过滑槽A(15)和滑槽B(17)可前后左右四向调整滑块(11)的位置，并通过销轴(9)实现滑块(11)的转动，以调整并满足运载火箭垂直定位在发射台后的误差；
(F)将锁紧螺钉(7)穿过滑块(11)两端的卡槽(16)后并将锁紧螺钉(7)旋入支承座(2)上实现压板总成(5)的锁紧完成对运载火箭的固定；
(G)运载火箭加注完成后进入发射流程，解除锁紧螺钉(7)，拆除压板总成(5)后即解除对火箭的约束便可进行起飞程序。
一种运载火箭垂直定位装置及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明属于运载火箭发射技术领域，具体涉及一种运载火箭垂直定位装置及其使用方法。
背景技术
[0002] 在运载火箭发射技术领域，国内在运载火箭上尚无简易测发模式应用的先例，已有的简易机动发射模式主要集中应用在固体战略、战术武器装备机动发射上，已经研制配套了一系列与之相关的地面配套设备。目前有一种“三平一竖”的测发模式，如美国的Falconl火箭，韩国KSLV-1罗老号运载火箭等，都是采取上述测发模式。
[0003] 我国某型号运载火箭同样采用上述“三平一竖”的测发模式，其通过简化运载火箭测发流程，提高发射任务响应及其适应能力，可以在设施并不十分完善的场地进行简单、快速、自动化的测发任务。
[0004] 由于采用“三平一竖”的测发模式，在火箭整体运输、整体起竖后，火箭支脚与发射台支承面之间必定存在一定间隙，为保证安全并保证精确度，必须将发射台调平到某一精度范围之内且必须消除该间隙，但目前使用的火箭垂直定位装置中并不能有效消除该间隙，且可调性一般，并不能满足运载火箭的高精度发射，且间隙会导致发射的安全性降低。
发明内容
[0005] 本发明旨在提供一种运载火箭垂直定位装置及其使用方法，以解决现有运载火箭垂直定位装置由于不能去除发射间隙所存在的安全性差、发射精度不达标等问题。
[0006] 本发明是通过如下技术方案予以实现的：
[0007] 一种运载火箭垂直定位装置，包括顶升油缸和支承座，所述支承座为矩形且顶端中部开有锥形槽，该锥形槽内卡装有与其相匹配的顶盖，顶盖顶端面与支承座顶端面齐平，顶盖用于支撑火箭支脚，所述顶升油缸竖直布置在支承座底部，顶升油缸的输出轴顶端固接有顶升球头，该顶升球头插入所述顶盖底端开设的球形槽内并通过底部的箍环锁紧，支承座上安装有与所述火箭支脚相匹配的压板总成。
[0008] 所述压板总成包括门形的压板本体，压板本体两侧均开有滑槽B，压板本体顶部两侧均安装有与其相垂直的滑块，滑块中部开有滑槽A，滑槽A内插装有销轴，销轴底端穿过滑槽B后末端通过螺母锁紧，滑块两端中部均开有卡槽，卡槽内插装有锁紧螺钉，通过该锁紧螺钉将压板总成安装在所述支承座上。
[0009] 所述顶升油缸外部安装有平衡阀和压力传感器。
[0010] 所述顶升球头与球形槽之间为间隙配合。
[0011] 所述滑槽A和滑槽B均为腰形槽。
[0012] 上述运载火箭垂直定位装置的使用方法包括以下步骤：
[0013] (A)起竖系统将运载火箭整体起竖垂直后，顶升油缸工作，其输出轴末端的顶升球头驱动顶盖上移；
[0014] (B)顶盖与火箭支脚接触后顶升油缸制动，在压力传感器的反馈和平衡阀的作用下，四个组件的压力保持一致；
[0015] (C)起竖系统解除对火箭的约束后，在控制阀的控制下，顶升油缸内的输出轴缓慢下降并带动顶盖和火箭支脚一同下降；
[0016] (D)当顶盖完全收入锥形槽内后，顶升油缸继续下降直至顶升球头顶端与球形槽顶端分离；
[0017] (E)将压板总成穿过火箭支脚，通过滑槽A和滑槽B可前后左右四向调整滑块的位置，并通过销轴实现滑块的转动，以调整并满足运载火箭垂直定位在发射台后的误差；
[0018] (F)将锁紧螺钉穿过滑块两端的卡槽后并将锁紧螺钉旋入支承座上实现压板总成的锁紧完成对运载火箭的固定；
[0019] (G)运载火箭加注完成后进入发射流程，解除锁紧螺钉，拆除压板总成后即解除对火箭的约束便可进行起飞程序。
[0020] 本发明的有益效果是：
[0021] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0022] 1、本发明具备结构机构简单，能可靠消除火箭整体起竖后，火箭支脚与发射台之间的间隙；
[0023] 2、本发明具有适应范围广，可适应火箭起竖大范围周向误差；
[0024] 3、本发明具有火箭在压力传感器和顶升油缸的作用下能平稳同步下落；
[0025] 4、本发明具有多次重复使用功能；具有可靠性和安全性高等特点。
附图说明
[0026] 图1是本发明的结构图；
[0027] 图2是本发明中压板总成的主视图；
[0028] 图3是图2的俯视图；
[0029] 图4是本发明的使用状态图；
[0030] 图中：1-顶升油缸，2-支承座，3-箍环，4-顶盖，5-压板总成，6-压力传感器，7-锁紧螺钉，8-压板本体，9-销轴，10-螺母，11-滑块，12-顶升球头，13-火箭支脚，14-平衡阀，15-滑槽A，16-卡槽，17-滑槽B，18-锥形槽。
具体实施方式
[0031] 以下结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
[0032] 如图1-3所示，本发明提供的运载火箭垂直定位装置，包括顶升油缸1和支承座2，所述支承座2为矩形且顶端中部开有锥形槽18，该锥形槽18内卡装有与其相匹配的顶盖4，顶盖4顶端面与支承座2顶端面齐平，顶盖4用于支撑火箭支脚13，所述顶升油缸1竖直布置在支承座2底部，顶升油缸1的输出轴顶端固接有顶升球头12，该顶升球头12插入所述顶盖4底端开设的球形槽内并通过底部的箍环3锁紧，支承座2上安装有与所述火箭支脚13相匹配的压板总成5。所述压板总成5包括门形的压板本体8，压板本体8两侧均开有滑槽B17，压板本体8顶部两侧均安装有与其相垂直的滑块11，滑块11中部开有滑槽A15，滑槽A15内插装有销轴9，销轴9底端穿过滑槽B17后末端通过螺母10锁紧，滑块11两端中部均开有卡槽16，卡槽16内插装有锁紧螺钉7，通过该锁紧螺钉7将压板总成5安装在所述支承座2上。所述顶升油缸1外部安装有平衡阀14和压力传感器6。所述顶升球头12与球形槽之间为间隙配合。所述滑槽A15和滑槽B17均为腰形槽。
[0033] 实施例：
[0034] 使用时，起竖系统(图中未示出)将运载火箭整体起竖垂直后，顶升油缸1工作，其输出轴末端的顶升球头12驱动顶盖4上移；顶盖4与火箭支脚13接触后(如图4所示)顶升油缸1制动，在压力传感器6的反馈和平衡阀14的作用下，顶升油缸1、控制阀、平衡阀14和压力传感器6的压力保持一致；起竖系统解除对火箭的约束后，在控制阀的控制下，顶升油缸1内的输出轴缓慢下降并带动顶盖4和火箭支脚13一同下降；当顶盖4完全收入锥形槽18内后，锥形槽18即可实现独立对顶盖4的支撑，顶升油缸1继续下降直至顶升球头12顶端与球形槽顶端分离；将压板总成5穿过火箭支脚13，通过滑槽A15和滑槽B17可前后左右四向调整滑块11的位置，并通过销轴9实现滑块11的转动，以调整并满足运载火箭垂直定位在发射台后的误差；将锁紧螺钉7穿过滑块11两端的卡槽16后并将锁紧螺钉7旋入支承座2上实现压板总成5的锁紧完成对运载火箭的固定(如图1所示状态)；运载火箭加注完成后进入发射流程，解除锁紧螺钉7，拆除压板总成5后即解除对火箭的约束便可进行起飞程序。
[0035] 上述实施例仅为本发明的一个较佳实施例，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案基础上所作出的变形、修饰或等同替换等，均应落入本发明的保护范围。
