一种信息传输的方法及路侧单元

摘要

本发明实施例公开了一种信息传输的方法，包括：路侧单元RSU接收终端发送的D2D发现映射信息，所述D2D发现映射信息中包括该终端缓存的临近服务应用标识和临近服务应用代码的映射关系以及所述映射关系的有效期；所述RSU将所述映射信息转发至符合预设条件的其他路侧单元；所述RSU为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容，以便归属于所述RSU的终端根据配置的映射信息进行D2D发现相关消息的传输。本发明实施例还公开了一种路侧单元。采用本发明，可减小V2X业务传输的延迟，满足紧急V2X业务的传输需求。

权利要求

1.一种信息传输的方法，其特征在于，包括：

路侧单元RSU接收终端发送的D2D发现映射信息，所述D2D发现映射信息中包括该终端缓存的临近服务应用标识和临近服务应用代码的映射关系以及所述映射关系的有效期；

所述RSU将所述映射信息转发至符合预设条件的其他路侧单元；

所述RSU为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容，以便归属于所述RSU的终端根据配置的映射信息进行D2D发现相关消息的传输；

所述预设条件包括以下至少一种：

位于预设路段或预设区域；

与所述RSU的距离小于或等于预设阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述路侧单元RSU接收终端发送的D2D发现映射信息之后，所述方法还包括：所述RSU与临近服务功能实体对所述映射信息中新增的内容进行真实性和/或时效性的验证。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射信息通过用户面数据通道传输，且在所述RSU为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容时，根据终端所处的路段和/或位置范围信息，为终端配置与所述所处的路段和/或位置范围信息匹配的映射信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述RSU为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容之前，还包括：所述RSU加入RSU分组，位于同一RSU分组中的RSU缓存的映射信息相同；

所述RSU为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容，包括：若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU位于同一RSU分组，则所述RSU无需向该终端广播其缓存的映射信息；

若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU不位于同一RSU分组，则在该终端切换至所述RSU之后，所述RSU与该终端在切换前归属的RSU进行映射信息匹配，若匹配成功，则所述RSU指示该终端继续使用原有的映射信息，若匹配不成功，则所述RSU向该终端广播其缓存的映射信息。

5.一种路侧单元RSU，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端发送的D2D发现映射信息，所述D2D发现映射信息中包括该终端缓存的临近服务应用标识和临近服务应用代码的映射关系以及所述映射关系的有效期；

转发模块，用于所述映射信息转发至符合预设条件的其他路侧单元；

配置模块，用于为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容，以便归属于所述RSU的终端根据配置的映射信息进行D2D发现相关消息的传输；

所述预设条件包括以下至少一种：

位于预设路段或预设区域；

与所述RSU的距离小于或等于预设阈值。

6.如权利要求5所述的路侧单元，其特征在于，所述路侧单元还包括：验证模块，用于与临近服务功能实体对所述映射信息中新增的内容进行真实性和/或时效性的验证。

7.如权利要求5所述的路侧单元，其特征在于，所述映射信息通过用户面数据通道传输，且所述配置模块具体用于根据终端所处的路段和/或位置范围信息，为终端配置与所述所处的路段和/或位置范围信息匹配的映射信息。

8.如权利要求7所述的路侧单元，其特征在于，所述路侧单元还包括：加入模块，用于加入RSU分组，位于同一RSU分组中的RSU缓存的映射信息相同；

所述配置模块具体用于：

若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU位于同一RSU分组，则无需向该终端广播其缓存的映射信息；

若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU不位于同一RSU分组，则在该终端切换至所述RSU之后，所述配置模块与该终端在切换前归属的RSU进行映射信息匹配，若匹配成功，则所述配置模块指示该终端继续使用原有的映射信息，若匹配不成功，则所述配置模块向该终端广播其缓存的映射信息。

说明书

一种信息传输的方法及路侧单元

技术领域

[0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输的方法及路侧单元。

背景技术

[0002] 车与外界(Vehicle to X，简称V2X)的信息交换，是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、车与移动设备之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性，减少拥堵，提高交通效率等。其可以包括车辆与车辆(Vehicle to Vehicle，简称V2V)的信息交换，车辆与基础设施(Vehicle to Infrastructure，简称V2I)的信息交换以及车辆与移动设备(Vehicle to nomadic devices，简称V2N)的信息交换。

[0003] 许多V2X应用将改善安全性、车辆通行和能耗情况。V2X也有利于实现未来的巡航辅助公路和自动驾驶。在现有技术中，通常采用专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communications，简称DSRC)来传输V2X业务，但是其传输指标如通信距离、时延或可靠性等无法满足V2X业务对传输指标的技术需求，业界正在研究基于设备与设备(Device-to-Device，简称D2D)发现技术来传输V2V紧急业务内容的方案。传统D2D发现技术中存在的发现延迟，由于需要与网络侧实体进行交互，因此延迟较大，不利于V2X业务的传输。

发明内容

[0004] 本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种信息传输的方法及装置。以解决V2X业务传输延迟较大的问题。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种信息传输的方法，包括：

[0006] 路侧单元RSU接收终端发送的D2D发现映射信息，所述D2D发现映射信息中包括该终端缓存的临近服务应用标识和临近服务应用代码的映射关系以及所述映射关系的有效期；

[0007] 所述RSU将所述映射信息转发至符合预设条件的其他路侧单元；

[0008] 所述RSU为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容，以便归属于所述RSU的终端根据配置的映射信息进行D2D发现相关消息的传输。

[0009] 其中，所述方法还包括：

[0010] 所述RSU与临近服务功能实体对所述映射信息中新增的内容进行真实性和/或时效性的验证。

[0011] 其中，所述预设条件包括以下至少一种：

[0012] 位于预设路段或预设区域；

[0013] 与所述RSU的距离小于或等于预设阈值。

[0014] 其中，所述映射信息通过用户面数据通道传输，且在所述RSU为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容时，根据终端所处的路段和/或位置范围信息，为终端配置与所述所处的路段和/或位置范围信息匹配的映射信息。

[0015] 其中，在所述RSU为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容之前，还包括：

[0016] 所述RSU加入RSU分组，位于同一RSU分组中的RSU缓存的映射信息相同；

[0017] 所述RSU为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容，包括：

[0018] 若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU位于同一RSU分组，则所述RSU无需向该终端广播其缓存的映射信息；

[0019] 若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU不位于同一RSU分组，则在该终端切换至所述RSU之后，所述RSU与该终端在切换前归属的RSU进行映射信息匹配，若匹配成功，则所述RSU指示该终端继续使用原有的映射信息，若匹配不成功，则所述RSU向该终端广播其缓存的映射信息。

[0020] 本发明实施例第二方面提供了一种路侧单元，包括：

[0021] 接收模块，用于接收终端发送的D2D发现映射信息，所述D2D发现映射信息中包括该终端缓存的临近服务应用标识和临近服务应用代码的映射关系以及所述映射关系的有效期；

[0022] 转发模块，用于所述映射信息转发至符合预设条件的其他路侧单元；

[0023] 配置模块，用于为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容，以便归属于所述RSU的终端根据配置的映射信息进行D2D发现相关消息的传输。

[0024] 其中，所述路侧单元还包括：

[0025] 验证模块，用于与临近服务功能实体对所述映射信息中新增的内容进行真实性和/或时效性的验证。

[0026] 其中，所述预设条件包括以下至少一种：

[0027] 位于预设路段或预设区域；

[0028] 与所述RSU的距离小于或等于预设阈值。

[0029] 其中，所述映射信息通过用户面数据通道传输，且所述配置模块具体用于根据终端所处的路段和/或位置范围信息，为终端配置与所述所处的路段和/或位置范围信息匹配的映射信息。

[0030] 其中，所述路侧单元还包括：

[0031] 加入模块，用于加入RSU分组，位于同一RSU分组中的RSU缓存的映射信息相同；

[0032] 所述配置模块具体用于：

[0033] 若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU位于同一RSU分组，则无需向该终端广播其缓存的映射信息；

[0034] 若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU不位于同一RSU分组，则在该终端切换至所述RSU之后，所述配置模块与该终端在切换前归属的RSU进行映射信息匹配，若匹配成功，则所述配置模块指示该终端继续使用原有的映射信息，若匹配不成功，则所述配置模块向该终端广播其缓存的映射信息。

[0035] 实施本发明实施例，具有如下有益效果：

[0036] 通过路侧单元接收终端发送的D2D发现映射信息，并由RSU完成映射信息的转发扩散以及对其他终端的配置，从而实现了由终端与RSU的协作就能完成映射信息在车联网终端之间的维护，整个过程无需和核心网的网络侧进行交互，从而减少了D2D发现技术用于V2X业务的延迟，尤其利于V2X紧急业务的传输，充分满足了V2X业务对传输延迟的需求，可以为用户提供更高速更稳定更快速的V2X业务传输，从而提高了交通安全度。

附图说明

[0037] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0038] 图1是本发明信息传输的方法的第一实施例的流程示意图；

[0039] 图2是本发明信息传输的方法的第二实施例的流程示意图；

[0040] 图3是本发明信息传输的方法的第三实施例的流程示意图；

[0041] 图4是本发明路侧单元的第一实施例的组成示意图；

[0042] 图5是本发明路侧单元的第二实施例的组成示意图；

[0043] 图6是本发明路侧单元的第三实施例的组成示意图。

具体实施方式

[0044] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0045] 通过设备与设备(Device-to-Device，简称D2D)技术进行V2X业务传输有两种方式，一种采用D2D发现技术的传输协议，在此协议下可以将V2X的应用层消息作为D2D发现消息的净荷，通过物理层侧向发现通道(Physical layer Sidelink Discovery Channel，简称PSDCH)以广播的方式发出；另一种则基于D2D通信技术的传输协议，在此协议下可以将V2X的应用层消息作为D2D通信数据在物理层侧向控制信道(Physical layer Sidelink Control Channel，简称PSCCH)和物理层侧向共享信道(Physical layer Sidelink Shared Channel，简称PSSCH)传输。本发明实施例主要考虑基于D2D发现技术的传输协议进行V2X业务的传输尤其是V2V和/或V2I业务的传输。

[0046] D2D发现技术中存在两种资源分配方式，即基站调度模式和资源池模式，其中基站调度模式即由基站根据其所能调度的资源主动为其覆盖的终端进行资源调度；而资源池模式，则是由部分资源组成资源池，不同的终端通过资源请求来使用资源池中的资源，在使用时，资源池管理器为已使用的资源附上占用的标识，当使用完后，将该资源回收至资源池并解除占用的标识。基于这两种方式进行D2D发现时，都可能产生信令上的延迟，特别是如果网络侧实体被牵涉(involve)进来时，产生的时延更多。

[0047] 在V2X业务传输的场景下，本发明实施例中网络侧的控制V2X业务传输的实体可以基于D2D功能实体即临近服务功能实体(Proximity Based Services Function，简称ProSe Function)实现，对其进行增强后可用作车联网控制的实体。这种方式主要适合于用D2D技术来进行V2X业务传输。V2X的相关控制可以与D2D功能实体独立部署，也可以集成设置，但从协议简化和重用的角度出发，可以重用终端与ProSe Function之间的PC3接口。当然，控制V2X业务传输的功能实体或装置也可以独立设置，本发明实施例不作任何限定。路侧单元(Road Side Unit,简称RSU)可以由静止的终端来实现，也可以由小型的基站来实现。在本发明实施例中，RSU主要以基站方式实现，也可以考虑用能够为车载终端提供汇聚接入的基于终端类型的微型基站(T-SC)来实现。V2X业务传输包括V2V和V2I都可以采用基于D2D协议即通过PC5接口来进行传输。在本发明中所述的终端可以是支持D2D协议的用户手持的移动终端，也可以是集成在车辆内的车载终端。

[0048] 请参照图1，为本发明信息传输的方法的第一实施例的流程示意图，在本实施例中，所述方法包括以下步骤：

[0049] S101，路侧单元RSU接收终端发送的D2D发现映射信息。

[0050] 其中，所述D2D发现映射信息中包括该终端缓存的临近服务应用标识(ProSe Application ID)和临近服务应用代码(ProSe Application Code)的映射关系以及所述映射关系的有效期；

[0051] 可选地，终端汇报映射信息不限于使用终端与RSU之间的无线资源控制(Radio Resource Control，简称RRC)或者PC5控制面协议，可使用用户面的网络之间互连的协议(Internet Protocol，简称IP)连接在应用层进行，这样可以减少对宏基站控制资源的占用，也可以减少对现有规范的影响。

[0052] S102，所述RSU将所述映射信息转发至符合预设条件的其他路侧单元。

[0053] 其中，所述预设条件包括以下至少一种：

[0054] 位于预设路段或预设区域；

[0055] 与所述RSU的距离小于或等于预设阈值。

[0056] 具体地，所述RSU可以将映射信息通过RSU之间的接口将映射信息进行转发，借助于有线回程链路可以使得该映射信息进行快速及时的扩散。

[0057] 在转发扩散时，所述RSU可以通过对终端移动性的预测来对映射信息进行有针对性的扩散和传播。例如，当一个车辆进入一段高速公路的入口时，即可通过这种机制，使得该段高速公路的RSU中都具有这些映射信息。或者使得与当前RSU临近的一些RSU具有这些映射信息。或者可以两种条件同时考虑来进行映射信息的转发。从而提高映射信息转发的目的性。

[0058] S103，所述RSU为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容，以便归属于所述RSU的终端根据配置的映射信息进行D2D发现相关消息的传输。

[0059] 此处的D2D发现相关消息可以包括但不限于终端之间进行D2D发现时交互的消息，如D2D发现消息和D2D发现消息的响应消息等。

[0060] 可选地，所述映射信息可以通过用户面数据通道传输，从而可以减少映射信息配置时的控制信令。

[0061] 且在所述RSU为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容时，可以根据终端所处的路段和/或位置范围信息，为终端配置与所述所处的路段和/或位置范围信息匹配的映射信息。例如，终端进入某个高速路口，则所述RSU可以仅将该段高速路上涉及到的映射信息发送给终端，或者终端进入到某个位置范围时，所述RSU可以仅将该位置范围内涉及到的映射信息发送终端，从而减少映射信息的传输量，提升出映射信息发送和配置的效率和目的性。当然，所述RSU也可以直接将其缓存的所有映射信息发送给终端，本发明实施例不做任何限定。

[0062] 通过路侧单元接收终端发送的D2D发现映射信息，并由RSU完成映射信息的转发扩散以及对其他终端的配置，从而实现了由终端与RSU的协作就能完成映射信息在车联网终端之间的维护，整个过程无需和核心网的网络侧进行交互，从而减少了D2D发现技术用于V2X业务的延迟，尤其利于V2X紧急业务的传输，充分满足了V2X业务对传输延迟的需求，可以为用户提供更高速更稳定更快速的V2X业务传输，从而提高了交通安全度。

[0063] 请参照图2，为本发明信息传输的方法的第二实施例的流程示意图，在本实施例中，步骤S201与步骤S101相同，步骤S203-S204和步骤S102-S103相同，此处不再赘述，在与步骤S101相同的步骤S201之后，所述方法还包括以下步骤：

[0064] S202，所述RSU与临近服务功能实体(ProSe Function)对所述映射信息中新增的内容进行真实性和/或时效性的验证。

[0065] 进行验证的主要目的是为了保证RSU缓存的映射信息的有效性，防止假冒信息，以及与网络侧设备的不同步。

[0066] 其中，所述RSU与ProSe Function之间可配置高速大容量的有线网络连接，能够实现高速和实时的交互。从而减小验证所产生的时延。

[0067] 请参照图3，为本发明信息传输的方法的第三实施例的流程示意图，在本实施例中，步骤S301-S304与图2中的步骤S201-S204相同，此处不再赘述，在与步骤S204相同的S304之后，所述方法还包括以下步骤：

[0068] S305，所述RSU加入RSU分组(RSU group)。

[0069] 其中，位于同一RSU分组中的RSU缓存的映射信息相同。

[0070] S306，若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU位于同一RSU分组，则所述RSU无需向该终端广播其缓存的映射信息。

[0071] S307，若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU不位于同一RSU分组，则在该终端切换至所述RSU之后，所述RSU与该终端在切换前归属的RSU进行映射信息匹配，若匹配成功，则所述RSU指示该终端继续使用原有的映射信息，若匹配不成功，则所述RSU向该终端广播其缓存的映射信息。

[0072] 在本实施例中，为了减少RSU的不必要广播，可以为至少两个RSU构建一个映射信息完全同步的RSU分组，同一分组以内的RSU之间映射信息完全同步，这样，当车联网终端在一个分组内的RSU之间发生位置变化甚至切换时，不需要进行映射消息的更新，同样地，RSU也无需广播映射信息给该终端，从而节省了能耗和信令开销。

[0073] 而对于不属于同一个RSU group的RSU，终端跟随车辆在行驶过程中，会执行RSU之间的切换。在切换完成后，可以由基站决定是否需要发送映射信息给终端。例如，该过程可以由切换后的RSU与终端之间的无线资源控制协议连接重构(RRC Connection Reconfiguration)消息来触发。

[0074] 且在决定需要发送之后，如果RSU之间存在映射信息的同步和比对关系，则在发送之前，可以先进行映射信息的匹配。

[0075] 如果映射信息完全相同，则由新的RSU向终端指示可以继续使用原有的广播信息。

[0076] 如果映射信息不同，或者无法比对，则由新的RSU向终端广播映射信息。

[0077] 需要说明的是，除了RSU主动加入分组之外，也可以由基站进行统一分组或进行组内RSU的调整。

[0078] 请参照图4，为本发明路侧单元的第一实施例的组成示意图；在本实施例中，所述终端包括：

[0079] 接收模块100，用于接收终端发送的D2D发现映射信息，所述D2D发现映射信息中包括该终端缓存的临近服务应用标识和临近服务应用代码的映射关系以及所述映射关系的有效期；

[0080] 转发模块200，用于所述映射信息转发至符合预设条件的其他路侧单元；

[0081] 配置模块300，用于为归属于所述RSU的终端配置所述映射信息的部分或全部内容，以便归属于所述RSU的终端根据配置的映射信息进行D2D发现相关消息的传输。

[0082] 可选地，所述预设条件包括以下至少一种：

[0083] 位于预设路段或预设区域；

[0084] 与所述RSU的距离小于或等于预设阈值。

[0085] 可选地，所述映射信息通过用户面数据通道传输，且所述配置模块300具体用于根据终端所处的路段和/或位置范围信息，为终端配置与所述所处的路段和/或位置范围信息匹配的映射信息。

[0086] 请参照图5，为本发明路侧单元的第二实施例的组成示意图，在本实施例中，与图4所示实施例相比，本发明实施例中所述的路侧单元还包括：

[0087] 验证模块400，用于与临近服务功能实体对所述映射信息中新增的内容进行真实性和/或时效性的验证。

[0088] 请参照图6，为本发明路侧单元的第三实施例的组成示意图，在本实施例中，与图5所示实施例相比，本发明实施例中所述的路侧单元还包括：

[0089] 加入模块500，用于加入RSU分组，位于同一RSU分组中的RSU缓存的映射信息相同；

[0090] 所述配置模块300具体用于：

[0091] 若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU位于同一RSU分组，则无需向该终端广播其缓存的映射信息；

[0092] 若进入所述RSU覆盖范围的终端所归属的RSU与所述RSU不位于同一RSU分组，则在该终端切换至所述RSU之后，所述配置模块300与该终端在切换前归属的RSU进行映射信息匹配，若匹配成功，则所述配置模块300指示该终端继续使用原有的映射信息，若匹配不成功，则所述配置模块300向该终端广播其缓存的映射信息。

[0093] 以上接收模块100、转发模块200、配置模块300、验证模块400和加入模块500可以独立存在，也可以集成设置，接收模块100、转发模块200、配置模块300、验证模块400或加入模块500可以以硬件的形式独立于路侧单元的处理器单独设置，且设置形式可以是微处理器的形式；也可以以硬件形式内嵌于该路侧单元的处理器中，还可以以软件形式存储于该路侧单元的存储器中，以便于该路侧单元的处理器调用执行以上接收模块100、转发模块200、配置模块300、验证模块400和加入模块500对应的操作。

[0094] 例如，在本发明路侧单元的第三实施例(图6所示的实施例)中，配置模块300可以为该路侧单元的处理器，而接收模块100、转发模块200、验证模块400和加入模块500的功能可以内嵌于该处理器中，也可以独立于处理器单独设置，也可以以软件的形式存储于存储器中，由处理器调用实现其功能。本发明实施例不做任何限制。以上处理器可以为中央处理单元(CPU)、微处理器、单片机等。

[0095] 需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

[0096] 通过上述实施例的描述，本发明具有以下优点：

[0097] 通过路侧单元接收终端发送的D2D发现映射信息，并由RSU完成映射信息的转发扩散以及对其他终端的配置，从而实现了由终端与RSU的协作就能完成映射信息在车联网终端之间的维护，整个过程无需和核心网的网络侧进行交互，从而减少了D2D发现技术用于V2X业务的延迟，尤其利于V2X紧急业务的传输，充分满足了V2X业务对传输延迟的需求，可以为用户提供更高速更稳定更快速的V2X业务传输，从而提高了交通安全度。

[0098] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，简称ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，简称RAM)等。

[0099] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。