桑树割伐排枝一体化装置

摘要

本发明公开了一种桑树割伐排枝一体化装置，其包括：拖拉机；机架，其与拖拉机连接；割伐机构，其包括：刀盘，其通过一刀盘转轴设置于机架上，刀盘转轴设置有第一花键部，且其通过刀盘升降机构驱动进行升降；刀盘驱动轮，其设置于机架上且其通过第一花键孔套设于第一花键部上；以及刀盘驱动机构，其驱动刀盘驱动轮进行转动；以及排枝机构，其包括：排枝架，其设置于机架上且由一排枝升降机构驱动升降；两个排枝轮，其设置于排枝架上；排枝带，其绕设于两个排枝轮上且其等距地设置有若干个排枝推板；以及排枝驱动机构，其用于驱动排枝带循环转动。本发明能够自动对桑树进行切割并把枝条向一侧排放，且其能够调整排枝带和刀盘的高度。

权利要求

1.一种桑树割伐排枝一体化装置，其特征在于，包括：拖拉机；

机架，其与所述拖拉机连接；且该机架设置有行走轮；

割伐机构，其包括：

刀盘，其通过一刀盘转轴设置于所述机架上，所述刀盘转轴的上端设置有第一花键部；

且所述刀盘转轴通过一刀盘升降机构驱动进行升降；

刀盘驱动轮，其设置有第一花键孔，该刀盘驱动轮以能够转动的方式设置于所述机架上，且该刀盘驱动轮通过所述第一花键孔套设于所述第一花键部上；以及刀盘驱动机构，其用于驱动所述刀盘驱动轮进行转动；以及排枝机构，其包括：

排枝架，其以能够升降的方式设置于所述机架上，且该排枝架由一排枝升降机构驱动进行升降；

两个排枝轮，该两个排枝轮以能够转动的方式设置于所述排枝架上；

排枝带，其通过内侧面绕设于所述两个排枝轮上，且该排枝带的外侧面等距地设置有若干个排枝推板；以及排枝驱动机构，其用于驱动所述排枝带绕着所述两个排枝轮进行循环转动。

2.根据权利要求1所述的桑树割伐排枝一体化装置，其特征在于，所述刀盘升降机构包括：升降外筒，其设置于所述机架上；

升降内筒，其以能够上下滑动的方式套设于所述升降外筒内；所述刀盘转轴的中部以能够转动的方式套设于该升降内筒内；

升降齿条，其设置于所述升降内筒上；

升降齿轮，其以能够转动的方式设置于所述升降外筒上，且该升降齿轮与所述升降齿条进行啮合连接；

转动机构，其用于驱动所述升降齿轮进行转动；以及锁紧机构，其用于对所述升降内筒进行锁紧。

3.根据权利要求2所述的桑树割伐排枝一体化装置，其特征在于，所述转动机构为一与所述升降齿轮的转轴的一端进行连接的升降手柄；所述锁紧机构包括：锁紧块，其以能够水平滑动的方式设置于所述升降外筒与升降齿条之间，且该锁紧块与所述升降齿条对应的一侧设置有锁紧齿；

锁紧丝杆，其与所述升降外筒的侧壁通过螺孔啮合连接，且该锁紧丝杆的内端以能够转动的方式设置于所述锁紧块上；以及锁紧手柄，其与所述锁紧丝杆的外端连接。

4.根据权利要求3所述的桑树割伐排枝一体化装置，其特征在于，所述排枝升降机构的结构与所述刀盘升降机构的结构相同；所述排枝升降机构的升降外筒固定设置于机架上，且所述排枝架固定设置于所述排枝升降机构的升降内筒的上端。

5.根据权利要求4所述的桑树割伐排枝一体化装置，其特征在于，所述排枝轮为链轮，所述排枝带的内侧面通过链条绕设于所述两个排枝轮上。

6.根据权利要求5所述的桑树割伐排枝一体化装置，其特征在于，所述排枝驱动机构包括：排枝轴，其活动穿过所述排枝升降机构的升降内筒，且该排枝轴的上端设置有第二花键部；该排枝轴由一排枝动力机构驱动进行转动；

主动齿轮，其设置有第二花键孔，该主动齿轮以能够转动的方式设置于所述排枝架上，且该主动齿轮通过所述第二花键孔套设于所述第二花键部上；以及从动齿轮，其与其中一个所述排枝轮同轴设置，且该从动齿轮与所述主动齿轮进行啮合连接。

7.根据权利要求6所述的桑树割伐排枝一体化装置，其特征在于，所述刀盘驱动轮为皮带轮，所述刀盘驱动机构为一以能够转动的方式设置于所述机架上的主动带轮，该主动带轮与所述刀盘驱动轮通过一刀盘驱动皮带进行连接；且该主动带轮通过一传动机构与所述拖拉机的发动机连接。

8.根据权利要求7所述的桑树割伐排枝一体化装置，其特征在于，所述排枝动力机构包括：排枝第一带轮，其与所述刀盘驱动轮同轴设置；

排枝第二带轮，其套设于所述排枝轴的下端；该排枝第二带轮与所述排枝第一带轮通过一排枝驱动皮带连接。

9.根据权利要求8所述的桑树割伐排枝一体化装置，其特征在于，所述排枝驱动皮带及刀盘驱动皮带上各设置有一个张紧机构；所述张紧机构包括：张紧座，其设置于所述机架上，且该张紧座设置有螺孔；

张紧丝杆，其与所述张紧座上的螺孔进行啮合连接；

张紧轮，其以能够转动的方式套设于一支撑轴上，所述张紧丝杆的一端以能够转动的方式设置于所述支撑轴的下端；以及张紧手柄，其与所述张紧丝杆的另一端连接。

10.根据权利要求7所述的桑树割伐排枝一体化装置，其特征在于，所述传动机构包括：第一转轴，其与所述拖拉机的发动机连接；

第二转轴，其后端通过一对锥形齿轮与所述第一转轴进行连接；以及第三转轴，所述第二转轴的前端通过另一对锥齿轮与该第三转轴的下端进行连接；所述主动带轮套设于该第三转轴的上端。

说明书

桑树割伐排枝一体化装置

技术领域

[0001] 本发明涉及桑树割伐领域，特别涉及一种桑树割伐排枝一体化装置。

背景技术

[0002] 蚕桑生产是一项传统农业，其具有季节性强，劳动强度大，短时间内对劳动力的需求量大的特点。目前根据桑树的生理特点，为了提高桑叶的产量和质量，桑树每年都要进行一年一伐或一年两伐，伐条即是将长成的枝条用剪子在其基部剪去，待树干上的潜伏芽开始发芽，重新长出新的枝条，然后采摘新梢上的叶片进行喂蚕。通过伐条，桑树的树势等到巩固和恢复，而且桑叶的产量、质量均等到提高。传统的办法是需要人工用修剪工具进行伐条，这方法劳动强度大，效率低，费时费力，从而导致蚕桑生产对劳动力的依赖程度较高。而且人工对伐条进行割断后需要及时把断枝清理，以避免断枝妨碍工作的进行。

[0003] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种桑树割伐排枝一体化装置，从而克服现有的人工对桑树进行剪伐的效率低且劳动强度大的缺点。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种桑树割伐排枝一体化装置，其中，包括：拖拉机；机架，其与所述拖拉机连接；且该机架设置有行走轮；割伐机构，其包括：刀盘，其通过一刀盘转轴设置于所述机架上，所述刀盘转轴的上端设置有第一花键部；且所述刀盘转轴通过一刀盘升降机构驱动进行升降；刀盘驱动轮，其设置有第一花键孔，该刀盘驱动轮以能够转动的方式设置于所述机架上，且该刀盘驱动轮通过所述第一花键孔套设于所述第一花键部上；以及刀盘驱动机构，其用于驱动所述刀盘驱动轮进行转动；以及排枝机构，其包括：排枝架，其以能够升降的方式设置于所述机架上，且该排枝架由一排枝升降机构驱动进行升降；两个排枝轮，该两个排枝轮以能够转动的方式设置于所述排枝架上；排枝带，其通过内侧面绕设于所述两个排枝轮上，且该排枝带的外侧面等距地设置有若干个排枝推板；以及排枝驱动机构，其用于驱动所述排枝带绕着所述两个排枝轮进行循环转动。

[0006] 优选地，上述技术方案中，所述刀盘升降机构包括：升降外筒，其设置于所述机架上；升降内筒，其以能够上下滑动的方式套设于所述升降外筒内；所述刀盘转轴的中部以能够转动的方式套设于该升降内筒内；升降齿条，其设置于所述升降内筒上；升降齿轮，其以能够转动的方式设置于所述升降外筒上，且该升降齿轮与所述升降齿条进行啮合连接；以及转动机构，其用于驱动所述升降齿轮进行转动；锁紧机构，其用于对所述升降内筒进行锁紧。

[0007] 优选地，上述技术方案中，所述转动机构为一与所述升降齿轮的转轴的一端进行连接的升降手柄；所述锁紧机构包括：锁紧块，其以能够水平滑动的方式设置于所述升降外筒与升降齿条之间，且该锁紧块与所述升降齿条对应的一侧设置有锁紧齿；锁紧丝杆，其与所述升降外筒的侧壁通过螺孔啮合连接，且该锁紧丝杆的内端以能够转动的方式设置于所述锁紧块上；以及锁紧手柄，其与所述锁紧丝杆的外端连接。

[0008] 优选地，上述技术方案中，所述排枝升降机构的结构与所述刀盘升降机构的结构相同；所述排枝升降机构的升降外筒固定设置于机架上，所述排枝架固定设置于所述排枝升降机构的升降内筒的上端。

[0009] 优选地，上述技术方案中，所述排枝轮为链轮，所述排枝带的内侧面通过链条绕设于所述两个排枝轮上。

[0010] 优选地，上述技术方案中，所述排枝驱动机构包括：排枝轴，其活动穿过所述排枝升降机构的升降内筒，且该排枝轴的上端设置有第二花键部；该排枝轴由一排枝动力机构驱动进行转动；主动齿轮，其设置有第二花键孔，该主动齿轮以能够转动的方式设置于所述排枝架上，且该主动齿轮通过所述第二花键孔套设于所述第二花键部上；以及从动齿轮，其与其中一个所述排枝轮同轴设置，且该从动齿轮与所述主动齿轮进行啮合连接。

[0011] 优选地，上述技术方案中，所述刀盘驱动轮为皮带轮，所述刀盘驱动机构为一以能够转动的方式设置于所述机架上的主动带轮，该主动带轮与所述刀盘驱动轮通过一刀盘驱动皮带进行连接；且该主动带轮通过一传动机构与所述拖拉机的发动机连接。

[0012] 优选地，上述技术方案中，所述排枝动力机构包括：排枝第一带轮，其与所述刀盘驱动轮同轴设置；排枝第二带轮，其套设于所述排枝轴的下端；该排枝第二带轮与所述排枝第一带轮通过一排枝驱动皮带连接。

[0013] 优选地，上述技术方案中，所述排枝驱动皮带及刀盘驱动皮带上各设置有一个张紧机构；所述张紧机构包括：张紧座，其设置于所述机架上，且该张紧座设置有螺孔；张紧丝杆，其与所述张紧座上的螺孔进行啮合连接；张紧轮，其以能够转动的方式套设于一支撑轴上，所述张紧丝杆的一端以能够转动的方式设置于所述支撑轴的下端；以及张紧手柄，其与所述张紧丝杆的另一端连接。

[0014] 优选地，上述技术方案中，所述传动机构包括：第一转轴，其与所述拖拉机的发动机连接；第二转轴，其后端通过一对锥形齿轮与所述第一转轴进行连接；以及第三转轴，所述第二转轴的前端通过另一对锥齿轮与该第三转轴的下端进行连接；所述主动带轮套设于该第三转轴的上端。

[0015] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0016] 1、本发明在拖拉机驱动前进的过程中，由刀盘自动对桑树进行切割，割断的枝条由排枝带上的排枝推板自动向一侧拨动排放，以方便收集断枝，其工作效率高且能有效降低对桑进行剪伐的劳动强度，且本发明能够调整排枝带和刀盘的高度，以提高适用性。

[0017] 2、本发明的刀盘升降机构和排枝升降机构的结构紧凑，一体化程度高，操作方便，其控制刀盘和排枝带的高度准确且锁紧牢固可靠。

[0018] 3、本发明的排枝驱动机构和刀盘驱动机构由拖拉机的发动机提供动力，从而能够实现行进、切割和排枝同步进行工作。

附图说明

[0019] 图1是根据本发明桑树割伐排枝一体化装置的结构示意图。

[0020] 图2是根据本发明的图1省去拖拉机后的俯视图。

[0021] 图3是根据本发明的刀盘升降机构的结构示意图。

[0022] 图4是根据本发明的排枝升降机构的结构示意图。

[0023] 图5是根据本发明的排枝驱动机构的结构示意图。

[0024] 图6是根据本发明的张紧机构的结构示意图。

[0025] 主要附图标记说明：

[0026] 1-拖拉机，11-连接架；2-机架；3-割伐机构，31-刀盘，32-刀盘转轴，321-第一花键部，322-升降外筒，323-升降内筒，324-升降齿条，3241-锁紧块，3242-锁紧丝杆，3243-锁紧手柄，325-升降齿轮，326-升降手柄，33-刀盘驱动轮，331-主动带轮，332-刀盘驱动皮带，333-第一转轴，334-第二转轴，335-第三转轴；4-排枝机构，41-排枝架，42-排枝轮，421-排枝轴，422-第二花键部，423-主动齿轮，424-从动齿轮，425-排枝第一带轮，426-排枝第二带轮，427-排枝驱动皮带，43-排枝带，44-排枝推板，45-张紧链轮；5-张紧机构，51-张紧座，
52-张紧丝杆，53-张紧轮，54-支撑轴，55-张紧手柄。

具体实施方式

[0027] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0028] 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

[0029] 图1至图6显示了根据本发明优选实施方式的桑树割伐排枝一体化装置的结构示意图，其包括拖拉机1、机架2、割伐机构3以及排枝机构4，参考图1，机架2的后端与拖拉机1连接，且机架2设置有行走轮，机架2由拖拉机1驱动在地面上行走。优选地，参考图1，拖拉机1上设置有一连接架11，机架2的后端与连接架11进行铰接，以使机架2在土地上行走时能随着地面的高低起伏进行调整，从而提高对桑树进行割伐和排枝的稳定性。

[0030] 参考图1和图3，割伐机构3包括刀盘31、刀盘转轴32、刀盘升降机构、刀盘驱动轮33以及刀盘驱动机构，刀盘31为圆锯片，其设置于刀盘转轴32的下端，刀盘转轴32以能够转动的方式设置于机架2上，刀盘转轴32的上端设置有第一花键部321，且刀盘转轴32通过刀盘升降机构驱动进行升降，以能够根据桑树和地形的情况及割伐要求来调整刀盘31的高度。继续参考图3，优选地，刀盘升降机构包括升降外筒322、升降内筒323、升降齿条324、升降齿轮325、转动机构以及锁紧机构，升降外筒322固定设置于机架2上，升降内筒323以能够上下滑动的方式套设于升降外筒322内，刀盘转轴32的中部以能够转动的方式套设于升降内筒
323内，刀盘转轴32的上下两端分别穿过升降外筒322和升降内筒323，且刀盘转轴32能够随着升降内筒323进行升降，以调整刀盘31的高度。升降齿条324设置于升降内筒323的侧壁上，且升降齿条324与升降内筒323的轴线平行。升降齿轮325以能够转动的方式设置于升降外筒322的侧壁上，且升降齿轮325与升降齿条324进行啮合连接，转动机构用于驱动升降齿轮325进行转动，以控制升降内筒323的升降。锁紧机构用于对升降内筒323进行锁紧，当把刀盘31的高度调整好后，通过锁紧机构防止升降内筒323上下移动，以保证刀盘31的高度不会改变。继续参考图3，进一步优选地，转动机构为一与升降齿轮325的转轴的一端进行连接的升降手柄326，以使人工通过升降手柄326驱动升降齿轮325进行移动，方便人工调整刀盘
31的高度。锁紧机构包括锁紧块3241、锁紧丝杆3242以及锁紧手柄3243，锁紧块3241以能够水平滑动的方式设置于升降外筒322与升降齿条324之间，且锁紧块3241与升降齿条324对应的一侧设置有锁紧齿，锁紧齿能够与升降齿条324的齿进行啮合。升降外筒322的侧壁上设置有与锁紧丝杆3242对应的螺孔，锁紧丝杆3242与升降外筒的侧壁通过螺孔啮合连接，且锁紧丝杆3242的内端以能够转动的方式设置于锁紧块3241上，锁紧手柄3243与锁紧丝杆
3242的外端连接，人工通过锁紧手柄3243来驱动锁紧丝杆3242进行正反转，便可控制锁紧块3241进行前后移动，当锁紧块3241与升降齿条324啮合时，由于锁紧丝杆3242的自锁功能，锁紧块3241保持不动，便能锁紧升降齿条324，以最终使刀盘31稳定地位于需要的高度上，其操作方便，锁紧牢固可靠。

[0031] 继续参考图1，刀盘驱动轮33设置有第一花键孔，刀盘驱动轮33以能够转动的方式设置于机架2上，且刀盘驱动轮33通过第一花键孔套设于刀盘转轴32的第一花键部321上，这样既能使刀盘驱动轮33通过花键啮合驱动刀盘转轴32进行转动，又能使刀盘转轴32通过第一花键部321相对于第一花键孔上下移动，从而能够简化对刀盘转轴32进行驱动转动和驱动升降的结构。刀盘驱动机构用于驱动刀盘驱动轮33进行转动。优选地，继续参考图2，刀盘驱动机构为一以能够转动的方式设置于机架2上的主动带轮331，刀盘驱动轮33为皮带轮，主动带轮331与刀盘驱动轮33通过一刀盘驱动皮带332进行连接，且主动带轮331通过一传动机构与拖拉机1的发动机连接，从而使刀盘31由拖拉机1的发动机提供动力，实现切割与前进同步工作。刀盘驱动轮33可以为由两个不同直径的皮带轮同轴设置而成，以使刀盘驱动轮33与主动带轮331具有不同的传动比，以使刀盘31具有两种不同的转速，从而能够根据一年一伐或一年两伐对不同粗细的桑树采用不同的转速进行割伐。进一步优选地，传动机构包括第一转轴333、第二转轴334以及第三转轴335，第一转轴333与拖拉机1的发动机连接，第二转轴334的后端通过一对锥形齿轮与第一转轴333的中部进行连接，第二转轴334的前端通过另一对锥齿轮与第三转轴335的下端进行连接，主动带轮331固定套设于第三转轴335的上端。

[0032] 继续参考图1和图2，排枝机构4包括排枝架41、排枝升降机构、排枝轮42、排枝带43、排枝推板44以及排枝驱动机构，排枝架41以能够升降的方式设置于机架2上，且排枝架
41由一排枝升降机构驱动进行升降，以能够根据桑树的高低来调整排枝高度。两个排枝轮
32以能够转动的方式设置于排枝架31上，排枝带33通过内侧面绕设于两个排枝轮32上，且排枝带33的外侧面等距地设置有若干个排枝推板34，排枝驱动机构用于驱动排枝带33绕着两个排枝轮32进行循环转动。当排枝带33循环转动时，能够带动排枝推板34向一侧移动，以当刀盘31把桑树枝条割断后，排枝推板34把枝条向一侧集中推出，避免断后的枝条影响拖拉机前进，并能够方便对断枝进行集中处理。

[0033] 参考图4，优选地，排枝升降机构的结构与刀盘升降机构的结构相同，排枝升降机构的升降外筒322固定设置于机架2上，且排枝架41固定设置于排枝升降机构的升降内筒323的上端，以使排枝架41能够随着升降内筒323进行升降。

[0034] 优选地，继续参考图4和图5，排枝轮42为链轮，排枝带33的内侧面通过链条绕设于两个排枝轮42上。排枝带33的链条上设置有张紧链轮45，以使链条保持张紧，且能够对链条进行导向。进一步优选地，排枝驱动机构包括排枝轴421、排枝动力机构、主动齿轮423以及从动齿轮424，排枝轴421活动穿过排枝升降机构的升降内筒323，以不影响升降内筒323的升降。排枝轴421的上端设置有第二花键部422，排枝轴421由排枝动力机构驱动进行转动。主动齿轮423设置有第二花键孔，主动齿轮423以能够转动的方式设置于排枝架41上，且主动齿轮423通过第二花键孔套设于第二花键部422上。从动齿轮424与其中一个排枝轮42同轴设置，且从动齿轮424与主动齿轮423进行啮合连接。排枝动力机构驱动排枝轴421进行转动，便可通过齿轮传动驱动排枝轮42进行转动，以使排枝带43绕着两个排枝轮42进行转动。
而且由于主动齿轮423与排枝轴421通过花键连接，因此排枝轴421不会影响主动齿轮423随着排枝架41整体进行升降。

[0035] 继续参考图1和图2，进一步优选地，排枝动力机构包括排枝第一带轮425、排枝第二带轮426以及排枝驱动皮带427，排枝第一带轮425与刀盘驱动轮33同轴设置，排枝第二带轮426固定套设于排枝轴421的下端，且排枝第二带轮426与排枝第一带轮425通过排枝驱动皮带427连接，从而使排枝轴421与刀盘转轴32通过带传动，以使本发明能够实现行进、切割和排枝同步进行工作。

[0036] 优选地，继续参考图2，排枝驱动皮带427及刀盘驱动皮带332上各设置有一个张紧机构5，排枝驱动皮带427上的张紧机构5能够在调整排枝驱动皮带427保持张紧状态，刀盘驱动皮带332上的张紧机构5能够在调整刀盘带轮33以不同直径的皮带轮与主动带轮331进行连接时保证刀盘驱动皮带332保持在张紧状态，以在调整过程不需要更换不同长度的皮带。参考图6，张紧机构5包括张紧座51、张紧丝杆52、张紧轮53以及张紧手柄55，张紧座51设置于机架2上，且张紧座51设置有螺孔，张紧丝杆52与张紧座51上的螺孔进行啮合连接。张紧轮53以能够转动的方式设置于支撑轴54上，刀盘驱动皮带332或排枝驱动皮带427绕设于对应的张紧轮53上。张紧丝杆52的一端以能够转动的方式设置于支撑轴54的下端，张紧手柄55与张紧丝杆52的另一端连接。人工通过张紧手柄55驱动张紧丝杆52进行正反转，以调整张紧轮53伸出或收回，从而使张紧轮53能在合适的位置上保持刀盘驱动皮带332或排枝驱动皮带427处于张紧状态。

[0037] 本发明在拖拉机1驱动前进的过程中，由刀盘31自动对桑树进行切割，割断的枝条由排枝带43上的排枝推板44自动向一侧拨动排放，以方便收集断枝，其工作效率高且能有效降低对桑进行剪伐的劳动强度，且本发明能够调整排枝带44和刀盘31的高度，以根据需要对桑树进行割伐的高度来调整刀盘31的高度，且能够根据桑树的高度来调整排枝带44的高度，从而提高适用性，使本发明既能适用于对桑树进行一年一伐的工作又能适用于对桑树进行一年二伐的工作。

[0038] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。